BG113482A - Production system of hybrid processing by lathing off and then layering on material by means of electric arc welding - Google Patents
Production system of hybrid processing by lathing off and then layering on material by means of electric arc welding Download PDFInfo
- Publication number
- BG113482A BG113482A BG113482A BG11348222A BG113482A BG 113482 A BG113482 A BG 113482A BG 113482 A BG113482 A BG 113482A BG 11348222 A BG11348222 A BG 11348222A BG 113482 A BG113482 A BG 113482A
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- electric arc
- production system
- hybrid
- workpiece
- layering
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 53
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000003466 welding Methods 0.000 title abstract 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 8
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 13
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 5
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 5
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 2
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 238000005555 metalworking Methods 0.000 description 1
- 239000012768 molten material Substances 0.000 description 1
- 238000010397 one-hybrid screening Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/04—Welding for other purposes than joining, e.g. built-up welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B11/00—Automatic or semi-automatic turning-machines incorporating equipment for performing other working procedures, e.g. slotting, milling, rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B25/00—Accessories or auxiliary equipment for turning-machines
- B23B25/04—Safety guards specially designed for turning machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P17/00—Metal-working operations, not covered by a single other subclass or another group in this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Turning (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
Description
ОБЛАСТ НА ТЕХНИКАТАFIELD OF ENGINEERING
Производствената система за хибридна обработка, интегрираща стругов център при стружкоотнемане и електродъгово добавяне на материал от нишка с помощта на роботизиран модул, чрез съчетание на двете технологии на една работна установка, съгласно изобретението, намира приложение в областта на металообработването в общото и специализирано машиностроене. Системата е предназначена за обработката на детайли със средно сложна и сложна геометрия, и за извършване на ремонтни дейности на такива детайли.The production system for hybrid processing, integrating a turning center for chip removal and electric arc addition of material from a thread using a robotic module, by combining the two technologies on one work unit, according to the invention, finds application in the field of metalworking in general and specialized mechanical engineering. The system is designed for the processing of parts with medium and complex geometry, and for carrying out repair work on such parts.
ПРЕДШЕСТВАЩО СЪСТОЯНИЕ НА ТЕХНИКАТАPRIOR ART
Известни са подобни системи, комбиниращи обработки с отнемане и с добавяне на материал, като такава е показана в немски патент DEI 12016002707Т5, при която за процесите с добавяне на материал се използва лазерна глава и прахообразен материал. Недостатъкът на този тип технология с добавяне на материал е скъпият метален прах и специфичните изисквания към работната камера.Similar systems combining removal and material addition processes are known, such as is shown in German patent DEI 12016002707T5, in which a laser head and powder material are used for the material addition processes. The disadvantage of this type of material addition technology is the expensive metal powder and the specific requirements for the working chamber.
В немски патент DEI 12016002368Т5 системата за комбинирани обработки има две работни зони, по стружкоотнемане и по добавяне на материал, като прехвърлянето на детайлите между двете работни зони се осъществява посредством роботизиран манипулатор, а наслояването на материал се извършва от метален прах посредством интегрирана лазерна глава. Недостатъкът на този тип технология с добавяне на материал е скъпият метален прах, специфичните изисквания към работната камера и грешките от пребазиране на детайла между двете работни установки.In the German patent DEI 12016002368Т5, the system for combined processing has two work zones, for chip removal and for material addition, and the transfer of the details between the two work zones is carried out by means of a robotic manipulator, and the layering of material is carried out by metal powder by means of an integrated laser head. The disadvantage of this type of material addition technology is the expensive metal powder, the specific requirements of the work chamber and errors from rebasing the part between the two work setups.
В немски патент DE112016001316Т5 системата за хибридни обработки включва в себе си стругов център, извършващ стружкоотнемането и е комбиниран с външен модул нанасящ добавеният материал от метален прах посредством лазерна глава. Недостатъкът на този тип технология с добавяне на материал е скъпият метален прах, и специфичните изисквания към работната камераIn German patent DE112016001316T5, the hybrid processing system includes a turning center performing the chip removal and is combined with an external module applying the added material from metal powder by means of a laser head. The disadvantage of this type of technology with the addition of material is the expensive metal powder, and the specific requirements for the working chamber
Общото между изброените патенти е обединяването на технология с добавяне на материал и такава с отнемане на материал в една система, която има ограждения и система за управление. Отнемането на материал става от стругов център, включващ режещ инструмент, държач за режещ инструмент, и главен превод, съставен от свързани последователно електромотор, предавателен превод и вретено за въртене на заготовка. Разликата е в комбинациите от конкретните технологии, осъществяващи операциите.What the listed patents have in common is the integration of material-adding and material-removing technology into one system that has enclosures and a control system. Material is removed from a lathe center comprising a cutting tool, a holder for a cutting tool, and a main translation composed of a series-connected electric motor, a transmission translation, and a spindle for rotating a workpiece. The difference is in the combinations of the specific technologies performing the operations.
Като недостатък на изброените варианти на технологията за добавяне на материал може да се приеме използването на прахообразен материал, който оскъпява производствената технология и има специфични изисквания за работната среда.As a disadvantage of the listed variants of the material addition technology, the use of powdery material can be considered, which makes the production technology more expensive and has specific requirements for the working environment.
Никоя от изброените машини не прилага технология за добавяне на материал чрез електродъгово наслояване, както в настоящото изобретение. Хибридната система се отличава от други подобни с комбиниране на технологични операции по отнемане на материал чрез стружкоотнемане и с добавяне на материал чрез електродъгово наслояване на материал от нишка с помощта на роботизиран модул и осъществяването на двата процеса на една работна установка, без пребазиране.None of the machines listed apply material addition technology by electric arc deposition as in the present invention. The hybrid system is distinguished from other similar ones by combining technological operations of material removal by chip removal and material addition by electric arc layering of thread material using a robotic module and carrying out both processes on one work unit, without rebasing.
ТЕХНИЧЕСКА СЪЩНОСТ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТОTECHNICAL ESSENCE OF THE INVENTION
Задачата на настоящото изобретение е създаването на производствена система за хибридна обработка, интегрираща стругов център при стружкоотнемане и електродъгово добавяне на материал от нишка с помощта на роботизиран модул. Технологичните процеси по стружкоотнемане са широко разпространени и предоставят богат избор на обработвани материали, инструменти и режими на работа. Същевременно за детайли със сложна геометрия и износени или дефектирали детайли технологиите с добавяне на материал са много подходящи, както за постигане на желаната геометрия, така и за осъществяване на ремонтни дейности. Съчетаването на двата вида технологии в една система за хибридна обработка дава възможност за оптимизация на процесите, с възможност за избор на подходяща технология според конкретния случай. Друго предимство на хибридната система е съчетаването на двете технологии на една работна установка, което минимизира възможността от грешки при пребазиране и увеличава производителността на целия процес.The task of the present invention is the creation of a production system for hybrid processing, integrating a turning center in chip removal and electric arc addition of thread material using a robotic module. Machining technological processes are widespread and provide a wide choice of processed materials, tools and modes of operation. At the same time, for parts with complex geometry and worn or defective parts, technologies with the addition of material are very suitable, both for achieving the desired geometry and for carrying out repair activities. The combination of the two types of technology in one hybrid processing system enables the optimization of processes, with the possibility of choosing the appropriate technology according to the specific case. Another advantage of the hybrid system is the combination of the two technologies on one workstation, which minimizes the possibility of rebasing errors and increases the productivity of the entire process.
Тази задача се решава чрез създаването на производствената система за хибридна обработка чрез стружкоотнемане и електродъгово добавяне на материал, съгласно изобретението, която включва функционално свързани стругов център с ограждения, и роботизиран модул със система за електродъгово добавяне на материал от нишка.This task is solved by the creation of the production system for hybrid machining by chip removal and electric arc material addition, according to the invention, which includes a functionally connected turning center with fences, and a robotic module with a system for electric arc material addition from a thread.
Струговият център включва цифрово програмно управление, режещ инструмент, държач за режещ инструмент, и главен превод, съставен от свързани последователно електромотор, предавателен превод и вретено за въртене на заготовка, монтирано върху работна установка. Вретеното представлява кух вал, през който могат да преминават различни по дължина заготовки (детайли). В единия му край е разположен патронник или друго приспособление, към което се захваща заготовката за обработка. Чрез неговото въртене въртеливото движение се предава към детайла. Режещият инструмент може да е стругарски нож или фреза. Цифровото програмно управление е приспособено за подаване на сигнал за позициониращо въртене или позициониращо фиксиране на вретеното, в зависимост от операцията, която ще се извършва - струговане, фрезоване или електродъгово добавяне на материал. Струговият център е предназначен за обработка на ротационносиметрични детайли, чрез струговане или извършване на операции по фрезоване, чрез въртящи се около оста си инструменти. В процеса на струговане въртеливото движение се извършва от детайла задвижван от вретеното на машината, а в процеса на фрезоване въртенето на вретеното осъществява позициониращо завъртане на заготовката.The turning center includes a digital program control, a cutting tool, a cutting tool holder, and a main translation composed of a series-connected electric motor, a transmission translation, and a spindle for rotating a workpiece mounted on a workbench. The spindle is a hollow shaft through which workpieces (parts) of different lengths can pass. At one end is a chuck or other device to which the workpiece is clamped for processing. Through its rotation, the rotary motion is transmitted to the workpiece. The cutting tool can be a turning knife or a milling cutter. The digital program control is adapted to provide a signal for positional rotation or positional fixation of the spindle, depending on the operation to be performed - turning, milling or arcing of material. The turning center is designed for processing rotationally symmetrical parts, by turning or performing milling operations, by means of tools rotating around their axis. In the turning process, the rotary movement is performed by the workpiece driven by the machine spindle, and in the milling process, the rotation of the spindle performs a positioning rotation of the workpiece.
Огражденията имат отвор или отваряща се врата за достъп на работна ръка на роботизираният модул за добавяне на материал до заготовката.The fences have an opening or opening door for the robotic assembly's labor to access to add material to the workpiece.
Адитивните операции се извършват с роботизиран модул управляван от система за управление и свързан с електродъгов токоизточник за разтопяване на добавъчен материал във вид на нишка. За постигане на процеса по наслояване на материал, през въртящото се вретено на струговата машина се извършва въртящо се токоподвеждане от електродъгов токоизточник. Въртящото се токоподвеждане е необходимо за подаване на напрежение между въртящи се части. Ако тока се подава с кабел, то той ще се усуче и респективно скъса, затова се използват стандартни компоненти, при които с помощта на четки се осъществява това токоподвеждане. Роботизираният модул за добавяне на материал изисква перпендикулярно нанасяне върху хоризонтална зона на наслояване на заготовката. Тази зона на наслояване трябва да е винаги от горната страна на заготовката, за да не се получи разстичане на разтопения материал при електродъговото добавяне. Съответно, за добавяне на материал от нишка, синхронизираната система за управление на струговия център и роботизираният модул следят зоната на наслояване винаги да бъде хоризонтална, а нанасянето да се осъществява перпендикулярно или близко до перпендикулярно на нея от горната страна. Това се осъществява, чрез извършване на позициониращо въртене от вретеното на струговия център.Additive operations are performed with a robotic module controlled by a control system and connected to an arc current source for melting additive material in the form of a thread. To achieve the process of layering of material, a rotating current is applied through the rotating spindle of the lathe from an electric arc current source. Rotating power supply is necessary to supply voltage between rotating parts. If the current is supplied with a cable, it will twist and break, therefore standard components are used, where this current supply is carried out with the help of brushes. The robotic material addition module requires perpendicular application over a horizontal workpiece layering zone. This layering zone must always be on the upper side of the workpiece, so that the molten material does not flow during the arc addition. Accordingly, for the addition of thread material, the synchronized lathe center control system and the robotic module ensure that the layering zone is always horizontal and the application is perpendicular or near perpendicular to it from the top side. This is done by performing a positioning rotation from the spindle of the lathe center.
Съответно технологичния процес на отнемане и на добавяне на материал се осъществява на една работна установка, при което се елиминират грешките от пребазиране.Accordingly, the technological process of removal and addition of material is carried out on one working installation, in which the errors of rebasing are eliminated.
Производствената система за хибридна обработка включва и аспирационна система за отвеждане от огражденията на отделилите се газове от технологичния процес по наслояване на материал.The production system for hybrid processing also includes an aspiration system for removing from the fences the released gases from the technological process of material layering.
Струговият център може да включва и задно седло за центриране на дълги детайли, което може да има съответен патронник за захващане на детайл. Задното седло може да се използва и за по-висока функционалност, като се дава възможност за прихващане на детайла и извършване на поширок спектър от обработки.The lathe center may also include a tailstock for centering long workpieces, which may have a corresponding chuck to hold the workpiece. The rear saddle can also be used for higher functionality, allowing the workpiece to be clamped and a wider range of machining operations to be performed.
Системата може да бъде обградена от предпазна ограда за контролиране на достъпа до нея.The system can be surrounded by a security fence to control access to it.
ОПИСАНИЕ НА ПРИЛОЖЕНИТЕ ФИГУРИDESCRIPTION OF THE ATTACHED FIGURES
На фигура 1 е представено примерно изпълнение на производствената система за хибридна обработка, интегрираща стругов център при стружкоотнемане и електродъгово добавяне на материал от нишка с помощта на роботизиран модул, съгласно изобретението, като е показан и уголемен изглед на частта, в която се извършва електродъговото добавяне на материал.Figure 1 shows an exemplary embodiment of the hybrid machining manufacturing system integrating a machining center and arcing of filament material using a robotic module, according to the invention, showing an enlarged view of the part where the arcing is performed of material.
На фигура 2 е представен примерно изпълнение от друг ракурс на производствената система за хибридна обработка, интегрираща стругов център при стружкоотнемане и електродъгово добавяне на материал от нишка с помощта на роботизиран модул, съгласно изобретението.Figure 2 shows an exemplary embodiment from another angle of the hybrid machining production system integrating a lathe center for chip removal and arcing of filament material using a robotic module, according to the invention.
На фигура 3 е представен частичен изглед на примерно изпълнение на производствената система за хибридна обработка, интегрираща стругов център при стружкоотнемане и електродъгово добавяне на материал от нишка с помощта на роботизиран модул, съгласно изобретението, показваща системата в процес на електродъгово добавяне на материал, при което зоната на наслояване винаги е хоризонтална, а нанасянето се осъществява перпендикулярно или близко до перпендикулярно на нея от горната страна.Figure 3 is a fragmentary view of an exemplary embodiment of the hybrid machining manufacturing system integrating a lathe center for chip removal and wire arcing using a robotic module, according to the invention, showing the system in the process of arcing material, wherein the layering zone is always horizontal, and the application is carried out perpendicular or close to perpendicular to it on the upper side.
ПРИМЕРНО ИЗПЪЛНЕНИЕ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТОEXEMPLARY IMPLEMENTATION OF THE INVENTION
Устройството на производствена система за хибридна обработка, интегрираща стругов център при стружкоотнемане и електродъгово добавяне на материал от нишка с помощта на роботизиран модул, съгласно предпочитан вариант на изобретението, се състои от стругов център 1, който чрез вретеното си 8, завърта заготовката 9. Стружкоотнемането на материал се извършва, чрез струговане или фрезоване в зависимост от технологичния процес на обработка от инструмент разположен в държача 6 за режещ инструмент. Операциите по добавяне на материал се извършват с роботизиран модул 2 управляван от система за управление 5 работеща в синхрон с цифровото програмно управление на струговия център 1, който роботизиран модул 2 с помощта на електродъгов токоизточник 7 нанася добавъчния материал във вид на нишка 10 върху обработваната заготовка 9. За постигане на процеса по наслояване на материал, през въртящото се вретено 8 на струговият център 1 се извършва въртящо се токоподвеждане от електродъговия токоизточник 7. За отвеждане на отделилите се газове от технологичния процес по наслояване на материал към огражденията 3 на системата е предвидено аспирационно изсмукване от аспирационна система 4.The device of a production system for hybrid processing, integrating a turning center for chip removal and electric arc addition of thread material with the help of a robotic module, according to a preferred variant of the invention, consists of a turning center 1, which, through its spindle 8, rotates the workpiece 9. The chip removal of material is carried out by turning or milling depending on the technological process of processing by a tool located in the holder 6 for a cutting tool. The operations of adding material are carried out with a robotic module 2 controlled by a control system 5 working in synchronization with the digital program control of the turning center 1, which robotic module 2 with the help of an electric arc current source 7 applies the additional material in the form of a thread 10 to the processed workpiece 9. In order to achieve the material layering process, through the rotating spindle 8 of the turning center 1, a rotating current is fed from the electric arc current source 7. To remove the released gases from the material layering technological process to the fences 3 of the system, it is provided aspiration suction from aspiration system 4.
Референтните номера на техническите признаци са включени в претенциите единствено с цел да се увеличи разбираемостта на претенциите и, следователно, тези референтни номера нямат никакъв ограничаващ ефект по отношение на интерпретацията на елементите, означени с тези референтни номера.The reference numbers of the technical features are included in the claims solely for the purpose of increasing the comprehensibility of the claims and, therefore, these reference numbers do not have any limiting effect on the interpretation of the elements indicated by these reference numbers.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG533121 | 2021-06-28 | ||
| BG5331 | 2021-06-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG113482A true BG113482A (en) | 2023-01-16 |
| BG67645B1 BG67645B1 (en) | 2024-08-15 |
Family
ID=83005519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG113482A BG67645B1 (en) | 2021-06-28 | 2022-02-21 | Production system of hybrid processing by lathing off and then layering on material by means of electric arc welding |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG67645B1 (en) |
| DE (1) | DE202022103539U1 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5937713B1 (en) | 2015-03-20 | 2016-06-22 | Dmg森精機株式会社 | Processing machine |
| JP5940712B1 (en) | 2015-05-25 | 2016-06-29 | Dmg森精機株式会社 | Processing machine |
| JP6033368B1 (en) | 2015-06-15 | 2016-11-30 | Dmg森精機株式会社 | Processing machine |
-
2022
- 2022-02-21 BG BG113482A patent/BG67645B1/en unknown
- 2022-06-27 DE DE202022103539.3U patent/DE202022103539U1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE202022103539U1 (en) | 2022-08-11 |
| BG67645B1 (en) | 2024-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7506423B2 (en) | Multi-axis turning center and turning method | |
| JP5865753B2 (en) | Combined processing method and combined processing apparatus | |
| US5025539A (en) | Drilling and milling machine | |
| CN110099767B (en) | Method for machining workpiece by machine tool and machine tool thereof | |
| JP2019010726A (en) | Machine tool for machining workpiece | |
| JP2003025101A (en) | Machine tool for machining bar-shaped workpiece | |
| CN100588495C (en) | Three-dimensional processing apparatus of long size work | |
| JP2018161725A (en) | Machine tool system and moving method | |
| JP5968000B2 (en) | Gear processing machine | |
| JP2008023611A (en) | Composite nc lathe | |
| BG113482A (en) | Production system of hybrid processing by lathing off and then layering on material by means of electric arc welding | |
| JPH01228701A (en) | Machine tool | |
| BG4154U1 (en) | Chip removal and electric arc addition of material hybrid processing production system | |
| JP5279013B2 (en) | Lathe for long workpiece machining | |
| US5207135A (en) | Multispindle lathe and method for machining workpieces | |
| JPH074681B2 (en) | NC lathe | |
| CN210702736U (en) | Numerical control drilling and milling workpiece rotating clamp | |
| JP2002263909A (en) | Machine tool | |
| JPS62282802A (en) | Complex processing lathe | |
| JP2000326157A (en) | Composite machining machine and its method | |
| JP3005935B2 (en) | Turning machine tool with material cutting and feeding device | |
| JPH09323201A (en) | Turning method and lathe device to be used therefor | |
| JP2020142355A (en) | Machine tool | |
| RU2368470C2 (en) | Device and method of processing taper gear wheels | |
| JP2002144106A (en) | Eccentric position spherical surface working method using nc lathe |