BG110893A - Противодействащо устройство за уреди за фитнес и бодибилдинг - Google Patents

Abstract

Противодействащото устройство за използване при уреди за тренировки включва дорник (11), конструиран да бъде ротационно свързан към тренажора (10). Дорникът (11) има първи край (21) и противоположен втори край (31). Устройството включва и първа главина (14), свързана към дорника (11), която главина (14) има контактна част с променлив радиус</B561>

Description

• · 9 9 9 9 9 9 9 9 *··» • · · · · · · • · · · · ·· · · ··· ···· * · ···· ·· ·· ·· 9 · · 9 9 9 ПРОТИВОДЕЙСТВАЩО УСТРОЙСТВО ЗА УРЕДИ ЗА ФИТНЕС ИБОДИБИЛДИНГ ОБЛАСТ НА ПРИЛОЖЕНИЕ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТО [0001] Най-общо изобретението се отнася до противодействащо устройство и по-специално до противодействащо устройство за използване при уреди затренировки. ПРЕДШЕСТВАЩО СЪСТОЯНИЕ НА ТЕХНИКАТА [0002] Известните уреди за фитнес и бодибилдинг, въпреки техния размер имногообразие, се състоят най-общо от четири основни части: (1) опорнаконструкция, (2) устройство за противодействие, (3) един или повече терминалаза изпълнение на различни упражнения и (4) трансмисия, осигуряващафизическо свързване на един или повече терминали и устройството за противо-действие. Устройствата за противодействие обикновено използват тежести,еластични елементи (пружини или гумени ремъци) и/или фрикционни елементи(главно триещи дискове), за да създават противодействие, което лицето,опериращо с уреда при тренировката, да преодолява чрез прилагане на сила.[0003] Като силови елементи на основната част на такива устройства сеизползват различни метални плочи или дискове с фиксирана (определена) маса.По принцип, масата на такива тежести е съизмерима или по-голяма от тази нацялата конструкция. Винаги, когато е нужна промяна в съпротивителния товар,трениращото лице обикновено премества фиксиращ шифт, съответстващ натовара, който трябва да се добави или разтовари от устройството, включващопределен брой метални тежести. Така товарът се променя на стъпки, каторазликата между две съседни стъпки или нива зависи от масата на отделнитетежести, които се добавят или отстраняват. Тъй като тежестите разчитат насилата на тежестта, те трябва да се движат само във вертикална или почтивертикална посока, което изисква значителен обем на конструкцията на уреда.[0004] В съответствие с това има място за подобрение на известните устройстваза фитнес и бодибилдинг, по-специално на съпротивителните системи,използвани при тях. СЪЩНОСТ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТО [0005] Тези недостатъци на известното състояние на техниката са разгледани отизпълнения на изобретението, които са насочени към устройство за ····· «···· 9 t • » ·· ···· • · · · · · · . : : 2 . · · : : ···· ·· ·· ·· ··· 999 противодействие, използвано с тренажор, както и към самия тренажор.

[00061 Един аспект на изобретението осигурява устройство за противодействие,използвано с тренажор. Това устройство включва: дорник, конструиран да бъдеротационно свързан към тренажора, който дорник има първи край ипротивоположен втори край; първа главина, свързана към дорника, която е сконтактна част с променлив радиус; корда с първи край и противоположен вторикрай, като първият край е свързан към дорника при или до първата главина така,че кордата да се навива на контактната част на първата главина; еластиченелемент с първи край и противоположен втори край, като първият край е свързанкъм втория край на кордата и е конструиран така, че да бъде свързан към точка,неподвижна спрямо тренажора; втора главина, свързана към дорника, която еконструирана да бъде свързана със задействания от потребителя елемент; ирегулиращ механизъм, който е свързан с първата главина и е адаптиранселективно да променя радиуса на контактната част на първата главина.

[0007] Дорникът може да включва множество водачи, свързани към него.Първата главина може да включва елемент с конусовидна форма с променливрадиус, който се движи спрямо множеството водачи с помощта на регулиращиямеханизъм. Регулиращият механизъм може да включва колянов елемент, свързанчрез резба към първата главина. Еластичният елемент може да включвапружинен елемент. Еластичният елемент може да включва прътов елемент. Тойможе да включва и торсионно деформиран елемент.

[0008] Друг аспект на изобретението осигурява тренажор. Тренажорът включва:рама; задвижван от потребителя елемент, движещ се спрямо рамата; иустройство за противодействие, включващо: дорник, конструиран да бъдеротационно свързан към тренажора и притежаващ първи край и противоположенвтори край; първа главина, която е свързана към дорника и има контактна част спроменлив радиус; елемент корда с първи край и противоположен втори край,като първият край е свързан към дорника при или до първата главина така, чекордата да се навива на контактната част на първата главина; еластичен елементс първи край и противоположен втори край, като първият край е свързан къмвтория край на кордата, а вторият край е свързан към точка, неподвижна спряморамата; втора главина, свързана към дорника, като втората главина е свързана и • · ♦ • · · · • · · · 0· · · · « ··· · ~>· · · · · ···· ·· ·· ·· ··· ··· към задействащия от потребителя елемент посредством гъвкав елемент; ирегулиращ механизъм, който е свързан е първата главина и е адаптиранселективно да променя радиуса на контактната част на първата главина.

[0009] Дорникът може да включва множество водачи, свързани към него; апървата главина може да има конусовиден елемент с променлив радиус,подвижен спрямо множеството водачи посредством регулиращия механизъм.Регулиращият механизъм може да включва колянов елемент, свързан чрез резбакъм първата главина. Еластичният елемент може да включва пружинен елемент,прътов елемент или торсионно огъващ се елемент. КРАТКО ОПИСАНИЕ НА ФИГУРИТЕ [0010] Пълно разбиране на изобретението може да се постигне от следващотоописание на предпочитаните изпълнения, когато се разглеждат заедно спридружаващите фигури, където: [0011] Фиг. 1 представлява схема на тренажора, включващ устройство запротиводействие съгласно неограничаващо изпълнение на настоящотоизобретение, при който дорникът на устройството за противодействие е в първоположение; [0012] Фиг. 2 представлява схема на тренажора, включващ устройство запротиводействие, както е показано на фиг. 1, като дорникът на устройството запротиводействие е във второ положение; [0013] Фиг. За представлява частичен вертикален разрез на дорника наустройството за противодействие от фиг. 1; [0014] Фиг. ЗЬ представлява хоризонтален разрез на дорника от фиг. За полинията В-В от фиг. За; [0015] Фиг. Зс представлява профилна проекция на дорника от фиг. За полинията С-С от фиг. За.

[0016] Фиг. 4 представлява схема на част от тренажора, включваща торсионнонатоварения еластичен елемент съгласно неограничаващо изпълнение нанастоящото изобретение; [0017] Фиг. 5 представлява схема на част от тренажора, включваща огъващ сееластичен елемент съгласно неограничаващо изпълнение на настоящотоизобретение; • · · · · · · • ···/· ·· · · ··· · “· · · · · ···· ·· ·· ·· ··· ··· [0018] Фиг. 6 представлява схема на част от тренажора, включваща устройствоза противодействие съгласно друго неограничаващо изпълнение на настоящотоизобретение; и [0019] Фиг. 7 представлява схема на част от тренажора, включваща устройствоза противодействие съгласно трето неограничаващо изпълнение на настоящотоизобретение. ОПИСАНИЕ НА ПРЕДПОЧИТАНИТЕ ИЗПЪЛНЕНИЯ [0020] Използваните тук термини за посоки, като например “ляво”, “дясно”,“отпред”, “отзад”, “отгоре”, “отдолу” и производните им се отнасят доориентиране на елементите, показани на фигурите и не са ограничаващи поотношение на претенциите, освен ако не е изрично указано. Във всички чертежиеднаквите части са обозначени с едни и същи номера.

[0021] Както е използвано тук, терминът “число” ще се използва за посочване навсякакво ненулево количество (т.е. едно или всякакво количество, по-голямо отедно).

[0022] Както е използвано тук, твърдението, че две или повече части са“свързани” заедно означава, че частите са свързани заедно или директно, илипрез една или повече междинни части.

[0023] Настоящото изобретение осигурява принципно малко и компактноустройство с проста конструкция, което елиминира дефектите и недостатъцитена известните устройства за противодействие. Нещо повече, предвижда се, ченастоящото изобретение ще доведе до нова конструкция с мултифункционалноприложение, при което ще могат да се прилагат електронни технологии запрограмиране на цели цикли от упражнения и да се правят изчисления наенергията (калориите), изразходена от трениращия.

[0024] Устройството, конструирано съгласно изобретението, работи на принципана преобразуване на променливата сила, необходима за деформацията наеластичен елемент (подчинена на закона на Хук), в произволна сила с постояннавеличина. Това се постига чрез използване на еластичен елемент, който енеподвижен от единия край, а другият край е прикрепен към гъвкава връзка(напр., въже, ремък, верига и т.н.). Свободният край на еластичната връзка есвързана с конусовидна главина или главина, чийто диаметър може да променя

• V • « * • ♦ · · · • · · · · · ♦ · • · · « · · · • · · · С» ·· · · • · · · · · · · ···· ·· ·· ·· ··· ··· размера си без предавателно отношение. Главината е монтирана на същия валили на друг вал, свързан с подходяща трансмисия (предавка), посредством канална архимедова спирала или конусовидна главина с конусна резба (нарез), сформа на канал за еластичната нишка. В този канал е поставена друга еластичнанишка, която е фиксирана в единия си край към главината, а към свободния йкрай се прилага определена външна сила от потребителя на уреда. Тази сила,която е с постоянна величина, задвижва цялата система.

[0025] Като се има предвид описаният по този начин общ вид на изобретението,на фигури 1, 2 и За-Зс са показани неограничаващи примерни изпълнения. Нафиг. 1 е дадено устройство за противодействие 8 за използване при или заедно стренажор 10 (показан схематично чрез пунктирана линия). Устройството запротиводействие 8 включва принципно кух дорник 11, който е ротационносвързан към тренажора 10, за предпочитане посредством множество лагери 12(фиг. За) така, че дорникът 11 да може да се върти около ос А. Трябва да сеотбележи, че „свързан към тренажора“ по смисъла на настоящото описаниеозначава, че конкретният елемент е свързан към поне част от тренажора, катонапример, но без да се ограничава до, рамата или друг елемент.

[0026] Първа главина 14 с принципно конусовидна форма е подвижноразположена на дорника 11 така, че да може да се плъзга спрямо дорника 11 най-принципно по ос А. Първата главина 14 включва множество осеви отвори илишлицове 16 (фиг. За и ЗЬ), през които преминават множество водачи 18. Всекиедин от множеството водачи 18 е неподвижно свързан към дорника 11. Товаразположение позволява на първата главина 14 да се движи спрямо дорника 11 иводачите 18, както е показано на примерите на фиг. 1 и 2, дискутирани по-нататък. Както е показано на фиг. ЗЬ, за предпочитане е всеки един отмножеството водачи 18 да е разположен на еднакво разстояние от съседнитеводачи по протежение на дорника 11.

[0027] Регулиращ механизъм 20, най-общо разположен при първия край 21 надорника 11, е регулируемо свързан към първата главина 14, за да управлява/регулира относителното й положение върху дорника 11. На примернотоизпълнение, илюстрирано общо на фигурите и по-конкретно на частичниявертикален разрез на фиг. За, регулиращият механизъм 20 включва бутон или ·· * ♦ · · · * · · · ft • · · · V·

коляно 22 c регулиращ винт с резба 24, който е свързан към него и е разположенпринципно по дължината на оста А. Регулиращият винт 24 взаимодейства сгайка с резба 26, която е свързана към първата главина 14 посредствомспециална шпонка 28. Шпонката 28 е разположена в канал 29, оформен вдорника 11. Чрез завъртане на коляното 22 в една или друга посока, както еуказано чрез стрелка R (фиг. За), първата главина 14 се движи аксиално по остаА така, че да се получи по-голямо припокриване с водачите 18, както е показанона фиг. 1, или по-малко припокриване с тях, както е показано на фиг. 2. Трябвада се отбележи, че коляното 22 може да се регулира от потребителя ръчно или спомощта на друг механизъм. Трябва също да се отбележи, че за променяне наположението на първата главина 14 върху дорника 11 вместо регулиращиямеханизъм 20 може да се използва и друга система, без това да води доотклонения от обхвата на настоящото изобретение. Например, към първатаглавина 14 може да се свърже линеен задвижващ механизъм, който да регулираселективно осевото положение на първата главина 14 върху дорника 11.

[0028] Дорникът 11 включва още втора главина 30, която за предпочитаневключва канали на архимедова спирала, неподвижно свързани при или до вториякрай 31 на дорника 11. Трябва да се отбележи, че принципът на работа наглавината с канали на архимедова спирала е базиран на преобразуването напостоянно нарастващата сила, упражнявана от еластичния елемент, както щебъде описано подробно по-долу, в постоянна сила (т.е., с увеличаването насилата на еластичния елемент се увеличава и радиусът на архимедоватаспирала).

[0029] Фиг. 1 и 2 илюстрират общата работна схема на устройството запротиводействие 8 в тренажора 10. При употреба въже 32 или друг подходящелемент за връзка с потребителя, като дръжка 33, свързана към единия му край, ефиксирано към втория край на втората главина 30 при или до по-далечна точкаот оста А и е навито в канала на спиралата до най-малкия си диаметър. Второвъже или корда 34 или друг подходящ елемент е свързан чрез първия си край(без номер) към дорника 11 при или до водачите 18. Вторият край 36 на кордата34 е свързан към първия край 40 на еластичен елемент (подчинен на закона наХук), като цилиндрична пружина 38. Вторият край 42 на пружината 38 е свързан • · • ·· · · • Ί· към точка 44, неподвижна спрямо дорника 11 (например, но без да се ограничавадо, рамата на тренажора 10). Въпреки че е илюстрирана като пружина напримерното изпълнение на фиг. 1 и 2, трябва да се отбележи, че може да сеизползва и друг подходящ еластичен елемент, без това да се отклонява отобхвата на настоящото изобретение. Подходящите еластични елементи саобикновено тези елементи, които се деформират еластично по предвидим начин,пропорционално на приложената към тях сила. Фиг. 4 и 5 показватнеограничаващи примери за други еластични елементи, които могат да сеизползват вместо цилиндричната пружина 38 от фиг. 1 и 2.

[0030] Например, системата от фиг. 4 използва прът 38' като еластичен елемент,разположен така, че да се изкривява торсионно. За предпочитане е прътът 38' дабъде изработен от метал или друг подходящ твърд материал, като може да бъдемасивен или най-общо с куха конструкция. Прътът 38' включва първи край 40' сремъчна шайба 41 е постоянен диаметър, неподвижно свързана към него.Шайбата 41 е разположена върху и се върти свободно спрямо неподвижна част44 на рамата или друга подходяща част на тренажора и включва канал 43,разположен около нея. Подобно на разположението от фиг. 1, вторият край 36(без означение на фиг. 4) на кордата 34 е свързан към шайбата 41 и поне част откордата 34 е навит около нея в канала 43. Прътът 38' включва още втория край42', неподвижно свързан към друга неподвижна част 44' от рамата или другаподходяща част на тренажора. При употреба изместването на кордата 34 врезултат на приложената сила f води до еластично торсионно изкривяване напръта 38', подобно на линейното изкривяване на цилиндричната пружина 38.[0031] Фиг. 5 показва друго примерно разположение, при което като еластиченелемент се използва прът или лост 38", разположени така, че да се изкривят чрезогъване (както е показано чрез пунктир). За предпочитане е лостът 38" да еизработен от метал или друг подходящ материал и да има първи край 40" ивтори край 42". Подобно на разположението от фиг. 1 и 4, първият край 40" налоста 38" е свързан към втория край 36 на кордата 34. Вторият край 42" наметалния лост 38" е неподвижно свързан към неподвижна част 44' на рамата илидруга подходяща част на тренажора. При употреба изместването на кордата 34 врезултат на прилаганата сила f води до еластично отклонение на лоста 38" чрез • · · · · 9 ·· · · ·«·· • · « · · « · 9 · · · 0· « · · · • · · · υ· · · · · ···· ·· ·· ·· ··· ··· прогнозируемо огъване (показано с пунктир), подобно на предвидимото линейноизкривяване на цилиндричната пружина 38.

[0032] Разглеждайки отново разположението от фиг. 1 и 2, свързването накордата 34 към дорника 11 при или до водачите осигурява навиване на кордата34 около първата главина 14 при завъртане на главината 14, както ще бъдеописано подробно по-нататък. С помощта на регулиращия механизъм 20 часттана конусовидната повърхност на първата главина 14, а така и ефективниятрадиус R на частта на повърхността, която е захваната от кордата 34, може дабъде селективно променяна. Например, когато първата главина 14 бъде позицио-нирана, както е показано на фиг. 1, ефективният радиус Ri е по-голям от ефек-тивния радиус R2, когато първата главина 14 се позиционира на друго място,както е показано на примера на фиг. 2. Съобразно с това, силата F, необходимаза задвижване на дръжката 33, е по-малка, когато първата главина 14 сепозиционира, както е показано на фиг. 2, отколкото при позицията на фиг. 1.[0033] След като бе описано базисното разположение на примерния тренажор 10съгласно неограничаващо изпълнение на изобретението, сега ще се разгледа икак се определя и регулира силата F, необходима за издърпване на дръжката 33.По време на работа са налице два момента на сила, които действат върхудорника 11 - едната е резултантна от силата F, приложена от потребителя натренажора 10 към втората главина 30, а другата е резултантна отпротиводействащата сила на еластичния елемент, като пружината 38.

[0034] При употреба дорникът 11 от фиг. 1 се завърта от потребителя и осигуряванеобходимата сила F към дръжката 33, при което въжето 32, както вече беописано, се намотава около втората главина 30. Ъгълът φ на това завъртане можеда се измери в радиани. Ако силата F бъде приложена на известно разстояние R<,от оста А, движението MF на силата F се описва чрез равенството:

Mp^FRo [0035] Ако се определи рамото на силата F за всеки ъгъл φ чрез равенството:φ = Ro(p/2n [0036] моментът MF на силата F може да се изрази чрез равенството: Мр = FRo(p/2x [0037] Отново разглеждайки примера от фиг. 1, моментът на силата МЕ върху • · · · · Λ · • ··«(□» · · · · • · · · · · · · ·«·· ·· ·· ·· ··· ··© дорника 11 спрямо оста на въртене А, дължаща се на пружината 38, е подчиненна равенството:

Me = FeRi [0038] където FE е силата, упражнявана от еластичния елемент, пружината 38, аRi е разстоянието, на което тази сила FE е отдалечена от оста на въртене А (т.е.,ефективния радиус на първата главина 14, както е показано на фиг. 1). Силата FEна отместената пружина се определя от равенството: FE=kx [0039] където k е коефициентът на пружината 38 (обикновено изразен вкг сила/ мм), а х е разстоянието, на което пружина 38 е отместена от даденотоположение. Разстоянието х, на което пружината 38 се отмества при завъртанетона дорника 11 на ъгъл φ, се описва с равенството: χ = 2πΡιφ/2π = Ritp [0040] където Ri е радиусът на частта на първата главина 14, около коятокордата 34 се навива при завъртането на дорника 11 от фиг. 1, а φ, както вече беописано, е ъгълът на въртене на дорника 11, измерен в радиани (т.е., 2π радиана= 360 градуса).

[0041] Следователно, моментът МЕ на дорника, приложен от пружината 38, можеда се опише с равенството: МЕ = kxRi = Ri2(pk [0042] И така, силата F може да се изчисли чрез изравняване на моментите,действащи върху дорника 11, а именно: МЕ = МЕ [0043] Като се замести стойността в горното, се получава равенството: FRo<p^ = Rj2cpk [0044] От което силата F се определя лесно, както следва: F = 2nRi2k/R<, [0045] И така, силата F, необходима за завъртането на дорника 11, се определячрез коефициента k на пружината 38, който, по дефиниция, е константнастойност, зависеща от използвания еластичен елемент, от радиалното разстояние ·· ·· · · »·β· 9 » 9 9 · · ···« • · 9 9 9 · · • ***18 · · · · »··· ·· ·· ·· ··· ···

Ro от оста А, на което е приложена силата F и което би било известно въз основана размера на втората главина 30, и ефективния радиус Ri на първата главина 14,който се регулира с помощта на регулиращия механизъм 20, както вече беописано. От това равенство става очевидно ясно, че силата F, необходима зазавъртане на дорника 11 от фиг. 2, е по-малка от необходимата при фиг. 1, тъйкато ефективният диаметър R2 на първата главина 14 от фиг. 2 е по-малък отефективния диаметър R] на първата главина 14 от фиг. 1.

[0046] Фиг. 6 и 7 показват и други примерни изпълнения на тренажори 10' и 10"съгласно други неограничаващи изпълнения на настоящото изобретение. И по-конкретно, фиг. 6 илюстрира тренажор 10', който използва устройство запротиводействие 8', подобно на устройството 8, което бе разгледано по-рано въввръзка е фиг. 1 и 2, е тази разлика, че е добавена предавателна кутия 50, коятоможе да се използва за селективно регулиране на целия диапазон напротиводействие на еластичния елемент 38 и/или за регулиране на размера наизползваната шайба 30'. Фиг. 7 изобразява тренажор 10", който използваустройство за противодействие 8", подобно на устройството 8, с тази разлика, чесе използва торсионно деформиран еластичен елемент 38', като този, описан нафиг. 4. Друга разлика при това изпълнение, илюстрирано на фиг. 7, е, че вторатаглавина 30 (в т.ч. каналите на архимедовата спирала) е свързана с първия край40' на еластичния елемент 38', а шайбата 41 (с постоянен диаметър) е свързанапри или до втория край 31 на дорника 11.

[0047] От дадените тук примери може да се обобщи, че устройствата запротиводействие 8, 8' и 8" съдържат три основни елемента, еластичен елемент,аксиално движеща се конусовидна главина и шайба или главина с архимедоваспирала за преобразуване на увеличаващата се сила на еластичния елемент впостоянна сила. Също така, лицата с обичайни познания в тази област щеоценят, че настоящото изобретение осигурява редица преимущества надизвестните механизми. Например, относително простата конструкция отнастоящото изобретение осигурява производствена възпроизводимост.Настоящото изобретение принципно изисква малко пространство и е сотносително малко тегло. Работните характеристики на изобретението са в общилинии подобни на тези на тежестите (например, главини, шайби, въжета/корди). 99 99 9 · »··· 9 · ·· · · ··«· • · · ί 5 · * · .· . : · : ij. : · : : ···· ·· ·· ·· 999 ··· Изборът на силата F се прави без предавателно отношение. Настоящотоизобретение е лесно приспособимо за ръчен или електромеханичен избор нажеланата и необходима сила F и така позволява лесно използване напрограмируема система за регулиране на упражненията. С незначителнипромени в конструкцията устройството може да бъде направено и принципно“устойчиво на грешки” чрез монтиране на спирачка, която да се активираавтоматично в случай на случайно или принудително освобождаване назадействания от потребителя елемент.

[0048] Доколкото подробно е описано едно специфично изпълнение, заспециалистите в областта е ясно, че могат да бъдат направени различнимодификации и промени на тези детайли в светлината на общите насоки наизложението. В съответствие с това, специфичната конструкция, изложена тук, епредназначена само за илюстрация и не е ограничаваща по отношение наобхвата на изобретението, което е напълно дефинирано съгласно приложенитепретенции и всякакви и всички нейни еквиваленти.

Claims (10)

1. ····· · ♦··« · · ·· ·· · ♦ · · • · · · · « · .* . : · : 12. : * : : ···· ·· ·· ·· ··· ♦·· Патентни претенции;

   1. Устройство за противодействие, използвано с тренажор, като устройствотовключва: дорник, конструиран да бъде ротационно свързан към тренажора, койтодорник има първи край и противоположен втори край; първа главина, свързана към дорника, която главина има контактна част спроменлив радиус; елемент корда с първи край и противоположен втори край, като първият крайе свързан към дорника при или до първата главина така, че кордата да се навивана контактната част на първата главина; еластичен елемент с първи край и противоположен втори край, като първияткрай е свързан към втория край на кордата, а вторият край е конструиран така, чеда бъде свързан към точка, неподвижна спрямо тренажора; втора главина, свързана към дорника, която е конструирана да бъде свързанасъс задействан от потребителя елемент; и регулиращ механизъм, който е свързан с първата главина и е адаптиранселективно да променя радиуса на контактната част на първата главина.
2. 2. Устройство за противодействие съгласно претенция 1, при което дорникът включва множество водачи, свързани към него; а първата главина включва елемент с конусовидна форма с променлив радиус, подвижно свързан към множеството водачи с помощта на регулиращия механизъм.
3. 3. Устройство за противодействие съгласно претенция 1, при което регулиращиятмеханизъм включва колянов елемент, свързан чрез резба към първата главина.
4. 4. Устройство за противодействие съгласно претенция 1, при което еластичниятелемент включва пружинен елемент.
5. 5. Устройство за противодействие съгласно претенция 1, при което еластичниятелемент включва прътов елемент.
6. 6. Устройство за противодействие съгласно претенция 1, при което еластичниятелемент включва торсионно огъващ се елемент.
7. 7. Тренажор, включващ: рама; ·« ·· · · *··· V • · · · · · V подвижен спрямо рамата елемент, активиран от потребителя; ипротиводействащо устройство; включващ: дорник, конструиран да бъде ротационно свързан към тренажора, койтодорник има първи край и противоположен втори край; първа главина, свързана към дорника, която главина има контактна част спроменлив радиус; елемент корда с първи край и противоположен втори край, като първият крайе свързан към дорника при или до първата главина така, че кордата да се навивана контактната част на първата главина; еластичен елемент с първи край и противоположен втори край, като първияткрай е свързан към втория край на кордата, а вторият край е конструиран така, чеда бъде свързан към точка, неподвижна спрямо рамата; втора главина, свързана към дорника, която е свързана със задействан отпотребителя елемент чрез гъвкав елемент; и регулиращ механизъм, който е свързан с първата главина, като регулиращиятмеханизъм е адаптиран селективно да променя радиуса на контактната част на първата главина.
8. 8. Тренажор съгласно претенция 7, при който: дорникът включва множество водачи, свързани към него; а първата главина включва елемент с конусовидна форма с променлив радиус, подвижно свързан към множеството водачи с помощта на регулиращия механизъм.
9. 9. Тренажор съгласно претенция 7, при който регулиращият механизъм включваколянов елемент, свързан чрез резба към първата главина.
10. 10. Тренажор съгласно претенция 7, при който еластичният елемент включва единнякой от следните елементи: пружинен елемент, прътов елемент или торсионнонатоварващ се елемент.