BG102493A - Канал с вградена мрежа за управление, хидравлично насочване и система за контрол - Google Patents
Канал с вградена мрежа за управление, хидравлично насочване и система за контролInfo
- Publication number
- BG102493A BG102493A BG102493A BG10249398A BG102493A BG 102493 A BG102493 A BG 102493A BG 102493 A BG102493 A BG 102493A BG 10249398 A BG10249398 A BG 10249398A BG 102493 A BG102493 A BG 102493A
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- pipe
- canal
- piston
- controllable
- built
- Prior art date
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 2
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 abstract 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 abstract 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000002406 microsurgery Methods 0.000 abstract 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 abstract 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 abstract 1
- 238000011477 surgical intervention Methods 0.000 abstract 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 abstract 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0058—Flexible endoscopes using shape-memory elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/0043—Catheters; Hollow probes characterised by structural features
- A61M2025/0062—Catheters; Hollow probes characterised by structural features having features to improve the sliding of one part within another by using lubricants or surfaces with low friction
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
Каналът с вградена мрежа за управление, хидравлично насочване и система за контрол на проникване потрикоординатна траектория до недостъпна по права линия точка с минимално въздействие върху заобикалящата среда е с приложение в микрохирургията, диагностиката, изследванията по анатомия, както и за наблюдение и въздействие на състояния на обекти в ограничени затворени пространства. Каналът включва три коаксиално разположени една в друга тръби. Най-вътрешната централна тръба представлява работен канал за визуализация и оперативна намеса. Втората тръба над нея е с управляем преход от твърдо в пластично състояние, като в началото си е закрепена на фланец и е обърната навън и покрива началото на третата водеща тръба. Последната с предния си крайнасочва обръщането, а в задния е свързана с тялото на хидравличен цилиндър, през буталото на който по осевата линия преминават първата и втората тръба. Последната е уплътнена с еластичен пръстен с буталото така, че налягането на буталото върху смазващата течност в цилиндъра да я пренася под форматана смазващ слой между втората и третата тръба до фронта на канала, където управляемата тръба се обръща навън. Чрез управление на налягането и пластифицирането по надлъжни ленти в стената на управляемата тръба се насочва процесът на нейното обръщане по зададена посока.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BG102493A BG102493A (bg) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | Канал с вградена мрежа за управление, хидравлично насочване и система за контрол |
AU40254/99A AU4025499A (en) | 1998-05-28 | 1999-05-28 | Cannula with a built-in net for management, hydraulic direction and a control system |
JP2000550387A JP2004500130A (ja) | 1998-05-28 | 1999-05-28 | 制御のための組み込みネット、流体圧管理部及び制御システムを備えたカニューレ |
PCT/BG1999/000016 WO1999060917A2 (en) | 1998-05-28 | 1999-05-28 | Cannula with a built-in net for direction and a control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BG102493A BG102493A (bg) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | Канал с вградена мрежа за управление, хидравлично насочване и система за контрол |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BG102493A true BG102493A (bg) | 2000-02-29 |
Family
ID=3927462
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BG102493A BG102493A (bg) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | Канал с вградена мрежа за управление, хидравлично насочване и система за контрол |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004500130A (bg) |
AU (1) | AU4025499A (bg) |
BG (1) | BG102493A (bg) |
WO (1) | WO1999060917A2 (bg) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BG103110A (bg) * | 1999-01-25 | 2000-07-31 | СТЕФАНОВ Александър | Водеща електротермична глава за управляема сонда |
BG103307A (bg) * | 1999-04-02 | 2000-10-31 | СТЕФАНОВ Александър | тръба и композитен материал за изработването й |
BG103344A (bg) * | 1999-04-16 | 2000-12-29 | Стефанов, Александър Р. | Управляема сонда от термоеластичен материал |
DK1455635T3 (da) | 2001-12-20 | 2011-11-28 | Endogene Pty Ltd | Selvfremførende indretning |
US7291127B2 (en) * | 2003-07-28 | 2007-11-06 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Variable manipulative strength catheter |
US9566415B2 (en) | 2008-05-05 | 2017-02-14 | Endogene Limited | Method and apparatus for advancing a probe |
CN113679930B (zh) * | 2021-07-05 | 2023-07-28 | 上海淞行实业有限公司 | 一种扩张自润滑型导尿管 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4753223A (en) * | 1986-11-07 | 1988-06-28 | Bremer Paul W | System for controlling shape and direction of a catheter, cannula, electrode, endoscope or similar article |
CA2030786C (en) * | 1989-04-13 | 1997-04-01 | Atsushi Utsumi | Catheter |
US5482029A (en) * | 1992-06-26 | 1996-01-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Variable flexibility endoscope system |
DE4242291C2 (de) * | 1992-12-15 | 2000-02-10 | Stm Medtech Starnberg | Vorrichtung zum Bewegen eines Endoskops längs eines kanalartigen Hohlraums |
US5405337A (en) * | 1993-02-24 | 1995-04-11 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Spatially distributed SMA actuator film providing unrestricted movement in three dimensional space |
US5634913A (en) * | 1996-01-23 | 1997-06-03 | Stinger; Florence | Softening conduit for carrying fluids into and out of the human body |
-
1998
- 1998-05-28 BG BG102493A patent/BG102493A/bg unknown
-
1999
- 1999-05-28 AU AU40254/99A patent/AU4025499A/en not_active Abandoned
- 1999-05-28 WO PCT/BG1999/000016 patent/WO1999060917A2/en active Application Filing
- 1999-05-28 JP JP2000550387A patent/JP2004500130A/ja not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2004500130A (ja) | 2004-01-08 |
WO1999060917A2 (en) | 1999-12-02 |
WO1999060917A3 (en) | 2000-01-13 |
AU4025499A (en) | 1999-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2002007608A3 (en) | Hand-actuated articulating surgical tool | |
DE3066819D1 (en) | A device for reducing piston velocity in a cylinder | |
SE9303057L (sv) | Kopplingsanordning | |
PL317344A1 (en) | Pipe union for plastic pipes with at least one resilent sealing ring | |
JPS55149403A (en) | Valve with operation monitor | |
ATE425717T1 (de) | Durchflussregelvorrichtung fur die kírperflussigkeit | |
BR9002450A (pt) | Dispositivo para engate estanque de um tubo com um tubo flexivel | |
BR9906307A (pt) | Seringa de utilização única. | |
BR9902191A (pt) | Artigo absorvente | |
ES2054372T3 (es) | Dispositivo de endoscopio. | |
BG102493A (bg) | Канал с вградена мрежа за управление, хидравлично насочване и система за контрол | |
TW342378B (en) | Article conveying device | |
IE43707L (en) | Apparatus for handling pipes during welding | |
BR0015812A (pt) | Dispositivo para revestimento com material sintético de uma tubulação em conexões tubulares | |
GB937021A (en) | Flexible hose | |
SE7611712L (sv) | Instellbar rorkoppling | |
AU1025800A (en) | Milling device for pipe cleaning and sanitation technology | |
GB2292196A (en) | Hydraulic actuating systems | |
ES2147394T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la introduccion en una tuberia de un manipulador autopropulsado para interiores de tubos. | |
DE69630971D1 (de) | Spritze zum ansaugen sowie saugvorrichtung mit einer solchen spritze | |
CN207366240U (zh) | 一种场地环境调查土壤取样装置 | |
ATE109719T1 (de) | Rohre mit integrierten ansätzen. | |
BR9603205A (pt) | Clipe de vedação para sacos e tubos | |
BR0311418A (pt) | Conjunto de vedação, sistema de duto e método de fabricar de um conjunto de vedação | |
ES249442U (es) | Un dispositivo de acoplamiento para tubo de seguridad |