BG102493A - Канал с вградена мрежа за управление, хидравлично насочване и система за контрол - Google Patents

Канал с вградена мрежа за управление, хидравлично насочване и система за контрол

Info

Publication number
BG102493A
BG102493A BG102493A BG10249398A BG102493A BG 102493 A BG102493 A BG 102493A BG 102493 A BG102493 A BG 102493A BG 10249398 A BG10249398 A BG 10249398A BG 102493 A BG102493 A BG 102493A
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
pipe
canal
piston
controllable
built
Prior art date
Application number
BG102493A
Other languages
English (en)
Inventor
���� Cte�Ahob
Original Assignee
СТЕФАНОВ Александър
CTEФAHOB Иван
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by СТЕФАНОВ Александър, CTEФAHOB Иван filed Critical СТЕФАНОВ Александър
Priority to BG102493A priority Critical patent/BG102493A/bg
Priority to AU40254/99A priority patent/AU4025499A/en
Priority to JP2000550387A priority patent/JP2004500130A/ja
Priority to PCT/BG1999/000016 priority patent/WO1999060917A2/en
Publication of BG102493A publication Critical patent/BG102493A/bg

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0058—Flexible endoscopes using shape-memory elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0043—Catheters; Hollow probes characterised by structural features
    • A61M2025/0062—Catheters; Hollow probes characterised by structural features having features to improve the sliding of one part within another by using lubricants or surfaces with low friction

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

Каналът с вградена мрежа за управление, хидравлично насочване и система за контрол на проникване потрикоординатна траектория до недостъпна по права линия точка с минимално въздействие върху заобикалящата среда е с приложение в микрохирургията, диагностиката, изследванията по анатомия, както и за наблюдение и въздействие на състояния на обекти в ограничени затворени пространства. Каналът включва три коаксиално разположени една в друга тръби. Най-вътрешната централна тръба представлява работен канал за визуализация и оперативна намеса. Втората тръба над нея е с управляем преход от твърдо в пластично състояние, като в началото си е закрепена на фланец и е обърната навън и покрива началото на третата водеща тръба. Последната с предния си крайнасочва обръщането, а в задния е свързана с тялото на хидравличен цилиндър, през буталото на който по осевата линия преминават първата и втората тръба. Последната е уплътнена с еластичен пръстен с буталото така, че налягането на буталото върху смазващата течност в цилиндъра да я пренася под форматана смазващ слой между втората и третата тръба до фронта на канала, където управляемата тръба се обръща навън. Чрез управление на налягането и пластифицирането по надлъжни ленти в стената на управляемата тръба се насочва процесът на нейното обръщане по зададена посока.
BG102493A 1998-05-28 1998-05-28 Канал с вградена мрежа за управление, хидравлично насочване и система за контрол BG102493A (bg)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG102493A BG102493A (bg) 1998-05-28 1998-05-28 Канал с вградена мрежа за управление, хидравлично насочване и система за контрол
AU40254/99A AU4025499A (en) 1998-05-28 1999-05-28 Cannula with a built-in net for management, hydraulic direction and a control system
JP2000550387A JP2004500130A (ja) 1998-05-28 1999-05-28 制御のための組み込みネット、流体圧管理部及び制御システムを備えたカニューレ
PCT/BG1999/000016 WO1999060917A2 (en) 1998-05-28 1999-05-28 Cannula with a built-in net for direction and a control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG102493A BG102493A (bg) 1998-05-28 1998-05-28 Канал с вградена мрежа за управление, хидравлично насочване и система за контрол

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BG102493A true BG102493A (bg) 2000-02-29

Family

ID=3927462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG102493A BG102493A (bg) 1998-05-28 1998-05-28 Канал с вградена мрежа за управление, хидравлично насочване и система за контрол

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2004500130A (bg)
AU (1) AU4025499A (bg)
BG (1) BG102493A (bg)
WO (1) WO1999060917A2 (bg)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BG103110A (bg) * 1999-01-25 2000-07-31 СТЕФАНОВ Александър Водеща електротермична глава за управляема сонда
BG103307A (bg) * 1999-04-02 2000-10-31 СТЕФАНОВ Александър тръба и композитен материал за изработването й
BG103344A (bg) * 1999-04-16 2000-12-29 Стефанов, Александър Р. Управляема сонда от термоеластичен материал
DK1455635T3 (da) 2001-12-20 2011-11-28 Endogene Pty Ltd Selvfremførende indretning
US7291127B2 (en) * 2003-07-28 2007-11-06 Boston Scientific Scimed, Inc. Variable manipulative strength catheter
US9566415B2 (en) 2008-05-05 2017-02-14 Endogene Limited Method and apparatus for advancing a probe
CN113679930B (zh) * 2021-07-05 2023-07-28 上海淞行实业有限公司 一种扩张自润滑型导尿管

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4753223A (en) * 1986-11-07 1988-06-28 Bremer Paul W System for controlling shape and direction of a catheter, cannula, electrode, endoscope or similar article
CA2030786C (en) * 1989-04-13 1997-04-01 Atsushi Utsumi Catheter
US5482029A (en) * 1992-06-26 1996-01-09 Kabushiki Kaisha Toshiba Variable flexibility endoscope system
DE4242291C2 (de) * 1992-12-15 2000-02-10 Stm Medtech Starnberg Vorrichtung zum Bewegen eines Endoskops längs eines kanalartigen Hohlraums
US5405337A (en) * 1993-02-24 1995-04-11 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Spatially distributed SMA actuator film providing unrestricted movement in three dimensional space
US5634913A (en) * 1996-01-23 1997-06-03 Stinger; Florence Softening conduit for carrying fluids into and out of the human body

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004500130A (ja) 2004-01-08
WO1999060917A2 (en) 1999-12-02
WO1999060917A3 (en) 2000-01-13
AU4025499A (en) 1999-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2002007608A3 (en) Hand-actuated articulating surgical tool
DE3066819D1 (en) A device for reducing piston velocity in a cylinder
SE9303057L (sv) Kopplingsanordning
PL317344A1 (en) Pipe union for plastic pipes with at least one resilent sealing ring
JPS55149403A (en) Valve with operation monitor
ATE425717T1 (de) Durchflussregelvorrichtung fur die kírperflussigkeit
BR9002450A (pt) Dispositivo para engate estanque de um tubo com um tubo flexivel
BR9906307A (pt) Seringa de utilização única.
BR9902191A (pt) Artigo absorvente
ES2054372T3 (es) Dispositivo de endoscopio.
BG102493A (bg) Канал с вградена мрежа за управление, хидравлично насочване и система за контрол
TW342378B (en) Article conveying device
IE43707L (en) Apparatus for handling pipes during welding
BR0015812A (pt) Dispositivo para revestimento com material sintético de uma tubulação em conexões tubulares
GB937021A (en) Flexible hose
SE7611712L (sv) Instellbar rorkoppling
AU1025800A (en) Milling device for pipe cleaning and sanitation technology
GB2292196A (en) Hydraulic actuating systems
ES2147394T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la introduccion en una tuberia de un manipulador autopropulsado para interiores de tubos.
DE69630971D1 (de) Spritze zum ansaugen sowie saugvorrichtung mit einer solchen spritze
CN207366240U (zh) 一种场地环境调查土壤取样装置
ATE109719T1 (de) Rohre mit integrierten ansätzen.
BR9603205A (pt) Clipe de vedação para sacos e tubos
BR0311418A (pt) Conjunto de vedação, sistema de duto e método de fabricar de um conjunto de vedação
ES249442U (es) Un dispositivo de acoplamiento para tubo de seguridad