"Indicateur universel de caractères alpha-numériques'! La présente invention se rapporte aux dispositifs d'affichage d'indications constituées par des caractères alpha-numériques imprimés sur des bandes déroulables, et concerne plus particulièrement les dispositifs de commande de positionnement en boucle ouverte destinés au positionnement sélectif des différents caractères composant les indications alpha-numériques affichées.
Les indicateurs à changement automatique, comportant des indications imprimées sur un rideau déroulable sont utilisés notamment comme indicateurs de destination sur les autobus et les trains. Dans ce cas, on utilise de préférence une indication imprimée opaque, du fait de sa bonne lisibilité dans des conditions très variables d'éclairage ambiant. L'indication de destination doit pouvoir être changée en fonction de l'itinéraire particulier du véhicule, et chaque indicateur doit pouvoir afficher un grand nombre de noms de destinations différents. Un nom de destination demande en général au moins 40 caractères alpha-numériques, et l'indicateur doit pouvoir passer rapidement d'un nom à un autre.
Les indicateurs de destination de l'art antérieur sont généralement constitués par un rideau déroulable, suffisamment large pour contenir le nombre de caractères nécessaire, et suffisamment long pour contenir un jeu complet de noms de destination nécessaire pour un véhicule donné. Ces indicateurs de destination ont pour inconvénient de nécessiter ltimpression des rideaux déroulables avec des jeux spéciaux de noms de destination, en fonction de ltitinéraire des véhicules sur lesquels ces rideaux sont utilisés. Ceci impose donc d'imprimer un grand nombre d'indicateurs de destination différents pour chaque zone urbaine.
L'invention porte sur un indicateur universel permettant l'affichage de n'importe quel mot en faisant apparattre les caractères alpha-numériques désirés dans un certain nombre de fenêtres. Toutes les fenêtres sont associées à des jeux de bandes imprimées déroulables identiques, et chaque jeu permet d'afficher le caractère désiré par un positionnement convenable des bandes constituant ce jeu. Les différentes bandes d'un jeu portent plusieurs éléments de différents caractères, et les bandes de chaque jeu doivent être placées les unes par rapport aux autres de façon à afficher simultanément tous les éléments d'un caractère donné. Cet indicateur est véritablement universel, dans la mesure où il met en jeu une combinaison au niveau de la formation de chaque caractère, et une combinaison, au niveau de la formation de chaque mot.
Il a, en outre, l'avantage de permettre de former une combinaison quelconque de caractères en n'utilisant que des bandes d'affichage relativement courtes. Selon l'invention,
le dispositif modifiable d'affichage de caractères alpha-numériques imprimés assure un positionnement automatique et simultané des différents modules d'affichage, en utilisant un moteur et un arbre communs. Ceci est accompli de façon générale à l'aide dtun dispositif de positionnement en boucle ouverte, dans lequel chaque module d'affichage est positionné par un embrayage distinct commandé par des signaux de commande particuliers.
Le dispositif de positionnement comprend un moteur réversible et un arbre d'entraînement communs pour tous les
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l'arbre les différents modules d'affichage. Un sélecteur engendre un signal traduisant la position désirée pour chaque module, et un codeur angulaire accouplé à l'arbre engendre un signal de position d'arbre. Un dispositif de commande du moteur, attaqué par le codeur angulaire, alimente le moteur de façon à le faire tourner en sens inverse pour amener chaque module à une position neutre, puis alimente le moteur pour le faire tourner en sens avant lorsque la position neutre est atteinte. Le codeur angulaire est connecté au sélecteur pour engendrer un signal de commande lorsque le signal de position d'arbre présente une relation prédéterminée par rapport au signal traduisant la position désirée, pour chaque module.
Un dispositif de commande d'embrayage est.-commandé par les signaux de commande, de façon à amener sélectivement chaque embrayage en position d'embrayage, pour accoupler chaque module à l'arbre pendant la rotation de l'arbre correspondant à la distance angulaire entre la position neutre et la position désirée pour le module considéré.
De plus, selon l'invention, chaque embrayage amène le module correspondant de la position neutre à la position désirée, et le maintient à cette position. En outre, l'embrayage peut entraîner le module pour le ramener en position neutre, à partir de la position à laquelle il a été placé précédemment. Pour réaliser ces fonctions, l'embrayage se présente sous la forme d'un différentiel ayant un organe d'entrée accouplé à l'arbre, un organe de sortie accouplé au module et un organe de commande accouplant ou désaccouplant les organes d'entrée et de sortie. L'organe de commande est manoeuvré par un organe de manoeuvre primaire, qui est utilisé pour amener le module à la position désirée, et par un organe de manoeuvre secondaire qui est utilisé pour ramener le module en position neutre.
Dans un mode de réalisation avantageux, l'embrayage est constitué par un différentiel de type épicycloïdal, l'organe de manoeuvre primaire est constitué par un organe de verrouillage actionné par une bobine d'induction,
et l'organe de manoeuvre secondaire est constitué par une butée variable.
L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs
et sur lesquels :
la figure 1 est une vue en perspective de l'indicateur à caractères alpha-numériques imprimés et à changement automatique ; la figure 2 est une vue en plan de cet indicateur, avec certaines parties du couvercle arrachées ; la figure 3 est une vue d'un module d'affichage ; la figure 4 représente la surface avant d'une bande d'affichage ; la figure 5 représente la surface arrière de la ban- <EMI ID=2.1> la figure 6 est une vue latérale en élévation du module d'affichage ;
la figure 7 est une coupe selon la ligne 7-7 de la figure 8 d'un embrayage de positionnement à différentiel épicycloïdal ; la figure 8 est une autre représentation de Itembrayage de positionnement de la figure 7 ; la figure 9 représente une carte perforée typique ; la figure 10 est une représentation en perspective d'un autre mode de réalisation d'un embrayage de positionnement à différentiel épicycloïdal ; la figure 11 est une représentation en élévation de l'embrayage de positionnement de la figure 10 ; la figure 12 est une coupe selon la ligne 12-12 de la figure 11 ; la figure 13 est une coupe selon la ligne 13-13 de la figure 11 ; la figure 14 est une coupe selon la ligne 14-14 de la figure 11 ;
la figure 15 représente une partie d'un lecteur de cartes ; la figure 16 est un schéma dtune partie d'un circuit de commande ; la figure 17 est un diagramme aidant à ltexplication du fonctionnement ; et la figure 18 est un schéma d'une autre partie d'un circuit de commande.
On se référera maintenant aux dessins qui représentent un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple, relatif à un dispositif automatique de positionnement pour un indicateur de destination d'autobus. L'indicateur de destination représenté sur la figure 1 comporte un bottier muni d'un certain nombre de fenêtres qui affichent respectivement des caractères alpha-numériques composant un nom de
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tier, derrière chaque fenêtre, de façon que le caractère qu'il affiche soit visible à travers la fenêtre. Les modules 14 sont tous identiques entre eux. On verra ultérieurement qu'il est possible d'afficher dans n'importe quelle fenêtre un caractère quelconque appartenant à un jeu de caractères alpha-numériques, y compris les signes de ponctuation, etc. Alternativement, on peut n'afficher aucun symbole dans une fenêtre, et celle-ci est alors laissée en blanc. Le dispositif de posi-
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dicateur pour afficher un autre nom de destination. Le conducteur du véhicule dispose d'un jeu de cartes perforées, et cha-
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changer le nom affiché par l'indicateur, 1-'opérateur introduit simplement la carte perforée correspondante dans le lecteur de cartes appartenant au dispositif de positionnement automatique. Ce dispositif modifie alors les différents modules de façon indépendante mais simultanée, et la nouvelle destination est affichée très rapidement.
La figure 2 montre que l'indicateur de destination comprend un moteur électrique réversible 16 monté à ltune des extrémités du boîtier et muni dtun arbre de sortie 18 s'étendant jusqu'à l'autre extrémité du bottier, en traversant une cloison 20. Un codeur angulaire qui se présente sous la forme d'un commutateur 22 est entraîné par ltarbre 18, par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 24 procurant la démultiplication désirée, comme il sera indiqué ci-après.
On notera que le commutateur 22 comporte un disque
26 muni de segments de contact, qui est fixe, puisqu'il est monté sur un pivot fixe 28, lui-même monté sur la paroi 20. Le commutateur comporte également un doigt de contact glissant
32 monté sur une face d'un pignon 36 qui peut tourner autour du pivot 28. Le boîtier abrite également un générateur dtim-
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nant un aimant permanent 42 monté sur l'arbre 18, et un interrupteur 44 solidaire du boîtier.
La figure 2 montre que chaque module 14 peut être manoeuvré par l'arbre d'entraînement 18, par l'intermédiaire d'un embrayage de positionnement 48. Comme il sera décrit en détail ci-après, chaque embrayage peut accoupler sélectivement à l'arbre le module correspondant, pour qu'il soit entraîné par cet arbre, et peut maintenir bloqué le module, pour empêcher tout mouvement intempestif. Les embrayages de positionnement 48 sont commandés de façon sélective par un circuit
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la commande d'un circuit de commande du moteur, de la manière décrite ultérieurement.
Chaque module d'affichage 14 est conçu de façon à afficher sélectivement l'un quelconque des caractères d'un jeu
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ques et seront décrits en se référant aux figures 3, 4, 5 et
6. La figure 3 montre que le module 14 comporte un bâti comprenant une paire de plaques latérales 52 et 54, une plaque inférieure 56 et une plaque supérieure 58. Ces plaques définissent une fenêtre d'affichage occupée par plusieurs segments de bande 62a, 62b, 64a, '64b, etco La figure 6 montre que le nodule comporte plusieurs bandes d'affichage 66, 68,
70 et 72. L'une des extrémités de la bande 66 est fixée à un tambour menant 74, et l'autre extrémité de cette bande est fixée à un tambour mené 76. Entre le tambour menant et le tambour mené, la bande 66 passe autour d'une première paire de rouleaux d'affichage 78 et 82, et autour d'une seconde paire de rouleaux d�affichage 84 et 86. On voit qu'en quittant
le tambour menant 74, la bande 66 passe autour des deux rouleaux d'affichage 78 et 82, s'enroule ensuite autour du tambour menant, puis passe autour des rouleaux d'affichage 84 et
86, et atteint enfin le tambour mené 76. La partie de la bande s'étendant entre les rouleaux d'affichage 78 et 82 constitue le segment de bande 62a qui se trouve sur la face avant de la bande, et la partie de bande comprise entre les rouleaux d'affichage 84 et 86 constitue le segment de bande 62b qui se trouve sur la face arrière de la bande.
Le mode de réalisation d'un module qui est donné à titre d'exemple comporte quatre bandes différentes 66, 68,
70 et 72, et chaque bande est associée à un jeu respectif de tambours et de rouleaux. Les tambours correspondants sont identiques pour toutes les bandes, et on va maintenant décrire la structure de ces éléments.
Les figures 3 et 6 montrent que deux segments différents de chaque bande sont affichés simultanément dans des positions adjacentes de chaque fenêtre. Le segment 62a porte un élément de caractère qui forme la moitié supérieure du quart supérieur du nombre "7". Le segment 62b porte un élément de caractère qui forme la moitié inférieure du quart supérieur du nombre "7". La bande 68 porte des éléments de caractère formant le quart immédiatement inférieur du caractère à afficher, et les bandes 70 et 72 portent des éléments de caractère formant la moitié inférieure du caractère à afficher.
La bande 66 est représentée sur les figures 4 et 5.
La figure 4 montre la face avant de la bande qui, dans l�exemple considéré, est imprimée avec 40 éléments de caractère différents, représentant chacun la moitié supérieure du quart supérieur des 40 caractères différents correspondants. La figure 5 montre la face arrièr-- (le la bande 66 qui, de façon analogue, est imprimée avec 40 éléments de caractère différents. Ces éléments de caractère représentent la moitié inférieure du quart supérieur des 40 caractères différents. On notera que le segment de bande 62a se trouvant à la face avant de la bande 66 coïncide avec le segment de fenêtre correspondant, lorsque le segment de bande 62b, à la face arrière de la bande, coïncide avec son segment de fenêtre.
La bande 66 représentée sur la figure 5 est retournée bout pour bout, par rapport à la position représentée sur la figure 4, et les éléments de caractère portés sur la face arrière sont décalés
sur la longueur de la bande par rapport aux éléments de caractère correspondants portés sur la face avant. Ainsi, la position relative sur la bande 66 des segments de bande 62a et
62b est choisie de façon à ce que ces segments soient affichés en même temps et représentent les deux segments supérieurs
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Chaque jeu de tambours, comprenant un tambour menant 74 et un tambour mené 76, est disposé de façon à ce que le tambour menant soit placé immédiatement en arrière de la paire correspondante de rouleaux dtaffichage, et de façon à ce que le tambour mené soit placé immédiatement en arrière du tambour menant. Chaque tambour menant 74 comporte un arbre 88 dont les extrémités opposées sont supportées par les plaques latérales 52 et 54, dans lesquelles elles peuvent tourner librement. De même, chaque tambour mené est muni d'un arbre 90 dont les extrémités sont supportées par les plaques latérales
52 et 54, dans lesquelles elles peuvent tourner. Un pignon 92 est fixé à l'arbre 88 de chaque tambour menant, à l'extérieur de la plaque latérale 52. De même, un pignon 94 est fixé à l'arbre de chaque tambour mené, à l'extérieur de la plaque 52.
Les pignons 94 et 92 sont de même taille et engrènent ensemble. On notera que chaque pignon menant 92 engrène également avec les pignons menants adjacents, et que chaque pignon mené
90 engrené avec les pignons menés adjacents des jeux de tam-
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le rôle de guides, et comportent des tourillons 96 tournant dans des fentes ménagées dans les bords avant des plaques latérales 52 et 54.
Pour déplacer les' jeux de bandes 66, 68, 70 et 72, le module d'affichage est entraîné par une roue dentée 98 qui est représentée sur la figure 3 et sera décrite en détail ultérieurement. La roue dentée 98 engrène avec le pignon mené
94, et l'entraînement qui est ainsi communiqué à l'un des pignons est transmis à tous les tambours menants et à tous les tambours menés, du fait que les pignons respectifs sont engrenés avec chaque pignon adjacent. Grâce à cette configuration, chaque tambour menant tourne en sens inverse des tambours menants adjacents et du tambour mené associé. De même,chaque tambour mené tourne en sens inverse des tambours menés adjacents, et du tambour menant associé.
On voit qu'au cours du transfert d'une bandé du tambour mené au tambour menant, ou inversement, un déplacement linéaire donné de la bande corres-pond à des déplacements angulaires légèrement différents des tambours, du fait de l'épaisseur de la bande enroulée sur ces tambours. L'écart entre les déplacements angulaires nécessaires pour un tambour menant et le tambour mené associé est compensé en communiquant un couple de retenue à chaque tambour mené, grâce à un ressort. Dans ce but, l'arbre 90 du tambour est accouplé au moyeu 102 par un ressort d'entraînement 104, l'arbre pouvant par ailleurs tourner dans le moyeu (voir figure 6). Le ressort 104 est réglé initialement de façon à donner une légère tension à la bande, et la rotation de l'arbre
90 par rapport au moyeu 102 est limitée par une butée appropriée.
Comme il a été indiqué précédemment, les bandes de l'exemple considéré sont imprimées avec 40 éléments de caractère. Le jeu de bandes de chaque module permet d'afficher les
26 lettres de l'alphabet,les 10 chiffres de zéro à neuf, un point (.), un tiret (-), une barre de fraction (/) et un blanc. La longueur des éléments de caractère portés sur la bande et la position de ces éléments sont liées au diamètre effectif des tambours de façon à ce qu'une rotation d'un quart de tour des tambours menant ou menés déplace toutes les bandes de manière à remplacer le caractère affiché par un autre. Il est important que les modules soient construits en respectant cette relation, de façon à ce que des incréments de rotation égaux des pignons menants ou menés déplacent la bande pour remplacer un caractère correctement aligné par un autre.
On voit maintenant que n'importe quel module 14 permet d'afficher un caractère quelconque parmi un jeu de caractères alpha-numériques. Dans ltexemple considéré, chaque module peut afficher 40 caractères alpha-numériques différents
en donnant aux pignons menants ou menés une position angulaire particulière parmi 40. Les positions angulaires consécutives des pignons se déduisent les unes des autres par des incréments de rotation égaux.
Le module d'affichage représenté sur la figure 3
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sée le 31 décembre 1975 au nom de Anderson Cook, Inc.
La figure 1 montre qu'un indicateur modifiable est réalisé en plaçant côte à côte, horizontalement, un certain nombre de modules d'affichage. En utilisant par exemple 20 modules, on peut afficher n'importe quelle combinaison de mots ou de nombres comportant au maximum 20 caractères.
Comme il a été mentionné précédemment, un embrayage de positionnement 48 est associé à chaque module d'affichage
14 pour accoupler sélectivement celui-ci au moteur 16. Lorsque l'arbre d'entraînement tourne en sens arrière, l'embrayage de positionnement entraîne le module correspondant jusqu'à ce que celui-ci retourne à sa position neutre ; lorsque l'arbre d'entraînement tourne en sens avant, l'embrayage de positionnement entraîne en sens avant le module respectif à partir du moment où il reçoit un signal de commande, et arrête ensuite le module à la position désirée. Dans ce but, l'embrayage comporte de préférence un différentiel mécanique.
On décrira maintenant l'embrayage de positionnement
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porte de façon générale, un différentiel 110 de type épicy-
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butée variable 114.
Le différentiel épicycloïdal 110 comprend un pignun planétaire 116 qui constitue l'organe dtentrée du différentiel, et qui est entraîné par l'arbre 18. On notera que dans cet exemple de réalisation, l'arbre d'entraînement a une section carrée et traverse une ouverture carrée du pignon 116. Le différentiel épicycloidal comporte également une paire de pignons satellites 118 qui peuvent tourner dans un porte-satellite 122. Le porte-satellite 122 constitue un organe de sortie et peut tourner librement par rapport à l'arbre 18, en étant maintenu par les satellites 118. Le porte-satellite 122 supporte la roue dentée de sortie, ou d'entraînement 98, et celle-ci est solidaire du porte-satellite. Une couronne dentée
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portée par ceux-ci de façon à pouvoir tourner par rapport à l'arbre 18, autour de l'axe de ce dernier. La couronne dentée 124 constitue un organe de commande et est solidaire d'un
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bre 18. Le pignon d'entraînement 98 s'engrène avec ltun des pignons menés 94 du module d'affichage correspondant, et entraîne les pignons de ce module. Le porte-couronne 126 supporte la butée variable 114.
On voit que le pignon planétaire 116 constitue l'organe d'entrée du différentiel épicycloïdal, et que le portesatellite 122 constitue ltorgane de sortie recevant la puissance transmise par le différentiel. Le porte-couronne 126 constitue l'organe de commande permettant d'accoupler ou de désaccoupler l'arbre 18 par rapport au pignon d'entraînement
98. Dans l'exemple de différentiel qui est représenté, le diamètre du pignon 116 est le tiers de celui de la couronne dentée 124. De ce fait, si l'arbre 18 est entraîné alors que la couronne est maintenue fixe, le porte-satellites 122 tourne dans le même sens que l'arbre à une vitesse quatre fois moindre. Si le porte-satellites est maintenu fixe, la rotation de l'arbre fait tourner la couronne 124 dans le sens opposé, à une vitesse trois fois moindre que celle de l'arbre. L'organe de verrouillage 112, monté à l'intérieur du portecouronne 126, permet de bloquer sélectivement le porte-satellites 122 ou la couronne 124. Cet organe de verrouillage comprend un support 142 et une pièce de verrouillage 144 montée sur un pivot 146 du support.
L'organe de verrouillage comprend en outre un dispositif de manoeuvre constitué par une bobine d'induction 148 montée sur le support 142 et munie d'un noyau mobile 152 qui est accouplé à la pièce de verrouillage
144 de l'un des côtés du pivot 146. Un ressort 154 est dispcsé autour du noyau, entre la bobine et la pièce de verrouillage. Au repos, la force exercée par ce ressort fait sortir au maximum le noyau de la bobine, La pièce de verrouillage 144 porte un galet 156 qui est placé.de l'un des côtés du pivot 146 et
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de verrouillage 144 porte de plus un-autre galet 158 qui est placé de l'autre cote du pivot 146 et est aligné avec la périphérie du porte-couronne 126. Le porte-satellites 122 comporte à sa périphérie un certain nombre dtencoches semi-circulaires 162, et chaque encoche est conçue de façon à recevoir la périphérie du galet 156 lorsque le noyau de la bobine est sorti. De même, la périphérie du porte-couronne 126 comporte un certain nombre d'encoches semi-circulaires 164 dans lesquelles peut pénétrer la périphérie du galet 158 lorsque
le noyau de la bobine 148 est rentré.
Le porte-satellites 122 et le porte-couronne 126 tournent tous deux autour de l'axe de ltarbre d'entraînement
18, mais dans des sens opposés. La pièce de verrouillage 144 peut tourner autour du pivob 146 de façon à ce que le galet 156 <EMI ID=17.1> et se loge dans l'une des encocnes 162, lorsque la bobine 148 n'est pas alimentée et que le noyau 152 est sorti. Dans cette
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et donc la roue dentée de sortie 98, sont maintenus en posi-
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dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (lorsque l'on
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rentré, le galet 158 est appliqué contre la périphérie du porte-couronne 126, et se loge dans l'une des -ucoches 164. La couronne est alors maintenue en position fixe, et le galet
156 quitte le porte-satellites 122 ce qui permet à ce dernier de tourner librement. Dans ces conditions, une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de l'arbre d'entraînement
18 (en regardant par la gauche sur la figure 8) fait tourner dans le sens des aiguilles d'une montre le porte-satellites et donc la roue dentée de sortie 98:
Comme il a été indiqué précédemment, les tambours menants 74 et les tambours menés 76 des modules d'affichage de l'exemple décrit sont dimensionnés par rapport au réseau <EMI ID=21.1>
linéaire d'éléments de caractère porté sur les bandes de façon à ce que ces tambours tournent d'un quart de tour pour passer d'un élément de caractère au suivant. On choisit pour
la roue dentée de sortie 98 qui attaque le pignon mené 94 un diamètre double de celui du pignon mené, et le porte-satellites 122 comporte donc 8 encoches d'encliquetage 158 réparties ré-
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nement 18 tourne quatre fois plus vite que le porte-satellites 122, un demi-tour de ltarbre d'entraînement correspond à
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bre fait passer l'affichage d'un caractère au suivant. La couronne dentée 124 tourne trois fois moins vite que l'arbre dtentraînement 18, et le porte-couronne 126 comporte donc 6 encoches d'encliquetage 164 réparties régulièrement à sa périphérie .
On vient de décrire la façon dont l'embrayage de positionnement 48 est actionné par ltorgane de manoeuvre primaire, ou organe de verrouillage 112, et on va maintenant décrire la façon selon laquelle cet embrayage est actionné par l'organe de manoeuvre secondaire, ou butée variable 114.
La butée variable comporte un jeu de rondelles 128 munies d'ergots, pouvant tourner autour dtun moyeu 130 appartenant au porte-couronne 126. Ltempilement de rondelles est
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due 132 logé dans le moyeuo Chaque rondelle comporte un ergot
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delà de la circonférence de la rondelle, et une partie dirigée axialement au-delà de l'une des faces de la rondelle. L'ergot de chaque rondelle est conçu de façon à venir en contact avec l'ergot de la rondelle voisine, sous l'effet du mouvement relatif de ces rondelles. La première rondelle, c'est-à-dire celle qui est située immédiatement contre le porte-couronne
126, peut venir en contact avec une patte d'entraînement (non
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fait, lorsque le porte-couronne tourne, la première rondelle vient entraîner la seconde au cours du premier tour de la pre-mière, la seconds rondelle vient entraîner la troisième au cours du premier tour de la seconde, et ainsi de suite jusqu'à ce que toutes les rondelles se déplacent ensemble. Une butée fixe 136 est montée sur un élément de structure 138, de façon à venir en contact avec l'ergot 134 de la dernière rondelle au cours du premier tour de celle-ci.
La butée variable 114 a pour fonction d'empêcher la rotation du porte-couronne dans le sens des aiguilles dtune montre (lorsqu'on regarde par l'extrémité gauche de ltarbre sur la figure 8), après un nombre de tours variable mais prédéterminé, au moment où l'arbre 18 est entraîné en sens inverse des aiguilles d'une montre pour ramener les modules
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tialement la pile de rondelles 128 de manière à ce que toutes les rondelles de la pile se trouvent en butée après rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (en regardant par l'extrémité gauche de l'arbre de la figure 8), c'est-à-dire
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contre les autres. Le cycle de positionnement des modules, au cours duquel l'arbre 18 tourne dans le sens des aiguilles d:une montre, comporte une première phase pendant laquelle l'organe de verrouillage 112 ntest pas actionné, ce qui fait que le galet 156 est logé dans l'une des encoches 162 du portesatellites 122, en empêchant la rotation de ce dernier. Pendant cette phase, le porte-couronne 126 peut tourner et est entraîné en sens inverse des aiguilles d'une montre, ce qui "déroule" la pile de rondelles 128. Lorsque l'organe de verrouillage 112 est actionné, le galet 158 est appliqué contre la périphérie du porte-couronne, et se loge dans l'une des encoches 164 de façon à arrêter la rotation du porte-couronne. Simultanément, le galet 156 sort de l'encoche du portesatellites-,122 et ce dernier peut alors tourner.Au cours de <EMI ID=30.1>
cette phase du cycle de positionnement,l'arbre tourne dans le sens des aiguilles d�une montrent le porte-satellites tourne dans le semé sens et entraîne donc les engrenages du module correspondant. On verra ultérieurement que le cycle de positionnement peut comporter plusieurs fois la séquence qui vient
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verrouillage 112, entraînant la rotation du porte-couronne
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déroule la pile de rondelles ; puis ensuite manoeuvre de l'organe de verrouillage, entraînant la rotation du porte-satellites 122 dans le sens des aiguilles d'une montre. A la fin du cycle de positionnement, l'arbre 18 a effectué un nombre de
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une certaine fraction de ce nombre de tours fixe, le portecouronne 126 est entraîné et le porte-satellites est maintenu fixe. Les tours du porte-couronne sont comptés et enregistrés par le déroulement de la pile de rondelles, et la rotation du porte-satellites est transmise au module par la roue dentée d'entraînement 98, de façon à amener le module à la position désirée.
Lorsqu'on doit modifier l'indicateur pour obtenir un nouvel affichage, on déclenche le cycle de remise à zéro.
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re 8). Ltorgane de verrouillage 112 est placé à l'état de repos et le galet 156 pénètre dans l'une des encoches 162 du portesatellites 122. Dans ces conditions, le porte-couronne 126 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, et sa rotation se poursuit jusqu'à ce que la pile de rondelles 128 soit enroulée- jusqu'au blocage, Il ergot 134 extérieur étant en contact avec la butée 136. La rotation du porte-couronne 126 dans le sens des aiguilles d'une montre s'arrête lorsque ce portecouronne est dans une position telle que l'une des encoches
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rotation du porte-couronne 126, le porte-satellites 122 est soumis à un couple tendant à le faire tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Ce couple, stopposant à l'action du galet 156 et du ressort 154, fait pivoter la pièce de verrouillage 144, du fait que le galet 158 se trouve face <EMI ID=36.1>
122 en sens inverse .les aiguilles d'une montre fait encliqueter la pièce de verrouillage 144. Cette rotation du portesatellites 122, et donc de la roue dentée d'entraînement 98, se poursuit jusqu'à ce que le module soit ramené à sa position neutre. Dans cette position, l'embrayage de positionnement 48 est prêt à accomplir le cycle de positionnement qui commence avec l'inversion du sens de rotation du moteur, dont le fonctionnement sera indiqué ultérieurement. Lorsque le dispositif d'affichage est en position neutre, l'arbre 18 tourne dans le
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che sur la figure 8) et le porte-couronne 126 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre, puisque le porte-satellites 122 est maintenu en position fixe par l'organe de verrouillage, jusqu'à ce que la bobine 148 soit alimentée. Lorsque cette bobine est alimentée, elle fait pénétrer le galet 158 dans l'encoche suivante du porte-couronne 126, ce qui fait cesser la rotation de ce porte-couronne et oblige le portesatellites 122 à tourner dans le sens des aiguilles d'une 'nontre pour faire avancer le module d'affichage, à, partir de sa
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<EMI ID=39.1>
façon à ce que le galet 156 pénètre dans la première encoche qui se présente sur le porte-satellites 122, qui arrête le mouvement du module sur la position d'encliquetage. Si on alimente à nouveau la bobine, la pièce de verrouillage pivote à nouveau au niveau de l'encoche suivante du porte-couronne
126, et le porte-satellites est entraîné de façon à faire avancer à nouveau le module. Du fait que les démarrages et les arrêts du porte-satellites ne peuvent se produire qu'au niveau des encoches, et du fait que l'écartement de celles--ci correspond à un élément complet de caractère, le mouvement d'avance du module ne peut se produire que par incréments correspondant exactement à un élément de caractère.
La pièce de verrouillage
144 ne peut pivoter que lorsque les deux galets 156 et 158 se trouvent face \ une encoche, si bien que le signal électrique <EMI ID=40.1>
appliqué à un moment quelconque précédant l'instant auquel
<EMI ID=41.1>
<EMI ID=42.1>
Les figures 11, 12, 13 et 14 représentent un autre mode de réalisation de l'embrayage de positionnement, comportant une modification avantageuse. Dans ce mode de réalisation, le différentiel épicycloïdal 110<1> est identique à son équivalent 110 des figures 7, 8 et 10,mais l'organe de manoeuvre primaire, ou organe de verrouillage 112' et l'organe de manoeuvre secondaire, ou butée variable 114', sont légèrement différents de leurs équivalents 112 et 114, et sont décrits rapidement ci-après. Les éléments homologues des deux modes de réalisation portent les mêmes numéros de référence, mais on a ajouté un symbole (t) aux éléments du mode de réalisation modifié. On voit que le différentiel épicycloïdal
110' comporte un porte-satellites 122' solidaire de la roue dentée de sortie 98'. Le porte-couronne 126' comporte un moyeu
<EMI ID=43.1>
et qui traverse la plaque de support 138' dans une douille
172 faisant partie dtune plaque de réglage 174 décrite ci-
<EMI ID=44.1>
porte à son extrémité droite une joue 178 qui repose sur la
<EMI ID=45.1>
verse le moyeu 130', à partir de la joue 178, et dépasse audelà de la douille 172, en étant maintenu en place par un 'cir-
<EMI ID=46.1>
riable 114t sont ainsi montés sur la plaque 138'. Le pignon planétaire (non représenté) du différentiel 110' est monté de façon fixe sur le manchon 176, et ltarbre d'entraînement 18 de
<EMI ID=47.1>
En retournant maintenant à la butée variable 114<1>,
<EMI ID=48.1>
ronne 126', est entraînée par une patte 182 montée sur le porte-couronne. La plaque de réglage 174, mentionnée précé-demment, est montée sur la plaque de support 138t et est fixée à celle-ci par des boulons traversant des fentes 184 en forme d'arcs, pour permettre un réglage angulaire. La plaque de réglage 174 comporte une butée 186 qui peut venir en contact
<EMI ID=49.1>
que de réglage 174 est choisie de façon à ce que l'empilement
<EMI ID=50.1>
te d'entraînement 182 et la butée 186 lorsque l'arbre est en position neutre. Dans ces conditions, chaque ergot 134<1> est en contact avec l'ergot de la rondelle adjacente, si bien qu'il n'y a aucun jeu angulaire entre la première et la dernière rondelle.
<EMI ID=51.1>
<EMI ID=52.1>
<EMI ID=53.1>
l'aide d'un écrou 194. L'extrémité du pivot 188 comporte un bras 196 qui est accouplé au noyau mobile 152' de la bobi-
<EMI ID=54.1>
<EMI ID=55.1>
façon à pouvoir se loger dans les encoches d'encliquetage
162' du porte-satellites 122'. La pièce de verrouillage 144t
<EMI ID=56.1>
loger dans les encoches d'encliquetage 164<1> du porte-couron-
<EMI ID=57.1>
est disposé entre la plaque de support 138' et la pièce de verrouillage 144<1>, et sollicite cette dernière de façon à amener
<EMI ID=58.1>
L'embrayage de positionnement des figures 11, 12,
13 et 14 fonctionne de la même manière que ltembrayage correspondant aux figures 7, 8 et 10.
Comme il a été indiqué précédemment, en relation
<EMI ID=59.1>
forme d'un commutateur 22 représenté schématiquement sur la <EMI ID=60.1> à un sélecteur constitué par un lecteur de cartes perforées codées. Dans le mode de réalisation décrit à titre d'exemple, le lecteur de cartes et le commutateur utilisent le code "Hollerith" classique. Le commutateur transmet des impulsions au lecteur de cartes, et, de plus, fournit des signaux au dispositif de commande du moteur et au dispositif de commande d'embrayage, décrits ultérieurement. Le code Hollerith est un code "2 parmi 12". En effet, une carte perforée 200
(figure 9) a 12 lignes de positions de perforations numérotées à 9, 11 et 12. Une colonne s'étendant sur 12 lignes comporte des trous à 2 positions de perforation, et enregistre le code représentant le caractère ou la position désirée pour un module dtaffichage.
Il y a autant de colonnes que de modules d'affichage à commander, et la carte perforée de la figure 9 comporte donc 20 colonnes dans le cas de l'indicateur de la figure 1, ayant 20 modules d'affichage 14 différents.
On verra ultérieurement qu'un segment particulier du commutateur est connecté à chaque ligne du lecteur de cartes, et que chaque colonne du lecteur est connectée à un dispositif de commande d'embrayage relatif au module d'affichage correspondant.
La figure 16 montre que le commutateur 22 comprend plusieurs segments conducteurs portant les références 0 à 9,
11, 12 et A, S et B. Les segments conducteurs sont isolés les uns des autres de façon classique. Un anneau conducteur 204 est connecté au segment B par un conducteur 206. Le doigt de contact glissant 32 du commutateur établit le contact entre l'anneau 204 et ltun des segments conducteurs 0 à 9, 11, 12, A, S ou B, en fonction de la position angulaire. Comme il a été indiqué précédemment, le doigt de contact 32 est accouplé à ltarbre d'entraînement 18 par des engrenages démultiplicateurs, de façon à ce que la rotation totale de ltarbre au cours d'un cycle de positionnement fasse tourner. le doigt <EMI ID=61.1>
que ainsi la position de l'arbre sans ambiguité.
Le doigt de contact du commutateur reçoit des im-
<EMI ID=62.1>
f érents segments du commutateur, en fonction de sa position. Dans ce but, l'interrupteur magnétique 44, mentionné précédem-ment en relation avec la figure 2, est actionné par l'aimant
42 monté sur ltarbre 18. La figure 16 montre schématiquement que l'interrupteur 44 est connecté en série entre une source de tension continue et le segment B du commutateur. L'aimant permanent 42 et l'interrupteur 44 agissent conjointement lorsque le moteur tourne en sens avant, c'est-à-dire lorsque le doigt de contact tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (voir figure 16). L'interrupteur magnétique produit une impulsion à chaque demi-tour de l'arbre, et donc à chaque élément de caractère. Chaque impulsion se produit pendant le passage du doigt sur un segment du commutateur, et les impulsions sont distribuées de la manière décrite ciaprès.
Comme il a été indiqué précédemment, le sélecteur de position est constitué par un lecteur de cartes classique qui, dans l'exemple représenté, utilise des cartes perforées selon le code Hollerith. Le lecteur de cartes 202, représenté schématiquement sur les figures 15 et 16, comporte 12 lignes de,�ontact électrique 208, avec 20 contacts par ligne. Les lignes du lecteur sont numérotées 0 à 9, 11 et 12, et les contacts de chaque ligne sont tous connectés par un conducteur au segment correspondant du commutateur. Les contacts 208 sont disposés en colonne et chaque colonne correspond à l'un des modules à commander. Chaque colonne comporte une ligne commune 212 qui relie les contacts des lignes 1 à 9, et une ligne commune 214 qui relie les contacts des lignes 0, 11 et 12.
Lorsqu'une carte perforée est introduite dans le lecteur, la matrice de colonnes et de lignes de cette carte coïncide
avec la matrice de colonnes et de lignes du lecteur. Ainsi, lorsqu'un trou à la colonne 1 de la carte coïncide avec l'un des contacts 208 des lignes 1 à 9, il y a fermeture d'un circuit entre le contact considéré et la ligne commune 212. De même, lorsque la position d'un trou coïncide avec l'un des
<EMI ID=63.1>
circuit relié à la ligne commune 214. Les lignes communes 212
<EMI ID=64.1>
respectivement, aux dispositifs de commande d'embrayage correspondants décrits ultérieurement. Ainsi, chaque mot ou nom devant être affiché par l'indicateur est représenté sous^orme codée par une carte perforée. Dans ce but, chaque colonne de la carte perforée correspond à un module d'affichage donné de l'indicateur. Le caractère alpha-numérique qui doit être affiché par le module donné est représenté par l'emplacement des trous perforés dans la colcnne correspondante. Lorsqu'on utilise le code Hollerith, comme il a été indiqué précédemment, chaque colonne comporte deux trous, et les combinaisons permises par les différentes positions des trous sont suffisantes pour coder 40 caractères différents dans chaque colonne .
Lorsque la carte perforée 200 est introduite dans le lecteur de cartes 202 (voir figure 15), elle vient en contact avec un organe de manoeuvre qui ferme un interrupteur
222. Comme il sera indiqué ultérieurement en relation avec le circuit de commande de moteur, la fermeture de l'interrupteur
222 applique au dispositif de commande du moteur une tension correspondant à un certain niveau logique, ce qui a pour effet de faire tourner le moteur dans le sens arrière et d'amener tous les modules dtaffichage en position neutre. Lorsque les modules sont en position neutre, la position angulaire de l'arbre d'entraînement 18 est telle que le doigt 32 est en contact avec le segment 9 du commutateur.
Lorsque le moteur tourne dans le sens arrière, ltarbre d'entraînement tourne en sens inverse des aiguilles dtune montre (en regardant par la gauche sur la figure 8) et le doigt 32 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre dans la représentation de la figure 16. Lorsque le doigt 32 vient en contact avec le segment 9, le dispositif de commande du moteur reçoit un signal logique provoquant l'inversion du sens de marche du moteur. Ce dernier commence alors à tourner en sens avant, ce qui déclenche le cycle de positionnement. Le doigt 32 tourne alors dans le
<EMI ID=65.1>
sens inverse des aiguilles d'une montre et les impulsions de tension produites par l'interrupteur magnétique 38 sont distribuées séquentiellement vers les lignes de contacts 208 par l'intermédiaire de chacun des segments du commutateur. On notera que la séquence d'analyse des lignes du lecteur de cartes est la suivante : 9 à 0, 11, 12, A et S. Les impulsions provenant de l'interrupteur magnétique 38 sont transmises pour chaque segment par le doigt du commutateur et, l'impulsion correspondant au segment 7, par exemple, est dirigée vers la ligne 7 du lecteur de cartes. Si la ligne 7 de la carte comporte un trou, pour une colonne donnée, un contact
208 de la ligne 7 applique une impulsion sur la ligne commune
212. De même, s'il existe un second trou , par exemple, à
la ligne 11, pour la même colonne donnée, l'impulsion appliquée par l'intermédiaire du doigt de commutateur 32 lorsqu'il atteint le segment 11 est transmise à la ligne commune 214. L'impulsion appliquée sur la ligne commune 214 est transmise au conducteur 224a par l'intermédiaire de la diode correspondante 216, et l'impulsion appliquée sur la ligne commune 212 est transmise au conducteur 224a par l'intermédiaire de la diode correspondante 218. Le conducteur 224a correspond à la colonne 1 du lecteur de cartes, et correspond également au premier module d'affichage de l'indicateur. Le conducteur
224a est connecté au dispositif de commande d'embrayage du premier module, comme il est indiqué ultérieurement. Chaque colonne du lecteur de cartes est associée à un conducteur particulier 224a, 224b, 224c,... 224t, et est donc associée à un module d'affichage particulier.
Les conducteurs 224a à 224t sont connectés respectivement aux dispositifs de commande d'embrayage des modules respectifs.
Le dispositif de commande d'embrayage 230 est représenté schématiquement sur la figure 18. Ce dispositif comporte les circuits 230a, 230b... 230t. Tous ces circuits sont identiques et chaque circuit correspond à une colonne donnée du lecteur de cartes perforées et donc à un module donné de l'affichage. Les circuits de commande d'embrayage sont divisés en deux groupes : un premier groupe comprenant les circuits 230a à 230j, et un second groupe comprenant les circuits
230k à 230t.
Chaque circuit de commande d'embrayage a pour fonction de commander ltembrayage de positionnement du module respectif en fonction des signaux de commande engendrés par le lecteur de cartes 202. Dans ce but, le bobinage de chaque embrayage de positionnement est connecté au circuit de commande d'embrayage respectif. La figure 18 montre que le circuit de commande d'embrayage 230a comporte le bobinage 148a relatif à l'embrayage de positionnement du premier module, le circuit 230b comporte le bobinage 148b, et ainsi de suite. Le circuit de commande d'embrayage 230a comporte un thyristor
232 dont le circuit anode-cathode est connecté en série avec le bobinage 148a, entre le conducteur d'alimentation 234 et la masse. La grille du thyristor est connectée au conducteur
224a par l'intermédiaire du diviseur de tension comprenant les résistances 236 et 238.
Ainsi, le signal de commande relatif au circuit de commande d'embrayage 230a est prélevé sur la borne de sortie de la première colonne du lecteur de cartes 202 (conducteur 224a) ; comme indiqué précédemment. Une diode de protection 242 est connectée en parallèle avec le bobinage 148. Une bobine de commutation 244 relative aux thyristors du premier groupe de circuits de commande est connectés entre le conducteur d'alimentation 234 et la masse.
Tous les circuits de commande d'embrayage sont identiques au circuit 230a. Les circuits respectifs reçoivent les signaux de commande provenant des conducteurs respectifs 224a,
224b, etc., du lecteur de cartes 202. Les circuits de commande d'embrayage 230k à 230t du second groupe sont connectés à un conducteur d'alimentation 234'. Ces circuits sont munis d'une bobine de commutation 244<1>.
Le dispositif 250 de commande du moteur est représenté schématiquement sur la figure 18. Ce dispositif a pour fonction de commander la mise sous tension du moteur de façon à ce qu'il entraîne les différents modules à leurs positions
<EMI ID=66.1>
façon à ce qutil entraîne ensuite ces modules pendant un cycle de positionnement au cours duquel ils sont positionnés sé-lectivement par les embrayages de positionnement et le dispositif de commande d'embrayage. Le cycle de remise à zéro est déclenché par l'introduction d'une carte perforée dans le lecteur de cartes, et le cycle de positionnement commence à la fin du cycle de remise à zéro. Le doigt 32 du commutateur est toujours en contact avec le segment S à la fin du cycle de positionnement, et demeure dans cette position jusqu'à ce qu'une autre carte perforée soit introduite dans le lecteur pour sélectionner une nouvelle destination. Cette position est la position de repos du doigt et de l'arbre d'entraînement
du commutateur. Essentiellement, le dispositif de commande du moteur comprend un circuit logique de commande 252, un circuit d'inversion de sens 254 pour le moteur d'entraînement 16 et un circuit de commande d'alimentation 256.
Le dispositif de commande du moteur est réalisé sous forme numérique, et on décrira simultanément les circuits et leur fonctionnement pour éviter les répétitions.
Lorsqu'on désire changer la destination affichée, on choisit une carte perforée codée avec la destin ation désirée, et on l'introduit dans le lecteur de cartes. Ceci ferme l'interrupteur 222 (voir figure 15) et applique une tension positive sur une entrée du circuit logique de commande 252, par l'intermédiaire d'un conducteur 258. La tension positive présente sur le conducteur 258 applique une tension positive permanente sur l'entrée 1 de la porte ET 260. La tension positive présente sur le conducteur 258 est transmise par un condensateur 262 à l'entrée 1 d'une porte OU 264. A ce moment,
<EMI ID=67.1>
ET 260, et la sortie de cette porte est donc à l'état "1". La sortie de la porte OU 264 passe à l�état "1", du fait de l'impulsion transmise sur son entrée 1 par le condensateur 262. La sortie de la porte 264 demeure à l'état "1" du fait que cette porte reçoit sur son entrée "2" le signal de sortie de la por-
<EMI ID=68.1>
également appliquée à l'entrée 1 d'une porte OU 266, ce qui fait passer sa sortie à l'état "1". La sortie de la porte OU 266 est appliquée à l'entrée 1 d'une porte ET 268. L'entrée 2 de cette porte ET est connectée à la sortie d'une porte NON-ET
270 dont les deux entrées, 1 et 2, sont connectées par un réseau RC au segment 9 du commutateur. Dans ces conditions, la sortie de la porte NON-ET 270 est à l'état "1", et la sortie de la porte ET 268 passe de l'état "0" à l'état "1". La sortie de la porte ET 268 est connectée à ltentrée 1 d'une porte ET 272 qui reçoit sur son entrée 2 un signal à ltétat "1" provenant de la porte ET 260. La sortie de la porte ET 272 est alors à l'état "1" et cette sortie est appliquée aux entrées
<EMI ID=69.1>
La sortie de la porte OU 274 est reliée à l'entrée, c'est-àdire à la base, d'un transistor préamplificateur 276. Lorsque la sortie de la porte OU 274 passe à l'état "1", le transistor
276 devient conducteur et son collecteur passe d'un état haut à un état bas. Le transistor 278 devient alors conducteur, du fait que sa base est reliée au collecteur du transistor 276 et que son émetteur est connecté à une tension d'alimentation. Lorsque le transistor 278 est conducteur, le moteur 216 est alimenté pour tourner dans le sens arrière, par l'intermédiaire des transistors de puissance 280 et 282. Les transistors
280 et 282 sont .nunis respectivement de diodes de protection
281 et 283. Simultanément, la sortie à l'état "1" de la porte OU 274 provoque la conduction d'un transistor inverseur 284 dont le collecteur passe d'un niveau haut à un niveau bas.
Le collecteur de ce transistor est connecté à l'entrée 1 d'une porte ET 286 dont l'entrée 2 est connectée à la sortie de la porte ET 260. L'état "0" appliqué à la porte 286 fait apparaître en sortie de cette porte un état "0" qui est appliqué à la base du transistor 288. Le transistor 288 est donc bloqué, et son collecteur est maintenu à la tension positive d'alimentation. Le niveau haut présent sur le collecteur du transistor 288 est appliqué à la base d'un transistor 290, ce qui le maintient au blocage. L'émetteur du transistor 290 est connecté à la hase d'un transistor de puissance 292, de façon à maintenir ce dernier bloqué, et le collecteur du transistor 290 est connecté à la base d'un transistor de puissance 294 qui est également maintenu au blocage. Les transistors 292 et
294 sont munis respectivement des diodes de protection 293
et 295.
Le circuit logique de commande 252 n'est pas connecté seulement au circuit dtinversion de sens du moteur, 254, mais également au circuit de commande d'alimentation 256. Le circuit 256 commande l'alimentation du dispositif de commande d'embrayage 230. Dans ce but, le collecteur du transistor
288 est connecté par une résistance 296 aux condensateurs 298 et 300, et applique ainsi une tension positive sur ces condensateurs. Ceux-ci ne peuvent donc pas se charger par ltintermédiaire des diodes d'entrée 302 et 304, ce qui a pour effet d'interrompre les circuits d'entrée reliant les conducteurs 306 et 308 aux transistors 310 et 312.
Le transistor 310 est le transistor de puissance commandant le conducteur d'alimentation 234, et donc les bobines des circuits de commande d'embrayage 230a à 230j. De façon similaire, le transistor 312 est le transistor de puis-
<EMI ID=70.1>
circuits de commande d'embrayage 230k à 230t. Lorsque le collecteur du transistor 288 est à l'état haut, ctest-à-dire lorsque le moteur tourne dans le sens arrière, la tension positive présente sur ce collecteur est appliquée à la cathode d'une diode 314. Ceci a pour effet de maintenir la base du transistor 310 au même potentiel que son émetteur, qui est connecté à un conducteur d'alimentation 316. Ceci est dû à ce que la tension appliquée sur la cathode de la diode 314 ouvre le circuit partant du conducteur d'alimentation 316 et comprenant une résistance 318, une diode 320 et une résistance 322 connectée à l'anode de la diode 314. De façon analogue, la tension positive présente sur le collecteur du transistor 288 est appliquée à la cathode d'une diode 324, ce qui maintient la base du transistor 312 au même potentiel que son émetteur.
Ceci est dû à ce que la diode 324 ouvre le circuit partant
du conducteur d'alimentation 316 et comprenant une résistance 326, une diode 328 et une résistance 330 connectée à l'anode de la diode 324. Ainsi, les transistors 310 et 312 sont maintenus au blocage aussi longtemps que le transistor 288 est lui-même bloqué. De plus, comme il a été indiqué précédemment, les circuits d'entrée de signaux 306 et 308 sont ouverts au cours du cycle de remise à zéro. Cette configuration interdit ainsi, au cours du cycle de remise à zéro, toute manoeuvre des embrayages de positionnement pouvant entraîner un positionnement erroné d'un module. Une diode de protection 332 est connectée entre la base et l'émetteur du transistor 310, et une diode de protection 334 est connectée entre la base et l'émetteur du transistor 312.
Le moteur 16 demeure alimenté de façon à tourner en sens arrière jusqu'à ce que le doigt du commutateur vienne en
<EMI ID=71.1>
pond à la position neutre des modules, dans laquelle les modules ntaffichent aucun symbole mais seulement une surface blanche. Une impulsion provenant de l'interrupteur magnétique
<EMI ID=72.1>
conducteur 336 (voir figure 16) aux entrées 1 et 2 de la porte NON-ET 270 (voir figure 18). Ceci fait passer de l'état "1" à l'état "0" la sortie de cette porte NON-ET, ce qui a pour ef-
<EMI ID=73.1>
la porte NON-OU 266 et celle de la porte ET 268. Dans ces conditions, la sortie de la porte ET 272 passe de l'état "1" à ltétat "0", ce qui entraîne le même changement en sortie de la porte OU 274. Les transistors 276 et 278 passent alors au blocage, ce qui a pour effet de bloquer les transistors de puissance 280 et 282 et d'arrêter la rotation du moteur en sens inverse.
<EMI ID=74.1>
tat "1" à l'état "0", sous l'action de l'impulsion provenant
<EMI ID=75.1>
seur 284. Le collecteur de ce transistor passe donc à ltétat
<EMI ID=76.1>
<EMI ID=77.1> tor 288 et fait passer sa tension de collecteur de l'état haut à ltétat bas. De ce fait, le transistor d'attaque 290 devient conducteur et provoque la conduction des transistors de puissance 292 et 294 qui alimentent le moteur 16 de façon à la faire tourner en sens avant.
Le passage du transistor 288 à l'état de conduction fait également disparaître la tension de blocage appliquée
aux cathodes des diodes 314 et 324. De ce fait, le transistor
310 absorbe un courant d'entrée qui est fourni par le conducteur d'alimentation 316 et qui circule dans la jonction émetteur-base de ce transistor, la diode 320, la résistance 322
et la diode 314. De façon analogue, le transistor 312 est amené à l'état de conduction par le courant d'entrée provenant
du conducteur d'alimentation 316 et circulant dans la jonction émetteur-base de ce transistor, la diode 328, la résistance
330 et la diode 324. Lorsque les transistors 310 et 312 sont conducteurs, le conducteur d'alimentation 316 est connecté respectivement aux conducteurs d'alimentation 234 et 234' des circuits de commande d'embrayage. De plus, lorsque le transistor 288 est conducteur, les condensateurs 298 et 300 sont connectés à la masse par l'intermédiaire de la résistance 296 et du transistor 288, ce qui ferme les circuits d'entrée 306 et 308.
En résumé, ltimpulsion provenant du segment de com-
<EMI ID=78.1>
qui tournait précédemment en sens arrière et, simultanément, autorise le fonctionnement du dispositif de commande d'embrayage 230. Ceci commence le cycle de positionnement.
Au cours du cycle de positionnement, le moteur 16 tourne dans le sens avant, et les embrayages de positionnement des modules respectifs sont commandés par les signaux de commande engendrés par le lecteur de cartes. Pour chaque module, comme par exemple pour le premier module associé au circuit
<EMI ID=79.1>
est au repos jusqu'à ce qu'un signal de commande soit appliqué au circuit de commande d'embrayage. L'entrée 224a du cir-cuit de commande d'embrayage 230a reçoit un signal de commande lorsque le doigt 32 du commutateur vient en contact
avec un segment connecté à une ligne de contacts du lecteur
de cartes pour laquelle la carte perforée comporte un trou dans la colonne correspondant au premier module..Dans le code Hollerith utilisé dans le mode de réalisation donné à titre d'exemple, chaque colonne de la carte perforée comporte 0, 1
ou 2 trous. Le module demeure au repos jusqutà ce que le doigt du commutateur qui explore les lignes du lecteur de cartes rencontre le premier trou. Dans cet état de repos, le module n'affiche aucun symbole, mais seulement un blanc. Lorsque ltexploration fait apparaître le premier trou, par exemple au
<EMI ID=80.1>
est appliqué par le conducteur 224a à la grille du thyristor
232, ce qui provoque la conduction de ce dernier. Ceci met sous tension le bobinage 148a et amène 1=embrayage de positionnement en position d'embrayage. De ce fait, le module correspondant est entraîné en sens avant, au moins jusqutà
ce que le doigt du commutateur atteigne le segment 0. Le segment 0 est connecté à un conducteur 308 (voir figure 16) qui est lui-même connecté par une diode 304 aux condensateurs 298 et 300 (voir figure 18). Ltimpulsion positive apparaissant sur le conducteur 308 est appliquée par les condensateurs aux cathodes des diodes 320 et 328 respectivement, ce qui interrompt momentanément le courant d'entrée des transistors 310 et 312, respectivement. Ceci bloque momentanément les transistors 310 et 312, et bloque également momentanément tous les thyristors 232 des circuits de commande d'embrayage. Cependant, si le second trou de la colonne de la carte perforée se trouve sur la ligne 0, une impulsion positive est appliquée par le conducteur 224a à la gachette du thyristor 232, lorsque le doigt du commutateur se trouve sur le segment 0.
De ce fait, le thyristor redevient conducteur lorsque la tension d'alimentation est retable 310. Cette coupure momentanée de 1* alimentation du bobinage 148a a une durée inférieure à celle nécessaire\pour débrayer l'embrayage de po- <EMI ID=81.1>
le au-delà de la position correspondant au segment 0 du commutateur. Si la carte perforée ne comporte pas de trou sur la ligne 0, la bobine 148a est mise hors tension et l'embrayage est débrayé, ce qui arrête le module. Si un trou est présent au niveau du segment 11 ou du segment 12, le conducteur 224a reçoit un signal de commande qui amorce le thyristor 232 et ramène en position d'embrayage. Lorsque le doigt du commutateur atteint le segment A, l'impulsion positive est appliquée par un conducteur 306 et la diode 302 aux condensateurs 298 et 300 (voir figure 18)o Cette impulsion positive est appliquée aux diodes 328 et 320 qui comme indiqué précédemment, bloquent respectivement les transistors 312 et 310.
Ceci bloque tous les thyristors des circuits de commande d'embrayage et arrête sur la position de ltarbre correspondant au segment A tous les modules encore en mouvement. L'arbre du moteur continue à tourner jusqu'à ce que le doigt 32 du commutateur at-
<EMI ID=82.1>
(voir figure 16) à l'entrée 2 de la porte NON-ET 340 (voir figure 18). L'entrée 1 de la porte NON-ET 340 est connectée à <EMI ID=83.1>
ce fait, l'impulsion positive appliquée par le conducteur 338 fait passer la sortie de la porte NON-ET 340 de l'état <1>1111
<EMI ID=84.1>
sur l'entrée 1 de la porte NON-ET 342 dont l'entrée 2 est connectée à la sortie de la porte OU 264. La sortie de la por-
<EMI ID=85.1>
paraissant en sortie de la porte NON-ET 340 fait passer la sortie de la porte NON-ET 342 de l'état "0" à l'état "1". La sortie de la porte NON-ET 342 est appliquée aux entrées 1 et 2 d'une porte NON-ET 344 dont la sortie passe ainsi de l'état
à l'entrée
<EMI ID=86.1>
la porte ET 260 dont la sortie passe de l'état "1" à l'état
<EMI ID=87.1>
<EMI ID=88.1>
<EMI ID=89.1> tie de la porte ET 286 est également à l'état "0", et le transistor 288 est bloqué. Le collecteur de ce transistor présente alors une tension à l'état haut qui est appliquée à la base du transistor 290 et bloque ce dernier. Les transistors
292 et 294 passent alors au blocage et le moteur 16 cesse d'être alimenté.L'arbre du moteur s'arrête sur la position dans laquelle le doigt 32 du commutateur est en contact avec le segment S, et le dispositif se trouve alors en position de repos et est prêt à répéter les cycles de remise à zéro et de positionnement.
On décrira maintenant le fonctionnement d'ensemble du dispositif de positionnement, en remarquant que le fonctionnement des différents sous-ensembles a été indiqué précédemment. Lorsqu'on désire afficher un nouveau nom sur l'indicateur, on introduit dans le lecteur de cartes 202 une carte perforée 200 codée avec le nom désiré. Ceci ferme l'interrupteur de démarrage 222 qui, par l'intermédiaire d'un conducteur
258, applique un signal au circuit de commande du moteur 250 de la figure 18. Ce circuit alimente alors le moteur 16 de façon à le faire tourner en sens arrière. Ceci déclenche le
<EMI ID=90.1>
applique alors un signal de commande au circuit de commande d'alimentation 256 qui bloque les transistors 310 et 312 et
<EMI ID=91.1>
brayage 230. Ce signal a également pour effet d'ouvrir les circuits d'entrée de signaux 306 et 308. De cette façon, les embrayages de positionnement ne peuvent pas être actionnés pendant le cycle de remise à zéro.
Lorsque le moteur tourne en sens arrière, l'arbre d'entraînement tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre (lorsquton regarde par la gauche sur la figure 8), et le
<EMI ID=92.1>
ne montre (dans la position représentée sur la figure 16). Au cours du cycle de remise à zéro, tous les embrayages de positionnement sont au repos, c'est-à-dire que la bobine ntest pas alimentée et la pièce de verrouillage se trouve dans la posi-tion pour laquelle le galet 156 est logé dans une encoche
<EMI ID=93.1>
cher la rotation de ce dernier. La rotation de l'arbre en
sens inverse des aiguilles d'une montre entraîne le porte-couronne 126 dans le sens des aiguilles d'une montre (lorsquton regarde par la gauche sur la figure 8), ce qui fait apparaître le jeu pouvant exister au niveau des rondelles à ergots
128. On voit que, pour un embrayage de positionnement donné,
ce jeu existe au cours du cycle de remise à zéro jusqu'à ce que la position angulaire de ltarbre atteigne la position correspondant à la position angulaire du module d'affichage. Lorsque l'arbre atteint cette position, ltempilement de rondelles
128 est complètement enroulé et est maintenu bloqué par le
<EMI ID=94.1>
la position angulaire du porte-couronne 126 est telle qu'une
<EMI ID=95.1>
bre continuant à tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre, entraîne dans ce sens le porte-satellites 122 et la roue dentée de sortie 98, jusqu'à ce que le porte-satellites soit libéré par l'encliquetage de la pièce de verrouillage 144. La roue dentée de sortie 98 ramène ainsi le module d'afficha-
<EMI ID=96.1>
dans laquelle il avait été positionné précédemment. Une fois la position neutre atteinte, le moteur s'arrête puis est alimenté de façon à tourner en sens avant au commencement du cycle de positionnement.
A la fin du cycle de remise zéro, au moment où le doigt 32 du commutateur atteint le segment 9, l'impulsion produite par l'interrupteur magnétique 38 est appliquée à ltentrée de la porte 270 du circuit logique de commande 252. De ce fait, le circuit d'inversion de sens du moteur, 254, inverse le sens d'alimentation du moteur 16 et, simultanément, comman-
<EMI ID=97.1>
voquer la conduction des transistors 310 et 312 et alimenter en tension le dispositif de commande d'embrayage 230. De plus, les lignes d'entrée de signaux 306 et 308 du circuit 256 sont fermées. Au début du cycle de positionnement, le doigt 32 du commutateur se trouve sur le segment 9, et tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre.
On se référera au diagramme de la figure 17 pour simplifier 1 Explication du fonctionnement, au cours du cycle de positionnement. Sur ce diagramme, la ligne verticale placée à gauche, représente la position neutre pour tous les modules. Dans cette position neutre, les modules affichent un blanc, et le doigt du commutateur se trouve sur le^segment
9. L'extrémité droite du diagramme représente la position de l'arbre correspondant au segment A du commutateur, c'est-àdire la position extrême de déplacement pour chaque module. Pendant un cycle de positionnement donné, le déplacement de
<EMI ID=98.1>
diagramme) et le déplacement maximal (extrémité droite du diagramme). Le déplacement du module peut avoir n'importe quelle valeur intermédiaire, par incréments dtun quart de tour des tambours du module, ce qui correspond à l'écartement entre les éléments de caractère consécutifs. La légende du diagramme de .la figure 17 indique la signification des symboles utilisés. On notera que ce diagramme comporte 39 lignes horizontales et que chaque ligne correspond au déplacement du module pour ltaffichage d'un caractère différent. Le caractère alphanumérique correspondant à chaque ligne horizontale est porté
à l'extrémité droite de la ligne correspondante. Le module peut ainsi être déplacé jusqu'à l'une quelconque des 39 positions différentes, pour afficher un caractère donné, ou peut demeurer à la position neutre pour afficher un blanc.
En considérant toujours le diagramme de la figure
17, on expliquera maintenant le déroulement du cycle de positionnement pour afficher plusieurs caractères différents. Par exemple, si la colonne de la carte perforée correspondant au
<EMI ID=99.1>
nement est celui représenté par la ligne 350 du diagramme. Lorsque le doigt 32 du commutateur se trouve sur le segment 9, l'un des circuits de commande d'embrayage 230a à 230t reçoit une impulsion qui détermine l'embrayage à la position repré-
<EMI ID=100.1>
né jusqu'à ce que le doigt du commutateur atteigne le segment 0, représenté par le cercle 354 sur le diagramme. Sous l*ef� fet de ltimpulsion appliquée par le conducteur 308 au circuit de commande d'alimentation 256, l'embrayage est débrayé et le module est maintenu dans la position dans laquelle il se trouve. La colonne considérée de la carte perforée ne comportant pas dtautre trou, l'embrayage demeure en position débrayée pendant que l'arbre continue à tourner vers la position de repos dans laquelle le doigt 32 du commutateur vient en contact avec/le segment S. Ceci a pour effet de positionner le module d'affichage de façon à ce qutil affiche le caractère
<EMI ID=101.1>
cement du module d'affichage lorsque la colonne considérée de la carte perforée comporte un trou à la ligne 0 et à la ligne
9. Dans ce cas, l'embrayage de positionnement est embrayé au moment où le doigt du commutateur se trouve sur le segment 9, et où le module se trouve dans la position représentée par le triangle 358. Le module se déplace jusqu'à ce que le doigt du commutateur atteigne le segment 0. Le module se trouve alors dans la position représentée par le triangle 360. Dans cette position, l'embrayage demeure embrayé du fait du trou présent à la ligne 0, et le module se déplace donc jusqutà ce que le doigt du commutateur atteigne le segment A. Dans cette position, une impulsion positive appliquée sur le conducteur 306 bloque les transistors 310 et 312 et provoque un débrayage qui arrête le module dans la position dans laquelle il se trouve. Ce module affiche alors le caractère "Z".
La ligne 362 du diagramme représente un autre exemple dans lequel la colonne considérée de la carte perforée comporte des trous aux lignes 9 et 11. Dans ce cas, l'embrayage est embrayé lorsque le doigt du commutateur se trouve sur le segment 9 (position du triangle 364), et est débrayé lorsque le doigt du commutateur atteint le segment 0 (cercle 366). Il n'y a donc pas de déplacement du module pendant le déplacement du doigt du commutateur entre le segment 0 et le segment 11. Lorsque le doigt du commutateur atteint le segment 11 1=embrayage embraye à nouveau
(triangle 368) et le module se déplace jusqu'à ce que le doigt du commutateur atteigne le segment A. Dans cette position le module affiche le caractère "R". Un autre exemple de positionnement est représenté à la ligne 370.
Dans cet exemple, la colonne considérée de la carte perforée porte un trou aux lignes 9 et 12. L'embrayage initial se produit lorsque le doigt du commutateur se trouve au segment 9, et la position correspondante du module est représentée par le triangle 372. L'embrayage demeure en position embrayée jusqu'à ce que le doigt du commutateur atteigne le segment 0, ce qui correspond à la position du module représentée par le cercle 374. L'embrayage est alors débrayé et demeure dans cet état jusqu'à ce que le doigt du commutateur atteigne le segment 12, au niveau duquel le trou porté dans la carte perforée provoque un nouvel embrayage alors que le module est dans la position représentée par le triangle 376.
L'embrayage demeure en position embrayée jusqutà, ce que le doigt du commutateur atteigne le segment A au niveau duquel le module s'arrête et demeure en position, en affichant le caractère "I". Le dispositif fonctionne de la même manière pour afficher n'importe lequel des autres caractères mentionnés à droite du diagramme de la figure 17. Une fois le module placé à la position désirée, sous l'effet des déplacements cumulés qui lui sont communiqués au cours du cycle de positionnement, le caractère choisi demeure affiché jusqutà ce qu'une autre carte perforée soit introduite dans le lecteur pour déclencher le cycle de remise à zéro. Le cycle de positionnement reprend alors immédiatement après le cycle de remise à zéro.
Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux dispositifs décrits et représentés sans sortir du cadre de l'invention.
The present invention relates to display devices of indications consisting of alpha-numeric characters printed on roll-up strips, and more particularly relates to open-loop positioning controllers intended for use. the selective positioning of the various characters making up the alpha-numeric indications displayed.
Self-changing indicators, with indications printed on a roll-up curtain, are used in particular as destination indicators on buses and trains. In this case, an opaque printed indication is preferably used, because of its good readability under very variable ambient lighting conditions. The destination indication should be changeable to suit the particular route of the vehicle, and each indicator should be able to display a large number of different destination names. A destination name typically requires at least 40 alpha-numeric characters, and the indicator should be able to quickly switch from one name to another.
Prior art destination indicators generally consist of a roll-up curtain, large enough to contain the number of characters required, and long enough to contain a full set of destination names required for a given vehicle. These destination indicators have the disadvantage of requiring the printing of roll-up curtains with special sets of destination names, depending on the route of the vehicles on which these curtains are used. This therefore requires printing a large number of different destination indicators for each urban area.
Provided is a universal indicator for displaying any word with the desired alpha-numeric characters appearing in a number of windows. All the windows are associated with sets of identical scrollable printed bands, and each set makes it possible to display the desired character by a suitable positioning of the bands constituting this set. The different bands of a set carry several elements of different characters, and the strips of each set should be placed relative to each other so that all elements of a given character are displayed simultaneously. This indicator is truly universal, insofar as it involves a combination at the level of the formation of each character, and a combination, at the level of the formation of each word.
It has the further advantage of allowing any combination of characters to be formed using only relatively short display bands. According to the invention,
the modifiable display device of printed alpha-numeric characters ensures automatic and simultaneous positioning of the different display modules, using a common motor and shaft. This is generally accomplished using an open loop positioning device, in which each display module is positioned by a separate clutch controlled by particular control signals.
The positioning device includes a reversible motor and a common drive shaft for all
<EMI ID = 1.1>
the tree the different display modules. A selector generates a signal translating the desired position for each module, and an angular encoder coupled to the shaft generates a shaft position signal. A motor control device, driven by the angular encoder, feeds the motor so as to make it rotate in the opposite direction to bring each module to a neutral position, then feeds the motor to make it rotate in the forward direction when the neutral position is reached. The angular encoder is connected to the selector to generate a control signal when the shaft position signal has a predetermined relationship with respect to the signal translating the desired position, for each module.
A clutch control device is controlled by the control signals, so as to selectively bring each clutch into the clutch position, to couple each module to the shaft during rotation of the shaft corresponding to the angular distance between the neutral position and the desired position for the module considered.
In addition, according to the invention, each clutch brings the corresponding module from the neutral position to the desired position, and maintains it in this position. In addition, the clutch can drive the module to return it to the neutral position, from the position to which it was previously placed. To achieve these functions, the clutch is in the form of a differential having an input member coupled to the shaft, an output member coupled to the module and a control member coupling or uncoupling the input members and Release. The control member is operated by a primary actuator, which is used to bring the module to the desired position, and by a secondary actuator which is used to return the module to the neutral position.
In an advantageous embodiment, the clutch is constituted by a differential of epicyclic type, the primary actuator is constituted by a locking member actuated by an induction coil,
and the secondary actuator is constituted by a variable stop.
The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings by way of non-limiting examples.
and on which:
Figure 1 is a perspective view of the auto-changing alpha-numeric printed character indicator; Figure 2 is a plan view of this indicator, with parts of the cover broken away; Figure 3 is a view of a display module; Figure 4 shows the front surface of a display strip; Figure 5 shows the rear surface of the ban- <EMI ID = 2.1> Figure 6 is a side elevational view of the display module;
FIG. 7 is a section taken on line 7-7 of FIG. 8 of a positioning clutch with epicyclic differential; Figure 8 is another representation of the positioning clutch of Figure 7; Figure 9 shows a typical punch card; FIG. 10 is a perspective view of another embodiment of an epicyclic differential positioning clutch; Figure 11 is an elevational view of the positioning clutch of Figure 10; Figure 12 is a section taken on line 12-12 of Figure 11; Figure 13 is a section taken on line 13-13 of Figure 11; Figure 14 is a section taken on line 14-14 of Figure 11;
Figure 15 shows part of a card reader; Fig. 16 is a diagram of part of a control circuit; Fig. 17 is a diagram to aid in explaining the operation; and FIG. 18 is a diagram of another part of a control circuit.
Reference will now be made to the drawings which show an embodiment of the invention, given by way of example, relating to an automatic positioning device for a bus destination indicator. The destination indicator shown in FIG. 1 comprises a box provided with a certain number of windows which respectively display alpha-numeric characters composing a name of
<EMI ID = 3.1>
tier, behind each window, so that the character it displays is visible through the window. The modules 14 are all identical to each other. We will see later that it is possible to display in any window any character belonging to an alpha-numeric character set, including punctuation marks, etc. Alternatively, you can display no symbol in a window, and this window is then left blank. The posi-
<EMI ID = 4.1>
indicator to display another destination name. The driver of the vehicle has a set of punched cards, and each
<EMI ID = 5.1>
change the name displayed by the indicator, 1-operator simply inserts the corresponding punched card into the card reader belonging to the automatic positioning device. This device then modifies the different modules independently but simultaneously, and the new destination is displayed very quickly.
Figure 2 shows that the destination indicator comprises a reversible electric motor 16 mounted at one end of the housing and provided with an output shaft 18 extending to the other end of the housing, passing through a partition 20. A Angular encoder which is in the form of a switch 22 is driven by ltarbre 18, via a gear train 24 providing the desired reduction, as will be indicated below.
It will be noted that the switch 22 comprises a disk
26 provided with contact segments, which is fixed, since it is mounted on a fixed pivot 28, itself mounted on the wall 20. The switch also comprises a sliding contact finger
32 mounted on one side of a pinion 36 which can rotate around pivot 28. The housing also houses a dtim- generator.
<EMI ID = 6.1>
nant a permanent magnet 42 mounted on the shaft 18, and a switch 44 integral with the housing.
Figure 2 shows that each module 14 can be operated by the drive shaft 18, via a positioning clutch 48. As will be described in detail below, each clutch can selectively couple to the drive. shaft the corresponding module, so that it is driven by this shaft, and can keep the module blocked, to prevent any unwanted movement. The positioning clutches 48 are selectively controlled by a circuit
<EMI ID = 7.1>
controlling an engine control circuit, as described later.
Each display module 14 is designed to selectively display any of the characters in a set
<EMI ID = 8.1>
ques and will be described with reference to Figures 3, 4, 5 and
6. Figure 3 shows that the module 14 has a frame comprising a pair of side plates 52 and 54, a lower plate 56 and an upper plate 58. These plates define a display window occupied by several strip segments 62a, 62b. , 64a, '64b, etc Figure 6 shows that the nodule has several display bands 66, 68,
70 and 72. One end of the band 66 is attached to a driving drum 74, and the other end of this band is attached to a driven drum 76. Between the driving drum and the driven drum, the band 66 passes around a first pair of display rollers 78 and 82, and around a second pair of display rollers 84 and 86. It is seen that leaving
the driving drum 74, the web 66 passes around the two display rollers 78 and 82, then winds around the lead drum, then passes around the display rollers 84 and
86, and finally reaches the driven drum 76. The part of the strip extending between the display rollers 78 and 82 constitutes the strip segment 62a which is on the front face of the strip, and the part of the strip included between the display rollers 84 and 86 constitutes the strip segment 62b which is on the back side of the strip.
The embodiment of a module which is given by way of example comprises four different bands 66, 68,
70 and 72, and each strip is associated with a respective set of drums and rollers. The corresponding drums are identical for all the bands, and the structure of these elements will now be described.
Figures 3 and 6 show that two different segments of each band are displayed simultaneously in adjacent positions of each window. Segment 62a has a character element which forms the top half of the top quarter of the number "7". Segment 62b has a character element which forms the lower half of the upper quarter of the number "7". Strip 68 carries character elements forming the immediately lower quarter of the character to be displayed, and strips 70 and 72 carry character elements forming the lower half of the character to be displayed.
Band 66 is shown in Figures 4 and 5.
Figure 4 shows the front side of the strip which, in the considered example, is printed with 40 different character elements, each representing the top half of the top quarter of the corresponding 40 different characters. Figure 5 shows the back side of the strip 66 which is similarly printed with 40 different character elements. These character elements represent the lower half of the top quarter of the 40 different characters. Note that the segment of strip 62a on the front face of the strip 66 coincides with the corresponding window segment, when the strip segment 62b, on the rear face of the strip, coincides with its window segment.
The strip 66 shown in Figure 5 is turned end to end, with respect to the position shown in Figure 4, and the character elements carried on the rear face are offset
along the length of the strip with respect to the corresponding character elements worn on the front face. Thus, the relative position on the strip 66 of the strip segments 62a and
62b is chosen so that these segments are displayed at the same time and represent the two upper segments
<EMI ID = 9.1>
Each set of drums, comprising a drive drum 74 and a driven drum 76, is arranged so that the drive drum is placed immediately behind the corresponding pair of display rollers, and so that the driven drum is placed. immediately behind the leading drum. Each driving drum 74 has a shaft 88 whose opposite ends are supported by side plates 52 and 54, in which they can rotate freely. Likewise, each driven drum is provided with a shaft 90, the ends of which are supported by the side plates.
52 and 54, in which they can rotate. A pinion 92 is attached to the shaft 88 of each driving drum, outside of the side plate 52. Likewise, a pinion 94 is attached to the shaft of each driven drum, outside of the plate 52. .
Pinions 94 and 92 are the same size and mesh together. Note that each drive pinion 92 also meshes with the adjacent drive pinions, and that each driven pinion
90 meshed with the adjacent driven pinions of the drum sets
<EMI ID = 10.1>
the role of guides, and comprise journals 96 rotating in slots formed in the front edges of the side plates 52 and 54.
To move the sets of bands 66, 68, 70 and 72, the display module is driven by a toothed wheel 98 which is shown in Figure 3 and will be described in detail later. The toothed wheel 98 meshes with the driven pinion
94, and the drive which is thus imparted to one of the pinions is transmitted to all of the drive drums and all of the driven drums, because the respective pinions are meshed with each adjacent pinion. With this configuration, each driving drum rotates in the opposite direction of the adjacent driving drums and the associated driven drum. Likewise, each driven drum rotates in the opposite direction of the adjacent driven drums, and of the associated driving drum.
It can be seen that during the transfer of a banded from the driven drum to the leading drum, or vice versa, a given linear displacement of the band corresponds to slightly different angular displacements of the drums, due to the thickness of the band wound on these drums. The difference between the angular displacements required for a driving drum and the associated driven drum is compensated by imparting a holding torque to each driven drum, thanks to a spring. For this purpose, the shaft 90 of the drum is coupled to the hub 102 by a drive spring 104, the shaft being moreover able to rotate in the hub (see FIG. 6). The spring 104 is initially adjusted so as to give a slight tension to the band, and the rotation of the shaft
90 relative to the hub 102 is limited by a suitable stop.
As indicated previously, the bands of the example considered are printed with 40 character elements. The strip set of each module is used to display the
26 letters of the alphabet, the 10 digits from zero to nine, a period (.), A hyphen (-), a fraction bar (/) and a blank. The length of the character elements worn on the band and the position of these elements are related to the effective diameter of the drums so that a quarter-turn rotation of the driving or driven drums moves all the bands so as to replace the character displayed by another. It is important that modules are constructed with this relationship, so that equal increments of rotation of the driven or driven sprockets move the web to replace one correctly aligned character with another.
It can now be seen that any module 14 makes it possible to display any character among a set of alpha-numeric characters. In the example considered, each module can display 40 different alpha-numeric characters
by giving the driving or driven pinions a particular angular position among 40. The consecutive angular positions of the pinions are deduced from each other by equal increments of rotation.
The display module shown in figure 3
<EMI ID = 11.1>
dated December 31, 1975 in the name of Anderson Cook, Inc.
Figure 1 shows that a modifiable indicator is achieved by placing side by side, horizontally, a number of display modules. Using for example 20 modules, you can display any combination of words or numbers with a maximum of 20 characters.
As mentioned previously, a positioning clutch 48 is associated with each display module
14 to selectively couple the latter to the motor 16. When the drive shaft rotates in the reverse direction, the positioning clutch drives the corresponding module until the latter returns to its neutral position; when the drive shaft rotates in the forward direction, the positioning clutch drives the respective module in the forward direction from the moment it receives a control signal, and then stops the module at the desired position. For this purpose, the clutch preferably comprises a mechanical differential.
We will now describe the positioning clutch
<EMI ID = 12.1>
generally carries a 110 epicy-type differential
<EMI ID = 13.1>
variable stop 114.
The epicyclic differential 110 comprises a planetary gear 116 which constitutes the input member of the differential, and which is driven by the shaft 18. It will be noted that in this exemplary embodiment, the drive shaft has a square section and passes through a square opening of the pinion 116. The epicyclic differential also includes a pair of planet gears 118 which can rotate in a planet carrier 122. The planet carrier 122 constitutes an output member and can rotate freely relative to the shaft 18, in being held by the planet wheels 118. The planet carrier 122 supports the output toothed wheel, or drive wheel 98, and the latter is integral with the planet carrier. A toothed crown
<EMI ID = 14.1>
carried by these so as to be able to rotate relative to the shaft 18, around the axis of the latter. The toothed ring 124 constitutes a control member and is integral with a
<EMI ID = 15.1>
Bre 18. The drive pinion 98 meshes with one of the driven pinions 94 of the corresponding display module, and drives the pinions of this module. The crown holder 126 supports the variable stop 114.
It can be seen that the planetary pinion 116 constitutes the input member of the epicyclic differential, and that the satellite carrier 122 constitutes the output member receiving the power transmitted by the differential. The crown holder 126 constitutes the control member allowing the shaft 18 to be coupled or uncoupled with respect to the drive pinion.
98. In the example of a differential which is shown, the diameter of the pinion 116 is one third of that of the ring gear 124. Therefore, if the shaft 18 is driven while the ring gear is held stationary, the carrier. satellites 122 rotates in the same direction as the shaft at a speed four times slower. If the planet carrier is kept fixed, the rotation of the shaft causes the ring gear 124 to turn in the opposite direction, at a speed three times slower than that of the shaft. The locking member 112, mounted inside the crown holder 126, makes it possible to selectively block the planet carrier 122 or the crown 124. This locking member comprises a support 142 and a locking part 144 mounted on a pivot 146 of the support.
The locking member further comprises an operating device consisting of an induction coil 148 mounted on the support 142 and provided with a movable core 152 which is coupled to the locking part.
144 from one side of the pivot 146. A spring 154 is arranged around the core, between the coil and the locking piece. At rest, the force exerted by this spring causes the core of the coil to come out as far as possible. The locking piece 144 carries a roller 156 which is placed on one side of the pivot 146 and
<EMI ID = 16.1>
lock 144 also carries another roller 158 which is placed on the other side of the pivot 146 and is aligned with the periphery of the crown carrier 126. The planet carrier 122 has at its periphery a number of semi-circular notches 162, and each notch is designed to receive the periphery of roller 156 when the core of the spool is extended. Likewise, the periphery of the crown holder 126 has a certain number of semi-circular notches 164 into which the periphery of the roller 158 can penetrate when
the core of coil 148 is retracted.
Planet carrier 122 and ring gear carrier 126 both rotate around the axis of the drive shaft.
18, but in opposite directions. The locking piece 144 can turn around the pivob 146 so that the roller 156 <EMI ID = 17.1> and is housed in one of the notches 162, when the coil 148 is not supplied and the core 152 is out. In this
<EMI ID = 18.1>
and thus the output toothed wheel 98, are held in position.
<EMI ID = 19.1>
counterclockwise (when you
<EMI ID = 20.1>
retracted, the roller 158 is applied against the periphery of the crown holder 126, and is housed in one of the slots 164. The crown is then kept in a fixed position, and the roller
156 leaves the planet carrier 122 which allows the latter to rotate freely. Under these conditions, a clockwise rotation of the drive shaft
18 (looking from the left in figure 8) turns the planet carrier and therefore the output toothed wheel 98 clockwise:
As indicated previously, the driving drums 74 and the driven drums 76 of the display modules of the example described are dimensioned with respect to the network <EMI ID = 21.1>
linear character elements carried on the bands so that these drums turn a quarter of a turn to move from one character element to the next. We choose for
the output toothed wheel 98 which engages the driven pinion 94 a diameter double that of the driven pinion, and the planet carrier 122 therefore comprises 8 latching notches 158 distributed re-
<EMI ID = 22.1>
18 turns four times faster than the planet carrier 122, a half turn of the drive shaft corresponds to
<EMI ID = 23.1>
bre changes the display from one character to the next. The toothed ring 124 rotates three times slower than the drive shaft 18, and the ring holder 126 therefore has 6 latching notches 164 distributed regularly around its periphery.
We have just described the way in which the positioning clutch 48 is actuated by the primary actuator, or locking member 112, and we will now describe the way in which this clutch is actuated by the secondary actuator, or stopper. variable 114.
The variable stop comprises a set of washers 128 provided with lugs, which can rotate around a hub 130 belonging to the crown holder 126. The stack of washers is
<EMI ID = 24.1>
due 132 housed in the hub Each washer has a lug
<EMI ID = 25.1>
beyond the circumference of the washer, and a part directed axially beyond one of the faces of the washer. The lug of each washer is designed so as to come into contact with the lug of the neighboring washer, under the effect of the relative movement of these washers. The first washer, i.e. the one located immediately against the crown holder
126, may come in contact with a drive lug (no
<EMI ID = 26.1>
In fact, when the crown holder turns, the first washer comes to drive the second during the first turn of the first one, the second washer comes to drive the third during the first turn of the second, and so on until that all the washers move together. A fixed stop 136 is mounted on a structural element 138, so as to come into contact with the lug 134 of the last washer during the first turn of the latter.
The function of the variable stop 114 is to prevent the crown holder from rotating clockwise (when looking through the left end of the shaft in FIG. 8), after a variable but predetermined number of revolutions, when the shaft 18 is driven counterclockwise to bring the modules back
<EMI ID = 27.1>
<EMI ID = 28.1>
firstly the stack of washers 128 so that all the washers in the stack are in abutment after clockwise rotation (looking through the left end of the shaft in figure 8), that is to say
<EMI ID = 29.1>
against others. The module positioning cycle, during which the shaft 18 rotates clockwise, comprises a first phase during which the locking member 112 is not actuated, which means that the roller 156 is housed in one of the notches 162 of the satellite door 122, preventing the rotation of the latter. During this phase, the crown holder 126 can rotate and is driven in an anti-clockwise direction, which "unwinds" the stack of washers 128. When the locking member 112 is actuated, the roller 158 is applied. against the periphery of the crown holder, and is housed in one of the notches 164 so as to stop the rotation of the crown holder. At the same time, the roller 156 comes out of the notch of the satellite-door, 122 and the latter can then turn. During <EMI ID = 30.1>
In this phase of the positioning cycle, the shaft rotates clockwise from one point of view to the planet carrier rotating in the seeded direction and therefore drives the gears of the corresponding module. It will be seen later that the positioning cycle can include several times the sequence which comes from
<EMI ID = 31.1>
locking 112, causing the crown holder to rotate
<EMI ID = 32.1>
unrolls the stack of pucks; then actuation of the locking member, causing the rotation of the planet carrier 122 in the direction of clockwise. At the end of the positioning cycle, the shaft 18 has performed a number of
<EMI ID = 33.1>
some fraction of this fixed number of revolutions, the crown carrier 126 is driven and the planet carrier is held stationary. The revolutions of the crown carrier are counted and recorded by the unwinding of the stack of washers, and the rotation of the planet carrier is transmitted to the module by the drive toothed wheel 98, so as to bring the module to the desired position.
When the indicator must be modified to obtain a new display, the reset cycle is initiated.
<EMI ID = 34.1>
re 8). The locking member 112 is placed in the rest state and the roller 156 enters one of the notches 162 of the satellite door 122. Under these conditions, the crown holder 126 rotates in the direction of clockwise. rotation continues until the stack of washers 128 is wound up until it stops, the outer lug 134 being in contact with the stop 136. The rotation of the crown holder 126 in the direction of clockwise s 'stops when this crown holder is in a position such that one of the notches
<EMI ID = 35.1>
rotation of the crown holder 126, the planet carrier 122 is subjected to a torque tending to make it rotate in the anti-clockwise direction. This torque, stopping the action of the roller 156 and the spring 154, causes the locking piece 144 to pivot, because the roller 158 is facing <EMI ID = 36.1>
122 counterclockwise causes the locking piece 144 to engage. This rotation of the satellite door 122, and therefore of the drive toothed wheel 98, continues until the module is returned to its position. neutral. In this position, the positioning clutch 48 is ready to complete the positioning cycle which begins with the reversal of the direction of rotation of the engine, the operation of which will be indicated later. When the display device is in the neutral position, the shaft 18 rotates in the
<EMI ID = 37.1>
che in Figure 8) and the crown holder 126 rotates counterclockwise, since the planet carrier 122 is held in a fixed position by the locking member, until the spool 148 is powered. When this coil is powered, it causes the roller 158 to penetrate the next notch of the crown holder 126, which stops the rotation of this crown holder and forces the satellite doors 122 to turn clockwise. against to advance the display module, from,
<EMI ID = 38.1>
<EMI ID = 39.1>
so that the roller 156 enters the first notch which appears on the planet carrier 122, which stops the movement of the module in the snap-in position. If the spool is fed again, the locking piece rotates again at the next notch of the crown holder
126, and the planet carrier is driven so as to advance the module again. Because the starts and stops of the planet carrier can only occur at the level of the notches, and because the spacing of these corresponds to a complete element of character, the forward movement of the module can only occur in increments that exactly match one character element.
The locking piece
144 can only rotate when the two rollers 156 and 158 face a notch, so that the electrical signal <EMI ID = 40.1>
applied at any time before the time at which
<EMI ID = 41.1>
<EMI ID = 42.1>
Figures 11, 12, 13 and 14 show another embodiment of the positioning clutch, including an advantageous modification. In this embodiment, the epicyclic differential 110 <1> is identical to its equivalent 110 of FIGS. 7, 8 and 10, but the primary actuator, or locking member 112 'and the secondary actuator, or variable stop 114 ', are slightly different from their equivalents 112 and 114, and are described briefly below. The homologous elements of both embodiments have the same reference numerals, but a symbol (t) has been added to the elements of the modified embodiment. We see that the epicyclic differential
110 ′ comprises a planet carrier 122 ′ secured to the output toothed wheel 98 ′. The 126 'crown holder has a hub
<EMI ID = 43.1>
and which passes through the support plate 138 'in a socket
172 forming part of an adjustment plate 174 described below
<EMI ID = 44.1>
has at its right end a cheek 178 which rests on the
<EMI ID = 45.1>
pours hub 130 ', from cheek 178, and protrudes beyond socket 172, being held in place by a' cir-
<EMI ID = 46.1>
riable 114t are thus mounted on the plate 138 '. The planetary gear (not shown) of the differential 110 'is fixedly mounted on the sleeve 176, and the drive shaft 18 of
<EMI ID = 47.1>
Returning now to the variable stop 114 <1>,
<EMI ID = 48.1>
ronne 126 ', is driven by a tab 182 mounted on the crown holder. The aforementioned adjustment plate 174 is mounted on the support plate 138t and is secured thereto by bolts passing through arcuate slots 184 to allow angular adjustment. The adjustment plate 174 has a stopper 186 which can come into contact
<EMI ID = 49.1>
that setting 174 is chosen so that the stack
<EMI ID = 50.1>
you drive 182 and the stop 186 when the shaft is in the neutral position. Under these conditions, each lug 134 <1> is in contact with the lug of the adjacent washer, so that there is no angular play between the first and the last washer.
<EMI ID = 51.1>
<EMI ID = 52.1>
<EMI ID = 53.1>
using a nut 194. The end of the pivot 188 has an arm 196 which is coupled to the movable core 152 'of the coil.
<EMI ID = 54.1>
<EMI ID = 55.1>
so as to be able to fit into the snap notches
162 'of planet carrier 122'. The 144t locking piece
<EMI ID = 56.1>
fit in the locking notches 164 <1> of the crown holder
<EMI ID = 57.1>
is disposed between the support plate 138 'and the locking piece 144 <1>, and urges the latter so as to bring
<EMI ID = 58.1>
The positioning clutch of figures 11, 12,
13 and 14 works in the same way as the clutch corresponding to figures 7, 8 and 10.
As indicated previously, in relation
<EMI ID = 59.1>
in the form of a switch 22 shown schematically on <EMI ID = 60.1> with a selector consisting of a coded punch card reader. In the embodiment described by way of example, the card reader and the switch use the classic "Hollerith" code. The switch transmits pulses to the card reader, and in addition, provides signals to the engine controller and the clutch controller, described later. The Hollerith code is a "2 of 12" code. Indeed, a punch card 200
(figure 9) has 12 rows of perforation positions numbered 9, 11 and 12. A column spanning 12 rows has 2 hole perforation positions, and records the code representing the desired character or position for a module display.
There are as many columns as there are display modules to be ordered, and the punched card of FIG. 9 therefore comprises 20 columns in the case of the indicator of FIG. 1, having 20 different display modules 14.
It will be seen later that a particular segment of the switch is connected to each row of the card reader, and that each column of the reader is connected to a clutch control device relating to the corresponding display module.
Figure 16 shows that the switch 22 comprises several conductive segments bearing the references 0 to 9,
11, 12 and A, S and B. The conductive segments are isolated from each other in a conventional manner. A conductive ring 204 is connected to segment B by a conductor 206. The sliding contact finger 32 of the switch makes contact between the ring 204 and one of the conductive segments 0-9, 11, 12, A, S or B, by function of the angular position. As previously indicated, the contact finger 32 is coupled to the drive shaft 18 by reduction gears, so that the total rotation of the shaft during a positioning cycle causes it to rotate. the finger <EMI ID = 61.1>
as well as the position of the shaft without ambiguity.
The contact finger of the switch receives im-
<EMI ID = 62.1>
f erent segments of the switch, depending on its position. For this purpose, the magnetic switch 44, mentioned above in relation to Figure 2, is actuated by the magnet
42 mounted on shaft 18. Figure 16 shows schematically that switch 44 is connected in series between a DC voltage source and segment B of the switch. The permanent magnet 42 and the switch 44 act together when the motor rotates in the forward direction, i.e. when the contact finger rotates counterclockwise (see figure 16). The magnetic switch produces an impulse at each half-turn of the shaft, and therefore at each character element. Each pulse occurs during the passage of the finger over a segment of the switch, and the pulses are distributed as described below.
As indicated previously, the position selector consists of a conventional card reader which, in the example shown, uses punch cards according to the Hollerith code. The card reader 202, shown schematically in Figures 15 and 16, has 12 lines of electrical contact 208, with 20 contacts per line. The lines of the reader are numbered 0-9, 11 and 12, and the contacts of each line are all connected by a conductor to the corresponding segment of the switch. The contacts 208 are arranged in a column and each column corresponds to one of the modules to be ordered. Each column has a common line 212 which connects the contacts of lines 1 to 9, and a common line 214 which connects the contacts of lines 0, 11 and 12.
When a punched card is inserted into the reader, the matrix of columns and rows of this card coincides
with the matrix of columns and rows of the reader. Thus, when a hole in column 1 of the card coincides with one of the contacts 208 of lines 1 to 9, a circuit is closed between the contact in question and the common line 212. Likewise, when the position of a hole coincides with one of the
<EMI ID = 63.1>
circuit connected to the common line 214. The common lines 212
<EMI ID = 64.1>
respectively, to the corresponding clutch control devices described later. Thus, each word or name to be displayed by the indicator is represented as elm encoded by a punch card. For this purpose, each column of the punched card corresponds to a given display module of the indicator. The alpha-numeric character to be displayed by the given module is represented by the location of the punched holes in the corresponding column. When using the Hollerith code, as indicated previously, each column has two holes, and the combinations allowed by the different positions of the holes are sufficient to encode 40 different characters in each column.
When the punched card 200 is inserted into the card reader 202 (see FIG. 15), it comes into contact with an operating member which closes a switch.
222. As will be indicated later in relation to the motor control circuit, closing the switch
222 applies a voltage corresponding to a certain logic level to the motor controller, which has the effect of rotating the motor in the reverse direction and bringing all display modules to neutral. When the modules are in the neutral position, the angular position of the drive shaft 18 is such that the finger 32 is in contact with the segment 9 of the switch.
When the motor rotates in the reverse direction, the drive shaft rotates counterclockwise (looking from the left in Figure 8) and finger 32 rotates clockwise in the illustration of FIG. 16. When the finger 32 comes into contact with the segment 9, the motor control device receives a logic signal causing the reversal of the running direction of the motor. The latter then begins to rotate in the forward direction, which triggers the positioning cycle. The finger 32 then rotates in the
<EMI ID = 65.1>
counterclockwise and the voltage pulses produced by the magnetic switch 38 are sequentially distributed to the contact lines 208 through each of the switch segments. It will be noted that the sequence of analysis of the lines of the card reader is as follows: 9 to 0, 11, 12, A and S. The pulses coming from the magnetic switch 38 are transmitted for each segment by the finger of the switch and , the pulse corresponding to segment 7, for example, is directed to line 7 of the card reader. If row 7 of the card has a hole, for a given column, a contact
208 of line 7 applies a pulse to the common line
212. Similarly, if there is a second hole, for example, at
line 11, for the same given column, the pulse applied through switch finger 32 when it reaches segment 11 is transmitted to common line 214. The pulse applied to common line 214 is transmitted to conductor 224a via the corresponding diode 216, and the pulse applied to the common line 212 is transmitted to the conductor 224a via the corresponding diode 218. The conductor 224a corresponds to column 1 of the card reader, and also corresponds to the first display module of the indicator. The driver
224a is connected to the clutch control device of the first module, as will be indicated later. Each column of the card reader is associated with a particular conductor 224a, 224b, 224c, ... 224t, and is therefore associated with a particular display module.
The conductors 224a to 224t are respectively connected to the clutch control devices of the respective modules.
The clutch control device 230 is shown schematically in FIG. 18. This device comprises the circuits 230a, 230b ... 230t. All these circuits are identical and each circuit corresponds to a given column of the punch card reader and therefore to a given module of the display. The clutch control circuits are divided into two groups: a first group comprising the circuits 230a to 230j, and a second group comprising the circuits
230k to 230t.
Each clutch control circuit has the function of controlling the positioning clutch of the respective module as a function of the control signals generated by the card reader 202. For this purpose, the coil of each positioning clutch is connected to the control circuit of the module. respective clutch. FIG. 18 shows that the clutch control circuit 230a comprises the coil 148a relating to the positioning clutch of the first module, the circuit 230b comprises the coil 148b, and so on. The clutch control circuit 230a has a thyristor
232, the anode-cathode circuit of which is connected in series with the coil 148a, between the supply conductor 234 and the ground. The thyristor gate is connected to the conductor
224a through the voltage divider comprising resistors 236 and 238.
Thus, the control signal relating to the clutch control circuit 230a is taken from the output terminal of the first column of the card reader 202 (conductor 224a); as indicated previously. A protection diode 242 is connected in parallel with the coil 148. A switching coil 244 relating to the thyristors of the first group of control circuits is connected between the supply conductor 234 and the ground.
All clutch control circuits are identical to circuit 230a. The respective circuits receive the control signals from the respective conductors 224a,
224b, etc., of the card reader 202. The second group clutch control circuits 230k to 230t are connected to a supply conductor 234 '. These circuits are provided with a switching coil 244 <1>.
The motor control device 250 is shown schematically in FIG. 18. The function of this device is to control the switching on of the motor so that it drives the various modules to their positions.
<EMI ID = 66.1>
so that it then drives these modules during a positioning cycle during which they are positioned selectively by the positioning clutches and the clutch control device. The reset cycle is triggered by inserting a punched card into the card reader, and the positioning cycle begins at the end of the reset cycle. Switch finger 32 is still in contact with segment S at the end of the positioning cycle, and remains in this position until another punched card is inserted into the reader to select a new destination. This position is the rest position of the finger and the drive shaft
switch. Essentially, the motor controller includes a control logic circuit 252, a reverse direction circuit 254 for the drive motor 16, and a power supply control circuit 256.
The motor control device is produced in digital form, and the circuits and their operation will be described simultaneously to avoid repetitions.
When you want to change the displayed destination, you choose a punched card coded with the desired destination, and you insert it into the card reader. This closes switch 222 (see Figure 15) and applies a positive voltage to an input of control logic circuit 252, through conductor 258. The positive voltage present on conductor 258 applies a permanent positive voltage to input 1 of AND gate 260. The positive voltage present on conductor 258 is transmitted by a capacitor 262 to input 1 of an OR gate 264. At this time,
<EMI ID = 67.1>
AND 260, and the output of this gate is therefore at state "1". The output of OR gate 264 changes to state "1", due to the pulse transmitted to its input 1 by capacitor 262. The output of gate 264 remains in state "1" due to that this gate receives on its input "2" the output signal of the gate
<EMI ID = 68.1>
also applied to input 1 of an OR gate 266, which causes its output to change to state "1". The output of OR gate 266 is applied to input 1 of an AND gate 268. Input 2 of this AND gate is connected to the output of a NAND gate.
270 whose two inputs, 1 and 2, are connected by an RC network to segment 9 of the switch. Under these conditions, the output of NAND gate 270 is at state "1", and the output of AND gate 268 changes from state "0" to state "1". The output of AND gate 268 is connected to input 1 of AND gate 272 which receives at its input 2 a signal in state "1" from AND gate 260. The output of AND gate 272 is then at the input. state "1" and this output is applied to the inputs
<EMI ID = 69.1>
The output of OR gate 274 is connected to the input, i.e. the base, of a preamplifier transistor 276. When the output of OR gate 274 goes to state "1", the transistor
276 becomes conductive and its collector goes from a high state to a low state. Transistor 278 then becomes conductive, due to the fact that its base is connected to the collector of transistor 276 and that its emitter is connected to a supply voltage. When the transistor 278 is on, the motor 216 is energized to rotate in the reverse direction, through the power transistors 280 and 282. The transistors
280 and 282 are respectively provided with protection diodes
281 and 283. Simultaneously, the output in state "1" of the OR gate 274 causes the conduction of an inverting transistor 284 whose collector goes from a high level to a low level.
The collector of this transistor is connected to input 1 of an AND gate 286 whose input 2 is connected to the output of AND gate 260. The state "0" applied to gate 286 causes the output to appear. this carries a state "0" which is applied to the base of the transistor 288. The transistor 288 is therefore off, and its collector is maintained at the positive supply voltage. The high level present on the collector of transistor 288 is applied to the base of transistor 290, which keeps it off. The emitter of transistor 290 is connected to the base of a power transistor 292, so as to keep the latter off, and the collector of transistor 290 is connected to the base of a power transistor 294 which is also held on. blocking. The transistors 292 and
294 are respectively provided with protection diodes 293
and 295.
The control logic circuit 252 is not connected only to the motor reversing circuit 254, but also to the power supply control circuit 256. The circuit 256 controls the power supply to the clutch control device 230. In this purpose, the collector of the transistor
288 is connected by a resistor 296 to capacitors 298 and 300, and thus applies a positive voltage to these capacitors. These therefore cannot be charged via the input diodes 302 and 304, which has the effect of interrupting the input circuits connecting the conductors 306 and 308 to the transistors 310 and 312.
The transistor 310 is the power transistor controlling the supply conductor 234, and therefore the coils of the clutch control circuits 230a to 230j. Similarly, transistor 312 is the power transistor.
<EMI ID = 70.1>
230k to 230t clutch control circuits. When the collector of transistor 288 is high, that is to say when the motor is rotating in the reverse direction, the positive voltage present on this collector is applied to the cathode of a diode 314. This has the effect of maintaining the base of transistor 310 at the same potential as its emitter, which is connected to a supply conductor 316. This is because the voltage applied to the cathode of diode 314 opens the circuit from supply conductor 316 and comprising a resistor 318, a diode 320 and a resistor 322 connected to the anode of the diode 314. Analogously, the positive voltage present on the collector of the transistor 288 is applied to the cathode of a diode 324, which maintains the base of transistor 312 at the same potential as its emitter.
This is due to the fact that the diode 324 opens the outgoing circuit
of the supply conductor 316 and comprising a resistor 326, a diode 328 and a resistor 330 connected to the anode of the diode 324. Thus, the transistors 310 and 312 are held on off as long as the transistor 288 is itself blocked. In addition, as previously indicated, the signal input circuits 306 and 308 are opened during the reset cycle. This configuration thus prevents, during the reset cycle, any operation of the positioning clutches that could lead to incorrect positioning of a module. A protection diode 332 is connected between the base and the emitter of transistor 310, and a protection diode 334 is connected between the base and the emitter of transistor 312.
The motor 16 remains powered so as to rotate in the reverse direction until the finger of the switch comes in.
<EMI ID = 71.1>
pond to the neutral position of the modules, in which the modules display no symbol but only a white area. A pulse from the magnetic switch
<EMI ID = 72.1>
conductor 336 (see figure 16) to inputs 1 and 2 of NAND gate 270 (see figure 18). This changes the output of this NAND gate from state "1" to state "0", which has the effect of-
<EMI ID = 73.1>
NOR gate 266 and that of AND gate 268. Under these conditions, the output of AND gate 272 changes from state "1" to state "0", which causes the same change at the output of the gate. OR 274. The transistors 276 and 278 then go to blocking, which has the effect of blocking the power transistors 280 and 282 and stopping the rotation of the motor in the opposite direction.
<EMI ID = 74.1>
state "1" to state "0", under the action of the pulse from
<EMI ID = 75.1>
sor 284. The collector of this transistor therefore changes to the state
<EMI ID = 76.1>
<EMI ID = 77.1> tor 288 and changes its collector voltage from high to low. As a result, the drive transistor 290 becomes conductive and causes the conduction of the power transistors 292 and 294 which supply the motor 16 so as to make it rotate in the forward direction.
The transition of transistor 288 to the conduction state also causes the applied blocking voltage to disappear.
to the cathodes of diodes 314 and 324. Therefore, the transistor
310 absorbs an input current which is supplied by the supply conductor 316 and which flows through the emitter-base junction of this transistor, the diode 320, the resistor 322
and diode 314. Analogously, transistor 312 is brought into the conduction state by the input current from
of the supply conductor 316 and circulating in the emitter-base junction of this transistor, the diode 328, the resistor
330 and the diode 324. When the transistors 310 and 312 are on, the supply conductor 316 is connected respectively to the supply conductors 234 and 234 'of the clutch control circuits. Additionally, when transistor 288 is conductive, capacitors 298 and 300 are connected to ground through resistor 296 and transistor 288, which closes input circuits 306 and 308.
In summary, the impulse from the communication segment
<EMI ID = 78.1>
which previously rotated in the reverse direction and, simultaneously, allows operation of the clutch control device 230. This begins the positioning cycle.
During the positioning cycle, the motor 16 rotates in the forward direction, and the positioning clutches of the respective modules are controlled by the control signals generated by the card reader. For each module, for example for the first module associated with the circuit
<EMI ID = 79.1>
is idle until a control signal is applied to the clutch control circuit. The input 224a of the clutch control circuit 230a receives a control signal when the finger 32 of the switch contacts
with a segment connected to a contact line of the reader
of cards for which the punched card has a hole in the column corresponding to the first module. In the Hollerith code used in the embodiment given by way of example, each column of the punched card has 0, 1
or 2 holes. The module remains idle until the finger of the switch that scans the card reader lines meets the first hole. In this idle state, the module does not display any symbol, but only a blank. When exploration reveals the first hole, for example at
<EMI ID = 80.1>
is applied by conductor 224a to the thyristor gate
232, which causes conduction of the latter. This energizes coil 148a and brings 1 = positioning clutch into the clutch position. As a result, the corresponding module is driven in the forward direction, at least until
until the finger of the switch reaches segment 0. Segment 0 is connected to a conductor 308 (see figure 16) which is itself connected by a diode 304 to capacitors 298 and 300 (see figure 18). The positive pulse appearing on conductor 308 is applied by the capacitors to the cathodes of diodes 320 and 328 respectively, which momentarily interrupts the input current of transistors 310 and 312, respectively. This momentarily turns off transistors 310 and 312, and also momentarily turns off all thyristors 232 of the clutch control circuits. However, if the second hole in the punch card column is on row 0, a positive pulse is applied through lead 224a to the trigger of thyristor 232, when the switch finger is on segment 0.
As a result, the thyristor becomes conductive again when the supply voltage is reset to 310. This momentary cut-off of the supply to the winding 148a has a duration less than that necessary \ to disengage the clutch from po- <EMI ID = 81.1>
the beyond the position corresponding to segment 0 of the switch. If the punch card does not have a hole on line 0, spool 148a is de-energized and the clutch is disengaged, which stops the module. If a hole is present at segment 11 or segment 12, conductor 224a receives a control signal which initiates thyristor 232 and returns to the clutch position. When the switch finger reaches segment A, the positive pulse is applied by a conductor 306 and the diode 302 to the capacitors 298 and 300 (see figure 18) o This positive pulse is applied to the diodes 328 and 320 which, as indicated previously, respectively block transistors 312 and 310.
This blocks all the thyristors of the clutch control circuits and stops at the position of the shaft corresponding to the segment A all the modules still in motion. The motor shaft continues to turn until finger 32 of the switch catches
<EMI ID = 82.1>
(see figure 16) at input 2 of NAND gate 340 (see figure 18). Input 1 of NAND gate 340 is connected to <EMI ID = 83.1>
therefore, the positive pulse applied by conductor 338 changes the output of NAND gate 340 to state <1> 1111
<EMI ID = 84.1>
on input 1 of NAND gate 342 whose input 2 is connected to the output of OR gate 264. The output of the port
<EMI ID = 85.1>
appearing at the output of NAND gate 340 causes the output of NAND gate 342 to change from state "0" to state "1". The output of NAND gate 342 is applied to inputs 1 and 2 of a NAND gate 344 whose output thus changes from state
at the entrance
<EMI ID = 86.1>
the AND gate 260 whose output changes from state "1" to state
<EMI ID = 87.1>
<EMI ID = 88.1>
<EMI ID = 89.1> tie of AND gate 286 is also at state "0", and transistor 288 is off. The collector of this transistor then presents a voltage in the high state which is applied to the base of the transistor 290 and blocks the latter. Transistors
292 and 294 then go to blocking and the motor 16 ceases to be powered. The motor shaft stops in the position in which the finger 32 of the switch is in contact with the segment S, and the device is then in position and is ready to repeat the zeroing and positioning cycles.
The overall operation of the positioning device will now be described, noting that the operation of the various sub-assemblies has been indicated previously. When it is desired to display a new name on the indicator, a perforated card 200 encoded with the desired name is introduced into the card reader 202. This closes the start switch 222 which, through a conductor
258, applies a signal to the motor control circuit 250 of FIG. 18. This circuit then powers the motor 16 so as to make it rotate in the reverse direction. This triggers the
<EMI ID = 90.1>
then applies a control signal to the power supply control circuit 256 which turns off the transistors 310 and 312 and
<EMI ID = 91.1>
Clutch 230. This signal also has the effect of opening the signal input circuits 306 and 308. In this way, the positioning clutches cannot be actuated during the reset cycle.
When the motor rotates in the reverse direction, the drive shaft rotates counterclockwise (when looking to the left in Figure 8), and the
<EMI ID = 92.1>
does not show (in the position shown in Figure 16). During the reset cycle, all positioning clutches are at rest, i.e. the coil is not energized and the locking piece is in the position for which the roller 156 is housed in a notch
<EMI ID = 93.1>
expensive rotation of the latter. The rotation of the shaft in
counterclockwise drives the crown holder 126 in a clockwise direction (when looking from the left in figure 8), which reveals the play that may exist in the lug washers
128. We see that, for a given positioning clutch,
this play exists during the reset cycle until the angular position of the shaft reaches the position corresponding to the angular position of the display module. When the shaft reaches this position, the stack of washers
128 is completely wound up and is kept locked by the
<EMI ID = 94.1>
the angular position of the crown holder 126 is such that a
<EMI ID = 95.1>
bre continuing to turn anti-clockwise, drives in this direction the planet carrier 122 and the output toothed wheel 98, until the planet carrier is released by the locking of the piece of lock 144. The output toothed wheel 98 thus returns the display module
<EMI ID = 96.1>
in which it had been positioned previously. Once the neutral position is reached, the motor stops and is then supplied to rotate in the forward direction at the start of the positioning cycle.
At the end of the reset cycle, when the finger 32 of the switch reaches segment 9, the pulse produced by the magnetic switch 38 is applied to the input of the gate 270 of the control logic circuit 252. As a result , the motor direction reversal circuit, 254, reverses the supply direction of the motor 16 and, simultaneously, controls
<EMI ID = 97.1>
invoke the conduction of transistors 310 and 312 and supply voltage to the clutch control device 230. In addition, the signal input lines 306 and 308 of the circuit 256 are closed. At the start of the positioning cycle, the finger 32 of the switch is on segment 9, and rotates counterclockwise.
Reference will be made to the diagram of FIG. 17 to simplify 1 Explanation of the operation, during the positioning cycle. In this diagram, the vertical line placed to the left represents the neutral position for all modules. In this neutral position, the modules display white, and the finger of the switch is on the ^ segment
9. The right-hand end of the diagram represents the position of the shaft corresponding to segment A of the switch, ie the extreme displacement position for each module. During a given positioning cycle, the movement of
<EMI ID = 98.1>
diagram) and the maximum displacement (right end of the diagram). The displacement of the module can have any intermediate value, in increments of a quarter turn of the drums of the module, which corresponds to the spacing between consecutive character elements. The legend of the diagram in Figure 17 indicates the meaning of the symbols used. Note that this diagram has 39 horizontal lines and that each line corresponds to the displacement of the module for the display of a different character. The alphanumeric character corresponding to each horizontal line is carried
at the right end of the corresponding line. The module can thus be moved to any one of 39 different positions, to display a given character, or can remain in the neutral position to display a blank.
Always considering the diagram in figure
17, the course of the positioning cycle for displaying several different characters will now be explained. For example, if the column of the punch card corresponding to the
<EMI ID = 99.1>
nement is that represented by line 350 of the diagram. When switch finger 32 is in segment 9, one of the clutch control circuits 230a to 230t receives a pulse which sets the clutch to the position shown.
<EMI ID = 100.1>
born until the switch finger reaches segment 0, shown by circle 354 in the diagram. Under l * ef � f the pulse applied by the conductor 308 to the power supply control circuit 256, the clutch is disengaged and the module is maintained in the position in which it is located. Since the column of the punched card in question does not have any other hole, the clutch remains in the disengaged position while the shaft continues to rotate towards the rest position in which the finger 32 of the switch comes into contact with the segment S. This has the effect of positioning the display module so that it displays the character
<EMI ID = 101.1>
cementing of the display module when the considered column of the punched card has a hole in line 0 and in line
9. In this case, the positioning clutch is engaged when the switch finger is on segment 9, and the module is in the position represented by triangle 358. The module moves until that the finger of the switch reaches segment 0. The module is then in the position represented by triangle 360. In this position, the clutch remains engaged due to the hole present in line 0, and the module therefore moves to that the finger of the switch reaches segment A. In this position, a positive impulse applied to the conductor 306 blocks the transistors 310 and 312 and causes a disengagement which stops the module in the position in which it is located. This module then displays the character "Z".
Line 362 of the diagram represents another example in which the considered column of the punched card has holes in lines 9 and 11. In this case, the clutch is engaged when the switch finger is on segment 9 (position of the switch). triangle 364), and is disengaged when the switch finger reaches segment 0 (circle 366). There is therefore no movement of the module during the movement of the switch finger between segment 0 and segment 11. When the switch finger reaches segment 11 1 = clutch engages again
(triangle 368) and the module moves until the finger of the switch reaches segment A. In this position the module displays the character "R". Another example of positioning is shown on line 370.
In this example, the considered column of the punched card has a hole in lines 9 and 12. The initial engagement occurs when the switch finger is at segment 9, and the corresponding position of the module is represented by triangle 372. The clutch remains in the engaged position until the switch finger reaches segment 0, which corresponds to the module position represented by circle 374. The clutch is then disengaged and remains in this state until that the finger of the switch reaches the segment 12, at the level of which the hole carried in the punched card causes a new engagement while the module is in the position represented by the triangle 376.
The clutch remains in the engaged position until the switch finger reaches segment A at which the module stops and remains in position, displaying the character "I". The device works in the same way to display any of the other characters mentioned to the right of the diagram in figure 17. Once the module has been placed in the desired position, under the effect of the cumulative movements communicated to it during the positioning cycle, the chosen character remains displayed until another punched card is inserted into the reader to trigger the reset cycle. The positioning cycle then resumes immediately after the reset cycle.
It goes without saying that numerous modifications can be made to the devices described and shown without departing from the scope of the invention.