" Mécanisme permettant le contrôle positif ou négatif du déroulage d'une chaîne dans un métier à tisser ou à tricoter
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L'invention concerne un mécanisme permettant le
contrôle positif ou négatif du déroulage d'une chaîne se présentant sous la forme d'une nappe de fils'enroulée sur ensouple,
sur un métier à tisser ou à tricoter "chaîne", équipé, entre
autres, d'un cylindre d'appel du tissu ou du tricot et d'au moins une ensouple.
La majorité des dérouleurs d'ensouple,équipant actuellement les machines précitées, sont des dérouleurs négatifs ou passifs, c'est-à-dire des mécanismes ou appareils qui déroulent la chaîne sous une tension donnée en réponse
à l'appel combiné des organes de la machine . Par opposition à ce principe, le dérouleur positif est indépendant de la tension et délivre une longueur de chaîne préétablie qui_ est fonction du dessin du tissu ou du tricot et de la longueur de tissu ou de tricot appelée par la machine . De ce fait, le dérouleur positif élimine ou minimise très fortement tous les défauts causés par la variation des propriétés élastiques des
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ou le tricotage de matières très élastiques qui ne peuvent être traitées autrement.
Les dérouleurs positifs connus à ce jour sont cependant tous complexes et dispendieux.
L'invention a pour but de réaliser un mécanisme de contrôle de déroulage, d'une conception entièrement neuve, de construction robuste et d'un fonctionnement fiable, qui puisse être adapté dans- la majorité des cas aux .mécanismes dérouleurs existants transformant à peu de frais les dérouleurs négatifs en dérouleurs positifs et incorporant de plus la possibilité du contrôle négatif lorsque les impératifs techniques l'exigent.
A cet effet des moyens sont prévus pour créer des variations de pression d'air dans une conduite d'un système pneumatique à partir des variations d'obturation d'un orifice de cette conduite et cela en fonction des impératifs du déroulage de chaque ensouple.
Dans le mécanisme destiné au contrôle positif précité, les moyens précités comportent, en tant qu'élément comparateur entre, d'une part, la longueur du tissu ou du tricot produit et, d'autre part, la longueur de chaîne délivrée par l'ensouple, un différentiel dont la rotation de l'un des planétaires est commandée à partir du cylindre d'appel précité, tandis que l'autre planétaire est commandé par le déroulement linéaire de l'ensouple.
Dans une forme de réalisation particulière, le différentiel comprend un premier planétaire calé sur un axe entraîné par une roue amovible et interchangeable en contact avec la nappe de fils de chaîne enroulée sur l'ensouple, un second plané-
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rotation du cylindre d'appel du tissu, un support de satellites, ces derniers étant constitués par des billes, monté libre sur l'axe précité entre les planétaires précités et enfin,des moyens transformant l'oscillation dudit support de satellites en un signal utilisé en "feed back" pour la commande du dérouleur d'ensouple.
Une particularité de l'invention réside dans le fait que l'oscillation du support des satellites précité obture de façon variable l'orifice d'une conduite d'air comprimé, les variations du degré d'obturation de cette conduite créant des variations de pression d'air constituant le signal précité utilisé en "feed back".
Dans la réalisation propre au contrôle négatif,
des moyens sont prévus pour mettre la- chaîne sous tension, les variations de la longueur de la chaîne et du tissu entre l'ensouple précitée et le cylindre d'appel précité étant mesurée
par un moyen mécanique qui obture, de façon variable, l'orifice d'une conduite d'air comprimé, les variations du degré d'obturation de cette conduite créant des variations de pression d'air constituant le signal précité utilisé en "feed back".
D'autres détails et avantages de l'invention ressortiront de la description qui sera donnée ci-après d'un mécanisme de contrôle positif ou négatif du déroulage d'une chaîne dans un métier à tisser ou à tricoter "chaîne", selon l'invention; cette description est donnée à titre d'exemple et ne limite pas l'invention. Les notations de référence se rapportent aux .figures ci-jointes et seront généralement suivies,entre parenthèses, et pour plus de clarté, d'une référence à la ou aux figures à considérer.
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La figure 2 est une vue schématique des éléments .d'un métier à tisser intéressant l'invention et montrant la position occupée par le mécanisme selon l'invention dans un tel métier à tisser. La figure 3 est une vue schématique à une plus grande échelle selon la ligne III -III de la figure 2, et complétée <EMI ID=6.1>
avec les éléments pneumatiques d'amplification du signal de contrôle.
La figure 4 est une vue agrandie et complétée de la portion de la figure 2 englobée par le cercle IV. La figure 5 montre à une plus grande échelle et de manière schématique un détail selon la ligne V-V de la figure 4. La figure 6 est une vue en élévation, avec brisures partielles,de l'assemblage des éléments formant le différentiel. La figure 7 est une vue à une plus grande échelle selon la ligne VII - VII de la figure 6, avec brisures partielles.
Le mécanisme de contrôle positif selon l'invention incorpore comme élément essentiel, un différentiel illustre schématiquement à la figure 1. La référence 1 (fig.l) se rapporte à un premier planétaire dont le mouvement de rotation, indiqué par la flèche a (fig.l), est commandé par la rotation
du cylindre d'appel du tissu; la référence 3 (fig.l) se rap- porte à un second planétaire dont la rotation, indiquée par la flèche b , est solidaire du déroulement linéaire de l'ensouple;
la référence 2 indique un satellite. Le support de satellites
non représenté et dont il sera question plus loin, sera animé
d'un mouvement-oscillant selon les flèches c et d ,qui dépendra du mouvement des planétaires engagés avec les satellites,
et qui fournira un signal employé en "feed back" pour le con-
i
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et la .longueur de tissu appelée est déterminé par les caractéristiques du différentiel et ses liaisons au rouleau d'appel
du tissu et au déroulement linéaire de la chaîne. Le signal résultant de l'oscillation du support de satellites pouvant être amplifié, transformé et utilisé dans la majorité des cas,
en lieu et place du signal "appel" dont il est fait usage dans
'les dérouleurs négatifs existants.
Une forme de mécanisme de contrôle du déroulement
de la chaîne selon l'invention, et de construction particulièrement simple et robuste, sera décrite ci-après, en se référant
aux figures 2 à 7.
La position du différentiel dans le métier à tisser est indiquée par la référence générale 6 (fig.2). Une roue 48
(fig.2 et 6) à bandage de caoutchouc,calée sur l'axe 53 (fig.6) du différentiel,est en contact avec la nappe de fils de chaîne 5
(fig.2) enroulée sur l'ensouple 4 ( fig.2) . Cette roue est interchan- geable et on peut donc faire usage de roues de diamètres différents
i pour obtenir le rapport désiré entre la longueur de chaîne déroulée et la longueur de tissu appelé.
En se référant à la figure 2, on remarquera que,
pour des motifs d'ordre constructif, le différentiel est fixé
sur un bras tubulaire 8(fig.2), articulé au sol en 9. Ce bras
peut être soumis à l'action d'un ressort de rappel ou de tout
autre moyen assurant le contact entre la roue 48 et la nappe de
fils de chaîne 5 enroulée sur l'ensouple 4.. La roue 48 mesurera
donc le déroulement linéaire de cette nappe, indépendamment du
rayon r de son enroulement, qui diminue au fur et à mesure que l'ensouple se déroule. Les fils de chaîne forment un tissu en
aval des cadres de lisses schématisés en 10, ce tissu 12 est en- _^ _^ ' � -*" � *-�-
pel précité du métier à tisser, et est finalement enroulé, par exemple sur le rouleau 13.
La roue 48(fig.6), calée sur l'axe 53 du différentiel, provoque la rotation du planétaire 54,correspondant au planétaire 3 de la figure schématique 1, lui aussi calé sur cet
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reçoit sa rotation du groupe moteur pas à pas 40/ microréducteur
41, par l'intermédiaire du manchon à cran 43 calé sur l'axe 42 du réducteur, et maintenu concentrique avec l'axe 53.
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chronisme par l'intermédiaire du cable électrique 18(fig.3) alimenté en 17(fig.3) par un générateur d'impulsions non représenté, lui même entraîné à partir de la commande du cylindre d'appel 11
(fig.2). La rotation du cylindre d'appel est donc transmise en
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et du manchon 43(fig.6).
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monté à rotation libre sur l'axe 53, un disque 52 portant trois billes 45 dans trois alésages 46 équidistants sur la circonférence du disque.
Le disque 52 constitue le support de satellites précité. Les billes 45, ou satellites, sont serrées élastiquement entre les faces internes des planétaires 54 et 55 par des ressorts non représentés agissant sur la face externe du planétaire 55; les billes roulent donc entre les planétaires et font osciller le disque 52 ou support de satellites, selon la résultante des mouvements des planétaires.
Le disque 52 porte vers sa circonférence un trou
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(fig.7), oscillation qui, par l'intermédiaire de la base 58(fig.6) de la tige, repoussera le piston 59 vers l'ajutage 61 et l'obturera plus ou moins. Cet ajutage étant alimenté en air comprimé par la conduite 19(fig.6) elle même alimentée en 15(fig.3) à pression constante mais à travers un étrangleur 16(fig.3) ne laissant passer qu'un très faible débit, on comprendra qu'en raison de ce faible débit, le degré d'obturation de l'ajutage 61(fig.6) fera varier la pression d'air dans la conduite 19 (fig.3 et 6), variation qui constitue le signal de contrôle précité.
Une analyse des mouvements montrera que si le déroulement linéaire de la chaîne 5 (fig.2) est trop rapide par rapport à la vitesse d'appel du tissu par le cylindre d'appel 11
(fig.2), l'ajutage 61(fig.6) tendra à être obturé, alors que dans le cas contraire, il tendra à être ouvert au maximum, la tige 57
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(fig.7) de la gaine 63. On aura donc un système de contrôle "di- <EMI ID=20.1>
<EMI ID=21.1>
-. croissante) est possible en faisant simplement pivoter la gaine <EMI ID=22.1>
l'autre sens. Dans les deux cas, la pression de contrôle se sta- bilisera,. en marche du métier, quelque part entre la pression .maximum (ajutage obturé), et la pression minimum (ajutage ouvert au maximum) .
-L'oscillation du disque 52 (fig.6 et 7) est limitée <EMI ID=23.1>
correspondant à l'ouverture maximum de.l'ajutage 61(fig.6) et le bord intérieur 64(fig.7) de la gaine 63(fig.7) correspondant à l'obturation de l'ajutage. Les billes 45(fig.6),étant comme-il a
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se borneront à glisser sans dommage sur ceux-ci, au cas exception- nel où l'oscillation du disque 52(fig.7) serait contrecarrée par
le débattement limité de la tige 57, cette limitation ayant l'avantage important de permettre une stabilisation très rapide de l'appareil au moment de la mise en route du métier..
<EMI ID=25.1> <EMI ID=26.1>
<EMI ID=27.1> .dans son logement par le circlip 50. Le flasque 49 porte, d'autre <EMI ID=28.1>
tier 44 est donc hermétique aux poussières et sa forma tronconi� que, inversée, rentrant dans la roue 48 écartera efficacement
de l'axe 53 les fils tombant accidentellement de l'ensouple, fils qui pourraient avoir tendance à s'enrouler autour de l'axe et bloquer le mécanisme.
Un signal pneumatique identique à celui fourni par
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pour motifs d'ordre constructif, par les butées 29 et 31 (fig.4) montées. sur le bâti du métier. La tension de la nappe de fils 5
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dre 30 vers le bas, alors que la poussée du piston 32 tend à le repousser vers le haut. Tout retard du dérouleur de chaîne par rapport au cylindre d'appel 11 (fig.2) fera donc Osciller le ca-
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la tige 37 (fig.5) d'un capteur à fuite pneumatique 28(fig 5) identique à celui employé dans le différentiel précité. Cette oscillation résultera comme précédemment en une variation de pression d'air dans la conduite 38 (fig.5) qui constituera le signal de contrôle négatif. Encore une fois, en plaçant le cap-
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rect" ou un système "inverse".
On notera que le cylindre 33 (fig.4) repoussant le piston 32 est alimenté en huile, elle même mise sous pression dans la sphère 36 par de l'air comprimé fourni en 26. Une analyse rapide fera comprendre que la tension de la nappe de fils 5
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ment indépendante de la position du rouleau 27. La conduite d'huile 34 (fig.4) étant étranglée par un étrangleur réglable 35, le cylindre 33 servira donc aussi d'amortisseur pour les oscillations rapides du cadre 30(fig.4)'qui seraient normalement causées par la marche du métier et seraient préjudiciables au bon fonctionnement du capteur 28 (fig.5). On remarquera enfin que, possibilité technologique intéressante, la position verticale du rouleau porte-fils 27 (fig.4) pourrait être réglable en hauteur sans <EMI ID=39.1>
déréglage de la '.tension de la chaîne, en montant l'ensemble des
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en hauteur'sur le bâti du métier.
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nal pneumatique en provenance du différentiel aussi bien que de celui en provenance du mécanisme de contrôle négatif. Ce signal,
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pression égale à ou multiple-fixe de'celle du signal, suivant
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amplifié, le relai étant alimenté en 14. Cet air comprimé repous-
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la pression de l'air, de la section du cylindre 22 et de la force
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électromagnétique 21, fermée en l'absence de courant électrique, et asservie à la marche du métier à tisser, .interrompt l'alimentation en air comprimé du cylindre 22 en cas d'arrêt du métier, immobilisant de ce fait le piston.
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mise en marche du métier, au besoin, après un délai réglable qui permettra la stabilisation du système et évitera des oscillations indésirables du piston 23.
On comprendra qu'ayant pris la précaution de choisir la force du ressort 24(fig.3) suffisamment grande pour minimiser les oscillations qui pourraient résulter de charges variables la tête 25 de la tige du piston, cette tète pourra être utilises comme agent positionneur de l'organe de. commande du dérouleur de chaîne, quel qu'il soit, et qu'en faisant varier la pression de l'air comprimé, la course et l'alésage du cylindre, et la força du ressort, on pourra adapter le mode d'utilisation qui précéda à la majorité des très nombreux types de machines existants.
Dans le cas de machines non équipées de dérouleurs mécaniques d'ensouple, mais simplement de freins d'ensouple, un autre mode d'utilisation du .signal pneumatique précité serait la commande pneumatique directe du frein d'ensouple à partir du
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On conçoit qu'en installant le différentiel précité et le mécanisme de contrôle négatif précité-sur la même ensouple du même métier à tisser et en utilisant ; le signal pneumatique provenant, soit de l'un,soit de l'autre, pour actionner le relai 20
(fig.3) et contrôler le même mécanisme dérouleur, on aura,au choix un métier à tisser à dérouleur de chaîne positif ou négatif.
il est-évident que l'invention.n'est pas limitée
à la forme d'exécution décrite ci-dessus et que bien des modifications pourraient y être apportées sans sortir du cadre de
la présente demande de brevet.
Revendications.
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tif du déroulage d'une chaîne se présentant sous la forme d'une nappe de fils enroulée sur ensouple, sur un métier à tisser ou
à tricoter "chaîne", équipé, entre autres, d'un cylindre d'appel
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t é r i s é e n c e que des moyens sont prévus pour créer des variations de pression d'air dans une conduite d'un système pneumatique à partir des variations d'obturation d'un orifice de cette conduite et cela en fonction des impératifs du déroulage de chaque ensouple .
"Mechanism allowing positive or negative control of the unwinding of a warp in a loom or knitting machine
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The invention relates to a mechanism for
positive or negative control of the unwinding of a warp in the form of a sheet of threads wound on a beam,
on a loom or "warp" knitting machine, equipped, between
others, a take-up cylinder for the fabric or knitting and at least one beam.
The majority of beam unwinders, currently equipping the aforementioned machines, are negative or passive unwinders, that is to say mechanisms or devices which unwind the chain under a given tension in response
the combined call of the machine components. In contrast to this principle, the positive unwinder is independent of tension and delivers a preset warp length which is a function of the design of the fabric or knit and the length of fabric or knit called up by the machine. As a result, the positive unwinder eliminates or very strongly minimizes all the defects caused by the variation of the elastic properties of the
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or the knitting of very elastic materials which cannot be processed otherwise.
The positive unwinders known to date are however all complex and expensive.
The object of the invention is to provide an unwinding control mechanism, of an entirely new design, of robust construction and of reliable operation, which can be adapted in the majority of cases to existing unwinding mechanisms. negative unwinders in positive unwinders and also incorporating the possibility of negative control when technical requirements so require.
For this purpose, means are provided for creating variations in air pressure in a pipe of a pneumatic system from variations in the closure of an orifice of this pipe and this according to the requirements of the unwinding of each beam.
In the mechanism intended for the aforementioned positive control, the aforementioned means comprise, as a comparator element, between, on the one hand, the length of the fabric or knit produced and, on the other hand, the length of warp delivered by the beam, a differential whose rotation of one of the planetary is controlled from the aforementioned call cylinder, while the other planetary is controlled by the linear movement of the beam.
In a particular embodiment, the differential comprises a first sun gear wedged on an axis driven by a removable and interchangeable wheel in contact with the layer of warp threads wound on the beam, a second planetary gear.
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rotation of the tissue take-up cylinder, a satellite support, the latter being formed by balls, freely mounted on the aforementioned axis between the aforementioned planetary and finally, means transforming the oscillation of said satellite support into a signal used in "feed back" for the control of the beam unwinder.
A particular feature of the invention lies in the fact that the oscillation of the support of the aforementioned satellites variably blocks the orifice of a compressed air pipe, the variations in the degree of blockage of this pipe creating pressure variations. air constituting the aforementioned signal used in "feedback".
In the realization specific to the negative control,
means are provided for putting the warp under tension, the variations in the length of the warp and of the fabric between the aforementioned beam and the aforementioned take-up cylinder being measured
by mechanical means which variably blocks the orifice of a compressed air pipe, the variations in the degree of blockage of this pipe creating variations in air pressure constituting the aforementioned signal used in "feedback ".
Other details and advantages of the invention will emerge from the description which will be given below of a mechanism for positive or negative control of the unwinding of a warp in a weaving or "warp" knitting machine, according to the invention. invention; this description is given by way of example and does not limit the invention. The reference notations relate to the accompanying figures and will generally be followed, in parentheses, and for greater clarity, by a reference to the figure or figures to be considered.
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FIG. 2 is a schematic view of the elements of a weaving loom of interest to the invention and showing the position occupied by the mechanism according to the invention in such a loom. Figure 3 is a schematic view on a larger scale along line III -III of Figure 2, and completed <EMI ID = 6.1>
with the pneumatic elements for amplifying the control signal.
FIG. 4 is an enlarged and completed view of the portion of FIG. 2 encompassed by circle IV. Figure 5 shows on a larger scale and schematically a detail along the line V-V of Figure 4. Figure 6 is an elevational view, with partial breaks, of the assembly of the elements forming the differential. FIG. 7 is a view on a larger scale along the line VII - VII of FIG. 6, with partial breaks.
The positive control mechanism according to the invention incorporates as an essential element, a differential illustrated diagrammatically in FIG. 1. Reference 1 (fig.l) relates to a first sun gear whose rotational movement, indicated by the arrow a (fig. .l), is controlled by rotation
the fabric take-up cylinder; reference 3 (fig.l) relates to a second sun gear whose rotation, indicated by arrow b, is integral with the linear movement of the beam;
reference 2 indicates a satellite. Satellite support
not shown and which will be discussed later, will be animated
an oscillating movement according to arrows c and d, which will depend on the movement of the planetary gear engaged with the satellites,
and which will provide a signal used in "feedback" for the con-
i
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and the called length of fabric is determined by the characteristics of the differential and its connections to the take-up roller
of the fabric and the linear unwinding of the chain. The signal resulting from the oscillation of the satellite support can be amplified, transformed and used in the majority of cases,
in place of the "call" signal used in
'the existing negative unwinders.
A form of flow control mechanism
of the chain according to the invention, and of particularly simple and robust construction, will be described below, with reference to
in Figures 2 to 7.
The position of the differential in the loom is indicated by the general reference 6 (fig. 2). One wheel 48
(fig. 2 and 6) with a rubber tire, wedged on the axle 53 (fig. 6) of the differential, is in contact with the layer of warp threads 5
(fig. 2) wound on beam 4 (fig. 2). This wheel is interchangeable and it is therefore possible to use wheels of different diameters.
i to obtain the desired ratio between the length of unwound warp and the length of called fabric.
Referring to Figure 2, it will be noted that,
for constructive reasons, the differential is fixed
on a tubular arm 8 (fig.2), articulated to the ground at 9. This arm
may be subjected to the action of a return spring or any
other means ensuring contact between the wheel 48 and the layer of
chain threads 5 wound on the beam 4 .. The wheel 48 will measure
therefore the linear unfolding of this sheet, independently of the
radius r of its winding, which decreases as the beam unwinds. The warp threads form a fabric in
downstream of the heddle frames shown schematically at 10, this fabric 12 is en- _ ^ _ ^ '� - * "� * - � -
above-mentioned pel of the loom, and is finally wound up, for example on the roller 13.
The wheel 48 (fig. 6), wedged on the axis 53 of the differential, causes the rotation of the sun gear 54, corresponding to the sun gear 3 of schematic figure 1, also wedged on this
<EMI ID = 10.1> <EMI ID = 11.1>
receives its rotation from the 40 stepper motor / micro gear unit
41, by means of the notch sleeve 43 wedged on the axis 42 of the reducer, and kept concentric with the axis 53.
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chronism via the electric cable 18 (fig. 3) supplied at 17 (fig. 3) by a pulse generator not shown, itself driven from the control of the call cylinder 11
(fig. 2). The rotation of the take-up cylinder is therefore transmitted in
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<EMI ID = 14.1>
and the sleeve 43 (fig. 6).
<EMI ID = 15.1>
<EMI ID = 16.1>
mounted to rotate freely on the axis 53, a disc 52 carrying three balls 45 in three bores 46 equidistant on the circumference of the disc.
The disc 52 constitutes the aforementioned satellite support. The balls 45, or satellites, are elastically clamped between the internal faces of the sun gear 54 and 55 by springs, not shown, acting on the external face of the sun gear 55; the balls therefore roll between the planetary and cause the disc 52 or planet support to oscillate, depending on the resultant of the movements of the planetary.
The disc 52 has a hole around its circumference
<EMI ID = 17.1>
<EMI ID = 18.1>
(fig.7), oscillation which, by means of the base 58 (fig.6) of the rod, will push the piston 59 towards the nozzle 61 and will close it more or less. This nozzle being supplied with compressed air by line 19 (fig. 6) itself supplied by 15 (fig. 3) at constant pressure but through a restrictor 16 (fig. 3) allowing only a very low flow to pass, it will be understood that due to this low flow rate, the degree of obstruction of the nozzle 61 (fig. 6) will vary the air pressure in the pipe 19 (fig. 3 and 6), a variation which constitutes the signal aforementioned control.
An analysis of the movements will show that if the linear unwinding of the chain 5 (fig. 2) is too fast compared to the speed of the tissue calling up by the take-up cylinder 11
(fig.2), the nozzle 61 (fig.6) will tend to be blocked, while otherwise it will tend to be fully open, the rod 57
<EMI ID = 19.1>
(fig.7) of sheath 63. We will therefore have a control system "di- <EMI ID = 20.1>
<EMI ID = 21.1>
-. increasing) is possible by simply rotating the duct <EMI ID = 22.1>
the other way. In both cases, the control pressure will stabilize. while the machine is running, somewhere between the maximum pressure (nozzle blocked) and the minimum pressure (nozzle open to the maximum).
-The oscillation of the disc 52 (fig. 6 and 7) is limited <EMI ID = 23.1>
corresponding to the maximum opening de.l'jutage 61 (fig.6) and the inner edge 64 (fig.7) of the sheath 63 (fig.7) corresponding to the closure of the nozzle. The balls 45 (fig. 6), being as-it has
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will limit themselves to sliding on them without damage, in the exceptional case where the oscillation of the disc 52 (fig. 7) is thwarted by
the limited travel of the rod 57, this limitation having the important advantage of allowing very rapid stabilization of the device when the loom is started up.
<EMI ID = 25.1> <EMI ID = 26.1>
<EMI ID = 27.1>. In its housing by the circlip 50. The flange 49 carries, else <EMI ID = 28.1>
tier 44 is therefore hermetic to dust and its forma tronconi � that, reversed, entering the wheel 48 will effectively remove
of the axis 53 the son accidentally falling from the beam, son which could tend to wind around the axis and block the mechanism.
A pneumatic signal identical to that supplied by
<EMI ID = 29.1>
<EMI ID = 30.1> <EMI ID = 31.1>
<EMI ID = 32.1>
<EMI ID = 33.1>
for constructive reasons, by the mounted stops 29 and 31 (fig. 4). on the frame of the trade. The tension of the layer of threads 5
<EMI ID = 34.1>
dre 30 downwards, while the thrust of the piston 32 tends to push it upwards. Any delay of the chain unwinder in relation to the take-up cylinder 11 (fig. 2) will therefore cause the chain to oscillate.
<EMI ID = 35.1>
the rod 37 (fig.5) of a pneumatic leak sensor 28 (fig 5) identical to that used in the aforementioned differential. As previously, this oscillation will result in a variation in the air pressure in line 38 (fig.5) which will constitute the negative control signal. Again, placing the cap-
<EMI ID = 36.1>
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rect "or an" inverse "system.
It will be noted that the cylinder 33 (fig.4) pushing back the piston 32 is supplied with oil, which is itself pressurized in the sphere 36 by compressed air supplied at 26. A quick analysis will show that the tension of the web of wires 5
<EMI ID = 38.1>
ment independent of the position of the roller 27. The oil pipe 34 (fig.4) being choked by an adjustable choke 35, the cylinder 33 will therefore also serve as a shock absorber for the rapid oscillations of the frame 30 (fig.4) ' which would normally be caused by the walking of the loom and would be detrimental to the proper functioning of the sensor 28 (fig. 5). Finally, it will be noted that, an interesting technological possibility, the vertical position of the thread holder roller 27 (fig. 4) could be adjustable in height without <EMI ID = 39.1>
adjustment of the chain tension, by mounting all
<EMI ID = 40.1>
in height on the frame of the loom.
<EMI ID = 41.1>
Pneumatic nal from the differential as well as from that from the negative control mechanism. This signal,
<EMI ID = 42.1>
<EMI ID = 43.1>
pressure equal to or fixed multiple of that of the signal, according to
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amplified, the relay being supplied at 14. This compressed air pushes
<EMI ID = 45.1>
air pressure, cylinder section 22 and force
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electromagnetic 21, closed in the absence of electric current, and slaved to the operation of the weaving loom,. interrupts the supply of compressed air to the cylinder 22 in the event of stopping the loom, thereby immobilizing the piston.
<EMI ID = 47.1>
turning on the loom, if necessary, after an adjustable delay which will stabilize the system and prevent unwanted oscillations of the piston 23.
It will be understood that having taken the precaution of choosing the force of the spring 24 (fig. 3) sufficiently large to minimize the oscillations which could result from variable loads on the head 25 of the piston rod, this head could be used as a positioning agent for the organ of. control of the chain unwinder, whatever it is, and that by varying the pressure of the compressed air, the stroke and the bore of the cylinder, and the force of the spring, we can adapt the mode of use that predated the majority of the many types of existing machines.
In the case of machines not equipped with mechanical beam unwinders, but simply beam brakes, another mode of use of the aforementioned pneumatic signal would be the direct pneumatic control of the beam brake from the beam brake.
<EMI ID = 48.1>
It is understood that by installing the aforementioned differential and the aforementioned negative control mechanism on the same beam of the same loom and by using; the pneumatic signal coming either from one or the other, to actuate relay 20
(fig. 3) and check the same unwinding mechanism, you will have a choice of a loom with a positive or negative chain unwinder.
it is obvious that the invention is not limited
to the embodiment described above and that many modifications could be made without departing from the scope of
the present patent application.
Claims.
<EMI ID = 49.1>
tif unwinding of a warp in the form of a sheet of threads wound on a beam, on a loom or
"warp" knitting, equipped, among other things, with a take-off cylinder
<EMI ID = 50.1>
t e risenence that means are provided for creating variations in air pressure in a pipe of a pneumatic system from variations in the closure of an orifice of this pipe and this according to the requirements of the unwinding of the pipe. each beam.