ROLF BJORN RASMUSSEN
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La présente invention se rapporte à un dispositif de transmission de
courant électrique à l'aide d'un câble entre une installation fixe et un
véhicule mobile, de préférence un appareil transporteur, ledit véhicule
étant pourvu d'un tambour servant à l'enroulement et au déroulement du
câble.
L'invention est applicable en particulier à la transmission d'un courant électrique triphasé de 220 volts, 380 volts ou 440 volts entre une source
et un chariot élévateur entraîné par un moteur électrique à courant alternatif et un appareil hydrostatique à commande graduel, opérant dans la cale
d'un navire. L'invention n'est cependant pas limitée à ce domaine d'application et elle peut être utilisée dans des magasins, des halls d'usine, etc.,
et non obligatoirement en association seulement avec des chariots élévateurs électro -hydrauliques. Pour simplifier, et seulement à titre d'exemple; on
va décrire dans la suite le dispositif utilisé en coopération avec des chariot électro-hydrauliques actionnés par moteurs à courant alternatif et travaillant dans les cales d'un navire, l'invention n'étant évidemment pas limitée à son utilisation à bord d'un navire.
L'entraînement par moteurs à courant alternatif de chariots élévateurs
n'est pas réalisable sans un dispositif électromécanique efficace et sûr qui soit capable de transmettre le courant alternatif nécessaire de l'installation à
basse tension fixe au chariot. Ce dispositif doit satisfaire aux conditions
les plus sévères concernant l'entraînement du chariot élévateur; de préférence
le chariot doit pouvoir être conduit de la même manière libre qu'un véhiculeradio sur un parc d'amusement. Cependant, puisque des chariots fonctionnent
très souvent dans des environnements inflammables, la transmission du courant électrique par un câble flexible constitue une solution rationnelle.
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Dipl.-Ing. H.W. Stuhr, on connaît un chariot élévateur alimenté en courant alternatif.
Le système utilise un câble en caoutchouc flexible qui est associé à un tambour et à un système de rails fixés au plafond, le tambour à câble étant monté sur le chariot proprement dit.
Le système comporte des rails fixés sur le plafond, un câble plat fixé sur un certain nombre de supports mobiles sur les rails et une installation reliant le curseur ou trolley au tambour monté sur le chariot.
L'axe de rotation du tambour est disposé horizontalement.
L'ensemble de rails et les supports de câble correspondent un peu à un <EMI ID=3.1>
modèle renforcé des installations correspondantes utilisées couramment pour faire fonctionner des ponts roulants. Le rail d'entraînement est constitué
par un profilé en U en acier laminé à froid, présentant un profil de forme spéciale qui est adapté pour les supports de câble et pour les rouleaux à roulements à billes associés;
Le tambour à câble est d'un type classique et il comporte un moteur séparé actionné par ressort. Il peut également être entraîné hydrauliquement à partir du système hydraulique du chariot.
Pour éviter, dans la mesure du possible, une torsion du câble à la sortie du tambour, ce qui risquerait de l'endommager, l'ensemble de tambour est monté sur un court arbre vertical fixé sur un plateau sous-jacent, ledit tambour pouvant pivoter d'environ 300[deg.] dans le plan horizontal autour dudit arbre.
Le câble est dévidé du tambour par l'intermédiaire de galets de guidage qui sont montés sur un bras incliné par rapport à l'horizontale. La mise en tension du câble fait tourner le tambour pendant l'opération d'entraînement du chariot de telle sorte que le bras porteur soit essentiellement dirigé vers le trolley du système de rails.
Lors de la construction de ce système connu, on a essayé d'utiliser des éléments standard existants, ce qui a présenté des avantages à la fois pour le constructeur et pour l'utilisateur.
En partie du fait que le nombre total des chariots à rail oblige
à prévoir un espace de rangement relativement grand lorsqu'ils sont tous placés bout à bout, le système connu ne peut être utilisé que dans des espaces ayant une longueur hors-tout ne dépassant pas environ 40 mètres.
Le système connu convient seulement pour des opérations où le chariot élévateur doit suivre un cycle de manoeuvre prédéterminé et de routine qui
est répété pour chaque opération, cela du fait qu'un entraînement indépendant ou un entraînement effectué au hasard risquerait de produire une torsion perturbatrice dans le câble circulaire entre le rail et le chariot.
Le système connu nécessite de prévoir un espace plus que suffisant entre le bord supérieur du carter de sécurité du chariot et le plafond, du fait du volume important nécessité par la structure à tambour.
L'invention a pour but de fournir un dispositif permettant au conducteur du chariot de conduire librement ce dernier dans le domaine nécessaire, sans avoir à faire intervenir un cycle de fonctionnement prédéterminé pour éviter une torsion dans le câble flexible de transmission.
L'invention a également pour but de fournir un dispositif ne nécessitant qu'un minimum de hauteur libre entre la partie supérieure du carter de sécurité ou <EMI ID=4.1>
de protection prévu sur le chariot et le plafond ou les poutres de celui-ci,
le dispositif pouvant être également adapté à n'importe quel niveau de plafond.
L'invention a en outre pour but de fournir un dispositif qui puisse être utilisé dans de petites cales de navires, sans avoir à installer des rails fixes ou des barres omnibus, le dispositif pouvant aussi bien être adapté à des salles de longueur maximale par coopération avec un système de rails installés longitudinalement et permettant une transmission du courant par l'intermédiaire d'un câble flexible approprié, ou bien d'une barre conductrice comportant des contacts glissants.
On va décrire dans la suite des modes de réalisation de l'invention qui sont tous basés sur l'utilisation d'une structure à tambour à câble comportant un axe vertical et montée sur le chariot. Dans les trois premiers modes de réalisation, la structure à tambour coopère avec des moyens d'actionnement à
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tambour coopère avec des moyens actionnés hydrauliquement et que dans le dernier exemple de réalisation, la structure à tambour est à nouveau actionnéepar un moyen à ressort.
D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante et des figures jointes, données dans un but illustratif et non limitatif.
Les Figures 1 à 3 représentent le premier mode de réalisation du dispositif de l'invention.
Les Figures 4 à 6 représentent le second mode de réalisation du dispositif de l'invention.
Les Figures 7 à 9 représentent le troisième mode de réalisation du dispositif de l'invention.
Les Figures 10 à 12 représentent le quatrième mode de réalisation du dispositif de l'invention.
Les Figures 13 à 15 représentent le cinquième mode de réalisation du dispositif de l'invention.
Les Figures 16 à 18 représentent le sixième mode de réalisation du dispositif de l'invention.
Les Figures 19 à 21 représentent le septième mode de réalisation du dispositif de l'invention.
Les Figures 22 à 24 représentent le huitième mode de réalisation du dispositif de l'invention.
Les Figures 25 à 27 représentent le neuvième mode de réalisation du dispositif de l'invention.
Les Figures 28 à 30 représentent un moyen de guidage de câble et de fil ainsi qu'un moyen de sécurité pour-le dispositif de l'invention.
Le dispositif de l'invention correspondant aux modes de réalisation Nos.
1 et 4 ci-dessous convient pour une application très particulière, à savoir
la transmission de courant alternatif entre une installation fixe et un chariot élévateur électro-hydraulique entraîné par des moteurs à courant alternatif et se prêtant à une utilisation universelle dans des cales de différents navires, sans avoir à monter au préalable à bord des équipements spéciaux tels que des rails, des tambours à câbles ou des installations électriques compliquées. Le chariot peut être installé dans un port et il est destiné à
être utilisé à bord de différents navires qui arrivent dans le port. Le chariot est descendu dans la cale du navire à l'aide d'une grue portuaire et le dispositif installé sur le chariot est relié à l'installation électrique située
à bord du navire, ou bien à l'installation du port, à savoir dans le dernier cas, à l'aide d'un câble de prolongement classique.
Le dispositif correspondant au premier et au quatrième mode de réalisation est caractérisé en ce que l'équipement qui doit être fixé sur le panneau de
cale après que le chariot a été descendu dans la cale comprend seulement un moyen
limiteur de tension et le dispositif d'enfichage. Cet équipement est aisément transféré d'un endroit à un autre dans la cale du navire lorsque cela
est nécessaire.
Le dispositif de l'invention est aisément adaptable à différents niveaux
de plafond des cales de navires par un transfert vertical de l'ensemble de tambour. Dans la position inférieure du tambour, il suffit d'une courte distance entre la partie supérieure du chariot et le plafond.
Les dispositifs de l'invention ayant tous les caractéristiques décrites
sont considérés comme n'étant pas connus antérieurement. On peut dire également qu'on n'a pas encore utilisé de chariot élévateur correspondant au premier et au quatrième mode de réalisation de l'invention.
Il est cependant possible qu'un système à câble puisse être constitué de composants classiques et bien connus, par exemple en montant un tambour à
câble classique et actionné par ressort de manière que son axe principal soit disposé horizontalement à la partie supérieure du carter protecteur ou cabine
du chariot élévateur, ledit tambour pouvant tourner dans le plan horizontal
et comportant un groupe de bagues collectrices supplémentaires qui est disposé en correspondance au palier associé dont l'axe est vertical. Cependant, un tel système ne peut être utilisé qu'avec des hauteurs de plafond relativement
grande du fait de l'espace supplémentaire nécessaire pour placer le tambour <EMI ID=6.1>
à câble entre la partie supérieure du chariot et le plafond. Un tel système est également compliqué et coûteux..
La transmission du courant par l'intermédiaire de barres omnibus ou de rails pourvus de contacts glissants est généralement adoptée dans des véhicules se déplaçant sur des rails tels que des trains, des grues de transbordement ou des appareils similaires, et cela n'est évidemment pas nouveau.
La combinaison particulière d'un système à barres omnibus comportant son propre trolley collecteur de courant et un tambour vertical tel que celui
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jusqu'à maintenant. Ladite combinaison permet d'obtenir une distance d'action pratiquement illimitée, une grande largeur d'action, un minimum d'espace nécessaire au-dessus du chariot et, finalement, elle présente la caractéristique très importante qui consiste dans une possibilité de libre conduite dans toute la zone d'action sans aucun risque de torsion du câble flexible.
On va maintenant décrire les différents modes de réalisation en référence aux figures correspondantes.
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La Figure 1 représente le double tambour actionné par ressort qui est monté sur le chariot et l'organe limiteur de tension ainsi que l'organe d'en- <EMI ID=9.1> La Figure 2 Est une vue en plan du mode de réalisation de la Figure 1. La Figure 3 est une coupe du tambour de la Figure 1.
Comme câble flexible, on utilise de préférence un câble plat 1 qui est enroulé sur le tambour supérieur 3. Une extrémité du câble 1 est disposée à l'intérieur de l'arbre tubulaire intérieur 6 et est reliée aux bagues collectrices du carter 11, tandis que l'autre extrémité du câble est reliée à
des bornes de l'organe d'enfichage 13.
Une extrémité du fil est enroulée sur le tambour inférieur 4, tandis que
son autre extrémité est reliée à la borne de masse de l'organe d'enfichage 13, en même temps que le conducteur de masse du câble flexible. En conséquence,
le fil établit une connexion de masse supplémentaire en plus du conducteur de masse du câble flexible. Cela constitue une caractéristique importante en ce qui concerne la sécurité puisque le chariot proprement dit est isolé de la masse par des pneumatiques en caoutchouc classiques.
Le câble et le fil sont chacun enroulés sur les tambours respectifs dans des directions mutuellement opposées.
A l'intérieur du carter 9 pouvant tourner librement, il est prévu deux ressorts du type spiral plat. Le ressort supérieur 8 entraîne le tambour à fil 4
A
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par l'intermédiaire de l'arbre tubulaire extérieur 6, tandis que le ressort inférieur 10 entraîne le tambour à-câble 3 par l'intermédiaire de l'arbre tubulaire intérieur 7. Les deux ressorts utilisent le carter 9 comme point
de fixation externe et sont montés de manière à exercer des couples dans
des directions mutuellement opposées.
Lorsque le chariot est entraîné dans une direction l'éloignant du dispositif limiteur de tension 13, le câble et le fil sont dévidés des tambours respectifs 3 et 4 et les deux ressorts correspondants sont mis en tension. Dans la situation opposée, c'est-à-dire lorsque le chariot se rapproche du dispositif limiteur de tension,les ressorts sont détendus.
Lorsque le chariot suit un cercle imaginaire dont le centre correspond
au tambour à câble, la longueur du câble et du fil dévidés n'est pas modifiée, de même que par conséquente la tension des ressorts.
Pendant cette manoeuvre, le carter 9 tourne par rapport au chariot mais non par rapport à la direction orientée vers le dispositif limiteur de tension En faisant suivre au chariot des cercles plus grands, la situation reste la même. Il résulte de cette caractéristique que le chariot peut être déplacé librement dans la zone d'utilisation du câble flexible sans qu'il existe un risque de torsion de ce dernier.
Le carter à bagues collectrices 1.1 est fixé à l'aide de vis sur des rails verticaux 12. Ce carter contient un palier de butée à billes disposé verticalement et absorbant le poids de toutes les parties tournantes. En ménageant des trous différents dans les rails de fixation 12, on peut adapter la position verticale du tambour au niveau du plafond de la cale de navire.
L'ensemble de tambours est également équipé de moyens de guidage du câble et du fil afin de faire en sorte que ces éléments arrivent toujours correctement sur les tambours respectifs. Ces moyens de guidage ont été représentés dans leur principe sur les Figures 28 et 29.
Comme câble flexible 1, on utilise de préférence un câble du type plat
qui passe au travers d'un enseinble de galets verticaux et horizontaux 51.
Pour exercer le minimum d'usure mécanique sur la gaine du câble flexible, les galets de guidage de câble sont formés de polytétrafluoréthylène et la gaine de câble est de préférence formée de chlorure de polyvinyle. Cette combinaison de matières permet d'obtenir une usure mécanique extrêmement faible de la gaine de câble et par conséquent une longue durée de service du câble flexible.
Le moyen de guidage du fil 2 est en principe agencé de la même manière que le moyen de guidage de câble et il comprend des galets horizontaux et
4 <EMI ID=11.1> correspondants ménages dans les périphéries des parties respectives des tam-
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ranger jans une pocne 56, située par exemple sur un tableau de bord du chariot,
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que 57 servant de moyen de verrouillage qui empêche le moteur électrique du cnanot de démarrer dans le cas où la broche de verrouillage n'est pas en place dans la poche.
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tient l'avantage que le poids du câble par unité de longueur devient relati-
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raisonnable. Cette caractéristique est également avantageuse en ce qui concerne la durée de service du câble, les caractéristiques de manoeuvre du chariot et surtout le aimensionnement des moyens d'entraînement et d'actionnement. L'utilisation d'un câble plat offre la possibilité de transmettre également des signaux à des circuits de manoeuvre et à des circuits téléphoniques blindés qui sont disposés parallèlement aux lignes d'alimentation passant dans le câble.
L'ensemble de tambours permet d'obtenir pour le chariot une zone d'action en forme de demi-cercle dont le rayon est limité par la longueur du câble et la capacité de l'ensemble de ressorts. Lorsque le chariot doit fonctionner
au delà de cette zone limitée, on.doit déplacer le dispositif limiteur de tension et son organe d'enfichage associé d'un endroit au suivant. Cela constitue une opération simple qui ne nécessite que quelques minutes, du fait que l'on peut aisément enlever la fiche du premier endroit de connexion, à savoir une prise électrique, et déplacer cette fiche jusqu'à une autre prise dans laquelle elle peut aisément être introduite.
Le tambour à câble est équipé d'un contacteur-limiteur qui fournit au conducteur du chariot un signal lorsque ce dernier a atteint la limite de la zone d'action prescrite, la distance maximale de déplacement étant d'environ
40 mètres. ' Mode de réalisation No. 2
Dans de grandes cales de navires, la distance de déplacement nécessaire peut avoir une valeur telle qu'il soit obligatoire de déplacer l'emplacement de fixation décrit ci-dessus pour le mode de réalisation No.l à chaque opération de levage. Cela présente évidemment un inconvénient en pratique.
Dans de telles cales de grandesdimensions,on peut commander l'ensemble de tambours prévu sur le chariot avec un ensemble de tambours 25 similaire qui est installé au plafond, à l'extrémité d'un rail et qui est monté sur
ou à proximité de l'axe longitudinal de la cale.
A l'aide d'un tel système combiné, on peut utiliser un chariot élévateur à câble dans des cales de grande longueur et d'une largeur correspondant au double de la longueur du câble flexible, en tenant compte cependant de la capacité de l'ensemble de ressort. En réalisant le trolley 21 relativement long et en fixant le câble flexible à une extrémité du trolley et le fil à l'autre extrémité, ce système combiné présente les mêmes propriétés que celles du mode de réalisation No. 1, c'est-à-dire que le chariot peut être déplacé librement dans la gamme d'utilisation du système de câble, sans aucun risque de torsion du câble flexible.
Les Figures 4, 5 et 6 représentent le mode de réalisation No. 2 du dispositif de l'invention.
La Figure 4 montre le double tambour actionné par ressort qui est monté sur un chariot, ainsi qu'un ensemble de tambours similaire, qui est placé dans une position fixe au plafond et à 1'.extrémité du rail. La Figure 5 est une vue en plan du mode de réaliation de la Figure 4. La Figure 6 est une coupe de l'ensemble de tambours monté dans une position fixe.
Le trolley 21 est guidé par des roues horizontale et verticale 22 se déplaçant dans les rails 23. A une extrémité du trolley, il est prévu un dispositif limiteur de tension et un raccord 24 pour les câbles flexibles
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du trolley.
Le tambour double 25 installé dans une position fixe, fonctionne dans son principe d'une manière identique au tambour installé sur le chariot, mais il présente une structure mécanique différente. Le ressort installé dans le tambour à câble 26 et le ressort installé dans le tambour à fil 27 sont accouplés mécaniquement par l'intermédiaire de l'arbre tubulaire 28 monté fou. Les deux ressorts exercent sur le tambour à câble et sur le tambour à fil des couples égaux mais orientés dans des directions opposées.
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Par suite de cet agencement spécial, le trolley suit efficacement tous les mouvements longitudinaux du chariot et il en résulte qu'il reste toujours positionné approximativement symétriquement par rapport à l'ensemble de tambours du chariot, c'est-à-dire que l'angle A est approximativement égal à l'angle B.
Lorsque le chariot est entraîné latéralement dans la cale et passe en dessous du rail, le trolley se trouve, au moment du croisement, approximativement dans une position symétrique au-dessus de l'ensemble de tambours du chariot et les guides du câble et du fil viennent se placer sur des côtés opposés de l'ensemble de tambour. Ainsi, il ne se produit aucune gêne mutuelle entre le câble et le fil et on évite des effets de torsion. La distance maximale de déplacement est d'environ 80 mètres.
Mode de réalisation No. 3
Dans ce mode de réalisation, le double tambour actionné par ressorts,
qui est installé sur le chariot, coopère avec un système de barres omnibus, des collecteurs de courant étant montés sur un trolley se déplaçant sur un rail. Les barres omnibus et les railsde trolley associés sont fixés au plafond sur ou à proximité de l'axe longitudinal de la cale. Le tambour à câble, prévu sur le chariot, a la même structure que celui utilisé dans les modes de réalisation Nos. 1 et 2.
Les Figures 7, 8 et 9 montrent la structure de base du mode de réalisa-
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La Figure 7 montre le double tambour actionné par ressort qui est monté sur un chariot, ainsi qu'un trolley associé à des collecteurs de courant se déplaçant librement sur des barres omnibus. La Figure 8 est une vue en plan du mode de réalisation de la Figure 7. La Figure 9 est une coupe du double tambour actionné par ressort. La Figure 9 est identique à la Figure 3 et elle est répétée sur ce dessin pour faciliter son étude.
Le principe de fonctionnement de ce mode de réalisation est identique
au principe de fonctionnement du mode de réalisation No. 2, sauf que le tambour à câble, installé dans une position fixe, et le câble flexible associé, sont remplacés par le système de barres omnibus.
Sur le trolley 21 sont montés quatre collecteurs de courant 31, glissant .sur les barres 32. Le câble flexible partant de l'ensemble de tambours du chariot est fixé sur le trolley dans la position 33 où il est prévu un dispositif de détentionnement et il est, en outre, relié aux quatre collecteurs de manière à établir une liaison électrique avec les phases R, S, T et la masse.
J
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relié au collecteur de masse en même temps que le conducteur de masse du câble flexible.
Le mode de réalisation No. 3 peut être utilisé dans des cales présentant une longueur théoriquement illimitée.
' Mode de réalisation No. 4
L'ensemble de tambours installé sur le chariot dans les modes de réalisation Nos. 1, 2 et 3 comprend deux tambours élémentaires, à savoir un tambour pour le câble et un tambour pour le fil, un ensemble de ressorts commun étant prévu pour les deux tambours de manière qu'ils exercent des couples égaux mais orientés dans des directions opposées. Le but de cette conception est d'éviter que le déplacement du chariot suivant des cercles ait une influence sur la tension exercée dans les ressorts de l'ensemble et d'éviter une torsion du câble flexible. On peut obtenir le même résultat sans le tambour de fils lorsque l'ensemble de ressorts est par exemple remplacé par un moteur hydraulique relié au système hydraulique duchariot, ou bien par un moteur électrique de génération de couple qui est relié au tambour à câble par l'intermédiaire d'un accouplement hydraulique.
Les Figures 1C, 11 et 12 montrent la structure de base du mode de réalisation No. 4.
La Figure 10 montre à titre d'exemple l'ensemble de tambours actionné hydrauliquement et monté sur un chariot élévateur, ainsi que le dispositif limiteur de tension de câble et l'organe d'enfichage fixé sur le panneau de cale. La Figure 11 est une vue en plan du mode de réalisation de la Figure 10. La Figure 12 est une coupe de l'ensemble de tambours de la Figure 10.
Avantageusement, on peut utiliser également dans-ce mode de réalisation un câble flexible constitué par un câble plat qui est enroulé autour du tambour 3, ledit câble comportant de façon appropriée et de préférence un fil. On peut cependant utiliser un câble de section circulaire mais, dans
ce cas, le tambour doit être agencé de manière à comporter un plus grand espace entre le disque supérieur et le disque inférieur du tambour, afin
que le câble puisse être enroulé sur le tambour en plusieurs couches. Dans
ce cas, le tambour doit être également pourvu d'un mécanisme d'enroulement vertical, non visible sur le dessin, afin d'empêcher la majeure partie du câble de s'appuyer seulement sur le disque inférieur.
Une extrémité du câble flexible pénètre vers le bas dans l'arbre tubulaire 6 et est reliée aux bagues collectrices situées dans le carter 11, tandis que l'autre extrémité du câble est reliée à des bornes de l'organe
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Le moteur 41 applique un couple à l'arbre 6 par l'intermédiaire de l'engrenage 42 en vue de transmettre ainsi un couple d'enroulement au tambour à câble.
Le moteur hydraulique produit un couple presque constantpendant toutes les opérations d'entraînement, y compris les opérations de déroulement et d'enroulement de câble sur le tambour. Lorsque le chariot élévateur est déplacé le long d'un trajet circulaire de telle sorte que le tambour à câble soit situé au centre d'un cercle imaginaire, la longueur du câble enroulé sur le tambour reste inchangée et le câble conserve la même position par rapport au dispositif limiteur de tension 13. Lorsque le chariot est déplacé suivant des cercles plus grands, la même situation est conservée du fait que la longueur moyenne de câble situé sur le tambour reste
la même. Il résulte de cette propriété que le chariot élévateur peut être déplacé librement dans la gamme correspondant à la longueur totale du câble sans aucun risque de torsion de ce câble flexible. La longueur maximale de déplacement du chariot est d'environ 60 mètres.
* Mode de réalisation No. 5.
Dans des conditions de grand déplacement du chariot, l'ensemble de tambours à commande hydraulique du mode de réalisation No. 4 peut être combiné à un ensemble à double tambour actionné par ressorts qui est fixé au plafond et à l'extrémité d'un rail longitudinal, ou bien à proximité de l'axe de la cale du navire. Ce mode de réalisation présente un principe de fonctionnement identique à celui du mode de réalisation No. 2.
Les Figures 13, 14 et 15 montrent la structure de base du mode de réalisation No. 5.
La Figure 13 montre l'ensemble de tambours à commande hydraulique qui est monté sur le chariot et le double tambour actionné par ressorts qui est installé dans une position fixe au plafond et à l'extrémité du rail. La Figure 14 est une vue en plan du mode de réalisation de.la Figure 13. La Figure 15 est une coupe de l'ensemble de tambours installé sur le chariot, conformément à la Figure 13.
L'ensemble de tambours installé sur le chariot comporte un tambour 3recevant le câble flexible 1 et un tambour 4 recevant le fil de guidage 2.
Ces deux tambours élémentaires sont fixés sur l'arbre commun 6.
De la même manière que décrit pour le mode de réalisation No. 2, le trolley 21 suit tous les mouvements de déplacement longitudinal du chariot est il reste toujours dans la même position symétrique par rapport au tambour à câble installé sur le chariot, l'angle A étant approximativement égal à
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Lorsque le chariot est entraîné latéralement dans la cale et passe en dessous du rail, le trolley se trôuve, au moment du croisement, dans une position presque symétrique au-dessus du tambour à câble et les moyens de guidage du câble et du fil passent sur des côtés opposés du tambour. On
évite ainsi une obstruction ou une torsion du câble et du fil. La longueur maximale de déplacement est d'environ 100 mètres.
' Mode de réalisation No. 6
Dans ce mode de réalisation, le tambour à commande hydraulique installé sur le chariot coopère avec un système de barres omnibus, des collecteurs de courant étant installée sur un trolley mobile sur rail. Les barres omnibus
et le rail d'entraînement associés sont fixés au plafond, sur ou à proximité de l'axe longitudinal de la cale. Le tambour à câble installé sur le chariot présente une construction identique à celle du mode de réalisation No. 5.
Le principe de fonctionnement du mode de réalisation No. 6 est identique à celui du mode de réalisation No. 3.
Les Figures 16, 17 et 18 montrent la structure de base du mode de réalisation No. 6.
La Figure 16 représente le tambour à commande hydraulique qui est monté sur un chariot, un trolley comportant des collecteurs de courant se déplaçant sur un système de rails comportant des barres omnibus. La Figure 17 est une vue en plan du mode de réalisation de la Figure 16. La Figure 18 est une coupe du tambour à commande hydraulique, cette Figure 18 étant identique à la Figure 15.
Quatre collecteurs de courant 31 sont montés sur le trolley 21 de manière à glisser sur les barres omnibus 32. Le câble flexible partant de l'ensemble de tambours est fixé sur le trolley dans la position 33 qui comporte un dispositif limiteur de tensionet il est en outre relié aux quatre collecteurs
de courant qui relient le câble aux phases R, S, T et à la masse. Le fil est fixé sur le trolley dans la position 34 et il est en outre relié au collecteur de masse en même temps que le collecteur de masse du câble flexible.
Le trolley suit efficacement tous les mouvements longitudinaux du chariot de la même manière que dans le mode de réalisation No. 5. Le mode de réalisation No. 6 peut être utilisé dans des cales présentant une longueur théoriquement illimitée.
Les Figures 19 à 21, 22 à 24 et 25 à 27 représentent respectivement trois autres modes de réalisation du dispositif correspondant au mode de réalisation No.l des Figures 1 à 3.
' Mode de réalisation No. 7
Sur les figures 19, 20 et 21, le tambour à câble 3 est entraîné par un moteur hydraulique 43 par l'intermédiaire d'un mécanisme à chaîne 44, tandisque le tambour à fil 4 est entraîné par un moteur hydraulique 45, par l'intermédiaire d'un mécanisme à chaîne 46. Ce mode de réalisation conserve l'utilisation du fil de guidage 2 et l'ensemble de tambours est actionné complètement de façon hydraulique.
' Mode de réalisation No. 8
Le système représenté sur les Figures 22, 23 et 24 comporte un moteur hydraulique 47 qui est fixé mécaniquement sur l'arbre intérieur creux 6 et qui est accouplé à l'arbre extérieur creux 7 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 48 prévu entre le moteur et l'arbre extérieur. L'huile hydraulique arrive au moteur et en sort par l'intermédiaire des tuyaux 49 et d'un raccord tournant 50 placé en dessous du contact électrique central. Le mode de réalisation considéré permet d'entraîner le tambour à câble et le tambour à fil uniquement par action hydraulique.
Mode de réalisation No. 9
Le systèmes des Figures 25, 26 et 27 est identique dans son principe
au dispositif correspondant au mode de réalisation No. 1, excepté que l'ensemble de ressorts est réalisé sous forme d'une unité séparée et est placé dans une position adjacente à l'axe de l'ensemble de tambours, en étant respectivement relié à l'arbre intérieur creux 6 et à l'arbre extérieur-creux 7 par des mécanismes à chaîne. L'avantage du mode de réalisation considéré est que l'entretien des ressorts est plus simple, par exemple leur remplacement.
Du fait de la structure de l'ensemble de ressorts, il est nécessaire
de faire tourner le tambour à câble et le tambour à fil dans des directions opposées. Une autre caractéristique importante consiste dans l'action mutuelle que le câble et le fil ont sur les moyens de guidage respectifs (Figure 29). Du fait que les sens de rotation des tambours à câble et à fil sont opposés, il est aussi plus facile de faire en sorte que la tension exercée dans le câble et le fil soit uniforme, même lorsqu'on utilise des générateurs hydrauliques de couple à la place de l'ensemble de ressorts des Figures 19 à 21 et
22 à 24.
Il est possible d'utiliser le dispositif de l'invention, par exemple dans des halls d'usine, dans des installations portuaires, dans des zones
de chargement et des magasins et l'invention n'est pas limitée à son appli-
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1.- Dispositif pour transmettre du courant électrique à l'aide d'un câble entre une installation fixe et un véhicule mobile, de préférence un véhicule de transport, ce véhicule étant pourvu d'un ensemble de tambours servant à enrouler et dérouler le câble, caractérisé en ce que l'axe de rotation de l'ensemble de tambours est vertical et en ce que ledit ensemble de tambour coopère au moins avec un moteur de génération de couple pour produire les mouvements de rotation dudit ensemble de tambours.