BE797369A - Appareil d'inspection de recipients pour en detecter les defauts - Google Patents

Appareil d'inspection de recipients pour en detecter les defauts

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BE797369A
BE797369A BE1004930A BE1004930A BE797369A BE 797369 A BE797369 A BE 797369A BE 1004930 A BE1004930 A BE 1004930A BE 1004930 A BE1004930 A BE 1004930A BE 797369 A BE797369 A BE 797369A
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9036Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents using arrays of emitters or receivers

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  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Description


  Appareil d'inspection de récipients pour en détecter

  
les défauts 

  
3.'invention concerne un appareil qui détecte les défauts des récipients en verre et rejette ces récipients de façon

  
que les récipients, qui par la suite transportent leur contenu

  
 <EMI ID=1.1> 

  
5 résistants pour résister- aux. rudes , manutentions courantes.

  
La fabrication des récipients est gênée par des défauts

  
qui en rendent un certain pourcentage inacceptable pour différentes raisons .celles-ci; comprennent -les "ailes d' oiseau" qui sont difficiles à détecter. En conséquence, la présent appareil est agencé pour

  
 <EMI ID=2.1> 

  
en synchronisme avec la vitesse de déplacement des récipients pour examiner chaque récipient tandis qu'il se déplace.

  
Dans la technique de la fabrication des récipients en verre certains défauts sont plus graves que d'autres et les défauts les
15 plus gênants sont appelés "épis" et "ailes d'oiseau". Un défaut

  
dit "épi" ou "aile d'oiseau incomplète-est un filament petit

  
ou mince faisant saillie à l'intérieur de la paroi du récipient et d'une finesse telle que le choc avec le produit lors du remplissage du récipient est susceptible de casser le filament qui devient alors dangereux pour qui consonne le contenu, un défaut dit 'aile d'oiseau. est un filament fin étiré et relié en

  
deux endroits espacés sur la face intérieure d'un récipient. Lors de la fabrication d'un récipient du type flacon, des
-ailes d'oiseau* se présentent souvent entre les parois apposées plates du récipient qui sont plus près les unes des autres. Etant <EMI ID=3.1> 

  
parois les plus proches, il est relativement facile d'orienter  ces récipients de façon à obtenir les "ailleurs résultats*<3>&#65533; l'appareil d'exploration, cependant, dans les récipients dont le corps est rond et qui sont rendus défectueux du fait 'd'épis* ou "d'ailes d'oiseau", il n'est pas facile d'orienter ces réci-

  
 <EMI ID=4.1> 

  
sont acheminés sur une seule file les défauts ci-dessus mentionnés sont orientés au hasard et ceci accroît la difficulté de détection.

  
 <EMI ID=5.1> 

  
comprenant : un moyen de transport de récipients ronds, dressés verticalement, selon en trajet horizontal qui comporte un poste

  
 <EMI ID=6.1> 

  
d'espacement latéral dans le poste d'inspection de telle façon que les sources lumineuses dirigent chacuneun faisceau sur le récipient depuis des positions différentes et dans des directions convergeant sur le récipient de manière à amener les défauts à capter la lumière et à devenir des taches brillantes; un moyen

  
 <EMI ID=7.1> 

  
poste d'inspection, de façon à s'aligner avec l'axe vertical d'un récipient, au-dessus de l'orifice du récipient, de manière à

  
 <EMI ID=8.1> 

  
récipient et à transmettre l'image de défauts sous forme de

  
taches brillantes éclairées par lesdites sources lumineuses; un moyen formant cellule photo-électrique aligné avec l'axe image dudit moyen formant lentille convergente de formation d'image:

  
lentille et  et réagissant à la présence des taches brillantes; et un système à/

  
à prisme placé entre ledit moyen formant lentille convergente

  
de formation d'image et ledit moyen formant cellule photo-électrique de façon à viser l'image éclairée, ledit prisme dudit système

  
à lentille et à prisme pouvant tourner par rapport audit moyen  <EMI ID=9.1> 

  
formant cellule photo-électrique et au récipient réel.

  
Le présent apparu!. offre : la possibilité d'éclairer l'espace intérieur d'un récipient de façon que les défauts soient <EMI ID=10.1>  facteur négligeable; la possibilité d'inspecter chaque récipient pendant qu'on le déplace etde rejeter les récipients défectueux aussitôt qu'ils sont détectés; et la possibilité de regarder

  
à l'intérieur d'un récipient par l'orifice de remplissage et de

  
 <EMI ID=11.1> 

  
la profondeur du champ à explorer ne soit pas critique.

  
Le présent appareil peut fournir l'éclairage, en particulier en ce qui concerne les récipients à corps rond, indépendamment

  
de l'orientation des défauts, grâce à quoi le moyen d'exploration à cellules photo-électriques peut être agencé de manière qu'on

  
 <EMI ID=12.1> 

  
peut être réglé pour voir plus ou moins de l'intérieur de chaque récipient afin de détecter les défauts. L'appareil est uniquement agencé peur explorer et examiner autant que possible de l'intérieur

  
 <EMI ID=13.1> 

  
L'invention va maintenant être décrite en. faisant référence aux dessins ci-joints, dans lesquels :
la figure 1 est une vue schématique en plan des composants essentiels du présent appareil vu sans aucune coordination structurelle particulière ce qui est généralement laissé à la préférence de chaque fabricant ou selon ce qu'exigent les nécessités propres à l'installation;

   la figure 2 est une vue schématique en plan du système d'éclairage utilisé de façon que l'orientation du récipient en ce qui concerne des récipients à corps rond ne constitue pas un facteur important:
la figure 3 est un schéma de câblage montrant les composants essentiels pour transformer la découverte d'un défaut en un <EMI ID=14.1>  la figure 4 est une vue partielle en coupe et en élévation de l'ensemble de lentilles d'inspection de l'un des divers agencements pour obtenir la rotation de l'image du récipient; <EMI ID=15.1>  suivi par un faisceau de lumière allant d'une extrémité d'une  <EMI ID=16.1>  photo-électrique ; la figure 6 est une vue schématique du trajet, ou chemin, suivi par un faisceau de lumière à travers un système de lentille modifié ; <EMI ID=17.1>  suivi par un faisceau de lumière à travers un système de lentille modifié;

   et <EMI ID=18.1>  dans ce cas il montre le grand avantage du système optique utilisé ici. , .

  
Dans l'appareil préféré trois sources lumineuses à intensité variable, comprenant chacune un réflecteur intérieur parabolique, dirigent trois étroits faisceaux de lumière à travers des ouvertures réglables et des lentilles appropriées en direction du récipient qui, dans ce cas, est un récipient à corps rond. Les lentilles produisent une image éclairée des ouvertures au-delà

  
 <EMI ID=19.1> 

  
orienter chaque récipient étant donné que cette opération est extrêmement difficile lorsque les récipients sont en cours de transport. Lorsqu'un défaut dit "aile d'oiseau" se trouve dans

  
 <EMI ID=20.1> 

  
d'une tache brillante ou d'iL= filament brillant.

  
 <EMI ID=21.1> 

  
est recueillie par un système de lentille de manière à former

  
une image des défauts. La profondeur de foyer du système de lentille peut être agencée de manière à ne détecter que les défauts "aile d'oiseau" auquel cas le champ de vision ne comprend pas les

  
 <EMI ID=22.1> 

  
du récipient pour détecter des défauts, tels que des "épis",

  
le champ de vision est accru. Le système de lentille comporte deux lentilles inférieures chacune de faible distance focale

  
 <EMI ID=23.1>   <EMI ID=24.1> 

  
qui projette l'image tournante du défaut sur un panneau de  cellules photo-électriques où plusieurs cellules photo-électriques  sont agencées radialement à l'axe de rotation pour voir l'aire  balayée par le prisme rotatif. Le champ de vision vu. par les 

  
 <EMI ID=25.1> 

  
acceptable, mais lorsqu'on se trouve en présence d'un défaut le  défaut apparatt sous la forme d'une tache brillante. Les cellules  photo-électriques réagissent à la présence d'une tache brillante 

  
et actionnent un mécanisme de rejet de récipient qui enlève 

  
 <EMI ID=26.1> 

  
 <EMI ID=27.1> 

  
circuit de rejet qui est excité pour actionner le mécanisme de  rejet de récipient en réponse à une réaction de cellule photo-  électrique à une tache brillante.

  
Si l'on se reporte maintenant aux dessins, la figure 1 représente un ensemble d'inspection comportant une chatne de  transport 10 à dessus en tablettes supportée par des moyens  appropriés (non représentés) de sorte que les récipients C sont  transportés dressés verticalement dans la zone de l'unité  d'inspection 11 de défaut. L'agencement (schématique) de l'unité  Il est tel que la tête d'inspection 12 est placée sur le passage 

  
des récipients de telle sorte que la lentille convergente 13 est  dans l'alignement de l'endroit où chaque orifice de récipient

  
doit passer. Une unité d'interrogation 14 est supportée sur un 

  
 <EMI ID=28.1> 

  
14A est disposé de telle sorte qu'un faisceau lumineux est établi

  
 <EMI ID=29.1> 

  
d'inspection située sous la tête 12 . Le circuit électrique 
(figure 3) Peut être agencé dans une région appropriée près de 

  
la tête 12 et relié au mécanisme de rejet 15 de

  
récipient situé au-dessous de la tête 12. L'éclairage comprend 

  
un agencement de trois sources lumineuses, dont chacune  comprend une source lumineuse comportant un miroir parabolique intérieur pour diriger la lumière vers la lentille de mise au

  
point 17 montée au-delà d'une ouverture: rectangulaire réglable

  
en

  
18. On peut faire varier chaque source lumineuse 16 pour/augmenter

  
 <EMI ID=30.1> 

  
du verre ou du corps du récipient. La Lentille 17 met au point l'image du diaphragme 18 aux plans p (figure 2) exactement au-delà du récipient C. Les deux sources lumineuses Latérales 16 sont

  
 <EMI ID=31.1> 

  
côté et de la même manière. De cette manière un défaut F tel que l'aile d'oiseau B, est éclairé sous la forme d'un objet

  
 <EMI ID=32.1> 

  
 <EMI ID=33.1> 

  
rejet 15 si l'une des cellules photo-électriques 20, 21 ou
22 contées sur le panneau 23 réagit à l'apparence d'une tache brillante, Comme on peut le voir sur la figure 4 la tête 12 est munie d'un barillet à lentille 24 pour supporter deux lentilles plan-convexes 25 et 26 qui produisent une image condensée de 1 ' intérieur du récipient en Y. Cette image est vue par un

  
 <EMI ID=34.1> 

  
l'image vers une lentille finale de formation d'image 29. L'image provenant de la lentille 29 est vue par une ou plusieurs des cellules photo-électriques 20, 21 ou 22 supportées par le panneau 23. 

  
Le prisme de Dove 28 est monté dans un élément rotatif

  
30 supporté par des paliers appropriés de manière à être libre d'être entraîné en rotation par une courroie 31 reliée à une

  
 <EMI ID=35.1> 

  
33 supporte aussi un arbre 34 que l'on peut faire tournera l'aide/ bouton extérieur 35. L'arbre 34 porte un premier support 36

  
dans lequel plusieurs collimateurs 27 différents sont montés,

  
et un second support 37 dans lequel plusieurs lentilles différentes finales 29 sont montées. Bien entendu, les lentilles 27 et 29

  
sont choisies de manière à répondre aux nécessités requises par

  
 <EMI ID=36.1> 

  
 <EMI ID=37.1> 

  
du récipient C de sorte qu'il n'est pas nécessaire de faire tourner le récipient, ce qui permet de réaliser un appareil beaucoup plus simple sans perte d'efficacité. L'utilisation de trois sources lumineuses 16 simplifie aussi l'appareil car il n'est pas nécessaire de pré-orienter les récipients, et les

  
 <EMI ID=38.1> 

  
5 taches brillantes.

  
 <EMI ID=39.1> 

  
électriques connectées à une unité de détection électronique 39 qui comporte des amplificateurs pour chaque cellule et des commandes de gain connectées dans une unité video et porte. L'unité de détection 39 chaque fois qu'elle réagit a une augmentation de la lumière due a une tache brillante provenant d'un défaut, envoie un signal ou une impulsion électrique à l'unité de rejet du cireur à déclenchement 40. Cette dernière unité

  
est mise en action/chaque fois qu'un récipient coupe le faisceau lumineux provenant de l'interrogateur 13 pour faire passer son impulsion au circuit de rejet à déclenchement 40. Ce n'est

  
que lorsque l'unité 40 est ensuite déclenchée par la présence d'un défaut qu'une impulsion électrique passe jusqu'à l'unité 41

  
 <EMI ID=40.1> 

  
tives A et B sur les cotés du récipient. Le faisceau lumineux R

  
 <EMI ID=41.1> 

  
 <EMI ID=42.1> 

  
l'emplacement, ou le poste du récipient, en alignement axial avec les lentilles convergentes 25 et 26. l'image du diaphragme 18 est, en conséquence, formée au niveau des lignes P (figure 2)

  
de sorte que la totalité de l'intérieur du récipient est éclairée et que tout défaut se trouvant à l'intérieur est amené à briller et à renvoyer de la lumière vers le haut par l'orifice du récipient C. La lumière réfléchie peut venir d'un point ou d'une majeure partie du filament constituant le

  
 <EMI ID=43.1> 

  
plan-.convexes similaires de faible distance focale utilisées

  
par deux pour constitua une combinaison de lentilles convergentes de relativement forte puissance. La combinaison de lentilles

  
dans le barillet 24 condense la profondeur de foyer du récipient

  
 <EMI ID=44.1>   <EMI ID=45.1>  .:. 'image sur le panneau de cellule photo-électrique 23 comme on 'a noté ci-dessus. Les avantages de cette modification consistent en ce que l'image finale sur le panneau de cellule photo-électrique

  
 <EMI ID=46.1> 

  
que la distance focale supérieure du collimateur donne une image plus cette, qu'on obtient un &#65533;illeur alignement o,ptique avec le collimateur et la lentille finale dans le même porte-lentille,

  
 <EMI ID=47.1> 

  
 <EMI ID=48.1> 

  
 <EMI ID=49.1>  <EMI ID=50.1>  dont les surfaces réfléchissantes sont collées l'une sur l'autr  Ceci réduit la longueur du prisme de moitié, quoiqu'on ne doive

  
 <EMI ID=51.1> 

  
niveau des cellules photo-électriques présent une aberration moindre du fait que la longueur du prisme a été matériellement réduite et de la répartition améliorée des rayons de lumière

  
 <EMI ID=52.1> 

  
rend le dispositif d'exploration plus compact.

  
Si l'on se réfère à présent à la figure 8, on pourra voir  <EMI ID=53.1> 

  
 <EMI ID=54.1> 

  
des défauts et le plan commun dans lequel se trouve l'orifice des récipients. Les lentilles convergentes 25 et 26 produisent

  
 <EMI ID=55.1> 

  
l'une de l' autre. Si l'on utilise les dimensions approximatives données ici il s'ensuit que les lentilles convergentes réduisent

  
 <EMI ID=56.1> 

  
de la différence de relief de l'image..

  
On peut se rendre compte que lorsqu'on explore la surface

  
 <EMI ID=57.1> 

  
jusqu' à la surface du récipient. La capacité du système de lentille de cet appareil à traiter une profondeur de foyer

  
 <EMI ID=58.1> 

  
une position où le barillet de lentille est à une distance optimale de 1 <1> orifice - L ' utilisation de trois sources lumineuses produit un éclairage uniforme du récipient et les défauts qui

  
 <EMI ID=59.1> 

  
de récipient. Les récipients qui ne produisent pas de réactions lumineuses brillantes passent sans actionner le mécanisme de rejet.

Claims (1)

  1. <EMI ID=60.1>
    neuses agencées en relation d'espacement latéral dans le poste d'inspection de telle façon que les sources lumineuses dirigent chacune un faisceau sur le récipient depuis des positions différentes et dans des sens convergeant aur le récipient de manière;
    à amener les défauts à capter la ]ornière et à devoir des taches
    <EMI ID=61.1>
    d'image, disposé au poste d'inspection, de façon à s'aligner avec l'axe vertical d'un récipient, au-dessus de l'orifice du
    <EMI ID=62.1>
    l'axe image dudit moyen formant lentille convergente de formatiez d'image et réagissant à la présence de taches brillantes; et un
    <EMI ID=63.1>
    lentille convergente de formation d'image et ledit moyen formant cellule photo-électrique de façon à viser 1 t image éclairée,ledit prisme duJit système à lentille et à prisme pouvant tourner par rapport audit moyen formant cellule photo-électrique et au récipient réel.
    2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune desdites desdites sources lumineuses comprend un diaphragme et un moyen formant lentille de mise au point produisant un étroit faisceau lumineux protégé audit poste
    .d'inspection de manière à former une image dudit diaphragme dans un plan situé juste au-dessous dudit poste d'inspection.
    3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce
    que chaque dit diaphragme est une ouverture de mise en forme de faisceau qui est rectangulaire, et chaque lentille de mise au point de source lumineuse est agencée pour mettre au point
    <EMI ID=64.1>
    4. Appareil selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdites plusieurs sources sont écartées de manière sensiblement horizontale de la face du récipient en cours
    <EMI ID=65.1> angles leur faisceau de lumière sur le récipient.
    5. appareil selon l'une des revendications 1 à 4 , caractérisé en ce qu'il comprend un moyen formant circuit électrique comportant un moyen qui répond à la réaction de la cellule photo-électrique
    <EMI ID=66.1>
    du moyen de transport un récipient défectueux, ledit circuit de
    <EMI ID=67.1>
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