BE701407A

BE701407A -

Info

Publication number: BE701407A
Authority: BE
Priority date: 1966-07-21
Filing date: 1967-07-14
Publication date: 1967-12-18

Description

Commande à crémaillères pour élévateur,, en particulier pour élévateur de bateaux.

La commande d'un élévateur de bateaux a pour rôle d'assurer la montée et la descente du bac contenant les bateaux et, en cas de défectuosité (perte d'eau du bac ou pénétration d'eau dans les flotteurs),, l'arrêt du bac dans la position qu'il occupe au moment où un accident pourrait survenir par suite de cette défectuosité. Comme dispositif de sécurité pour de tels élévateurs, on utilise des vis autobloquantes avec un écrou qui, lorsque survient une différence de vitesse entre sa commande

et celle de L'élévateur, se bloque sur le filet de la vis et arrête ainsi le bac. L'inconvénient de ce système est que, pour de grandes hauteurs de levage, les vis doivent être très longues et sont onéreuses.

Pour éviter cet inconvénient, on a déjà propose d'uti- liser, pour la commande d'un élévateur, en particulier d'un élé- vateur de bateaux, une ou deux crémaillères .sur lesquelles en- grènent quatre pignons ou davantage , et de prévoir, pour re- prendre la charge en cas de risque d'accident, des mécanismes à vis sans fin autobloquants coopérant avec les pignons.

L'invention vise à procurer-une telle commande à crémail- lères qui soit d'une exécution particulièrement avantageuse; les différentes vis sans fin sont mobiles axialement et entraînées en synchronisme et leurs efforts axiaux sont compensés par des dispositifs mécaniques ou hydrauliques.

Dans une forme d'exécu- tion préférée, il est prévu, sur un bâti portant deux crémàil- léres, deux chariots à pignons, qui sont guidés sur le bâti et dans chacun desquels sont montés deux pignons engrenant sur les crémaillères, deux roues hélicoïdales solidaires de ces pignons et deux vis sans fin engrenant sur ces roues et calées sur un arbre, l'énergie du moteur étant transmise à un pignon par les mécanismes à vis sans fin autobloquants et la compensation des efforts axiaux de toutes les vis étant assurée par le support du bac du fait que deux leviers coudés montés sur le bac sont reliés par l'un de leurs bras à une bielle et attaquent cha- cun un chariot à pignons par leur autre bras.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est prévu, guidé sur un bâti portant deux crémaillères, un chariot à pignons dans lequel quatre pignonsengrenant sur les crémaillères, quatre roues hélicoïdales solidaires de ces pignons et quatre vis sans fin engrenant sur ces

roues et calées sur deux arbres sont superposas en deux rangées de façon que toutes les vis sans fin se trouvent soit au-dessus, soit au-dessous des roues hélicoïdales, l'énergie du moteur étant transmise à un pignon par un engrenage à roue conique et à roue droite, les vis sans fin étant mises en rotation synchrone,par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne par un moteur auxi- liaire préaccélérant leur commande,

et la compensation des ef.. forts axiaux des vis étant assurée par deux systèmes de leviers articulés aux extrémités des arbres des vis et reliés par deux paires de tringles passant devant les roues hélicoïdales.

Les crémaillères peuvent être fabriquées en courtes sections. Les sections'peuvent être remplacées si elle ont été endommagées par écrasement en cas d'accident. Pour éviter des irrégularités de pas,qui pourraient faire prendre une posi- tion oblique au bac, on peut fraiser ensemble les sections de crémaillère à unir. Les mécanismes à vis sans fin peuvent fonctionner en bain d'huile et il ne faut que peu de lubrifiant.

Les dessins annexés représentent schématiquement trois formes d'exécution de commandes conformes à l'invention pour élévateurs de bateaux.

La Fig, 1 est une vue en élévation représentant deux chariots à pignons montés sur un bâti portant des crémaillères,
La Fig. 2 est une coupe suivant la ligne II - II de la Fig. 1.

La Fig. 3 est une coupe suivant la ligne III - III de la Fig. l, qui permet de voir une partie du bac et de son sup- port.

La Fig. 4 est une vue en élévation d'un chariot à pi- gnons prévu sur un bâti portant les crémaillères.

La Fig. 5 est une vue en élévation correspondant à

celle de la Fige 4 mais représentant un autre mode d'exécution.

Le fig. 6 est une coupe suivant la ligne VI - VI de la Fig. 5.

La Fig. 7 est une coupe longitudinale représentant un dispositif hydraulique pour la compensation des efforts des vis sans fin.

Comme l'indiquent les Fig. 1 à 4, un bâti 1 (en acier ou en béton), portant deux crémaillères 2, est prévu en chacun des quatre points d'appui du bac de l'élévateur. Sur chacune des deux crémaillères 2 engrènent deux pignons 3, les pignons étant superposés en deux rangées sur deux phariots à pignons.4 et 5.

Les pignons 3 sont solidaires de roues hélicoïdales 6. entraînées par des vis sans fin 8 (en acier ou en bronze) calées sur des arbres 7. Les chariots 4 et 5 sont guidés séparément par des galets 9 et 10 sur le bâti 1.

Les arbres 7 des vis sans fin sont .montés de façon à pouvoir se déplacer axialement et sont,articulés par l'une de leurs extrémités à des arbres articulés 11 allant à l'engrenage
12. L'arbre d'entraînement 13 de l'engrenage 12 est relié à une commande par un mécanisme répartiteur 14 (Fig. 4). L'énergie , fournie par le moteur de commande est donc transmise aux cré. maillères par les vis sans fin autobloquantes. Le support de bac représenté sur la Fig. 3 est conçu pour compenser les ef- forts axiaux des vis sans fin 8 empêchant le déplacement du bac en cas de surcharge et pour assurer une répartition uni- ' forme de la charge sur les pignons 3.

A chacune des extrémités de la traverse de support 15 du bac 16 sont montés deux leviers coudés 17 et 18, un bras de chacun d'eux étant relié à un bras de l'autre par une bielle 19 et leur bras libre prenant appui

par des galets 20 sur les chariots à pignons 4 et 5.

Dans l'exemple d'exécution représenté sur la Fig. 4, il n'est prévu sur le bâti 1 des crémaillères qu'un seul cha- riot à pignons 21, guidé par des galets 22. Le chariot 21 porte, superposés en deux rangées, quatre pignons 23 engrenant sur les crémaillères 2, quatre roues hélicoïdales 24 solidaires de ces pignons et quatre via sans fin 26 engrenant sur ces rouée et fixées sur deux arbres 25. Un accouplement à glissement sans rotation 27 est monté sur chacun des arbres mobiles axialement 25, entre les deux vis sans fin que portent ceux-ci..

Le synchronisme des arbres 25 est assuré par une chaîne de transmission 28. Un moteur auxiliaire 29 auquel est adjoint un mécanisme 30, fait tourner les arbres 25, en préaccélérant la commande. Pour compenser les efforts axiaux des vis sans fin 26, qui se trouvent toutes au-dessus des roues hélicoïdales 24 mais qui pourraient également se trouver au-dessous de celles-ci, ces efforts étant tous dirigés soit vers l'extérieur, soit vers l'intérieur, il est prévu deux systèmes de leviers 32, articulés aux extrémités des arbres 25.

Ces systèmes de leviers sont reliés l'un à l'autre par deux paires de tringles 31 Pas-- sant devant les roues hélicoïdales 24, Etant donné que grâce aux systèmes de leviers, les quatre vis sans fin ont la même pres- sion axiale, la répartition uniforme de la charge est assurée,
33 désigne le support du bac, monté sur le chariot à pignons 21,
Pour assurer une meilleure efficacité totale, l'éner- gie de commande fournie.par le mécanisme répartiteur 14 est transmise à un pignon, c'est-à-dire à' une crémaillère, par l'in- termédiaire d'un engrenage 34 35 (roues coniques - roues droites),
Le mécanisme répartiteur 14 est équipé de deux mateurs 36 et, pour le synchronisme,

d'un engrenage conique 37 dont l'arbre

d'entraînement 38 passe sous le bac et va vers son coté opposé, Le mécanisme répartiteur 14 et la commende sont avantageusement prévus au milieu du bac. Dès quun ri'sque d'accident survient les vis sans fin 26 entrent immédiatement en action, puisque les moteurs auxiliaires sont soit déconnectés, soit dépassés par le bac,
Les Fig. 5 et 6 représentent un mode dexécution dans lequel il ne faut pour chaque support du bac, la sollici- tation des engrenages étant la môme que dans le cas illustré par la Fig.

4, qu'une seule crémaillère 39 ancrée par des sup- ports 40 dans une construction fixe 41 en béton. Ici, un chariot 42 est équipé de quatre pignons 43 coopérant avec la crémail- lère 39. Les efforts radiaux des pignons sont .repris par des galets 44 montés dans le chariot 42.

D'autres galets,45 et 46,guident le chariot 42 par rapport à la crémaillère 39 et à la construction en béton 41. Les pignons 43 sont solidaires des roues hélicoïdales 47, qui engrènent sur des vis sans fin 49 calées sur des arbres mobiles axialement 48. Pour assurer le synchronisme de toutes les vis sans fin, les arbres 48 sont re- liés par des transmissions à chaîne 50. Comme dans le cas illustré par la Fig. 4, leur commande est préaccélérée par un moteur auxi- liaire 29.

L'énergie de commande fournie par le mécanisme répr- . titeur 14 est également transmise à un pignon 43 par l'intermé- diaire d'un engrenage 34, 35. Pour que la sollicitation de tous les pignons soit identique en cas de risque d'accident, les efforts axiaux de toutes les vis sans fin 49 sont compensés par deux systèmes de leviers 52, reliés l'un à l'autre par une tringle 51 et articulés aux extrémités des arbres des vis sans fin. 33 désigne ici encore le support du bac.

Au lieu du système mécanique de leviers 52, on peut

également utiliser un système hydraulique connu tel que celui qui est représenté sur la Fig. 7, ce qui est particulièrement avantageux en cas de nombre impair de vis, Les arbres 48 des vis sans fin sont reliés chacun à ua piston à double ac- tion 53, qui peut se déplacer dans un cylindre de vérin 54 quand les arbres se déplacent. Les chambres correspondantes des différents vérins sont reliées par des conduits 55 et 56.

@ Les fuitesdu système hydraulique peuvent être compensées pendant la marche par une pompe entrant automatiquement en fonctionnement.

REVENDICATIONS.
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Claims

1.- Commande 4 crémaillères pour élévateur, en par- ticulier pour élévateur de bateaux, dans laquelle, en chacun des quatre points d'appui du bac, quatre pignons ou davantage engrènent sur une ou deux crémaillères, la charge, en cas de risque d'accident, étant reprise par des mécanismes à vis sans fin autobloquants associés aux pignons, caractérisée en ce que les différentes vis sans fin sont mobiles axialement et en- traînées en synchronisme, leurs efforts axiaux étant compensés par des moyens mécaniques ou hydrauliques, 2.- Commande à crémaillères suivant la revendication 1, caractérisée en ce que sur chaque bâti portant deux crémaillères, il est prévu deux chariots à pignons qui sont guidés sur le bâti et dans chacun desquels sont montés deux pignons engrenant sur les crémaillères,

deux roues hélicoïdales solidaires de ces pi- gnons et deux vis sans fin engrenant sur ces roues et fixées sur un arbre, l'énergie du moteur étant transmise aux pignons par des mécanismes à vis sans fin autobloquants et la compensation <Desc/Clms Page number 8> des efforts axiaux de toutes les vis étant assurée par le sup- port du bac du fait que deux leviers coudés montés sur le bac sont reliés par l'un de leurs bras à une bielle et attaquent chacun par leur autre bras un chariot à pignons.

3.- Commande à crémaillères suivant la revendication 1, caractérisée en ce que sur un bâti portant deux crémaillères, il est prévu un chariot à pignons qui est guidé sur ce bâti et dar.s lequel quatre pignons engrenant sur les crémaillères, quatre roues hélicoïdales solidaires de ces pignons et quatre vis sans fin engrenant sur ces roues et calées sur deux arbres sont mon- tés, superposés en deux rangées, de façon que toutes les vis sans fin se trouvent soit au-dessus, soit au-dessous des roues hélicoïdales, l'énergie du moteur étant transmise à un pignon par l'intermédiaire d'un engrenage à roues coniques et à roues droites, les vis sans fin étant mises en rotation synchrone, par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne, par un moteur auxiliaire préacélérant leur commande, et 1a compensation des ,

efforts axiaux des vis sans fin étant assurée par deux systèmes de leviers articulés aux extrémités des arbres des vis sans fin et reliés l'un à l'autre par deux paires de tringles passant devant les roues hélicoïdales.

4.- Commande à crémaillères suivant la revendication 1, caractérisée en ce que, pour une crémaillère ancrée par des sup- ports, dans une construction fixe en béton, il est prévu un cha- riot à pignons, dans lequel sont montés, superposés, quatre pignons engrenant sur les crémaillères, quatre roues hélicoïdales soli- daires de ces pignons et quatre vis sans fin engrenant sur ces roues et fixées sur quatre arbres, l'énergie étant transmise à un pignon par l'intermédiaire d'un mécanisme à roues consiques , et , roues droites, les vis sana fin étant entraînées en rotation <Desc/Clms Page number 9> synchrone, par l'intermédiare de transmission à chaîne,par un moteur auxiliaire préaccélérantleur commande,

et la compensation des efforts axiaux des vis sans fin étant assurée par deux systèmes de leviers articulés aux extrémités des arbres des vis sans fin et reliés l'un à l'autre par une bielle.

5,- Commande à crémaillères suivant l'une ou l'autre des revendications 1, 3 et 4., caractérisée en ce que le système hydraulique prévu pour la compensation des efforts axiaux des vis sans fin est agencé.de façon que l'une des extrémités des arbres des vis soit reliée à un piston pouvant se déplacer dans une mesure limitée dans le cylindre d'un vérin, les chambres correspondantes des vérins étant reliées par des conduites,