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Système de relation de vitesse des moteurs à induction à courant alternatif
Les moteurs à courant alternatif, dont on peut assurer le réglage de la vitesse par le procédé proposé, sont ceux qui possèdent un rotor bobiné et qui sont munis de bagues.
Dans la théorie générale du moteur triphasé à rotor bobiné, on sait que, si l'on accouple aux balais des bagues collectrices du rotor un dispositif capable d'absorber de l'énergie sous forme de résistances, de convertisseur de fré- quence ou un autre moteur triphasé connecté au même arbre, la puissance totale absorbée par le stator P1, en omettant de tenir compte des pertes dans celui-ci, est égale à la puissance mécanique utile Pm et la puissance codée P2, au dispositif qui l'absorbe,
Si l'on utilise des résistances, la puissance cédée à celles-ci est une pure perte, ce qui diminue le rendement,
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Si on utilise un convertisseur de fréquence, la puissance' cédée à celui-ci est restituée au réseau, Si l'on utilise un second moteur accouplé à l'arbre,
la puissance cédée est res- tituée à l'arbre du premier moteur sous tome d'énergie méca- nique, ce qui constitue ainsi des groupes en cascade,
Dans le système proposé, la tension polyphasée du rotor (dont le nombre de phases peut être différent de celui du stator) est corrigée par un ensemble de diodes à semi-conduc- teurs, La puissance polyphasée disponible aux bornes du rotor devient une puissance courant continu.
Le dispositif capable d'absorber l'énergie du rotor est, dans ce cas, un,onduleur, constitué par des diodes à semi-conducteurs contrôlées, ce qui, comme on le sait, est un dispositif permettant de transformer la puissance électrique de courant continu en puissance électrique de courant alter- natif, dans co cas, triphasée, par commande adéquate de l'ondu- leur, Ledit onduleur possède la particularité ici, très inté- ressante, en étant connecté à une ligne triphasée à tension fixe, de pouvoir contrôler la tension de courant continu à partir de celle qui apporte la puissance à la ligne triphasée,
Dans le système proposé, représenté schématiquement, à la figure 1,la tension polyphasée du rotor du moteur à in- duction (triphasée dans le cas présent) se transforme en ten- sion continue par le redresseur 1,
ce qui permet d'obtenir, aux bornes de sortie de ce redresseur, une tension redressée de valeur moyenne, proportionnelle au glissement du rotor du moteur'triphasé, tension qui n'est pas affectée par sa fréquen ce.
La rélérence 2 désigne un onduleur constitué par des diodes à semi-conducteurs contrôlées. La commande 4 de cet onduleur permet la récupération de l'énergie qui, sous forme de courant continu, est appliquée aux bornes de celui-ci,
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provenant du redresseur 1 et la transforme en courant triphasé qui est restitué à la ligne d'alimentation R.S.T,
Si on relie entre elles les bornes à courant continu du redresseur 1, les bornes à courant continu de l'onduleur 2 en intercalant un isolant de courant 3 constitué par une réao- tanoe de valeur adéquate , et la partie triphasée du redres- seur 1 étant elle-même reliée aux bagues du moteur triphasé à induction, tandis que la partie triphasée de l'onduleur 2 est reliée à la ligne d'alimentation R.S.T, qui, de son côté,
est reliée au stator du moteur à induction, on obtient le sché- ma de contrôle de vitesse du moteur triphasé à induction.
Selon le type de couplage choisi pour le redresseur 1 et l'onduleur 2, on peut obtenir diverses variantes de schéma avec divers fonctionnements du moteur.
En se référant au fonctionnement du moteur triphasé, on doit, en outre, signaler les quatre variantes suivantes (a) Connexion selon la fige 1 Rotation du rotor dans la mené direction que le champ tournant du moteur triphasé. Possibilité de régulation de la vitesse du moteur triphasé, de zéro à la vitesse synchrone.
Sur la fig, 2, on applique un cas concret du calcul de la variation de la vitesse avec les données suivantes t
EMI3.1
<tb> . <SEP> Fréquence <SEP> de <SEP> ligne <SEP> R <SEP> S <SEP> T <SEP> 60 <SEP> périodes
<tb>
<tb> , <SEP> Nombre <SEP> de <SEP> poles <SEP> du <SEP> moteur <SEP> 4
<tb>
<tb> .Tension <SEP> triphasée <SEP> dans <SEP> la' <SEP> ve= <SEP> 220 <SEP> volte
<tb> ligne <SEP> d'alimentation
<tb>
<tb> .
<SEP> Tension <SEP> triphasée <SEP> dans <SEP> le <SEP> rotor
<tb> du <SEP> moteur <SEP> à <SEP> induction, <SEP> rotor <SEP> Vr <SEP> a <SEP> 220 <SEP> volts
<tb> arrêté
<tb>
<tb> Tension <SEP> triphasée <SEP> de <SEP> l'induleur <SEP> 2 <SEP> Ve <SEP> = <SEP> 220 <SEP> volts
<tb>
<tb> , <SEP> Tension <SEP> redressée <SEP> du <SEP> redresseur <SEP> 1 <SEP> avec <SEP> rotor <SEP> bloqué <SEP> vcc= <SEP> 290 <SEP> volts
<tb>
<tb> Gamme <SEP> de <SEP> tension <SEP> courant
<tb> continu <SEP> de <SEP> l'onduleur <SEP> 2, <SEP> com- <SEP> Vco <SEP> = <SEP> 0 <SEP> à <SEP> 290 <SEP> volts
<tb> mandée <SEP> par <SEP> la <SEP> commande <SEP> 4
<tb>
(bien entendu, cette gamme de l'ondulour peut être utilisée dans d'autres valeurs distinctes),
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Si, par l'intermédiaire de la commande 4 de l'onduleur,
on choisit une tension quelconque sur la tension continue, 145 volts par exemple, lorsque l'on connecte la tension tri- phasée Ve, simultanément au stator du moteur triphasé et à l'onduleur 2, il se produit le processus de démarrage du mo- teur de la manière suivante
Le rotor bloqué produit une tension triphasée à 220 volts qui, redressée par le redresseur 1, devient la tension Vcc de 290 volts. Cette tension appliquée à l'onduleur 2, contrôlé pour 145 volts, restitue au réseau RST une intensité dont la valeur dépend des impédances présentes dans le circuit.
Cette intensité qui provient du rotor du moteur triphasé, démar- re celui-ci, l'accélère et abaisse la tension Vr et, par suite, la tension Vcc jusqu'au moment où l'intensité tombe à la va- leur indispensable pour vaincre le couple résistant que le moteur triphasé doit surmonter. Une fois cette intensité éta- blie, il rente 4 établir la vitesse du moteur.
Dans le cas présent, elle dépend des résistances et impédances présentes dans le circuit et, si l'on suppose que le moteur tourne àvide, cette vitesse est de 900 tours/minute, On doit noter en outre que le moteur est tétrapolaire et que la fréquence du réseau est de 60 périodes.
Si, dans les précédentes conditions, le moteur triphasé tourne à 900 t/m, lorsque la commande de l'onduleur est réglée sur 145 volts, si on varie cette commande sur la position 200 volts, l'intensité prise du rotor par le redresseur 1 et res- tituée au réseau par l'onduleur 2 s'annule. Le rotor du moteur triphasé baisse de vitesse, freiné par le couple résistant de la machine entraînée, ce qui augmente les tensions Vr et, par suite, Vcc, Ces tensions augmentent jusqu'à ce que l'i.nten- sité du bobinage du rotor prenne une valeur suffisante pour surmonter le couple résistant de la machine entraînée
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Dans le cas où le moteur tourne à vide, la nouvelle vitesse du rotor sera de 560 tours/minute.
Si, à partir de la commande 4 réglée sur 145 volts, aveo le moteur tournant à vide à 900 tours/minute, on fait varier ladite commande 4 jusqu'à la position 75 volts, l'inten- sité provenant du redresseur 1 traverse l'onduleur, augmente en accélérant le rotor du moteur triphasé jusqu'à la nouvelle vitesse qui, dans ce cas, est de 1 335 tours/minute environ.
Si la oommande 4 de l'onduleur est réglée sur 290 volts, le rotor du moteur triphasé sera bloqué. Si on varie doucement la commande 4 et réduit la tension de 290 volts à zéro, le rotor du moteur triphasé s'accélérera jusqu'à la vitesse syn- chrone ,
La commande de la vitesse, dans le cas (a), possède une caractéristique directionnelle, c'est-à-dire que, par la commande 4, l'accélération est parfaitement contrôlée mais la décélération dépend de l'inertie des masses en mouvement et du couple résistant de la machine entraînée.
(b) Couplage suivant la figure 3. Rotation du rotor dans le même sens que le champ tournant du rotor triphasé. Possibilité de régulation bi-directionnelle de la vitesse du moteur tripha- sé de zéro à 0,75 de la vitesse synchrone, avec accélération et décélération contrôlées.
Cette application est particulièrement importante pour les appareils de levage.
Possibilité de régulation de la vitesse du moteur tri- phasé de zéro à 0,75 de la vitesse synchrone étant donné que, dans les vitesses voisines du synchronisme, la vitesse du rotor ainsi que sa fréquence sont excessivement basses pour l'ali- mentation de la commande du redresseur et de l'onduleur qui y sont connectés.
On peut voir, à la figure 3, que le dispositif de re-
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dressage de la tension polyphasée du rotor est constitué par les deux parties numérotées 1 et 2 d'un ensemble triphasé en pont à montage anti-paralléle capable de céder la puissance triphasée provenant du rotor au système à courant continu aussi bien que d'inverser sa fonction en transformant la puissance courant continu en puissance triphasée au rotor, à la fréquen- ce de celui-ci,
De même l'ensemble triphasé en pont à montage anti- parallèle 3,
connecté à la ligne R S T et au système à courant continu commun par l'isolateur '6 peut transformer la puissance triphasée de la ligne en courant continu ou bien transformer la puissance du système à courant continu en puissanoe tripha- sée à la fréquence du réseau RST,
Il existe une différence fondamentale entre les deux ensembles anti-parallèles. L'ensemble constitué par 1 et 2 possède une commande 7, située de manière définitive dans la position d'allumage maximum de l'ensemble 1 comme redresseur et de l'ensemble 2 comme onduleur. Par suite, la tension Vcc est seule variable dans cet ensemble, si la tension triphasée du rotor Vr varie.
L'ensemble anti-paralléle 3 possède un contrôle d'allu- mage qui permet de varier la tension Vcc en maintenant fixe la tension triphasée de la ligne RST. La manoeuvre de cette commande est colle qui permet la variation de la vitesse du moteur triphasé, comme il sera exposé plus loin.
Comme plus haut, un cas concret, dans le calcul des va- riations de la vitesse est appliqué ici, les données suivantes de la figure 3 seront supposées :
EMI6.1
<tb> Fréquence <SEP> de <SEP> ligne <SEP> RST <SEP> 60 <SEP> périodes
<tb>
<tb> Nombre <SEP> de <SEP> pôles <SEP> du <SEP> moteur <SEP> 2
<tb>
<tb> . <SEP> Tension <SEP> triphasée <SEP> de <SEP> la <SEP> ligne
<tb> d'alimentation <SEP> Va <SEP> = <SEP> 220 <SEP> volts
<tb>
.
Tension triphasée dans le rotor du moteur à induction à rotor calé Vr= 220 volts
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, Tension, redressée de l'ensemble 1 et 2 avec rotor calé Vcc = 290 volts Gamme de tension courant continu de l'ensemble anti-parallèle 3, contrôlée par la commande 4 Voo = 0 à 290 volts
Si, par l'intermédiaire de la commande 4 de contrôle de l'ensemble anti-parallèle 3, on choisit une tension quel- conque sur la tension continue, par exemple 145 volts, lorsque l'on connecte la tension triphasée Ve simultanément au stator du moteur triphasé et à l'ensemble anti-apralléle 3, il se produit le processus de démarrage du moteur, comme indiqué en (a)
et la vitesse du moteur triphasé s'établit sur 1800 tours/ minute en tenant compte de ce qu'il s'agit ici d'un moteur bipolaire avec une fréquence de réseau de 60 périodes et que l'on suppose qu'il tourne à vide.
Si, par l'intermédiaire de la commande 4, on fait va- rier la tension Vcc de l'ensemble 3 vers une valeur supérieure, 200 volts par exemple, il se réalise un transfert de puissance de la ligne à courant continu à la ligne triphasée du rotor, par l'intermédiaire de l'ensemble onduleur 2 et un freinage du moteur triphasé jusqu'à la vitesse du rotor qui correspond à une tension Vcc = 200 volts qui, dans ce cas, est de 1 120 tours/minute environ. La décélération du rotor du moteur tri- phasé bien que n'étant pas libre, dépand de l'inertie des mas- ses en mouvement ou du couple résistant de la machine entrai- néo et se réalise dynamiquement à partir de la ligne R 3 T, par l'intermédiaire des ensemble 2 et 3.
Si, par l'intermédiaire de la commande 4, on fait va- rier la tension Vcc de l'ensemble 3 jusqu'à 290 volts, la rotor du moteur triphasé s'arrête car c'est la vitesse qui corres- pond à cotte tension Vcc.
La tension minimale Vco que l'on peut régler dépend du type de commande 7 employé dans l'onsemble 1 et 2 que l'on doit prévoir pour garantir un contrôle oorroot des thyristors des ensembles1 et 2, lorsque la tension Vr du rotor du moteur..
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triphasé varie entre les valeurs de 220 et 55 volts et la fré- quence entre 60 périodes et 15 périodes, Avec le type de con- trôle employé par le demandeur, dans le type expérimental du cas (b), avec les données indiquées, il a été obtenu une varia- tion correcte de Vcc de 290 volts à 72 volts comme valeur mi- nima, ce qui a donné une gamme de vitesse du moteur de zéro à 2250 tours/minute en travaillant aveo une fréquence de 50 pé- riodes, (c),
Couplage selon la figure 4. Rotation du rotor dans le sens opposé au champ tournant du moteur triphasé. Possibilité de régulation unidirectionnelle de la vitesse du moteur tri- phasé de zéro jusqu'à une valeur approximativement égale à la vitesse synchrone.
Sur la fige 4, le dispositif de redressage de la ten- sion polyphasée du rotor est constitué par un onduleur cons- titué do diodes à semi-conducteurs contrôlées,
Le redresseur 1, dans ce cas, ext connecté à la ligne d'alimentation RST et est du type non contrôlé.
Il a pour objet de crendre à la ligne la puissance de fonctionnement du mo- teur,
Son fonctionneront est le suivant, en se basant sur les données suivantes du circuit :
EMI8.1
<tb> Fréquence <SEP> de <SEP> ligne <SEP> RST <SEP> 60 <SEP> périodes/seoonde
<tb>
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> Nombre <SEP> de <SEP> pôles <SEP> du <SEP> moteur <SEP> 4
<tb>
<tb>
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> Tension <SEP> triphasée <SEP> de <SEP> la <SEP> ligne
<tb>
<tb>
<tb> d'alimentation <SEP> Ve <SEP> = <SEP> 220 <SEP> volts
<tb>
<tb>
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> Tension <SEP> triphasée <SEP> dans <SEP> le <SEP> rotor <SEP> du
<tb>
<tb>
<tb> meteur <SEP> à <SEP> induction <SEP> à <SEP> rotor <SEP> calé <SEP> Vr <SEP> = <SEP> 220 <SEP> volts
<tb>
<tb>
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> Tension <SEP> redressée <SEP> de <SEP> l'ensemble
<tb>
<tb>
<tb> redresseur
<SEP> 1 <SEP> Vo <SEP> = <SEP> 290 <SEP> volts
<tb>
Gamme du tons ion courant continu, de l'ensemble onduleur 2, contrôlée par la commande 4 Vcc= 145 à 290 volts,
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Si, par la commande 4, on ajuste la tension Vcc de l'ondulateur 2 à la tension de 290 volts et si on connecte la line, les deux tensions courant continu des ensembles 1 et 2 sent égales et il n'existe pas de passage de courant de sorte que le rotor du moteur triphasé est à l'arrêt,
Si, dans ces conditions, on ajuste la commande 4 en réduisant la tension Vcc de l'ondulateur à 200 volts, comme la tension Vcc du redresseur 1 reste constante à 290 volts, il s'établit un transfert de puissance de la li,
ne de courant continu commune aux deux ensembles 1 et 2 à la ligne triphasée du rotor et celui-ci tourne à la vitesse opposée à celle du champ tournant, ce qui augmente la tension et la fréquence de celui-ci jusqu'au point où la tension Vcc de l'onduleur 2 équilibre la tension Vcc du redresseur 1, ce qui permet de ne laisser passer que l'intensité nécessaire pour surmonter le couple résistant qui s'oppose au rotor du moteur triphasé, En supposant que le rotor tournera à vide, on ayant ajusté la commande 4 sur 200 volts et, sans tenir compte des pertes, la vitesse du rotor sera équilibrée à la nouvelle tension suivante
EMI9.1
Vrl = 220 x 6g = 318 volts Cette tension du rotor corrospond à la vitesse de ;.
EMI9.2
318 - 220 x 1800 = 800 tours/minute en sens opposé au champ tournant.
La fréquence de la tension rotorique est, dans ce cas
EMI9.3
f = 60 (1 + 318220220) = 86,72 périodes/seconde
Si la commande 4 a été ajustée pouf réduire la tension de l'onduleur 2 à 145 volta, le rotor sari accéléré jusqu'à ce qu'il se produise l'équilibre des tensions Vcc, comme expli- qué plus haut, En suposant, comme avant, que le moteur tourne à vide et, dans ce cas, en omettant les pertes, la nouvelle tension produite par le rotor pour équilibrer la tension Vcc de 290 volts du redresseur 1 sera la suivante
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5 10 15 20 25
50
EMI10.1
Vr2 = 220 x = 440 volts Tension, rotoriquo qui correspond à la vitesse de
EMI10.2
440 - 220 x 1800 == 1800 tours/minute 220 n La fréquence de cette tension Vr' du rotor serait de
EMI10.3
f 60 ( 1 + 44022022Q)
= 120 périOdes/seconde
La tension VCC produite par le redresseur 1 possède la modulation correspondant à un ensemble triphasé pont à plein allunage, mais la. tension Vco correspondant à l'onduleur en position de 145 volts et possède une modulation très supérieure etant donné la forme de commande des thyristors qui entrent dans sa composition.
Pour cette raison, la résistance d'iso- lement 3 doit ê tre dimensionnée très largement pour éviter les perturbations de fonctionnement do l'ondulateur 2, Ainsi, à l'arrêt, comme dans le cas (b), la commande 4 doit être con çue de maniè re à garantir un allumage correct des thyristors de l'encemble 2, lorsque la tension et la fréquence de Vr oscillent entre 220 et 440 volts, 60 et 120 périodes/seconde.
La commande, dans le cas (c) est unidirectionnelle, comme exposé plus loin,
La commande 4 étant dans la position correspondant à 200 volts, le rotor produit une tension Vri = 318 volts néces- saire pour équilibrer la tension Vcc de 290 volts du redres- seur 1 et 13 rotor tourne à 800 t/m en sens opposé au champ tournant du moteur.
Si, dans ces conditions, on fait varier la commande 4 jusqu'à la position correspondant à Vcc = 250 volts avec rotor calé, la tension Vco de l'onduleur 2 deviendra alors
EMI10.4
290 x 8g = 362 volta et le transfert de puissance, à. partir de la ligne commune Vcc aux ensembles 1 ot 2, cesse totalement au rotor du moteur tri- phasé par l'intermédiaire de l'onduleur 2, Dans ces conditions, le couple moteur du rotor cesse, ce qui abaisse la vitesse de celui-ci en fonction de l'inortie des :nasses en mouvement !et
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du couple résistant de la machine entraînée.
Lorsque la vitesse du rotor baisse, la tension Vr triphasée de celui-ci baisse également et, une fois que la tension Vcc de l'onduleur 2 s'est équilibrée à nouveau à une valeur légèrement inférieure aux 290 volts du redresseur 1, il se rétablit le transfert de puis- sance de la ligne coune de Vco au rotor du moteur triphasé jusqu'à équilibrer le couple résistant qui s'oppose à la rota- tion du rotor, afin d'établir ainsi la nouvelle vitesse du moteur triphasé.
Dans le cas antérieur, en supposant que le moteur tournera à vide et en omettant les pertes, la nouvelle tension Vr sera de :
EMI11.1
Vr = 220 x 290 = 255 volts ceci correspond à uns vitesse du rotor de :
EMI11.2
? - 220 x 1800 = 286 t/m Par suite, la réduction de la vitesse de 800 tours/minute à 286 tours/minute a été libre ot n'a dépendu que des résistances passives du système mécanique.
(d) Couplage suivant la fig. 3. Rotation dans le sens opposé au champ tournant du moteur triphasé. Avec la différence d'ac- tionnonient des commandes 7 et 4, possibilité do régulation bi-directionnelle de la vitesse du moteur triphasé de zéro jusqu'à uno vitesse approximativement égale à celle de la vitesse synchrone.
La différence avec le cas (b) est, qu'ici, la commande 4 qui actionne l'ensemble 3 en couplage anti-parallèle. est située de façon définitive sur la position d'allumage maximum et le tansion triphasée de la ligne d'alimentation RST est églement constante de aorte quo la tension Vcc de cet on- schble est constante et a uno valeur de 290 volts,
La commando 7 qui contrôle 1'ensemble 1 comme re- dresseur et l'ensemble 2 comme onduleur, tous deux en couplage anti-parallèle est variable dans co cas et permet que la
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gamme de tension Vcc de cet ensemble 1 et 2 varie entre 145
EMI12.1
et 290 volts.
La manoeuvre de cette cor:nande 7 est celle que permet la variation de la vitesse du moteur triphasé, comme expliqua plus loin,
Dans le cas (d) pour le processus d'accélération du rotor, le fonctionnement est identique 4 celui du cas (c).
EMI12.2
Dans le cas (d), l'ensemble 3 de la fin. 3 agit comnio un redresseur à plein allumage, comme l'ensemble 1 de la fil-De 4.
De même, dans le cas (d), l'ensemble onduleur 2 de la fig. 3 agit cornue l'onduleur 2 de la fig. 4.
Par suite, ce qui a été exposa pour le fonctionnement du cas (c) dans le processus d'accélération du rotor est va- lable pour le cas (d) dans le même processus d'accélération.
La différence apparaît dans le processus de décélération qui, comme expliqué dans le cas (c) est unidirectionnel et, dans le cas actuel, est bidirectionnel, comme exposé ci-aprèo :
Les données du circuit de la fige 3 sont supposées les suivantes :
EMI12.3
Fréquence de la lir .110 RST 0 périodes/seconde
EMI12.4
<tb> Nombre <SEP> du <SEP> pôlee <SEP> du <SEP> motour <SEP> 4
<tb>
EMI12.5
'l'c:1sion -tri-,ihan6e de la 11\:>710
EMI12.6
<tb> d'alimentation <SEP> Ve= <SEP> 220 <SEP> volts
<tb>
<tb> Tension <SEP> triphasée <SEP> dans <SEP> le <SEP> rotor
<tb> du <SEP> moteur <SEP> à <SEP> induction, <SEP> rotor <SEP> calé <SEP> Vr= <SEP> 220 <SEP> volta
<tb>
<tb> Tension <SEP> courant <SEP> continu <SEP> de
<tb>
EMI12.7
1'ensemble anti-paralléle 5 Voo = 290 volts Gamle de tension, courant continu de l'ensemble anti-parallèle 1 et 2
EMI12.8
contrôlée par la comrialide 7 Vco = 145 à 290 volta Par l'intermédiaire de la commande 7, on ajuste la
EMI12.9
tsnsion Vcc des cn8eblos 1 et 2 à la valeur do 200 volta.
Ici, co;r,a d,.ionrd dans l'étudo du caa (c), la vitosoe du roor ou xtabl1iJe j Boy tot.u's/rainute rx tournant dans le DC::1± opposa au c11ÛJ1p tournant, ce qui produit, dans l'enrou- loment triph'.13é du rotor du mot0ur 5, uno tension vr = 318 volts.
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Si, maintenant, on suppose dans le cas (c) qu'on fait varier la commande 7 jusqu'à la position de Vcc = 250 volts avec rotor cale, alors la tension de l'ensemble anti-parallè- le 1 et 2 sera de ;
EMI13.1
290 x 250 = 362 volts, et, dans ce cas, comme l'ensemble 3 est un ensemble anti-pa- rallèle redresseur-onduleur, il so produit un transfert de puissance de la ligne commune Vco vers la ligne triphasée LST, Cette puissance provient du rotor du moteur triphasé 5 et agit en le freinant jusqu'à la vitesse qui équilibre les tensions Voc de l'ensemble 3 et de l'ensemble 1 et 2 à la valeur de 290 volts environ,
Naturellement les quatre exemples décrits ont été ré- alisés en employant la connexion triphasée pont pour les en- sembles redresseurs et onduleurs.
Les mêmes effets peuvent être obtenus en employant tout montage habituel, A titre d'e- xemple distinct pour le cas(a), à la fig. 5 on a représenté une commande de voleur triphasé employant en 1 un ensemble redresseur-triphasé demi-onde pour lequel il est nécessaire de prévoir une quatrième baue collectrice sur le rotor tri- phasé du moteur. De même, dans l'ensemble onduleur 2, on a employé le même montage triphasé demi-onde que pour celui du transformateur n 6.
Il est de même possible de réaliser le même contrôle fondamental en utilisant un rotor de motour triphasé ayant un nombre de phases différent de celui du stator. Dans ce cas, les ensembles redresseurs ou onduleurs-redressours en connexion anti-parallèle doivent être prévue pour le nombre de phases du rotor.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, on pourra y apporter de nombreuses modifications de détails, sans sortir, pour cela du cadre de l'invention.