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"Pont rotia, ' entraînementddar galets à friction".
L'invention concerne un pont roulant suspendu dont l'entraînement est assuré par des galets à friction qui pré- sentent une surface de roulement élastique.
En règle générale, les ponts roulants sont munis de galets de roulement en acier ou en fonte qui roulent sur l'ai- le inférieure de supports en I ou autres.
Récemment, on a muni aussi le chariot du pont rou- lant de galets à friction élastiques, en particulier de roues en caoutchouc, bien qu'on ait émis certaines réserves contre
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l'utilisation d'un contact à frottement élastique en raison de l'insécurité relative du coefficient de frottement. On sait, par l'expérience acquise sur les camions, que les bandages remplis d'air peuvent être soumis à une usure variable surtout en cas de variation de la charge, ce qui est fréquemment le cas dans les appareils de levage. Ces réserves N'appliquent à l'utilisation de galets de roulement à friction, qui s'appli- quent du bas contre les ailes du support de la voie de roule- ment et dont les butées forment les galets de roulement du chariot.
On en a tenu compte en reliant l'un à l'autre par un arbre rigide les deux galets à friction sur les têtes porteu- ses du pont roulant, pour contraindre les deux chariots à une marche concordante. Mais, en cas de variation dans l'usure des galets à friction, de différences dans la pression d'air dans les pneumatiques, même cet arbre rigide ne garantit toutefois pas une marcha synchrone.
Dans les portiques de chargement, il est connu que les chariots sont entraînés séparément sur les deux côtés du support du pont, la synchronisation étant obtenue, soit par un raccordement électrique du type appelé "arbre électrique", soit par un dispositif de contrôle qui règle constamment sur toute la voie du pont la précision de l'emplacement du support du pont par rapport aux chariots et en cas de légère obliquité provoque aussitôt les opérations de correction, par exemple en freinant le moteur surle côté qui se trouve en avant. Les dis- positifs de ce genre sont très coûteux et, par suite, ne con- viennent pas pour les ponts roulants.
L'invention a notamment pour objet un pont roulant dont les chariots porteurs sont entraînés par des galets à friction à bande de roulement élastique qui roulent sur le côté inférieur du'chemin de roulement, pont roulant caracté-
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risé par ce que les dispositifs d'entrainement à galets à friction, munis de bandages en caoutchouc plein, sont montre séparés l'un de l'autre sur les deux chariots porteurs, le galet à friction étant monté oscillant en dessous du chariot porteur, avec ressort réglable qui agit aussi bien pour appli- quer le galet contre le chemin de roulement que pour augmenter l'adhérence des roues de roulement du chariot porteur.
De cette façon, on arrive, par une méthode extrême- ment simple, à synchroniser les deux chariots môme dans les ponts roulants à grande portée. On a constaté notamment quo, dans un dispositif et un montage de l'entratnement à galets à friction de ce genre, il se produit une compensation automati- que constante.
Cette correction, par laquelle le côté du pont qui se trouve un peu en avance reste à nouveau un peu en arrière, se produit automatiquement môme avec une faible avance de l'un des côtés du pont, de sorte que la concordance de marche est pratiquement garantie.
Le bandage en caoutchouc plein présente 1'avantage, par rapport aux bandages pneumatiques courants dans les en- traînements à galets à friction habituels, que les bandages s'usent moins en raison du faible écrasement. et du faiblo glis- sement. Il se produit ainsi moins facilement des différences de diamètre entre les deux galets à frirtion. En outre, la roue à bandage en caoutchouc plein arrive, grâce à l'élimina- tion du coussin d'air, à un diamètre notablement plus faible.
L'indice de frottement du banda(le peut. être encore augmenta on lui donnant un profil approprié.
Un autre* avantage réside dans la pression d'applica-
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tion iarattialc9rcnt constante dea galets A friction, qui peut être assuré Avantaq('u!'C('1TIt'nt <tvcc un 'troupe do ressorts à
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cuvette, parce qu'en raison de leur forme très plate ils se prêtent particulièrement bien à cet usage. La pression res- te alors pratiquement constante, même si l'épaisseur de ma- tière du rail vient à varier. Dans le nouveau montage de 1' entraînement, on évite, en outre, les galets de roulement et leurs logements nécessaires dans les tracteurs. De préféren- ce, le galet à friction sera monté de telle façon que la pres- sion d'application agisse à l'intérieur de l'écartement des galets de roulement du support de chariot.
On communique à l'entraînement une disposition par- ticulièrement avantageuse quand le galet de friction forme, avec la commande et le moteur, un bloc qui est posé sur un dispositif porteur qui s'appuie élastiquement sur le support de chariot. De préférence, ce dispositif porteur est monté oscillant sur un axe horizontal.
Le montage bloc de l'entraînement du galet à fric- tion, dans lequel le galet à friction repose de préférence coaxialement sur un arbre creux entre le moteur et la commande, permet de monter et démonter très rapidement et avec une ex- trême simplicité le dispositif d'entraînement,
Sur les extrémités du support de chariot, on peut monter des galets-guides qui utilisent de préférence, comme voie de guidage, l'àme du rail. Il suffit toutefois aussi d'u- tiliser, au lieu du guidage par galets-guides relativement coûteux, des roues à boudin.
Le nouvel entraînement do pont roulant peut s'uti- liner, aussi bien pour les ponts roulants dans lesquels les roues sont posées sur des axes reliés solidement avec le sup- port. de chariot, quo pour ceux dont les roues à boudin sont reli@es avec la support du chariot par des boggies, des biel- les d'équilibre et autres.
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On peut aussi équiper avec le nouveau modèle d'entraîné- ' ment les ponts roulants à portée relativement grande, et ceux qui comportent deux supports de pont pour chariots à doux rails.
L'invention s'étend également aux caractéristiques résul- tant de la description ci-après et des dessins joints, ainsi qu'à leurs combinaisons possibles.
La description se rapporte à trois exemples d'exécution de l'invention représentés aux dessins qui montrent: -Figure 1 : vue en plan d'un pont roulant avec les entraînement à galets à friction séparés l'un de l'autre dans deux côtés du pont; -Figure 2: une vue latérale d'un pont roulant de ce gen- re à bride inférieure; -Figures3et 4: différentes dispositions des roues de roulement.
Le pont roulant est constitué, suivant un modèle connu, d'un pont porteur 1 et de deux chariots porteurs 2 raccordés sur ses têtes terminales, désignées dans ce qui suit comme têtes por- teuses. Dans le modèle d'exécution des figures 1 et 2, un chariot roulant à bride inférieure 4 portant un appareil de levage 3 peut se déplacer sur le pont porteur.
Aux extrémités de la tête porteuse 2 sont montéee des roues 5, munies de boudins sur des fusées qui peuvent tourner sur un cardan 6. Aux extrémités de la tête porteuse reposent, en outre, des galets-guides 7, dont la surface de roulement est à une faible distance de l'ame 9a du chemin de roulement 9 indiqué en pointillé dans les figures 1 et 2. Les roues de roulement 5 roulent sur les ailes inférieures 9b de ce chemin de roulement.
Les têtes porteuses 2 sont constituées essentiellement chacune de profilés en U reliés à une certaine distance 10 l'un de l'autre, entre lesquels est monté un galet à friction 11 qui possède un bandage en caoutchouc plein.
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Le galet à friction 11 est posé coaxialement, entre un moteur 12, de préférence un moteur à cage d'écureuil, et une com- mande 13, sur un arbre creux 14. Ce bloc d'ontrainement, formé d'un moteur 12 d'une commande 13 et d'un galet à friction 11, est relié avec un dispositif porteur 15 qui peut tourner sur un axe horizontal 16 et qui est posé sur la face inférieure de la tête porteuse 2. La pression de serrage est assurée par un groupe de ressorts à cuvette 17 dont la tension est réglable.
Pour le logement de l'axe 16 et du goujon à vis 18 qui porte le groupe de ressorts 17, on relie des pièces d'équerre 19 rigidement sur la tête porteuse 2.
Dans la figure 3 est représenté un modèle d'exécution dans lequel les roues de roulement 5 sans boudin sont montées sur des axes reliés rigidement sur la tête porteuse 2. Les galets gui- des 7 sont supprimés dans ce modèle si l'on utilise des roues de roulement à boudin.
Dans l'exemple d'exécution suivant figure 4, les roues de roulement 5 sont pourvues de boudins et sont montées dans les cardans 6 sur des leviers de compensation.
Il est bien entendu que la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représen- tés,à partir desquels on pourra procéder à des variantes de réali- sation sans pour cela sortir du cadre de l'invention.
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"Pont rotia, 'driveddar friction rollers".
The invention relates to a suspended crane which is driven by friction rollers which have an elastic running surface.
Typically, overhead cranes have steel or cast iron track rollers that roll on the bottom of I-brackets or the like.
Recently, the traveling bridge carriage has also been fitted with resilient friction rollers, in particular rubber wheels, although some reservations have been made against this.
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the use of an elastic friction contact due to the relative insecurity of the coefficient of friction. It is known, from the experience acquired on trucks, that air-filled tires can be subjected to variable wear, especially in the event of variation in the load, which is frequently the case in lifting devices. These reservations do not apply to the use of friction track rollers, which rest from the bottom against the flanges of the track support and whose stops form the track rollers of the carriage.
This was taken into account by connecting the two friction rollers on the bearing heads of the overhead crane to each other by a rigid shaft, in order to force the two carriages to a concordant step. But, in the event of variation in the wear of the friction rollers, of differences in the air pressure in the tires, even this rigid shaft does not however guarantee synchronous operation.
In loading gantries, it is known that the carriages are driven separately on both sides of the bridge support, synchronization being obtained either by an electrical connection of the type called "electric shaft", or by a control device which regulates constantly on the entire track of the bridge the precision of the location of the bridge support in relation to the carriages and in the event of a slight obliquity immediately initiates the corrective operations, for example by braking the motor on the side which is forward. Devices of this kind are very expensive and therefore not suitable for overhead cranes.
The invention relates in particular to an overhead crane, the carrying carriages of which are driven by friction rollers with an elastic tread which run on the lower side of the running track.
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ized by the fact that the friction roller drives, fitted with solid rubber tires, are shown separated from one another on the two carrier carriages, the friction roller being mounted oscillating below the carrier carriage, with adjustable spring which acts both to press the roller against the track as well as to increase the grip of the carrier wheels of the carrier.
In this way, it is possible, by an extremely simple method, to synchronize the two carriages even in long span cranes. In particular, it has been observed that in a device and an assembly of the drive with friction rollers of this type, there is constant automatic compensation.
This correction, whereby the side of the bridge which is a little ahead remains again a little behind, occurs automatically even with a small advance of one of the sides of the bridge, so that the rate concordance is practically. guarantee.
The solid rubber tire has the advantage, compared to pneumatic tires common in conventional friction roller drives, that the tires wear less due to low compression. and weak sliding. Differences in diameter between the two friction rollers are thus less easily produced. In addition, the wheel with solid rubber tires achieves, thanks to the elimination of the air bag, a considerably smaller diameter.
The friction index of the banda (can be further increased by giving it a suitable profile.
Another * advantage is the application pressure.
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constant iarattialc9rcnt tion of friction rollers, which can be assured Avantaq ('u!' C ('1TIt'nt <tvcc un' troop of springs to
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bowl, because due to their very flat shape they are particularly suitable for this use. The pressure then remains practically constant, even if the thickness of the material of the rail changes. In the new drive assembly, the track rollers and their necessary housings in tractors are also avoided. Preferably, the friction roller will be mounted such that the application pressure acts within the gap between the track rollers of the carriage support.
A particularly advantageous arrangement is imparted to the drive when the friction roller forms, together with the drive and the motor, a block which is placed on a carrier device which is resiliently supported on the carriage support. Preferably, this carrier device is mounted to oscillate on a horizontal axis.
The block assembly of the friction roller drive, in which the friction roller preferably rests coaxially on a hollow shaft between the motor and the drive, allows the assembly and disassembly very quickly and with extreme simplicity. training device,
Guide rollers can be mounted on the ends of the carriage support, which preferably use the web of the rail as a guide track. However, instead of the relatively expensive guide rollers, it is also sufficient to use flanged wheels.
The new crane drive can also be used for cranes in which the wheels are placed on axles which are firmly connected with the support. of carriage, except for those whose flanged wheels are connected with the carriage support by bogies, balance links and the like.
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The new drive model can also be fitted to cranes with relatively large spans, and those which have two bridge supports for soft rail carriages.
The invention also extends to the characteristics resulting from the following description and the accompanying drawings, as well as to their possible combinations.
The description relates to three exemplary embodiments of the invention shown in the drawings which show: -Figure 1: plan view of an overhead crane with the friction roller drives separated from each other in two sides from the bridge; FIG. 2: a side view of an overhead crane of this type with a lower flange; -Figures 3 and 4: different arrangements of the running wheels.
The traveling crane consists, according to a known model, of a carrying bridge 1 and two carrying carriages 2 connected to its terminal heads, designated in the following as carrying heads. In the embodiment of FIGS. 1 and 2, a rolling trolley with a lower flange 4 carrying a lifting device 3 can move on the carrying bridge.
At the ends of the carrier head 2 are mounted wheels 5, provided with flanges on spindles which can turn on a gimbal 6. At the ends of the carrier head rest, in addition, guide rollers 7, the running surface of which is at a small distance from the web 9a of the raceway 9 indicated in dotted lines in Figures 1 and 2. The race wheels 5 roll on the lower flanges 9b of this raceway.
The carrier heads 2 are essentially each made of U-sections connected at a distance from each other, between which is mounted a friction roller 11 which has a solid rubber tire.
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The friction roller 11 is placed coaxially, between a motor 12, preferably a squirrel cage motor, and a control 13, on a hollow shaft 14. This drive block, formed by a motor 12 d 'a drive 13 and a friction roller 11, is connected with a carrier device 15 which can rotate on a horizontal axis 16 and which is placed on the underside of the carrier head 2. The clamping pressure is ensured by a group of cup springs 17 whose tension is adjustable.
For housing the axle 16 and the screw stud 18 which carries the group of springs 17, square pieces 19 are rigidly connected to the bearing head 2.
In Figure 3 is shown an embodiment in which the flangeless running wheels 5 are mounted on axles rigidly connected to the carrier head 2. The guide rollers 7 are omitted in this model if one uses flanged running wheels.
In the example of execution according to FIG. 4, the running wheels 5 are provided with flanges and are mounted in the universal joints 6 on compensation levers.
It is understood that the present invention is not limited to the embodiments described and shown above, from which it is possible to proceed with variant embodiments without thereby departing from the scope of the invention.