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ayant pour objet : Dispositif pour la commande des appareils à traire,
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La présente invention oonoerne les appareils à traire, et notamment les dispositifs réalisant la oommande du-fonctionnement semi-automatique des appareils à traire ,suivant un oyole prédéterminé, en fonction des par%ioula- rités de la façon dont chaque vache donne son lait.
On connaît des dispositifs de commande des appa- reils à traire, dans lesquels l'amenée des gobelets trayeurs de l'appareil à traire aux trayons du pis de la vache, la traite par la machine, la fin de la traite automatique et le retrait des gobelets de l'appareil à traire s'effectuent à l'aide d'un bras support commandé, par exemple, par un appareil de commande. De tels dispositifs se présentent sous la forme d'un montant vertical à flèche télesoopique horizontale, portant les gobelets trayeurs de l'appareil à traire.
Les dispositifs connus pour la commande des ap- pareils à traire sont destinés à mécaniser ou automatiser la txaite à l'aide d'une machine laquelle traite englobe des opérations auxiliaires telles que le massage du pis, . la finition de la traite avec traction des trayons stimulant la descente du lait, le débranchement de l'appareil à traire et le retrait des gobelets trayeurs.
Lee difficultés de l'automatisation de ces opé- rations résident dans le fait que chaque vaohe a une façon
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car3.otél.d..: "i'l'.;..;: ile donner t'.\i, 1.,.it, façon qui dépend, dans
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chaque cas, de toute une série de conditions et de partiou- larités physiologiques difficiles à prendre en considération dans la traite mécanique.
En outre, les formes différentes du pie et la dis- position différente des trayons de chaque vache posent des difficultés de construction supplémentaires dane la recher- che de solutions à ces problèmes.
Toutes ces difficultés n'ont pas permis, jusqu'à présent, de créer un dispositif de commande d'appareils à traire, susceptible de remplir pleinement les fonctions re- quises.
L'inconvénient des dispositifsconnue pour la com- mande des appareils à traire est leur complexité de oonstruo- tion, ainsi que leurs qualités d'utilisation trop médiocres, entraînant des pertes de temps pour la mise au point et pour le réglage.
L'emploi de travail manuel et l'absence de l'auto- matisation complexe des opérations auxiliaires constituent aussi des inconvénients des dispositifs connus pour la com- mande des appareils à traire.
Le but de la présente invention est d'éliminer les inconvénients susmentionnés.
On s'est donc proposé de créer un dispositif pour la commande des appareils à traire, fonctionnant suivant un oyole prédéterminé et en fonction de la façon dont chaque vache donne son lait, de conception simple, oommode à utili- ser, automatique et efficace,
Suivant l'invention, la solution consiste à agen- oer sur le montant vertical du support, un fourreau coulis- sent auquel est fixé une floche télescopique horizontale, le montant vertical pouvant conjointement avec oelle-oi, être mis en dépression par l'intermédiaire de l'appareil de oom-
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mande.
Il est avantageux', d'une part, d'intégrer à l'appareil de commande une unité de commande, un déteo- teur de quantité de lait fourni et des soupapes, par ex- emple électromagnétiques, et d'autre part, de faire le vide dans le fourreau coulissant et dans la flèche téle- scopique du support par l'intermédiaire,de l'appareil de commande, au moyen des soupapes mentionnées, d'après les ordres de l'unité de commande. Les ordres de l'unité de commande sont envoyés conformément au cycle prédéterminé de fonctionnement du dispositif, mais sont corrigés par le détecteur de quantité du lait extrait.
De bons résultats'sont aussi obtenus, si l'on dote le montant vertical du support, d'une came montée à sa partie inférieure et réalisée sous -la forme d'un pla- teau placé obliquement.
Il est aussi avantageux da compenser le poids du fourreau coulissant aveo la flèche télescopique en amarrant à la partie supérieure du fourreau, un filin contoumant une poulie, un contrepoids étant fixé à la seconde.extrémité du filin.
Dans une variante de réalisation du système com- pensateur du poids du fourreau coulissant aveo la flèche télescopique, on peut relier le montant du support au four- reau ooulissant à l'aide d'un ressort cylindrique.
Dans une autre variante, on peut, pour réaliser ladite compensation de poids, utiliser le raccordement ex- istant à travers lequel le fourreau coulissant est mie en dépression.
Les avantagea de l'invention, mentionnés et autrea, ressortiront de la desoription détaillée suivante, en réfé-
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rance aux dessins ci-annexée dans lesquels : la figure 1 représente achématiquement, en coupe partielle, un dispositif suivant l'invention, - la figure 2 un système pour la compensation du poids des éléments mobiles du support et des gobelets, et la figure 3 le schéma synoptique de oommande de l'appareil à traire.
Le mécanismes commandé essentiel du dispositif proposé est le support doté d'un sytème de compensation du poids de ses éléments mobiles.
Sur le montant vertical 1 (figure 1) coulisse le fourreau 2. Au fourreau coulissant 2 est fixé un fourreau horizontal 3 aveo une tige 4 et un piston; ces organes for- ment la flèche télescopique. La tige 4 porte, en bout, un panier 5 à gobelets trayeurs (non représenté sur le dessin),
A la base du montant 1, se trouve une came ayant la forme d'un plateau oblique 6. Ce plateau permet le pi- votement de la flèche télescopique avec les gobelets de l'appa@eil à traire lorsque ceux-ci doivent être retirés de dessous le pis de la vache.
Le système compensateur du poids du dispositif comprend un montant 7, un contrepoids 8 fixé à l'extrémité du filin 9 qui oontourne la poulie 10 et dont la seconde extrémité est amarrée à la partie supérieure du fourreau coulissant 2.
Dans l'enceinte A du fourreau coulissant 2, on fais le vide, ce qui permet d'appliquer un effort de trac- tion eur les gobelets trayeurs. Pour écarter les gobelets frayeurs du pis de la vache, on met en dépression les en- ceintes A et B du fourreau coulissant 2 et de la flèche télescopique, suivant les flèches C et D. La tige 4 de
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à fléche télescopique est alorsrétractée, tandis que le fourreau, coulissant 2 s'abaisse et vient buter contre le plateau oblique 6 (came).' Il s'ensuit que la flèche téle- scopique et le fourreau coulissant 2 pivotant autour du montant vertical; la flèche,télesoopique retire les gobe- lets trayeurs de dessous le pis de la vache.
Une variante du système.compensateur du poids des éléments mobiles du dispositif peut être réalisée sous la for@@ d'un ressort cylindrique 11 (figé 2) reliant le mon- tant vertical 1 et le fourreau coulissant 2.
A l'aide du dispositif proposé, les gobelets tra- yeurs peuvent être mis à n'importe quel niveau. On réalise ainsi l'ajustage de l'appareil à traire en accord avec la hauteur à laquelle se trouve le pis.
Le dispositif proposé pour la commande des appa- reils à traire, assure le fonctionnement des appareils à traire en fonction de la vitesse d'extraction du lait, A cet effet, le fonctionnement des appareils à traire se dé- roule suivant un cycle prédéterminé, corrigé par le diepo- sitif en fonction des signaux envoyés par le déteoteur d'ar- rivée de lait.
Le cycle de fonctionnement des appareils à traire comprend, dans son ensemble, trois phases :traite normale, traite de finition et débranchement.' la première particularité de tout le processus de ' tral@@ suivant le cycle prédéterminé, réalisé par le dis- positif proposé, consiste en ce que, indépendamment des fluctuations possibles de la vitesse de descente du lait au début le la première et de la deuxième phases. il y a stabilisation du fonctionnement du dispositifdurant un intervalle de temps fixé, dit période de stabilisation,
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par exemple pendant 50 s, Durant cet intervalle de temps,
le dispositif prévient toute exécution inopportune d'opé- rations telles que, par exemple, mise en traction des go- belets de l'appareil à traire et, respeotivement, inter- ruption de cette traction, par suite d'un ralentissement éventuel de la descente du lait dû aux particularités phy- siologiques de chaque vache et aux conditions de la traite.
Une seconde particularité de la traite suivant le cycle prédéterminé, consiste en ce que la traite avec traction des gobelets de l'appareil à. traire (traite de finition) commence à une vitesse minimale de descente du lait, égale, par exemple, à 400 g mn, et le-débranchement de l'appareil à traire se produit à une vitesse minimale de descente du lait égale, par exemple, à 200 g mn.
Le dispositif pour la commande des appareils à traire comporte un détecteur 12 d'arrivée du lait (fig.
3), qui se présente sous la forme, par exemple, d'une cham- bre remplie de lait et comportant des électrodes (non re- présenté sur le dessin). Ces électrodes établissent à travers le lait un circuit électrique parcouru par un cou- rant alternatif de 1,5 mA sous une tension de 3 à 4 Y.
Le signal issu du déteoteur 12 va à l'unité de commande 13. Cette dernière comporte des crétines de tom- porisation 14, par exemple, des relais temporisén élec- triques, et des relais de commande 15.
Les relais de commande 15 assurent la commande des soupapes 16, 17 et 18.
La soupape 16 est destinée à brancher et débran- cher l'appareil à traire. Les soupapes 17 et 18 commandent les manoeuvres du support 19.
Le détecteur 12, l'unit' de commende 13. es sou- papes 16, 17 et 18, constituent l'appareil de commande 20
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commandant le processus de traite.
Le dispositif pour la commande des appareils à traire fonctionne de la façon suivante.
L'opérateur branche l'unité de oommande 13 (fig. 3); les relais de commande 15 ouvrent la soupape 16 mettant en dépression les.gobelets 21 de l'appareil à traire, à travers la oonduite 23, par l'intermédiaire du déteoteur de l'arrivée du lait 12. La traite commence au moment où les gobelets 21 de l'appareil à traire viennent se placer sur les trayons du pis.
Dans cette opération, le fourreau coulissant du support (fig. 1) et la flèche télesoopique, permettent l'amenée des gobelets de l'appareil à traire au pis, quel- le que soit la position de oelui-oi par rapport au montant vertical 1.
C'est alors que la première phase, la traite nor- male, commence. Le lait, à partir des gobelets 21 de l'ap- pareil à traire (fig. 3), passe à travers la soupape 16 arrive à la ohambre du détecteur 12 pour rejoindre la oon- duite du lait 23. Le circuit des électrodes du déteoteur
12 est fermé par le lait dont la oonduotibilité électrique est suffisante, et des signaux indiquant que le débit de lait est normal, sont transmis à l'unité de commande 13.
Au début de la première phase mentionnée, les mécanismes de temporisation 14, en accord aveo le oyole prédéterminé, stabilisent le processus de traite pendant, par exemple, 50 s; pendant ce temps, les opérations auxi- liaires no sont pas exécutées, indépendamment des change- ments du débit de lait, quoi que ces changements aient lieu à ce moment. Ensuite, lorsque le débit de lait baisse, par exemple jusqu'à 400 g/mn, le déteoteur 12 envoie un
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signal aux Mécanismes de temporisation 14 ; ceux-ci, oon- formément au cycle prédéterminé, envoient un ordre aux re- lais de commande 15. Les relais de commande 15 ouvrent la soupape 17 qui met en dépression, par exemple, l'enceinte .
A du fourreau coulissant 2 du support (fig, 1), par l'in- termédiaire de la conduite dite de vide 22.
0' est alors la deuxième phase, la traite de fini- tion, qui commence. Sous l'effet de la dépression et de la différence de pression produite, il apparaît une force E (fig. 1) appliquée au fourreau coulissant 2 auquel est fixée la flèche horizontale télescopique. La force E, di- rigée vers le bas, agit sur les trayons du pis par l'inter- médiaire des gobelets 21. Dans la majorité des cas, une telle sollicitation se traduit par une intensification de la descente du lait.
Au début de la deuxième phase, c'est-à-dire la traite de finition, de même qu'au'début de la première phase susmentionnée, le processus de traite est stabilisé pendant, par exemple, 50 s, ce qui prévient l'arrêt pré- maturé de l'appareil à traire, Ensuite, lorsque le débit de lait baisse, par exemple, jusqu'à 200 g/mn, c'est la troisième phase qui commence, la phase de débranchement.
Le détecteur 12 (fig. 3) envoie alors un signal à l'unité de oommande 13 qui'ferme la soupape 16; l'appareil à traire est.isolé de la conduite de lait. En morne temps, il y a ouverture de la soupape 18 qui met en dépression, par ex- emple, l'enceinte B de la flèche télescopique du support (fig. 1).
Les gobelets 21 de l'appareil à traire débranchés sous l'effet de la force E, se détachent des trayons du pie; simultanément, sous l'action de la dépression, da @ige 4 de
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la flèche télesoopique horizontale est rétractée. Le four- reau ooulissant 2 s'abaisse avec la flèche télesoopique et vient buter contre le plateau (came) 6, ce qui pro- voque le pivotement du support et le retrait des gobelets de dessous le pis. A l'issue d'un intervalle de temps, par exemple, de 7 secondes, les soupapes 17 et 18 se ferment.
Le dispositif se trouve à sa position de départ et est prêt à répéter le cycle..
Le dispositif permet de réaliser divers modes de traotion sur les gobelets trayeurs. Notamment, la sou- pape 17 peut être reliée, à cet effet, à la flèche hori- zontale télescopique, et la soupape 18, respectivement, au fourreau coulissant 2 du support.
Dans ce cas, la direction de l'effort de trac- tion peut être horizontale.
Pour obtenir un effort de traction dirigé vers le bas soue un certain angle, la soupape 17 peut être reliée simultanément au fourreau coulissant 2 et à la flèche télescopique du support (fig. 1).
L'efficacité de la traite de finition peut être augmentée en produisant un effort de traction répété sur le pis. A cet effet, on intercale entre la conduite-de vide (fig. 3) et le support 19, un pulsateur de type oon- nu, employé dans les,appareils à traire.
La vérification expérimentale du dispositif pour la oommande des appareils à traire a donné de bons résul- tats; on a notamment obtenu les performances essentielles suivantes :
Durée de traite moyenne d'une vache !: 3,7 mn (la quantité de lait extrait chaque jour étant de 15 kg),
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Temps nécessaire pour mettre les gobolets tra- yeurs sur les trayons 6 secondée au maximum.
Troubles physiologiques dus à la traite par ma- chine :pratiquement nuls,
Augmentation de la pro@uotlvité du travail com- parativement aux appareils à traire usuels 3 fois.
Réduction des frais an@@cle @ @ 40
Le dispositif est appl@ @ quel ap- pareil à traire
L'universalité et la flah@@té du dispositif ren- dent possible son application à @ échelle dans les installations de traite existantes
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having as object: Device for controlling milking devices,
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The present invention oonoerne the milking devices, and in particular the devices providing the control of the semi-automatic operation of the milking devices, according to a predetermined oyol, depending on the parameters of the way each cow gives its milk.
Devices for controlling milking apparatus are known, in which the supply of the teat cups of the milking apparatus to the teats of the udder of the cow, milking by the machine, the end of automatic milking and the withdrawal. cups of the milking apparatus are carried out using a support arm controlled, for example, by a control apparatus. Such devices are in the form of a vertical upright with a horizontal telesoopic boom, carrying the teat cups of the milking device.
The known devices for controlling milking apparatus are intended to mechanize or automate the treatment using a machine which milking includes auxiliary operations such as massaging the udder. finishing milking with teat traction stimulating the descent of the milk, disconnection of the milking device and removal of the teat cups.
The difficulties in automating these operations lie in the fact that each vaohe has a different way.
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car3.otél.d ..: "i'l '.; ..;: ile give t'. \ i, 1.,. it, a way that depends, in
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each case has a whole series of physiological conditions and features difficult to take into account in mechanical milking.
In addition, the different shapes of the pie and the different arrangement of the teats of each cow pose additional constructional difficulties in seeking solutions to these problems.
All these difficulties have hitherto not made it possible to create a device for controlling milking devices capable of fully fulfilling the required functions.
The disadvantage of the devices known for controlling milking apparatus is their complexity of construction, as well as their qualities of use which are too poor, leading to loss of time for focusing and for adjustment.
The use of manual labor and the absence of the complex automation of auxiliary operations also constitute drawbacks of the known devices for controlling milking apparatus.
The aim of the present invention is to eliminate the aforementioned drawbacks.
It was therefore proposed to create a device for the control of milking devices, operating according to a predetermined oyol and according to the way in which each cow gives her milk, of simple design, easy to use, automatic and efficient,
According to the invention, the solution consists in arranging on the vertical upright of the support, a sliding sleeve to which is fixed a horizontal telescopic arrow, the vertical upright being able, together with oelle-oi, to be placed in a vacuum through the intermediary. of the oom- device
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order.
It is advantageous, on the one hand, to integrate in the control unit a control unit, a sensor for the quantity of milk supplied and valves, for example electromagnetic, and on the other hand, to evacuate in the sliding sleeve and in the telescopic boom of the support via the control unit, by means of the mentioned valves, according to the commands of the control unit. The commands from the control unit are sent according to the predetermined operating cycle of the device, but are corrected by the quantity detector of the extracted milk.
Good results are also obtained if the vertical post of the support is fitted with a cam mounted at its lower part and produced in the form of a plate placed obliquely.
It is also advantageous to compensate for the weight of the sliding sleeve with the telescopic boom by anchoring to the upper part of the sleeve, a rope surrounding a pulley, a counterweight being attached to the second end of the rope.
In an alternative embodiment of the system for compensating the weight of the sliding sleeve with the telescopic boom, the support upright can be connected to the sliding sleeve by means of a cylindrical spring.
In another variant, it is possible, in order to achieve said weight compensation, to use the existing connection through which the sliding sleeve is placed in depression.
The advantages of the invention, mentioned and others, will emerge from the following detailed description, with reference to
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rance to the accompanying drawings in which: Figure 1 shows achematically, in partial section, a device according to the invention, - Figure 2 a system for compensating the weight of the mobile elements of the support and the cups, and Figure 3 the control block diagram of the milking device.
The essential controlled mechanisms of the proposed device is the support provided with a system for compensating the weight of its mobile elements.
On the vertical upright 1 (Figure 1) slides the sleeve 2. The sliding sleeve 2 is fixed a horizontal sleeve 3 with a rod 4 and a piston; these members form the telescopic boom. The rod 4 carries, at the end, a basket 5 for teat cups (not shown in the drawing),
At the base of the upright 1, there is a cam in the form of an oblique plate 6. This plate allows the pivoting of the telescopic boom with the cups of the machine to be milking when these have to be removed. from under the udder of the cow.
The device's weight compensating system comprises an upright 7, a counterweight 8 fixed to the end of the rope 9 which surrounds the pulley 10 and the second end of which is anchored to the upper part of the sliding sleeve 2.
In the enclosure A of the sliding sleeve 2, a vacuum is created, which makes it possible to apply a tensile force to the teat cups. In order to move the scare cups away from the cow's udder, the enclosures A and B of the sliding sleeve 2 and of the telescopic boom are depressed, following arrows C and D. The rod 4 of
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telescopic boom is then retracted, while the sliding sleeve 2 lowers and abuts against the oblique plate 6 (cam). ' It follows that the telescopic boom and the sliding sleeve 2 pivoting around the vertical upright; the telesoopic arrow removes the milking cups from under the cow's udder.
A variant of the system which compensates for the weight of the mobile elements of the device can be produced under the force of a cylindrical spring 11 (frozen 2) connecting the vertical upright 1 and the sliding sleeve 2.
With the aid of the proposed device, the squeezers can be brought to any level. The adjustment of the milking device is thus carried out in accordance with the height at which the udder is located.
The device proposed for controlling the milking devices ensures the operation of the milking devices as a function of the milk extraction speed. To this end, the operation of the milking devices takes place according to a predetermined cycle, corrected by the device according to the signals sent by the milk inlet sensor.
The operating cycle of the milking apparatus comprises, as a whole, three phases: normal milking, finishing milking and disconnection. the first peculiarity of the whole process of 'tral @@ following the predetermined cycle, carried out by the proposed device, consists in that, independently of the possible fluctuations of the rate of descent of the milk at the beginning of the first and the second phases. there is stabilization of the operation of the device during a fixed time interval, known as the stabilization period,
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for example for 50 s, during this time interval,
the device prevents any untimely execution of operations such as, for example, putting in traction the cups of the milking machine and, respeotively, interruption of this traction, following a possible slowing down of the descent of milk due to the physiological peculiarities of each cow and the milking conditions.
A second feature of the milking following the predetermined cycle, consists in that the milking with traction of the cups of the apparatus to. milking (finishing milking) begins at a minimum milk descent speed, equal, for example, to 400 g min, and disconnection of the milking device occurs at a minimum milk descent speed equal, for example , at 200 g min.
The device for controlling the milking apparatus comprises a detector 12 of the arrival of the milk (fig.
3), which takes the form, for example, of a chamber filled with milk and comprising electrodes (not shown in the drawing). These electrodes establish an electric circuit through the milk through which an alternating current of 1.5 mA under a voltage of 3 to 4 Y is carried.
The signal from the detector 12 goes to the control unit 13. The latter comprises tomography jerks 14, for example, electric time relays, and control relays 15.
The control relays 15 control the valves 16, 17 and 18.
The valve 16 is intended to connect and disconnect the milking apparatus. The valves 17 and 18 control the operations of the support 19.
The detector 12, the control unit 13. and the valves 16, 17 and 18 constitute the control unit 20.
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controlling the milking process.
The device for controlling the milking apparatus operates as follows.
The operator connects the control unit 13 (fig. 3); the control relays 15 open the valve 16 putting the cups 21 of the milking apparatus under vacuum, through the pipe 23, by means of the sensor for the arrival of the milk 12. The milking begins when the cups 21 of the milking device are placed on the teats of the udder.
In this operation, the sliding sleeve of the support (fig. 1) and the telesoopic arrow, allow the feeding of the cups from the milking machine to the udder, whatever the position of oelui-oi with respect to the vertical upright. 1.
This is when the first phase, normal milking, begins. The milk, from the cups 21 of the milking apparatus (fig. 3), passes through the valve 16 arrives at the chamber of the detector 12 to join the milk flow 23. The circuit of the electrodes of the deteoteur
12 is closed by the milk, the electrical oonduotibility of which is sufficient, and signals indicating that the flow of milk is normal, are transmitted to the control unit 13.
At the start of the first mentioned phase, the timing mechanisms 14, in accordance with the predetermined oyole, stabilize the milking process for, for example, 50 s; during this time, auxiliary operations are not carried out, regardless of changes in milk flow, whatever these changes take place at that time. Then, when the milk flow drops, for example up to 400 g / min, the deteotor 12 sends a
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signal to Timing Mechanisms 14; these, in accordance with the predetermined cycle, send an order to the control relays 15. The control relays 15 open the valve 17 which puts, for example, the enclosure under vacuum.
A of the sliding sleeve 2 of the support (fig, 1), via the so-called vacuum pipe 22.
0 'is then the second phase, the finishing milking, which begins. Under the effect of the vacuum and the pressure difference produced, a force E (fig. 1) appears applied to the sliding sleeve 2 to which the telescopic horizontal boom is fixed. The force E, directed downwards, acts on the teats of the udder through the intermediary of the cups 21. In the majority of cases, such stress results in an intensification of the descent of the milk.
At the start of the second phase, i.e. the finishing milking, as well as at the start of the aforementioned first phase, the milking process is stabilized for, for example, 50 s, which prevents the 'premature stop of the milking apparatus. Then, when the milk flow drops, for example, to 200 g / min, the third phase begins, the disconnection phase.
The detector 12 (fig. 3) then sends a signal to the control unit 13 which closes the valve 16; the milking machine is isolated from the milk line. In bad times, the valve 18 opens, which places a vacuum, for example, in the enclosure B of the telescopic boom of the support (fig. 1).
The cups 21 of the milking device disconnected under the effect of the force E, are detached from the teats of the pie; simultaneously, under the action of depression, da @ige 4 of
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the horizontal telesoopic boom is retracted. The sliding sleeve 2 is lowered with the telesoopic boom and abuts against the plate (cam) 6, which causes the support to pivot and the cups to be withdrawn from under the udder. After a time interval of, for example, 7 seconds, valves 17 and 18 close.
The device is in its starting position and is ready to repeat the cycle.
The device makes it possible to carry out various modes of treatment on the teat cups. In particular, the valve 17 can be connected, for this purpose, to the telescopic horizontal boom, and the valve 18, respectively, to the sliding sleeve 2 of the support.
In this case, the direction of the tensile force can be horizontal.
To obtain a tractive force directed downward at a certain angle, the valve 17 can be connected simultaneously to the sliding sleeve 2 and to the telescopic boom of the support (fig. 1).
The efficiency of the finishing milking can be increased by producing repeated tensile stress on the udder. To this end, there is interposed between the vacuum pipe (fig. 3) and the support 19, an oon-type pulsator, used in the milking devices.
Experimental verification of the device for controlling the milking apparatus has given good results; the following essential performances were obtained in particular:
Average milking time for a cow !: 3.7 minutes (the quantity of milk extracted each day being 15 kg),
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Time required to place the suckers on the teats 6 seconds at most.
Physiological disorders due to milking by machine: practically nil,
Increased productivity of work compared to usual milking machines 3 times.
Cost reduction an @@ cle @ @ 40
The device is appl @ @ what device to milk
The universality and the flah @@ ty of the device make it possible to apply it at scale in existing milking installations.