BE672026A - - Google Patents

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BE672026A
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/04Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
    • E21D23/0418Positioning devices and stabilizing means for the props

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Architecture (AREA)
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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Description

       

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  CADRE POUR SOUTENEMENT MARCHANT ET COUPLES
CONSTITUES PAR DE TELS CADRES 
L'invention est relative à des cadres pour soutènement marchant, qui sont formés de rallonges de toit et de sol mutuellement soutenues par des étançons, et qui peuvent être utilisés individuellement ou, avec des avantages particuliers, pour constituer des couples de soutènement comprenant chacun deux cadres. 



   En égard aux variations qui se produisent dans l'état du toit et du sol au front de taille, il est nécessaire de conférer à ces cadres une certaine souplesse propre, afin qu'ils soient en mesure de s'adapter à ces conditions variées, notamment aux irrégularités du toit et du mur. 



   Il est de pratique courante de relier les étançons aux rallonges par des articulations et d'exécuter les ral- 

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 -longes en deux parties, qui sont assemblées par un organe intermédiaire élastique ou par une articulation. 



   Les cadres ainsi conformés sont toutefois dif- ficiles à riper à l'état soulagé, étant donné que les for- .ces de poussée qui s'appliquent alors sur l'extrémité ar- rière du cadre risquent de donner aux étançons une obli- quité plus ou soins grande, ce qui se répercute également sur les rallonges et rend en outre impossible la transmis- sion des forces de ripage de l'une à l'autre des parties de rallonges qui ne sont pas rigidement assemblées entre elles.

   Il est par conséquent indispensable de bloquer pen- dant le ripage les deux parties des rallonges l'une sur l'autre,   c'est-à-dire   de prendre des mesures spéciales, qui risquent d'être accompagnées de fausses manoeuvres lors de la pose et de l'enlèvement des cadres, ainsi que de détériorations des rallonges sous l'effet de contrain- tes localisées, par exemple de chutes de gros blocs de roche, en particulier lorsque les articulations sont blo- quées et rigides. 



   Pour empêcher les étançons d'osciller par rap- port aux rallonges pendant l'opération de ripage,   il a   été déjà proposé d'intercaler, entre ces rallonges et des bu- tées prévues sur les étançons, des tampons de caoutchouc constituant des organes d'appui élastiques, qui ont ten- dance à ramener en permanence les étançons dans une posi- tion perpendiculaire à la rallonge correspondante. 



   L'application de cette disposition connue se limite toutefois à la liaison des étançons avec les ral- longes et ne permet pas de supprimer le verrouillage méca- nique de l'articulation d'assemblage entre les deux moi-      tiés des rallonges. 

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   En dehors d'autres avantages, lecadre agencé selon l'invention remplit de manière très simple les con-   / en¯ ditions imposées aux éléments du cadre, aussi bien/ce qui   concerne leur souplesse à l'état posé que leur facilite de ripage, ces avantages se manifestant en particulier lorsque les cadres selon l'invention sont utilisés comme organes constitutifs de couples de soutènement. 



   Dans le cadre perfectionné selon l'invention, les rallonges de toit et de sol sont, comme dans les   formes    de réalisation connues   jusqu   à présent, subdivisées par des articulations et réunies aux élançons par des articu- lations, et il est prévu, entre les rallonges et des butées assujetties aux étançons, des dispositifs élastiques d'ap- pui à course limitée, qui   tendit  t à ramener chacun des étançons dans une position perpendiculaire a la rallonge. 



   Dans un cadre ainsi conformé,le blocage réci- proque des deux parties de la rallonge est assuré confor- mément à l'invention sans nécessiter aucune intervention manuelle et en éliminant tout risque de détérioration de l'articulation bloquée sous l'effet de la pression exercée par la roche, grâce au fait que les parties de rallonge sont assemblées par un simple axe d'articulation et rno- cordées aux étançons par des ressorts disposés à l'avant et à l'arrière de ceux-ci et verrouillés de telle façon que, lorsque les parties de rallonge n'ont pas oscillé par rapport aux étançons, les ressorts disposés à l'avant ainsi   qu'à   l'arrière de l'étançon, ont tendance à maintenir dans sa position déployée l'articulation assemblant les parties de rallonge, tandis que, lorsque celles-ci ont pivoté,

   seuls les ressorts comprimés prenant appui sur la butée de l'étançon tendent à ramener ladite articulation dans sa position déployée, le rapport entre la tension 

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 initiale des ressorts, d'une part, et le poids du cadre et les forces de poussée agissant sur le cadre pendant le ripage d'autre part, étant calculé de telle manière que l'articulation de rallonge ne prête pas lors du ripage, sans perdre toutefois sa faculté de prêter sous l'effet de la pression du terrain. 



   Pour assembler les deux parties des rallonges du cadre ainsi constitué, il suffit d'un axe d'articulation extrêmement simple à exécuter. 



   Les dispositifs d'appui, assujettis de manière connue en soi, en avant et en arrière des étançons, de part et d'autre du plan de   s@métrie   du cadre, à des collerettes prévues sur les étançons ou sur les pots d'étançon dans le cas où les étançons sont posés dans de tels .pots, sont avantageusement installés de telle manière que les distances séparant les dispositifs d'appui avant des dispositifs d'appui arrière sont plus grandes que celles séparant les dispositifs d'appui de droite de ceux situés à gauche.

   On tient ainsi compte du fait qu'il faut opposer aux forces qui tendent à faire ployer l'articulation d'assemblage entre les deux parties des rallonges, c'est-àdire aux forces de ripage, une résistance plus grande qu' aux forces moins importantes qui tendent à faire basculer latéralement les parties des rallonges par rapport aux étançons. 



   Le   raidissage   des partie s de rallonges vis-àvis des étançons, réalisé à l'aide de ressorts de puissance appropriée, permet de maintenir en toutes circonstances la faculté qu'ont les articulations d'assemblage entre les éléments des rallonges ainsi qu'entre les étançons et rallonges de prêter sous l'effet de la pression du ter- rain. Ce raidis sage interdit d'autre part avec certitude 

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 l'apparition de gênes-mécaniques, qui pourraient rendre aléatoire   ou impossible' le   retour dans leur position nor- male des éléments de cadre soulagés.

   Cette certitude n' existe pas dans les constructions connues; il se forme en effet, lorsque les éléments constituant le cadre oscillent l'un par rapport à l'autre, des interstices cunéiformes, dans lesquels peuvent pénétrer des corps étrangers, qui empêchent les éléments de revenir dans leur position nor- male:
Afin d'éliminer ce risque, les articulations d'assemblage entre les étançons et les rallonges sont constituées, selon uneautre caractéristique de l'inven- tion, par de véritables rotules. 



   Dans une   première   forme de réalisation de l' in- vention, la sphère des rotules d'articulation reliant les étançons aux rallonges est logée dans une chape qui pro- longe l'étançon ou son pot et entoure la sphère des deux   ':ôtés   avec un certaineu, tandis que les cuvettes enser- tant la sphère ¯par dessus et par dessous sont ménagées dans le corps de la rallonge. 



   L'articulation ainsi réalisée possède une sécu- rité de fonctionnement absolue, car elle exclut tout ris- que de pénétration de corps étrangers' à l'intérieur des cuvettes d'articulation. Sans être accompagné d'un incon- vénient quelconque, cet avantage en entraîne un autre, à savoir que le renforcement local de la rallonge, qui est nécessaire pour le logement du corps d'articulation, est en même temps mis pleinement à profit en tant que tel.

   A l'opposé des rallonges¯de cadre connues, dont le point d'appui est affaibli, la rallonge selon l'invention pos- sède une résistance plus grande à 1 'emplacement où elle subit les contraintes les plus fortes, cette augmentation 

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 de la résistance étant due à ce que la rallonge traverse sans solution de continuité la chape d'articulation formée sur l'étançon ou la tête d'étançon, sans aucune interruption de sa membrure inférieure ni supérieure. 



   Les sphères   prennent;   appui dans les branches de la chape, qui l'entourent des deux côtés avec un certain jeu et prolongent la tête d'étançon, au moyen d'appendices diamétralement opposés, qui partent de la sphère et constituent des bouts d'axes suffisamment robustes pour pouvoir transmettre toute la pression de la rallonge à l'étançon. 



   Pour rendre possible l'introduction de la sphère dans la cuvette servant d'articulation à la rallonge, la cuvette est avantageusement munie d'ouvertures latérales et la sphère de méplats diamétralement opposés, parallèles aux bouts d'axes et dont la distance correspond au diamètre de ces derniers. On peut donc introduire la sphère par les ouvertures latérales de la cuvette, puis la faire tourner de 50  pour qu'elle soit maintenue dans la rallonge comme par un assemblage à emboîtement. 



   La rallonge ainsi pourvue de la sphère d'articulation peut alors être insérée d'en haut.ou d'en bas dans les fentes de la chape recevant les bouts d'axes, les- quels sont ensuite convenablement vissés sur les branches de la chape, de sorte que la sphère est ainsi fixée en position par rapport à la tête de l'étançon. 



   Dans le cas où les cadres selon l'invention, ou les couples de soutènement se composant de plusieurs de ces cadres, sont utilisés dans des veines de faible puissance, il est avantageux d'appliquer une deuxième forme de réalisation de l'assemblage par rotule, qui ré- duit notablement la hauteur hors-tout des cadres, c'est- à-dire permet aux étançons de conserver une course de 

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 déployement relativement grande.

   Dans cette deuxième forme de réalisation, les ressorts pré-contraints cont logés,      parallèlement aux parois latérales de la rallonge ou à l' étançon, dans un caisson constitué par la rallonge, qui présente, de manière connue en soi, au moins au voisinage de l'étançon, un profil en U ou fermé entourant celui-ci, et par une plaque, qui est fixée aux parois latéralesde la rallonge et entoure avec un certain jeu l'étançon en obturant l'ouverture de la rallonge qui reçoit l'étançon, lesdits ressorts prenant appui d'une part sur cette plaque      et, d'autre part, sur une collerette disposée -à l'intérieur   i   du caisson sur l'étançon ou sur un pot.servant de logement ' à ce dernier. 



   Tandis que, dans sa forme de réalisation ce l' invention spécifiée ci-dessus en premier lieu, l' articu- lation d'assemblage entre l'étançon et les rallonges est disposée, avec tous les éléments qui lui sontassociés, au-dessus et au-dessous des parties cylindriques ce   l'étan-   çon, sur une chape qui est formée par le pot posé sur 1' étançon, cette articulation d'assemblage est disposée, dans la deuxième forme de réalisation, dans   .ne   chape qui enserre l'étançon et est constituée par les parois laté- rales ce la rallonge. On réalise ainsi un gain de hauteur très .important.

   On modifie en même temps la direction suivant laquelle travaillent les ressorts, de sorte que les ressorts pré-contraints sont repousses contre la collerette prévue sur l'étançon ou le pot d'étançon, de bas en haut lorsque les mouvements d'articulation se pro- duisent dans la rallonge de toit, ,et de haut en bas lors- que ces mouvements se produisent dans la rallonge de sol. 



  Les ressorts pré-contraints   sont en   outre enfermés et guidés, non plus entre deux butées disposées dans la ral- 

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 -longe, mais entre deux butées assujetties à l'étançon ou au pot d'étançon, à savoir entre la collerette précitée et un autre épaulement prévu entre la plaque et cette col-   lerette.   



   Dans le cas où les cadres conformés à la manière dont le principe vient d'être exposé, sont utilisés comme éléments constitutifs de couples de soutènement, dans les- quels ils sont guidés l'un vers l'autre dans la zone des rallonges de toit et de sol au moyen d'une pièce intermé- diaire, de manière connue en soi, les organes assurant le guidage positif de la pièce intermédiaire ne sont pas fi- xés comme d'habitude aux rallonges, mais au contraire aux étançons ou aux pots recevant les étançons. Les parties de rallonges ont par conséquent la faculté d'exécuter des mouvements d'oscillation par rapport au plan des cadres, sans porter préjudice au maintien du parallélisme entre les cadres déplacés. 



   En cas de fléchissement de l'articulation as- semblant les parties de la rallonge sous l'effet de con-   traintes   de pression élevées, il se produit toutefois une certaine diminution de la distance comprise entre un étan- ,      çon et le suivant. Etant donné que'le guidage positif assujetti aux étançons, par exemple et de préférence par l'intermédiaire de bras oscillants doubles, ne peut pas se raccourcir en même temps, il est prévu par l'invention de      monter les axes horizontaux, par lesquels les bras oscil- lants doubles sont articulés aux étançons ou pots d'étan- çon, de .manière qu'ils puissent se déplacer dans ou sur le bras correspondant, dans le sens de la longueur de   celui-ci.'   
Il va de soi que cette faculté de déplacement longitudinal :

   peut être également conférée à l'axe horizontal qui relie le bras oscillant double au guidage positif, ce déplacement 

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 pouvant avoir lieu soit dans ou sur le bras correspondant, soit dans ou sur le guidage positif. 



   Les bras oscillants doubles sont avantageusement guidés entre eux par des saillies et des creux en arc de cercle, qui coopèrent à la façon de rainures et languettes et empêchent les deux bras de s'écarter l'un de l'autre. 



  L'axe des arcs de cercle précités coïncide avec l'axe de l'articulation reliant les deux branches du bras oscillant double. 



   L'axe horizontal qui réunit l'un des brai.: os- cillants doubles.à l'étançon ou au pot d'étançon coïncide avantageusement avec l'un des deux bouts d'axes disposés sur la sphère de la rotale d'articulation. 



   Dans la première forme de réali'sation de l'as- semblage par rotule d'articulation des étançons avec les rallonges, on utilise de préférence des pots d'étançon, qui sont formés de deux éléments superposés reliés entre eux de façon séparable et dont l'un comporte l'évidement recevant l'étançon, la collerette servant d'appui aux ressorts et la chape avec le logement du bout d'axe arti- culé à la sphère ou de l'axe horizontal des bras oscillants doubles, tandis que l'autre élément contient la sphère avec les bouts d'axes. 



   Dans le -cas où, dans cette forme d'exécution, les deux parties du pot fixé à l'étançon sont vissées en- semble, la sphère préalablement introduite dans la cuvette de la rallonge est fixée à l'étançon et celui-ci est ensuite assemblé à la rallonge par l'articulation. Les dispositifs d'appui élastiques, pré-contraints et verrouillés, Tien-      nent simultanément s'appliquer sur la collerette du pot i d'étançon et sur la membrure de la rallonge lui faisant vis-à-vis. La rallonge ne peut plus osciller qu'à l'encon- ; 

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 -tre de la pression exercée par ces ressorts. A l'instant où la pression agissant sur la rallonge et transmise par celle-ci aux dispositifs d'appui disparaît, les dispositifs d'appui ont tendance à faire osciller la rallonge pour la ramener en position normale.

   Tanais que la pression du terrain agit sur les cuvettes externes des rotules d'articulation (cuvette supérieure de la rallonge de toit et cuvette inférieure de la rallonge de sol), il se produit, au moment où les éléments de cadre reviennent dans leur position normale, une contrainte de pression qui est engendrée par la force de rappel des dispositifs d'appui sur la cuvette inférieure de la rallonge de toit et la cuvette supérieure de la rallonge de sol. 



   Alors que l'assemblage articulé entre les parties de rallonges et les étançons a pour but de permettre aux articulations de prêter sous l'effet des pressions qui s'exercent unilatéralement sur les rallonges ou sur l'une ou l'autre des   extrémités des   parties de   rallonge,   il est évidemment souhaitable que les parties de la rallonge n' exécutent pas d'oscillation latérale. Il faut au contraire que la rallonge soit toujours maintenue perpendiculaire au . bout d'axe logé dans les chappes des étançons ou pots d' étançon. Il est prévu à cet effet des butées complémentai- res, sur la rallonge d'une part et sur les branches de la chape d'autre part.

   Les portions renforcées de l'âme de la rallonge, qui délimitent l'ouverture servant à l'introduc- tion de la sphère, -sont avantageusement munies dans ce but d'ailettesà butées superficielles, qui coopèrent avec des appendices cylindriques des branches de la chape, appendices de même axe que le bout d'axe correspondant. 



   Sans gêner d'aucune manière les mouvements admissibles de la rotule d'articulation, on rend ainsi absolument impos- sible l'oscillation de la rallonge par rapport aux bras 

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 oscillants doubles et, par conséquent, par rapport aux guidages positifs. 



   L'utilisation de pots d'étançon en deux éléments permet d'équiper des couples de soutènement selon   l'inven-   tion avec n'importe quel type d'étançon, suivant les cor.ditions d'emploi ou le matériau dont on dispose tout en conservant les mêmes rallonges de toit et de sol, les mêmes dispositifs de guidage et de ripage, les mêmes rotules d' articulation et dispositifs d'appui, par une simple adaptation au type d'étançon considéré de l'évidement pratiqué pour recevoir   l'étançon   dans l'élément de pot pourvu de la chape et de la collerette. 



   En ce qui concerne la deuxième forme de   réalisa-   tion spécifiée plus haut de l'articulation   d'assemblage   entre l'étançon et les rallonges, il ne reste plus, de la sphère existant dans la rotule selon la première   forme ce   réalisation, que la tête sphérique de l'étançon, dont es bouts d'axes ne traversent que les fentes des parois laté-   rales   de la rallonge dirigées suivant l'axe de   l'étançon;   selon une caractéristique particulière de l'invention, ces bouts d'axe ne possèdent pas de jeu vis-à-vis des parois rectilignes des fentes cui les tangentent.

   Par rapport au fond de la fente ainsi que par rapport à   une   pièce de remplissage qui est disposée sur la plaque et obture la fente du côté opposé, les bouts d'axes   disposent   par contre d'unjeu   sui fisant   pour permettre à la rallonge d'exécuter sur l'étançon les mouvements de basculement latéraux admissibles, de sorte que la coopération des bouts d'axes assujettis à l'étançon avec ces parties ne la rallonge aboutit au même résultat que la coopération, prévue dans la première forme de réalisation, entre la cuvette sphérique faisant vis-à-vis à la surface porteuse 

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 de la rallonge et les surfaces associées à ladite cuvette. 



   Dans la forme de réalisation dont il vient d' être question, les mouvements de basculement axiaux de la rallonge par rapport à l'étançon sont limités par un dou- ble chanfrein ménagé sur la collerette disposée sur la tête d'étançon, double chanfrein sur lequel vient reposer la surface porteuse de la rallonge dans ses positions ex-   trêmes.   



   Un mode d'exécution particulièrement avantageux des rallonges utilisées dans ce cas consiste à prolonger les parois latérales de la rallonge profilée enserrant l' étançon par une nervure s'ét   .ndant   dans le ser.s de la lon- gueur de la rallonge. Au voisinage de   1'étançon,   et par conséquent dans la zone où elle est soumise aux contrain- tes les plus élevées, la rallonge est ainsi renforcée comme il est souhaitable, étant donné que l'âme de la rallonge y est subdivisée et que son aile est complétée par une deuxième aile constituée par la plaque entourant l'étançon. 



   En utilisant pour la confection de couples de soutènement des cadres équipés de l'assemblage à rotule articulée selon la deuxième forme de réalisation précitée, on obtient donc des effets tout à fait comparables à   ceux '   que donne la première forme de réalisation, avec l'avantage supplémentaire déjà signalé d'une hauteur hors-tout plus faible ou d'une meilleure   utilisation   de la course d'ex- ' tension des étançons. 



   D'autres caractéristiques de l'invention appa-   raîtront   au cours de la description qui va suivre, faite      en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples illustratifs seulement et dans lesquels:      la Fig.1 représente en élévation de profil un cadre posé et un cadre libéré d'un couple de soutènement, 

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 sans les organes destinés au ripage et au guidage mutuel de ces cadres ; la Fig.2 est une vue en coupe du même couple de soutènement suivant la ligne   11-11   de la   Fig.1,   avec les organes de ripage et de guidage précités ;

   la Fig.3 représente en élévation, suivant la ligne III-III de la Fig.2, les guidages positifs assurant le déplacement parallèle des cadres ainsi que les bras oscillants doubles disposés dans la zone des rallonges de toit et de sol; la Fig.4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la Fig.2; la Fig.5 représente en élévation de face un couple de soutènement constitué par des cadres selon la deuxième forme principale de réalisation de l'invention, avec vue en coupe du cadre libéré dans le plan des étançons, et du cadre posé dans le plan des   res -orts   pré-contraints; la   Fig.6   est une vue en élévation de profil avec coupe partielle d'un cadre selon la   ig.5;   la Fig.7 représente le même cadre en plan, avec section dans le plan des articulations;

   la   Fig.8   montre sous un angle analogue à celui de la   Fig.5   un autre mode de fixation du pot d'étançon. 



   Dansle mode d'exécution des   Fig.1 à   4,les étançons du cadre posé A sont désignés par 1 et 2, et ceux du cadre libéré B, amené dans sa nouvelle position par l'appareil de ripage, sont désignés par 3 et 4. Le cadre posé comporte des rallonges de toit 5,6 formées de deux parties assemblées par des articulations, ainsi que des rallonges de sol formées également de deux parties 5' et
6'; le cadre libéré comprend des rallonges de toit 7,8 et des rallonges de sol 7', 8' identiques aux précédentes. 

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  Les parties de rallonges sont réunies par de simples axes d'articulation   9,'.   Les rallonges du cadre posé sont orientées par la pression du terrain, qui agit sur elles suivant le tracé du toit et du mur. 



   Les étançons, ou les pots d'étançons posés sur leurs deux extrémités, sont munis de collerettes 30, qui servent de butées à des dispositifs d'appui élastiques 11, pré-contraints et logés à l'intérieur des rallonges profilées. Deux de ces dispositifs sont placés en avant de chaque étançon et deux en arrière, respectivement à droite et à gauche de l'âme 12, qui relie la membrure supérieure à la membrure inférieure des rallonges. Les dispositifs d'appui ont amené en position normale les rallonges du cadre libéré selon la   Fig.1.   De part et d'autre de la rallonge est disposée sur la collerette une chape 13, dans laquelle s'engagent les bouts d'axe 15,15' de sphères   apitoies   14, qui font partie des rotules d'articulation reliant 'les étançons aux rallonges.

   La sphère   14   repose dans une cuvette 16 ménagée sur la membrure supérieure de la rallonge   ot   dans une autre cuvette 16' ménagée sur la membrure inférieure de la rallonge. La membrure supérieure et la membrure inférieure de la rallonge se prolongent par conséquent en même temps que l'étançon dans la zone de l' articulation d'assemblage.

     A   l'encontre de ce qui se passe avec les rallonges de construction usuelle, dans lesquel- les la membrure inférieure fait totalement défaut dans cette zone où la rallonge est précisément soumise aux con-   traintos   et aux forcée de   déformation   les plus élevées, la membrure inférieure peut présenter sur toute sa longueur la même épaisseur que la membrure supérieure dans les ral- longes selon l'invention, exécutées à partir d'un profilé à âme ou en caisson.

   L'Orne 12 qui réunit la membrure infé- 

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 -rieure à la membrure supérieure de la rallonge, comporte, de part et d'autre   de, réouverture   17 dans laquelle peut être introduite la sphère aplatie   14, un   renforcement 18, sur, lequel peuvent être montées des ailettes non   reprécen-     ' tees   aux dessins, qui entourent les branches de la chape 13. 



   Sur leprolongement du   bout d'axe   15 est articulé un bras oscillant double 19. Les bras oscillants dou- bles 19 associés aux quatre rotules du cadre sont réunis deux par deux à un guidage positif 20, qui s'engage à son tour à la façon d'une griffe dans une pièce intermédiaire
21, disposée entre les deux cadres, et le long de laquelle le guidage 20 peut être déplacé au moyen d'un appareil de ripage non représenté. L'engagement des guidages positifs dans la pièce intermédiaire assure le parallélisme des ca- dres lors de leur avancement, tandis que les bras oscillants doubles 19 permettent au:: rallonges de l'un des cadres de se déplacer en hauteur par rapport aux rallonges de l'autre cadr.e. 



   Les bras oscillants doubles du cadre posé sont représentés à la Fig. 3 dans leur position d'ouverture en ciseaux, alors que ceux du cadre libéré occupent leur posi- tion normale de fermeture. Les deux branches de chaque bras oscillant double 19 sont assemblées par un axe d'articula- tion 22. Un ressort non représenté, intercalé entre les axes d'articulation 22 des bras oscillants doubles 19 adjoints à un même guidage positif 20, maintient les   bras   oscillants en position normale de fermeture, Les bras oscillants sont munis de saillies et de creux en arc de cercle 23,23' qui les guident l'un sur l'autre et les empêchent de s'écarter, tout en assurant simultanément le parallélisme entre les guidages positifs 20 et le plan du cadre.

   Les   rallongea   du cadre posé ont toutefois la faculté d'osciller, conformément 

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 aux Fig.1et 4, étant donné que les bras oscillants doubles ne sont pas articulés sur les rallonges, mais par l'axe 15 sur la rotule et, par conséquent, sur les étan- çons correspondants. 



   A l'axe 15 correspond, sur l'autre branche des bras oscillants doubles, un axe 24, par lequel cette dernière branche est articulée sur son guidage positif 20. 



    L'axe'15   peut coulisser dans la branche qui lui est associée, par exemple dans une boutonnière 25 de cette branche. Le cadre nis en place s'est raccourci par rapport aux guidages positifs 20 auxquels il est accouplé, car les parties de rallonges 5,6 et 5',6' ont perdu leur alignement mutuel sous l'effetde la pression du terrain et se sont repliées d'une certaine quantité en oscillant dans leurs articulations respectives 9,9'. Ce raccourcissement du cadre vis-à-vis des guidages positifs est absorbé par le coulissement de l'axe 15 dans la boutonnière 25. L'axe 15, qui se trouve normalement en regard de l'axe 24, peut ainsi se déplacer de la quantité voulue par rapport à ce dernier dans le sens de la longueur du cadre. 



  On peut d'ailleurs obtenir le même résultat en rendant extensible   télescopiquement   le bras muni de l'axe 15, ou par tout autre moyen équivalent. 



   Dans la forme de réalisation du cadre selon 1' invention, qui est représentée aux Fig. 5 à 8 et qui con- vient en particulier à des veines peu puissantes, les étançons extérieurs 131,132, 133, 134 sont raccordés par une tête sphérique 130 aux rallonges de sol 135', 136',
137', 138' munies d'une cuvette complémentaire; les étan- 
 EMI16.1 
 çons intérieure 1 1 t , 13' ; 13 , 134' sont reliée de la même manière aux   rallongea   de toit 135, 136, 137, 138. La tête sphérique 130 fait partie d'un pot 151, posé sur 

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 chaque étançon intérieur et extérieur. Les pots placés sur les étançons intérieurs s'engagent comme d'habitude par un appendice convenable dans les tubes d'étançon.

   Les pots coopérant avec les étançons extérieurs sont vissés sur l'étançon par un   filetage-154   avec interposition d'une garniture dejoint 155   (Fig.5),   ou fixés, par exemple au moyen de vis 152, sur une bague 153 soudée à l'étançon extérieur   (Fig.8).   Pour fixer le pot d'étançon à la bague 153, on peut également munir le pot d'un prolongement tubulaire qui entoure la bague et porte, au-delà de celleci, une gorge servant de logement à un anneau ou à des segments d'arrêt. Le prolongement tubulaire peut aussi présenter des saillies, qui s'engagent sur la bague 153 et peuvent être introduites dans des évidements correspondants de la   br.gue   153 au moment où l'on pose le pot sur l'étançon.

   On peut ensuite faire tourner lepot afin de l'amener dans une position pour laquelle les saillies susmentionnées viennent se placer derrière les parties pleines de la bague 153. Les surfaces internes de l'étançon extérieur n'ont donc pas besoin d'être usinées après le soudage de la bague. urne exécution entièrement soudée du pot d'étançon entraînerait d'ailleurs des difficultés pour l'usinage ultérieur des surfaces internes, ou aurait des répercussions défavorables sur les surfaces préalablement .usinées. 



   Le profil des rallonges est complété dans la zone de l'étançon par des parois latérales 141, réunies entre elles par des nervures 157,158 de manière à former un caisson qui enserre l'étançon. Ce caisson, qui augmente la résistance de la rallonge à l'emplacement de ses plus fortes contraintes, est renforcé lui-même par la plaque
142, obturant le caisson, qui entoure l'étançon avec un 

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 certain jeu et est fixé à l'aide de vis 161 aux parois latérales 141 et aux nervures de liaison 157,158. Aux emplacements de moindre contrainte, il suffit de prévoir une simple nervure 156 sur la face porteuse de la rallonge. 



   Les possibilités   d'o&cillation   des rallonges vis-à-vis des étançons, ainsi que les forces de rappel exercées par les ressorts pré-contraints 111, sont en principe les mêmes que pour la première forme de réalisation. Les ressorts 111sont fixes sur des axes 159, et pré-contraints entre la collerette 140 et la tête de l'axe au moyen d'un écrou 160 vissé sur l'axe. Les ressorts 111, ainsi enfermés entre la collerette 140 et la tête de l'axe qui affleure en position normale l'épaulement 143, ne peuvent donc pas s'allonger au-delà de la collerette ou de l'épaulement. Les axes, guidés par la collerette 140 et l'épaulement 143, s'appliquent en position normale par   un*   surface sphérique dans une creusure complémentaire de la plaque 142.

   Lorsque la rallonge se replis, la plaque 142 repousse les axes correspondants 159 et leurs ressorts 111 contre la collerette 140, et l'extrémité de l'axe portant  l'écrou   160 pénètre dans un dégagement 162 de la rallonge. Lorsque le cadre est soulagé de la pression du terrain, la rallonge est ramenée par la force de rappel des ressorts 111 dans sa position perpendiculaire à l'étan- çon, alors que les ressorts qui n'ont pas été comprimés au cours du mouvement de la rallonge ne changent pas de posi- tion. 



   Les bouts d'axes 145,145' traversent des fentes
147 pratiquées dans les parois latérales 141 des rallonges. 



   Sur les bouts d'axe 145 tourillonnent les bras oscillants doubles 119, fixés à leur tour, au moyen d'axes 124, aux guidages   ositifs   120 se déplaçant sur la pièce intermé- 

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 -diaire 121 du couple de soutènement. Les bouts d'axes opposés 145' du pot solidaire de l'étançon extérieur portent des conduites pour le fluide comprimé utilisé pour la pose et le soulagement de l'étançon.

   En cas de basculement axial des rallonges, les fentes 147, qui suivent normalement la direction de l'axe de l'étançon, prennent une certaine obliquité par rapport à celui-ci   (Fig.6).   Etant donné que l'axe des bouts d'axes 145, 145' passe par le centre de la tête sphérique 130 sur laquelle tourne la rallonge, et que les parois latérales des fentes 147 s'appliquent tangentiellement sur les bouts d'axes, le centrage de la cuvette sphérique de l'articulation de rallonge vis-à-vis de la   tête   sphérique de l'étançon   est rendu   encore meilleur par le guidage des bouts d'axes 145,   @@5'   entre les parois des fentes, ce qui empêche la rallonge de sortir en tournant du plan du cadre.

   Le jeu en hauteur dont disposent les bouts d'axes   145,145'   dans les fentes 147, entre le fond 148 de la fente et une pièce de remplissage 149 qui est fixée à la plaque 142 et obture l'ouverture de la fente, permet toutefois à la rallonge d'exécuter des mouvements de basculement latéral (Fig.5). Dans ses positions extrêmes, la rallonge vient reposer, lors de ses mouvements de basculement axial, sur un chanfrein à double pente 150 de la collerette 140, tandis qu'au cours de ses mouvements de basculement latéral,, la rallonge vient reposer dans ses positions extrêmes, par le fond 148 de la fente, sur le bout d'axe 145 ou 145' correspondant. 



   Il va de soi que l'invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites en détails ci-dessus et représentées aux dessins, qui ne doivent être considérés que comme, des exemples et auxquelles il est possible d' apporter' des modifications très diverses, sans sortir pour cela du cadre de l'invention.



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  FRAMEWORK FOR WALKING SUPPORT AND COUPLES
CONSTITUTED BY SUCH OFFICERS
The invention relates to frames for walking support, which are formed of roof and floor extensions mutually supported by props, and which can be used individually or, with particular advantages, to constitute support couples each comprising two frames.



   In view of the variations which occur in the condition of the roof and of the ground at the working face, it is necessary to give these frames a certain inherent flexibility, so that they are able to adapt to these varied conditions, particularly to irregularities in the roof and wall.



   It is common practice to connect the props to the extensions by joints and to execute the extensions.

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 -longs in two parts, which are assembled by an elastic intermediate member or by a joint.



   The frames thus shaped are, however, difficult to remove in the relieved state, since the thrust forces which then apply to the rear end of the frame risk giving the props an oblique angle. more or more care, which also has repercussions on the extensions and furthermore makes it impossible to transmit the sliding forces from one of the extension parts which are not rigidly joined together.

   It is therefore essential to block during sliding the two parts of the extensions one on the other, that is to say to take special measures, which risk being accompanied by incorrect operations when moving. installation and removal of frames, as well as damage to extensions under the effect of localized stresses, for example falling large blocks of rock, especially when the joints are blocked and rigid.



   In order to prevent the props from oscillating with respect to the extensions during the skidding operation, it has already been proposed to insert, between these extensions and the stops provided on the props, rubber buffers constituting support members. 'elastic supports, which tend to bring the props permanently into a position perpendicular to the corresponding extension.



   The application of this known arrangement is however limited to the connection of the props with the extensions and does not make it possible to eliminate the mechanical locking of the assembly joint between the two halves of the extensions.

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   Apart from other advantages, the frame arranged according to the invention fulfills in a very simple way the conditions imposed on the elements of the frame, as well / as regards their flexibility in the installed state as their ease of shifting, these advantages are manifested in particular when the frames according to the invention are used as components of support couples.



   In the improved framework according to the invention, the roof and floor extensions are, as in the embodiments known hitherto, subdivided by articulations and joined to the strands by articulations, and it is provided, between the extensions and stops secured to the props, resilient support devices with limited travel, which tended to return each of the props to a position perpendicular to the extension.



   In a frame thus configured, the reciprocal locking of the two parts of the extension is ensured in accordance with the invention without requiring any manual intervention and by eliminating any risk of deterioration of the joint blocked under the effect of the pressure. exerted by the rock, thanks to the fact that the extension parts are assembled by a simple articulation pin and connected to the props by springs arranged at the front and at the rear thereof and locked in such a way that, when the extension parts have not oscillated with respect to the props, the springs arranged at the front as well as at the rear of the prop tend to maintain in its deployed position the articulation assembling the parts extension, while, when they have swiveled,

   only the compressed springs bearing on the stop of the prop tend to return said articulation to its deployed position, the ratio between the tension

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 of the springs, on the one hand, and the weight of the frame and the thrust forces acting on the frame during the shifting on the other hand, being calculated in such a way that the extension joint does not lend during the shifting, without however losing his ability to lend under the pressure of the ground.



   To assemble the two parts of the extensions of the frame thus formed, all that is required is a hinge pin which is extremely easy to perform.



   The support devices, secured in a manner known per se, in front and behind the props, on either side of the s @ metry plane of the frame, to collars provided on the props or on the prop pots in the case where the props are placed in such .pots, are advantageously installed so that the distances separating the front support devices from the rear support devices are greater than those separating the right support devices from those on the left.

   This takes into account the fact that it is necessary to oppose to the forces which tend to bend the assembly joint between the two parts of the extensions, that is to say to the sliding forces, a greater resistance than to the lesser forces. which tend to tilt the parts of the extensions laterally in relation to the props.



   The stiffening of the parts of the extensions vis-à-vis the props, carried out using springs of appropriate power, makes it possible to maintain in all circumstances the faculty that the assembly joints have between the elements of the extensions as well as between the props and extensions to lend under the effect of ground pressure. This wise stiffening forbids on the other hand with certainty

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 the appearance of mechanical inconveniences, which could make it random or impossible to return the relieved frame elements to their normal position.

   This certainty does not exist in the known constructions; When the elements constituting the frame oscillate with respect to each other, wedge-shaped interstices are formed, into which foreign bodies can penetrate, which prevent the elements from returning to their normal position:
In order to eliminate this risk, the assembly joints between the props and the extensions are formed, according to another characteristic of the invention, by true ball joints.



   In a first embodiment of the invention, the sphere of the articulation ball joints connecting the props to the extensions is housed in a yoke which extends the prop or its pot and surrounds the sphere of the two ': removed with a certaineu, while the cups enclosing the sphere ¯ above and below are provided in the body of the extension.



   The joint thus produced has absolute operational safety, since it excludes any risk of foreign bodies penetrating into the interior of the joint cups. Without being accompanied by any disadvantage, this advantage leads to another, namely that the local reinforcement of the extension, which is necessary for the accommodation of the articulation body, is at the same time fully exploited as that such.

   In contrast to known frame extensions, the fulcrum of which is weakened, the extension according to the invention has greater resistance at the location where it is subjected to the greatest stresses, this increase

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 the resistance being due to the extension crossing without any break in continuity the articulation clevis formed on the prop or the prop head, without any interruption of its lower or upper chord.



   The spheres take; support in the branches of the yoke, which surround it on both sides with a certain clearance and extend the prop head, by means of diametrically opposed appendages, which start from the sphere and constitute the ends of axes sufficiently robust to be able to transmit all the pressure from the extension to the prop.



   To make it possible to introduce the sphere into the bowl serving as an articulation for the extension, the bowl is advantageously provided with side openings and the sphere with diametrically opposed flats, parallel to the ends of the axes and whose distance corresponds to the diameter of these. We can therefore introduce the sphere through the side openings of the bowl, then rotate it by 50 so that it is held in the extension as by a fitting assembly.



   The extension thus provided with the articulation sphere can then be inserted from above or from below into the slots of the yoke receiving the axle ends, which are then suitably screwed onto the branches of the yoke , so that the sphere is thus fixed in position relative to the head of the prop.



   In the case where the frames according to the invention, or the supporting torques consisting of several of these frames, are used in low-power veins, it is advantageous to apply a second embodiment of the ball joint. , which notably reduces the overall height of the frames, that is to say allows the props to maintain a stroke of

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 relatively large deployment.

   In this second embodiment, the pre-stressed springs are housed, parallel to the side walls of the extension or to the prop, in a box formed by the extension, which has, in a manner known per se, at least in the vicinity of the strut, a U-shaped or closed profile surrounding it, and by a plate, which is fixed to the side walls of the extension and surrounds the strut with a certain clearance, closing the opening of the extension which receives the strut , said springs being supported on the one hand on this plate and, on the other hand, on a collar placed inside the box on the prop or on a housing pot 'for the latter.



   While, in its embodiment of the invention specified above in the first place, the connecting joint between the prop and the extensions is arranged, with all the elements associated with it, above and. below the cylindrical parts this seal, on a yoke which is formed by the pot placed on the prop, this assembly articulation is arranged, in the second embodiment, in a yoke which encloses the prop. prop and consists of the side walls and the extension. A very significant gain in height is thus achieved.

   At the same time, the direction in which the springs work is changed, so that the pre-stressed springs are pushed back against the collar provided on the prop or the prop pot, from bottom to top when the articulation movements take place. - down into the roof extension,, and up and down when these movements occur in the floor extension.



  The pre-stressed springs are further enclosed and guided, no longer between two stops arranged in the ral-

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 -long, but between two stops secured to the prop or to the prop, namely between the aforementioned collar and another shoulder provided between the plate and this collar.



   In the case where the frames conformed to the way in which the principle has just been explained, are used as constituent elements of support torques, in which they are guided towards each other in the area of the roof extensions and ground by means of an intermediate piece, in a manner known per se, the members ensuring the positive guidance of the intermediate piece are not fixed as usual to the extensions, but on the contrary to the props or to the pots receiving the props. The extension parts therefore have the ability to perform oscillating movements with respect to the plane of the frames, without prejudicing the maintenance of parallelism between the displaced frames.



   In the event of flexing of the joint connecting the parts of the extension under the effect of high pressure stresses, however, a certain reduction in the distance between one stanchion and the next occurs. Since the positive guide secured to the props, for example and preferably by means of double oscillating arms, cannot be shortened at the same time, it is provided by the invention to mount the horizontal axes, by which the Double swing arms are hinged to the props or stanchions so that they can move in or on the corresponding arm lengthwise thereof.
It goes without saying that this faculty of longitudinal displacement:

   can also be imparted to the horizontal axis which connects the double oscillating arm to the positive guide, this displacement

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 which can take place either in or on the corresponding arm, or in or on the positive guide.



   The double oscillating arms are advantageously guided between them by projections and recesses in the shape of an arc of a circle, which cooperate in the manner of grooves and tongues and prevent the two arms from moving away from each other.



  The axis of the aforementioned arcs of circle coincides with the axis of the articulation connecting the two branches of the double oscillating arm.



   The horizontal axis which unites one of the pitch: double oscillating. To the prop or to the prop jar advantageously coincides with one of the two ends of axes arranged on the sphere of the articulation rotale .



   In the first embodiment of the assembly by means of a ball and socket joint of the props with the extensions, use is preferably made of prop pots, which are formed of two superimposed elements connected to each other in a separable manner and of which one comprises the recess receiving the prop, the collar serving as a support for the springs and the yoke with the housing of the end of the axis articulated to the sphere or of the horizontal axis of the double oscillating arms, while the other element contains the sphere with the ends of axes.



   In the case where, in this embodiment, the two parts of the pot fixed to the prop are screwed together, the sphere previously introduced into the bowl of the extension is attached to the prop and the latter is then assembled to the extension by the joint. The elastic support devices, pre-stressed and locked, are held simultaneously on the collar of the prop and on the frame of the extension facing it. The extension can only oscillate against;

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 -be of the pressure exerted by these springs. At the instant when the pressure acting on the extension and transmitted by it to the support devices disappears, the support devices tend to oscillate the extension to bring it back to the normal position.

   While the ground pressure acts on the external cups of the articulation ball joints (upper cup of the roof extension and lower cup of the floor extension), it occurs when the frame elements return to their normal position , a pressure stress which is generated by the restoring force of the support devices on the lower bowl of the roof extension and the upper bowl of the floor extension.



   While the articulated assembly between the extension parts and the props is intended to allow the joints to lend under the effect of the pressures exerted unilaterally on the extensions or on one or the other of the ends of the parts extension, it is obviously desirable that the parts of the extension do not swing sideways. On the contrary, the extension must always be kept perpendicular to the. end of axis housed in the scapes of the props or prop pots. Additional stops are provided for this purpose on the extension on the one hand and on the branches of the yoke on the other hand.

   The reinforced portions of the core of the extension, which delimit the opening serving for the introduction of the sphere, are advantageously provided for this purpose with fins with surface stops, which cooperate with cylindrical appendages of the branches of the sphere. clevis, appendages with the same axis as the corresponding shaft end.



   Without in any way impeding the permissible movements of the articulation ball, the oscillation of the extension in relation to the arms is thus made absolutely impossible.

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 double oscillating and, therefore, compared to positive guides.



   The use of prop pots in two parts makes it possible to equip the support couples according to the invention with any type of prop, depending on the usage codes or the material available. by keeping the same roof and floor extensions, the same guiding and skidding devices, the same articulation ball joints and support devices, by a simple adaptation to the type of prop in question of the recess made to receive the 'prop in the pot element provided with the yoke and the collar.



   As regards the second embodiment specified above of the assembly joint between the prop and the extensions, all that remains of the sphere existing in the ball joint according to the first embodiment of this embodiment is the spherical head of the prop, the ends of which cross only the slits in the side walls of the extension directed along the axis of the prop; according to a particular characteristic of the invention, these axle ends do not have any play vis-à-vis the rectilinear walls of the slots which are tangent to them.

   With respect to the bottom of the slot as well as with respect to a filler piece which is placed on the plate and closes the slot on the opposite side, the ends of the pins have on the other hand a sufficient clearance to allow the extension to perform on the prop the permissible lateral tilting movements, so that the cooperation of the ends of pins secured to the prop with these parts does not extend the extension leads to the same result as the cooperation, provided for in the first embodiment, between the spherical cuvette facing the bearing surface

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 of the extension and the surfaces associated with said bowl.



   In the embodiment which has just been mentioned, the axial tilting movements of the extension relative to the prop are limited by a double chamfer made on the collar placed on the prop head, double chamfer on the prop head. which rests the carrying surface of the extension in its extreme positions.



   A particularly advantageous embodiment of the extensions used in this case consists in extending the side walls of the profiled extension enclosing the strut by a rib extending in the ser.s of the length of the extension. In the vicinity of the strut, and therefore in the area where it is subjected to the highest stresses, the extension is thus reinforced as desirable, since the web of the extension is subdivided therein and its wing is completed by a second wing formed by the plate surrounding the strut.



   By using for the production of supporting torques frames equipped with the articulated ball joint according to the second embodiment mentioned above, effects are therefore obtained which are quite comparable to those given by the first embodiment, with the additional advantage already pointed out of lower overall height or better use of the extension stroke of the props.



   Other characteristics of the invention will become apparent in the course of the description which follows, given with reference to the appended drawings, given by way of illustrative examples only and in which: FIG. 1 represents in profile elevation a frame posed and a frame freed from a supporting torque,

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 without the members intended for the sliding and the mutual guidance of these frames; Fig.2 is a sectional view of the same support couple along the line 11-11 of Fig.1, with the aforementioned skidding and guide members;

   Fig.3 shows in elevation, along the line III-III of Fig.2, the positive guides ensuring the parallel movement of the frames as well as the double oscillating arms arranged in the area of the roof and floor extensions; Fig.4 is a sectional view along the line IV-IV of Fig.2; FIG. 5 represents in front elevation a support pair formed by frames according to the second main embodiment of the invention, with a sectional view of the frame released in the plane of the props, and of the frame placed in the plane of the pre-constrained springs; Fig.6 is a side elevational view with partial section of a frame according to ig.5; Fig.7 shows the same frame in plan, with section in the plane of the joints;

   Fig.8 shows from an angle similar to that of Fig.5 another method of fixing the prop pot.



   In the embodiment of Figs. 1 to 4, the props of the installed frame A are designated by 1 and 2, and those of the freed frame B, brought into its new position by the skidding device, are designated by 3 and 4 The installed frame comprises roof extensions 5,6 formed of two parts assembled by joints, as well as floor extensions also formed of two parts 5 'and
6 '; the freed frame includes roof extensions 7,8 and floor extensions 7 ', 8' identical to the previous ones.

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  The extension parts are joined by simple articulation pins 9, '. The extensions of the installed frame are oriented by the pressure of the ground, which acts on them following the path of the roof and the wall.



   The props, or the props pots placed on their two ends, are provided with flanges 30, which serve as stops for elastic support devices 11, pre-stressed and housed inside the profiled extensions. Two of these devices are placed in front of each strut and two behind, respectively to the right and to the left of the web 12, which connects the upper chord to the lower chord of the extensions. The support devices have brought the extensions of the frame released according to Fig. 1 to the normal position. On either side of the extension is arranged on the collar a yoke 13, in which engage the ends of the axis 15,15 'of apitoies spheres 14, which form part of the articulation ball joints connecting' the props to the extensions.

   The sphere 14 rests in a cup 16 formed on the upper chord of the extension ot in another cup 16 'formed on the lower chord of the extension. The top chord and bottom chord of the extension therefore extend together with the strut in the area of the joint joint.

     Contrary to what happens with extensions of usual construction, in which the lower chord is totally lacking in this zone where the extension is precisely subjected to the highest stresses and deformation forces, the chord The lower part may have the same thickness over its entire length as the upper chord in the extensions according to the invention, produced from a web or box section.

   Orn 12 which unites the lower frame

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 - behind the upper chord of the extension, comprises, on either side of, reopening 17 in which can be introduced the flattened sphere 14, a reinforcement 18, on which can be mounted fins not shown in the drawings, which surround the branches of the yoke 13.



   On the extension of the axle end 15 is articulated a double oscillating arm 19. The double oscillating arms 19 associated with the four ball joints of the frame are joined two by two to a positive guide 20, which in turn engages in the same way. a claw in an intermediate part
21, arranged between the two frames, and along which the guide 20 can be moved by means of a skidding device, not shown. The engagement of the positive guides in the intermediate piece ensures the parallelism of the frames as they advance, while the double oscillating arms 19 allow the :: extensions of one of the frames to move in height relative to the extensions of the other cadr.e.



   The double swing arms of the fitted frame are shown in Fig. 3 in their scissor opening position, while those of the freed frame occupy their normal closed position. The two branches of each double oscillating arm 19 are assembled by a hinge pin 22. A spring, not shown, interposed between the hinge pins 22 of the double oscillating arms 19 attached to the same positive guide 20, maintains the arms. oscillating in the normal closed position, The oscillating arms are provided with projections and hollows in an arc 23,23 'which guide them one over the other and prevent them from deviating, while simultaneously ensuring parallelism between the positive guides 20 and the plane of the frame.

   However, the extensions of the installed frame have the ability to oscillate, in accordance with

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 in Figs. 1 and 4, given that the double oscillating arms are not articulated on the extensions, but by the axis 15 on the ball joint and, consequently, on the corresponding stanchions.



   To the axis 15 corresponds, on the other branch of the double oscillating arms, an axis 24, by which this last branch is articulated on its positive guide 20.



    The axis' 15 can slide in the branch which is associated with it, for example in a buttonhole 25 of this branch. The still-in-place frame has shortened relative to the positive guides 20 to which it is mated, as the extension portions 5,6 and 5 ', 6' have lost their mutual alignment under the pressure of the ground and have fallen apart. bent a certain amount by oscillating in their respective joints 9.9 '. This shortening of the frame vis-à-vis the positive guides is absorbed by the sliding of the axis 15 in the buttonhole 25. The axis 15, which is normally located opposite the axis 24, can thus move from the axis. desired quantity in relation to the latter in the direction of the length of the frame.



  The same result can also be obtained by making the arm provided with the axis 15 telescopically extendable, or by any other equivalent means.



   In the embodiment of the frame according to the invention, which is shown in Figs. 5 to 8 and which is suitable in particular for low power veins, the external props 131, 132, 133, 134 are connected by a spherical head 130 to the floor extensions 135 ', 136',
137 ', 138' provided with an additional bowl; the sta-
 EMI16.1
 inner lessons 1 1 t, 13 '; 13, 134 'are connected in the same way to the roof extensions 135, 136, 137, 138. The spherical head 130 is part of a pot 151, placed on

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 each interior and exterior prop. The pots placed on the inner props engage as usual by a suitable appendage in the prop tubes.

   The pots cooperating with the external props are screwed onto the prop by a thread-154 with the interposition of a gasket 155 (Fig. 5), or fixed, for example by means of screws 152, on a ring 153 welded to the 'external prop (Fig. 8). To fix the prop to the ring 153, the pot can also be provided with a tubular extension which surrounds the ring and carries, beyond the latter, a groove serving as a housing for a ring or segments of stop. The tubular extension can also have protrusions, which engage with the ring 153 and can be introduced into corresponding recesses of the br.gue 153 when the pot is placed on the prop.

   The pot can then be rotated in order to bring it into a position in which the aforementioned projections come to be placed behind the solid parts of the ring 153. The internal surfaces of the external prop therefore do not need to be machined afterwards. welding of the ring. A fully welded execution of the prop pot would moreover cause difficulties for the subsequent machining of the internal surfaces, or would have unfavorable repercussions on the surfaces previously machined.



   The profile of the extensions is completed in the area of the prop by side walls 141, joined together by ribs 157,158 so as to form a box which encloses the prop. This box, which increases the resistance of the extension at the location of its greatest stresses, is itself reinforced by the plate
142, closing off the box, which surrounds the prop with a

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 certain play and is fixed with screws 161 to the side walls 141 and to the connecting ribs 157,158. At locations of least stress, it suffices to provide a simple rib 156 on the bearing face of the extension.



   The possibilities of oscillation of the extensions vis-à-vis the props, as well as the return forces exerted by the pre-stressed springs 111, are in principle the same as for the first embodiment. The springs 111sont fixed on axes 159, and pre-stressed between the collar 140 and the head of the axis by means of a nut 160 screwed onto the axis. The springs 111, thus enclosed between the collar 140 and the head of the pin which in the normal position is flush with the shoulder 143, cannot therefore extend beyond the collar or the shoulder. The axes, guided by the collar 140 and the shoulder 143, apply in the normal position by a * spherical surface in a complementary recess of the plate 142.

   When the extension folds back, the plate 142 pushes the corresponding pins 159 and their springs 111 against the flange 140, and the end of the pin carrying the nut 160 enters a recess 162 of the extension. When the frame is relieved of the pressure of the ground, the extension is returned by the return force of the springs 111 to its position perpendicular to the strut, while the springs which have not been compressed during the movement of extension do not change position.



   145,145 'axle ends pass through slots
147 formed in the side walls 141 of the extensions.



   On the axle ends 145 are journaled the double oscillating arms 119, fixed in turn, by means of pins 124, to the positive guides 120 moving on the intermediate piece.

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 -diary 121 of the support torque. The ends of opposing axes 145 'of the pot integral with the outer prop carry conduits for the compressed fluid used for the installation and relief of the prop.

   In the event of axial tilting of the extensions, the slots 147, which normally follow the direction of the axis of the prop, take a certain obliquity with respect to the latter (Fig. 6). Since the axis of the ends of axes 145, 145 'passes through the center of the spherical head 130 on which the extension turns, and that the side walls of the slots 147 apply tangentially to the ends of the axes, the centering of the spherical cup of the extension joint vis-à-vis the spherical head of the prop is made even better by the guiding of the ends of pins 145, @@ 5 'between the walls of the slots, which prevents the extension from coming out of the plane of the frame.

   The clearance in height which the ends of axes 145,145 'have in the slots 147, between the bottom 148 of the slot and a filling part 149 which is fixed to the plate 142 and closes the opening of the slot, however allows extension to perform lateral tilting movements (Fig. 5). In its extreme positions, the extension comes to rest, during its axial tilting movements, on a double-slope chamfer 150 of the flange 140, while during its lateral tilting movements, the extension comes to rest in its positions. extremes, through the bottom 148 of the slot, on the corresponding end of axis 145 or 145 '.



   It goes without saying that the invention is not limited to the embodiments described in detail above and shown in the drawings, which should only be considered as examples and to which very various modifications can be made. , without going beyond the scope of the invention.


    

Claims (1)

REVENDICATIONS. CLAIMS. 1.- Cadre pour soutènement marchant, qui comporte des rallonges de toit et de sol subdivisées par des articulations et réunies aux étançons par des articulations ainsi que des dispositifs d'appui élastiques à course limitée, qui sont intercalés entre les rallonges et des butées assujetties aux étan- çons et tendent à ramener chacun des étançons dans une position perpendiculaire à la rallonge, ce cadre étant caractérisé en ce que les parties de rallonges, assemblées par un simple axe d'articulation, sont raccordées aux étançons par des ressorts disposés à l'avant et à l'arrière de ceux-ci et verrouillés de telle manière que, lorsque les parties de rallonge n'ont pas oscillé par rapport aux étançons, 1.- Frame for walking support, which comprises roof and floor extensions subdivided by articulations and joined to the props by articulations as well as elastic support devices with limited travel, which are interposed between the extensions and fixed stops to the stanchions and tend to return each of the stanchions to a position perpendicular to the extension, this frame being characterized in that the parts of the extensions, assembled by a simple hinge pin, are connected to the props by springs arranged at the 'front and rear thereof and locked in such a way that, when the extension parts have not oscillated relative to the props, les ressorts disposés à l'avant ainsi qu'à l'arrière de l'étançon ont tendance à maintenir dans sa position déployée l'articulation assemblant les parties de rallonge, tandis que, lorsque celles-ci ont oscillé, seuls les ressorts comprimés, prenant appui sur la butée de l'étan- çon, tendent à ramener ladite articulation dans sa position déployée, le rapport entre la tension initiale des ressorts, d'une part, et le poids du cadre et les forces de poussée agissant sur le cadre pendant le ripage, d'autre part, étant calculé de telle manière que l'articulation de rallonge ne prête pas lors du rnpage, sans perdre toutefois sa faculté de prêter sous l'effet de la pression du terrain. the springs arranged at the front as well as at the rear of the prop tend to maintain in its deployed position the articulation assembling the extension parts, while, when the latter have oscillated, only the compressed springs, bearing on the stop of the strut, tend to return said articulation to its deployed position, the ratio between the initial tension of the springs, on the one hand, and the weight of the frame and the thrust forces acting on the frame during shifting, on the other hand, being calculated in such a way that the extension joint does not lend during rnpage, without however losing its ability to lend under the effect of ground pressure. 2. - Cadre suivant la revendication 1, caractérisé en ce que dans la direction de ripage du cadre, il est prévu une paire de ressorts disposés en avant de l'étançon, ainsi qu'une paire de ressorts disposés en arrière de l'étançon et la distance transversale entre les paires de ressorts est inférieure à leur distance longitudinale. <Desc/Clms Page number 21> 2. - Frame according to claim 1, characterized in that in the direction of sliding of the frame, there is provided a pair of springs disposed in front of the prop, and a pair of springs arranged behind the prop. and the transverse distance between the pairs of springs is less than their longitudinal distance. <Desc / Clms Page number 21> 3.- Cadre suivant l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les étançons sont assemblés avec les rallonges au moyen d'articulations à rotule connues en sois dont la sphère est logée dans une chape qui prolonge l'étançon ou son pot, et entoure des deux côtés avec un certain jeu la sphère fixée à l'étançon, tandis que la cuvette enserrant la sphère par dessus et par dessous est ménagée dans le corps de la rallonge. 3.- Frame according to either of claims 1 and 2, characterized in that the props are assembled with the extensions by means of ball-and-socket joints known to be whose sphere is housed in a yoke which extends the 'prop or its pot, and surrounds on both sides with a certain clearance the sphere fixed to the prop, while the bowl enclosing the sphere from above and from below is provided in the body of the extension. 4.- Cadre suivant l'une ou l'autre des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la sphère de l'articulation à rotule tourillonne, par des bouts ou trois d'axes diamétralement oppo- sés, dans la chape de la tête ou du pot d'étançon, et est munie de méplats, parallèles à ces bouts d'axes et dont l'écartement correspond au diamètre de ces derniers, ou à la largeur libre des ouvertures servant 4 introduire la sphère dans la cuvette de rallonge, avant de la faire tourner de 90 . 4.- Frame according to one or the other of claims 1 to 3, characterized in that the sphere of the ball joint is journalled by ends or three diametrically opposed axes, in the yoke of the head or prop pot, and is provided with flats, parallel to these ends of axes and the spacing of which corresponds to the diameter of the latter, or to the free width of the openings used to introduce the sphere into the extension bowl , before turning it 90. 5,- Cadre suivant l'une ou l'autre des revendications 1 et 2. caractérisé en ce que les étançons sont assemblés avec les rallonges au moyen d'articulations à rotule connues en soi, les ressorts (111) pré-contraints sont logés parallèlement aux parois latérales de la rallonge ou à l'étançon, dans un caisson constitué par la rallonge qui présente, au moins au voisinage de l'étançon, un profil en U ou fermé entourant celui-ci, et par une plaque (142) qui est fixée aux parois latérales (141) de la rallonge et entoure avec certain jeu l'étançon en obturant l'ouverture de la rallonge qui reçoit l'étançon, lesdits ressorts prenant appui d'une part sur cette plaque (142) et, d'autre part, sur une collerette (140) disposée à l'intérieur du caisson obturé par la plaque, sur l'étançon lui-même ou sur un pot servant de logement à ce dernier. 5, - Frame according to either of claims 1 and 2. characterized in that the props are assembled with the extensions by means of ball joints known per se, the springs (111) pre-stressed are housed parallel to the side walls of the extension or to the strut, in a box formed by the extension which has, at least in the vicinity of the strut, a U-shaped or closed profile surrounding the latter, and by a plate (142) which is fixed to the side walls (141) of the extension and surrounds the strut with some play, closing off the opening of the extension which receives the strut, said springs being supported on the one hand on this plate (142) and, on the other hand, on a collar (140) disposed inside the box closed by the plate, on the prop itself or on a pot serving as a housing for the latter. <Desc/Clms Page number 22> <Desc / Clms Page number 22> 6.- Cadre suivant l'une ou l'autre des revendications 1, 2 et 5, caractérisé en ce que les ressorts (111) pré-contraints sont guidés par un épaulement (143) de l'étançon ou du pot d'étançon, qui est disposé entre la plaque (142) et la collerette (140). 6.- Frame according to either of claims 1, 2 and 5, characterized in that the springs (111) pre-stressed are guided by a shoulder (143) of the prop or the prop pot , which is disposed between the plate (142) and the flange (140). 7.- Couple de soutènement constitué par des cadres suivant l'une ou l'autre des revendications 1 à 6 qui sont guidés l'un sur l'autre, dans la zone des rallonges de toit et de sol par des guidages positifs se déplaçant sur une pièce intermédiaire, caractérisé en ce que les guidages positifs sont fixés aux étançons ou aux pots d'étançons. 7.- Support torque consisting of frames according to one or the other of claims 1 to 6 which are guided one on the other, in the area of the roof and ground extensions by positive guides moving on an intermediate piece, characterized in that the positive guides are fixed to the props or to the props pots. 8.- Couple suivant la revendication 7, caractérisé en ce que dans le cas où les guidages positifs à axe horizontal sont réunis aux cadres par l'intermédiaire de bras oscillants doubleslissant en ciseaux ou genouillères, les axes horizontaux, par lesquels les branches des bras oscillant doubles sont articulées aux étançons ou pots d'étançons, sont disposés de manière à pouvoir se déplacer dans ou sur le bras correspondant, dans le sens de la longueur de celui-ci, afin d'absorber les raccourcissements des rallonges résultant d'une oscillation relative de leurs deux parties sous l'effet des charges de pression élevées. 8.- Couple according to claim 7, characterized in that in the case where the positive horizontal axis guides are joined to the frames by means of double oscillating arms slipping in scissors or kneepads, the horizontal axes, by which the branches of the arms double oscillating are articulated to the props or jars of props, are arranged so as to be able to move in or on the corresponding arm, in the direction of the latter, in order to absorb the shortening of the extensions resulting from a relative oscillation of their two parts under the effect of high pressure loads. 9.- Couple suivant l'une ou l'autre des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que les bras oscillants doubles sont guides entre eux par des saillies et des creux en ard de cercle, qui coopèrent à la façon de rainures et languettes et empê- chant les deux bras de s'écarter l'un de l'autre. 9.- Couple according to either of claims 7 and 8, characterized in that the double oscillating arms are guided between them by projections and hollows in the ard of a circle, which cooperate in the manner of grooves and tongues and preventing the two arms from moving away from each other. 10.- Couple suivant l'une ou l'autre des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que dans le cas où les étançons et ral- longes des cadres du couple sont assemblés par des rotules, les <Desc/Clms Page number 23> bras oscillants doubles sont articules sur les bouts d'axes horizontaux des sphères d'articulation. 10.- Couple according to one or the other of claims 7 to 9, characterized in that in the case where the props and extensions of the frames of the pair are assembled by ball joints, the <Desc / Clms Page number 23> Double oscillating arms are articulated on the ends of the horizontal axes of the articulation spheres. 11.- Couple suivant l'une ou l'autre dos revendications 7 à 10, caractérisé en ce que les élançons sont inscris dans de? pots articulés dans les rallonges et chacun des pots est formé de deux éléments superposés reliés entre eux de façon séparable, dont l'un (a) porte l'évidement recevant l'étançon, la collerette servant d'appui aux ressorts et la chape avec le logement du bout de l'axe assujetti à la sphère ou de l'axe horzontal des bras oscillants doubles, tandis que l'autre élément (b) du pot contient cet axe et de la phère de l'articulation à rotule. 11.- Couple according to one or the other back claims 7 to 10, characterized in that the slings are inscribed in? pots articulated in the extensions and each of the pots is formed of two superimposed elements interconnected in a separable manner, one of which (a) carries the recess receiving the prop, the collar serving as a support for the springs and the yoke with the housing of the end of the axis secured to the sphere or of the horizontal axis of the double oscillating arms, while the other element (b) of the pot contains this axis and the sphere of the ball joint. 12. - Couple suivant l'une ou l'autre des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que pour constituer le couple on utilise à volonté des éléments (a) de pot d'étançon munis d'évid-ments différents, dont chacun est ajusté à un type déterminé d'étan- çon, de sorte que les cadres du couple peuvent être équipés des étançons nécessaires dans chaque cas, par simple remplacement des éléments (a) de pot correspondants. 12. - Couple according to one or the other of claims 7 to 11, characterized in that to constitute the couple is used at will elements (a) of the prop provided with different recesses, each of which is adjusted to a specific type of stanchion, so that the frames of the pair can be fitted with the necessary stanchions in each case, by simply replacing the corresponding pot elements (a). 13.- Couple suivant l'une ou l'autre des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que la rallonge et les branches de la fourche sont munies de butées qui coopèrent ensemble de manière à maintenir la rallonge perpendiculaire aux bouts d'axes et à l'empêcher d'osciller latéralement par rapport aux bras oscil- lants doubles. 13.- Couple according to one or the other of claims 7 to 12, characterized in that the extension and the branches of the fork are provided with stops which cooperate together so as to keep the extension perpendicular to the ends of axes and to prevent it from swinging sideways to the double swing arms. 14.- Couple suivant l'une ou l'autre des revendications 7 à 9, dans lequel les étançons sont réunis aux rallonges par des rotules d'articulation suivant l'une ou l'autre des revendica- tions 5 et 6, caractérisé en ce quo les axes , sur lesquels tourillonncnt les bras oscillants doubles (119) aux extrémités (135) dos axes tournées vers le cadra voisin du coupla, s'en- <Desc/Clms Page number 24> gagent à travers des fentes (147) pratiquées en direction de l'axe de l'étançon dans les parois latérales (141) des rallonges. 14.- Couple according to one or the other of claims 7 to 9, wherein the props are joined to the extensions by articulation ball joints according to either of Claims 5 and 6, characterized in This is because the axes, on which the double oscillating arms (119) journalled at the ends (135) of the axes facing the neighboring frame of the coupla, engage <Desc / Clms Page number 24> gagent through slots (147) made in the direction of the axis of the prop in the side walls (141) of the extensions. 15. - Couple suivant la revendication 14, caractérisé en ce que les axes (145-145') ne possèdent pas de jeu vis-à-vis des parois rectilignes (148) de la fente qui les tangentent, tandis que, pa@r rapport au fond de la fente et par rapport à une pièce de remplissage(149) qui est disposée sur la plaque (142) et obture la fente du côté opposé, les axes disposent d'un jeu suffisant pour permettre à la rallonge d'exécuter sur l'étançon les mouvements de basculement latéraux admissibles. 15. - Couple according to claim 14, characterized in that the axes (145-145 ') have no play vis-à-vis the rectilinear walls (148) of the slot which tangent them, while, pa @ r relative to the bottom of the slot and relative to a filler piece (149) which is placed on the plate (142) and closes the slot on the opposite side, the pins have sufficient play to allow the extension to perform admissible lateral tilting movements on the prop. 16.- Couple eu cadre suivant l'une ou l'autre des revendications 14 et 15, caractérisé en ce que la collertette (140) servant d'appui aux ressorts (111) porte, du côté tourné vers la surface porteuse de la rallonge, un chanfrein (150) à double pente qui sert de butée lors des mouvements de basculement axiaux de la rallonge par rapport à l'étançon et limite ainsi ces mouvemsnts de basculement à la valeur autorisée. 16.- Couple had frame according to either of claims 14 and 15, characterized in that the collar (140) serving as a support for the springs (111) door, on the side facing the carrying surface of the extension , a chamfer (150) with double slope which serves as a stop during the axial tilting movements of the extension with respect to the prop and thus limits these tilting movements to the authorized value. 17.- Pot d'étançon (151) destiné à des cadres suivant l'une ou l'autre des revendications 14 à 16 et à être posé sur l'extrémité ouverte de l'étançon extérieur en vue de l'obturation de celui-ci, caractérisé en ce qu'il porte les conduites (146) pour l'admission du fluide comprimé de ripage et est fixé, au moyen de vis (152) par exemple, sur une bague (153) soudée à l'étançon, et est muni d'une garniture de joint in- tercalée entre la bague (153), l'étançon (133) et le pot (151). 17.- Support pot (151) intended for frames according to one or the other of claims 14 to 16 and to be placed on the open end of the external prop for the closing of the latter. Ci, characterized in that it carries the conduits (146) for the admission of the compressed sliding fluid and is fixed, by means of screws (152) for example, on a ring (153) welded to the prop, and is fitted with a gasket insert inserted between the ring (153), the prop (133) and the pot (151). 18.- Rallonge pour les cadres suivant l'une ou l'autre des revendications 14 à 17, caractérisée en ce que les paroia laté- 'raies de la rallonge profilés qui enserrent l'étançon se prolongent par une nervure (156) dirigée suivant la longueur de la rallonge, de sorte que l'âme de la rallonge est subdivisée dans la none des tançons et que son aile est complétée par une deuxième aile constituée par la plaque (142), 18.- Extension for frames according to one or other of claims 14 to 17, characterized in that the side walls of the profile extension which enclose the strut are extended by a rib (156) directed according to the length of the extension, so that the core of the extension is subdivided in the none of the tançons and that its wing is completed by a second wing formed by the plate (142),
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