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"Dispositif de propulsion par pression hydraulique.
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<..... , , ..,a bzz La présente invention se rapporte a une transmis-)- . sion hydraulique et plus particulièrement à des dispositif a 1:[: de transfort de couple par voie hydraulique, ces dispositifs étant du type dit "à-.déplacement positif. i,>µ 'l Les ensembles menants et menés agencés conformémen% '[ a la présente invention comportent chacun un tambour cylin--'", drique tournant constituant des cylindres orientés dans le , ." 1 sens radial pour les pistons actifs. Une couronne de réac%ion.j excentrée entoure le tambour cylindrique dans le sens radial'.,,, des pistons.
L'axe de cette couronne de réaction est décalé kW' bzz
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par rapport à celui du tambour cylindrique de façon telle
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que l'exoentrage de ces organou détermine la course des pie"' tona lorsque ledit tambour tourne. Lea pistons sont munis, '/ a leurs extraites extérieures, de rouleaux se déplaçant sur des chemins de roulement ménagée sur la couronne de réaction.
La présente invention vise également un arbre de distribution fixe servant de pivot qui supporte, en vue de leur rotation, les tambours cylindriques dea ensembles menant$
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et des ensembles menés et qui coopère avec ceux-ci afin de z '; permettre le passage du fluide jusqu'aux cylindres ou depuis
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ceux-ci;' o'eat-a-dire que l'arbre précité comporte des lumières, curvilignes et que chaque lumière de cylindre vient alterna.
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' tivetnent en regard de ces lumières, La présente invention vise particulièrement un ac- ',1"jJ bre fixe de distribution destina à supporter, en vue de leur'. rotation, les tambours cylindriques d'\m dispositif à pistoné . , ,1""J" ; radiaux de transfert de couple par un fluide.
La présente invention vise encore des galets ou
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rouleaux placée au?5 extrémités des pistons en vue d'un contacts de poussée exercé sur des chemins de roulement située sur une
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couronne de réaction.. ] ,j L'invention, vise aussi un dispositif de transmis- ¯1 ' ,/Ù sion de couple comportant des tambours cylindriquss tournants s',-k- destines aux ensembles amenants et menés, dispositif dans 1e-' z quel les deux tambours cylindriques sont supportes en vue de leur rotation sur un. arbre commun jouas.'!: le rôle d'arbre ;rixe
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i .(i de distribution effectuant l'admission ou l'échappement du fluide pour chacun des tambours cylindriques.
La présente invention vise encore un dispositif de transmission de couple comportant des ensembles de tambour$
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cylindriques tournants supportes sur un arbre de distribution
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commun ou bien sur des arbres de distribution individuels,
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si leadits ensembles sont situés à distance l'un de l'autre.,'' A titre d'exemple pratique de l'une des caractéris-.:
tiques de la présente invention, on peut utiliser un ensemble
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unique d'entraînement pour entraîner de façon indépendante, v,.;, chacune des roues d'un véhicule à moteur ou bien plusieurs
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r. y hélices de bateau.
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D'autres caractéristiques et avantages de la pré- .i,T, sente invention découleront de la lecture de la description . , vb
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qui va en être faite,, en consultant le dessin annexé sur le- ,.,> quel î- µi]/ la zig. 1 est une vue en élévation et en coupe ', 1'* .v partielle, prise suivant 1-1 de la fig. 3, d'un dispositif de
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transmission hydraulique agencé conformément aux moyens génô- raux de la présente invention;
la fig. 2 est une vue en plan sur laquelle le carter. a été arraché et représente en coupe la transmission représen-' tée sur la fig. 1;
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la zig. 3 est une vue prise suivant 3-3 do la fi' @la fig. 4 est une vue de l'arbre fixe de distribue, tionde la transmission;
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les 3,g, 5 et 6.sont des vues détaillées d'un pis- '. ton et d'une tige de support de poussée de la fig. 3} l ' /Ô la fig. 7 est une vue schématique du circuit hydrau-. lique destiné à la transmission représentée sur les fig. 1 et la fig. 8 est une vue schématique du circuit hydrau- lique comportant un mécanisme d'inversion.
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Les fig. 1. 2 et 3 représentent une tranemïssion'àe,., .-couple agencée conformément à la présente invention.
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La transmission de couple précitée comporte deux , ; 4" ... ' . 1 .' ih
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ensembles du type a disque, .a savoir un ensemble menant représenté sous forme d'une pompe Il et un ensemble mené " ; ., représenté sous forma d'un moteur bzz Les deux ensembles " / , ,r , , % ' sont de construction identique,'sauf en'ce qui concerne des ;tir: différences de montage qui seront décrites par la suite et, ..'r,5i de ce fait, il n'y a que 1'ensemble 11 qui ait été représente de façon détaillée. Les ensembles ont été représentés comme '
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étant supportés dans un carter commun 13 et comme étant rac- < t'?;':.
, ;. . A ". .4 cordés entre eux par des conduits courts pour fluide, situéà 'à)jj l'intérieur du carter. Cependant, l'un des moyens généraux importants de la présente invention consiste à substituer aux conduits courts pour fluide représentés entre les conduits' . des deux ensembles, des conduits allongés ayant un grand nom- bre de fois le diamètre des ensembles et ayant jusqu'4 des '
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dizaines ou même des centaines de mètres, et a séparer ces h,Ù; ...,"wr, ensembles menants et menés pour amener un couple moteur à uns ,
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dispositif tournant de charge d'utilisation situé à'distance 1,";-". de l'ensemble menant (pompe).
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';;1"7" Ceci veut dire que la présente invention s'applique ' ' v :4.. au transfert d'un couple d'entraînement en rotation jusqu'à, vn '" ' ...; 4 bzz endroit situé 4 distance, et le mode de réalisation représentés sur les fig. 1 et 2 et suivant lequel l'arbre d'attaque 18 et ".,' l'arbre de sortie' 26 sont alignés de façon sensiblement ooa ..'.
. xiale et dans lequel la totalité de la transmission est ren- ;'', fermée dans un carter d'un seul bloc 13# doit être considéré ':''. comme étant purement illustratif et non point l9.mitati.. ;
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En général, l'ensemble menant et l'ensemble mené de la trans"
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mission peuvent être séparés par des conduits longs pour f1uéàÎ( de et l'orientation angulaire mutuelle des arbres d'entrée ,,ll,, et de sortie peut se conformer aux exigences de n'importe quelle application spécifique. Si les conduits qui raoaor.en.t ;4
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les ensembles menante et menés sont souples, il est possible . ;lj .: a, ; . r rw:. de changer l'orientation angulaire mutuelle des arbres d'en" 1; ? ." " .. '" )h 1'. ' trde et de sortie en cours de fonctionnement ou bien d'affec tuer la compensation d'un désalignement périodique de l'un .
, (],> ' " ou des deux ensembles en cours de fonctionnement, comme par i", 1" 1', ±1 , . o.. ,V' a .. r exemple lorsque l'un ou l'autre de ces derniers est soumis à,11,/"j des vibrations sévères. ¯,,> n n. .:;. 4 'e ' La présente invention peut être décrite dans son. i 'l/)" ,. , ensemble, sous forme d'une analogie hydraulique à un esrvcr-."^ ' mécanisme électrique à auto-synchronisation du type ....,.''..-" "amplidyne", Conformément à cette analogie, il est parfaite-'
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ment possible d'utiliser un ensemble menant unique pour en- ,/j . ' traîner en synchronisme plusieurs ensembles menée.
Toutefois, la présente invention permet - fait qui n'est pas caracté-
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ristique de l'analogie électrique - que les ensembles menés . , ou asservis peuvent être commandés ou contrôlés soit ensemble,' soit de façon indépendante de manière à faire varier ou à
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inverser la vitesse angulaire a.la sortie. ,
Un arbre fixe de distribution 16 est supporté, de façon rigide, dans la partie médiane du carter et une extré-. ' mité de cet arbre supporte, en vue de sa rotation, un tambour
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cylindrique menant 17 situé à l'intérieur de l'ensemble menant 11 et son autre extrémité supporte, de façon similaire, un tambour cylindrique mimé situé à l'intérieur de l'ensemble séné 12.
L'extrémité de l'ensemble mené est alignée axiale- . ment avec un arbre d'attaque 18 qui est supporté en vue de
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sa rotation par des romsmenta 19 situés dans le carter et "- est agencée de façon à être raccordée à un dispositif moteurp,, comme par exemple un moteur électrique, non représenté. L'&r- . bre d'entrée 18 comporte une bride d'entraînement députa , ¯,. w laquelle des pattes 22, orientées dans le sens axial, font '
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saillie jusque dans des tentée radiales 23 ménagées dans la llj< ""> face d'extrémité d'un manchon 15 e'effilant vers l'extérieure. fi '7C': , .qui est refoulé dans le tambour cylindrique 17.
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Un arbre de sortie 26 est supporte de façon simi- laire a celle de l'arbre d'attaque dans des roulements 19, .
.dans l'autre extrémité du carter, et est accouple, de façon'\ semblable, à son tambour cylindrique. L'arbre de sortie 26 , ¯, ' y;. j, ;" est agencé de manière a être raccorde a. un dispositif tournant constituant une charge d'utilisation, non représenté..
Le manchon 15 du tambour cylindrique 17 comporte un,.
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alésage destine loger l'arbre fixe de distribution 16. La périphérie intérieure du manchon 15 du tambour cylindrique est garnie d'un manchon métallique anti-friction 27 qui y est*1 fixé de façon rigide afin d'empêcher l'usure de l'alésage du ,'.
. cylindre et de l'arbre précités, plusieurs cylindres 28, ,., ¯ ,/l < disposes dans le sens radial, sont constitués par des alé-
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sages radiaux ménages dans le tambour cylindrique 17 et que, . -,.,f/' ; l'on a :reliés à des passages radiaux et alignés, ménagés àans.i.(iil" le manchon 15 et à travers le manchon d'usure 27.
Un p3ston., ''¯;, ,. 2a est ajusté dans chaque cylindre 28 de manière b pouvoir .lÎ;. ) s'y déplacer suivant un mouvement de va-et-vient.' Les extr- ',;;; j'aitéa radiales intérieures des passages alignés de l'alésage ,1"lJ,j' du cylindre dans le manchon d'usure 27 constituent des lumlères', 213a de cylindre, dont chacune vient alternativement en regard " : de la lumière d'admission 31 et de la lumière d'échappement z2 . ménagées dans l'arbre de distribution précité, ces lumières étant constituées par deux fentes, espacées dans le sens circonférentiel, et ménagées dans le pourtour de l'extrémité du disque d'entraînement de l'arbre de'distribution 16.
De préférence, le nombre de cylindres existant dans le tambour à cylindre est un nombre impair, comme par exemple
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7, 9 Il* de façon qu'il n' y ail qu'une seule lumière 28g le cylindre qui à un moment donné, traverse une portée 53 . , . ,, .; ;l' ...
. entre les lumières de soupape ménagées dans l'arbre de . ' u .i"/"'; '-) distribution précité. , ? Chaque piston 29 fait partie d'un ensemble de pia- >, , i ¯ ton comprenant, outre le piston, une bielle 34, un arbre ou. 1 , axe 36 de support de rouleaux constitué par une tige s'étend
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dant dans le sens transversal à travers un collet 35 situé sur/'. l'extrémité libre de la tige de piston.
Ceci a été représente,.
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sur les fig. 5 et 6., Deux rouleaux z sont montés sur les .""l extrémités de l'axe de part et d'autre de la bielle 4. , Deux bzz fHr. ,; plaques annulaires latérales 38 et 39 sont montées sur les $ '.(iJ. tambours cylindriques, de part et d'autre des bielles 34 et des pistons 29* Le pourtour extérieur, orienté dans le sens ,1> " à' <." radial,, des plaques latérales précitées est muni d' enoochee' r' F' 41 à travers lesquelles s'étend l'axe 36 de support des rou..""I' ;¯;T, . leaux et ces encoches ont une profondeur telle qu'elles l'aàab-,>, . tent à la course maximum de la pompe, qui produit le dép1aL 3 cernent radial dudit axe 36 dans le débattement ménagé et hora/,
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de celui-ci.
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çelui'oi ' ', j ..j'f Une couronne de réaction 42, destinée au piston dèl;
1" t.r rî.
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la pompe, est constituée par une bague annulaire disposée au-,',1'
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'-r='. r ..
¯ tour du tambour cylindrique. Deux chemins de roulement axriu.r,, :-p iaire 43 et 44, espacés dans le sens axial, sont constitués sur le pourtour intérieur de la bague de réaction 42, en vtjtte;'-':' ' j,; 'ii d'un contact de poussée avec les rouleaux 37 des extrémitéa ";1..'$ libres des pistons. la force centrifuge et la pression de .)i<)j iµ. surcharge provenant d'une pompe de compression 46 de fluide/ 1', ;,, ou bien d'une source de fluide sous pression,refoulent les pie-'ï
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tons radialement vers l'extérieur et maintient les rouleaux du '
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1-. zal piston en contact avec les chemins de roulement annulaires des . ,< ,,,>'j
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j 10 : 13. '20 ' ' > 50'
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la couronne de réaction ... l .
La couronna, de réaction 42 est excentrée par rap"";':.;'; port au tambour 17 grâce.a une vie actionnable par une manie velle et constituée par une vie 47 de grandes dimenaions 'r iléal bzz supportée, en vue de sa rotation, de façon à buter sur le j'$µ;"9]((jÎ)% "''"4'-'' carter 13, et vissée à travers un flasque 52 de la'courons - -t ,. de réaction 42 afin de déplacer la vie, Un ressort travaïl. bzz liant à la compression peut être disposé sur le coté diamétra,.l". lement opposé de la couronne de réaction afin d' exercer une réaction contre le carter 13 et de solliciter la couronne de
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réaction verf la vis 47 de la manivelle, bien que l'on ait Y" représenté une vie d'arrêt 48.
La couronne de réaction bzz comporte des flasques latéraux présentant des surfaces 5! ,y,,, ;..', disposées horizontalement, qui portent sur des paliers an%'1, , ' . friction ou surfaces de glissement 53 que l'on a ménagea dans des surfaces horizontales et opposées de portée du cas:'"' ter. Ces surfaces de portées s'étendant horizontalement et
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nw4 bzz '"transversalement par rapport à l'axe de rotation. < On peut utiliser d'autres types de commande sans ¯;.,f$ sortir du cadre de la présente invention, ces autres types n'étant pas représentés.
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P0N01I0NNNOEN2 L'arbre d'attaque 18 est entraind à vitesse <!onstan, te dans un sens donné.
Cette rotation est transmise directe-,
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' ,'<:r';, ment au manchon 15, qUi est introduit à la presse dans le z tambour à cylindre 17 monté sur l'arbre fixe de distribution'-% 16 par l'intermédiaire des pattes 22, orientées dans le sens
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axial, en permettant ainsi un déplacement radial mutuel du 3 s" ,l 9Î tambour et de l'arbre d'attaque, en constituant entre ces organes un accouplement du type flottant.
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' ,</;< Lorsque l'axe géométrique longitudinal de la cou-
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ronne de réaction 42 et celui du tambour cylindrique 17,1 coïncident, le disque d'entraînement est en position neutre ' et il ne peut se produire aucun déplacement alternatif des pistons.
Lorsque l'axe de la bague de réaction est déplace' . /joz'
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par rapport à celui du tambour cylindrique 17, l' excentrage ' ', :< i qui en résulte détermine la course des pistons. Le d4piaoe-' 1. ment dans un sens donné, à partir de la position neutre, pro- duit une décharge de fluide qui peut être un liquide ou un a gaz, jusqu'à l'une des lumières 31 ou 32 de soupape ménagée8 ",' dans l'arbre de distribution; un déplacement, à partir de ¯/. la position neutre, dans le sens opposé, se traduit'-par une décharge de fluide jusqu'à l'autre de ces lumières, ce qui a pour effet d'appliquer le fluide moteur à l'ensemble mené 12 en l'entraînant dans un sens donné ou en sens inverse.
La
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valeur de Ilexcentrage détermine la course des pistons, la . quantité de fluide déchargé et la vitesse de l'ensemble mon4o,:
Les parties constitutives actives de l'ensemble
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.. , , mené 12 sont les mêmes que celles de l'ensemble menant 11.
Le fluide moteur qui est appliqué à une lumière d'admission, de l'extrémité menée de l'arbre refoule les pistons sur cette':
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lumière radialement vers lleztérieur et la réaction produite sur sa bague de réaction fait tourner le tambour cylindrique de l'ensemble mené dans un sens donné. Si 1'excentrage de l'ensemble menant est.inversé, le fluide moteur est amené jusqu'à une lumière diamétralement opposée et l'ensemble mené est forcé de tourner en sens inverse.
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'' On mintient "-out moment sur le dispositif moteur actionné par un fluide une contre-pression minimum désirée, au
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moyen d'une pompe 46 qui est raccordée à la fois aux cxnaUl ' -. salions d'admission et d'échappement par des soupapes de ; retenue 56 et 57 de façon que chacune des canalisations ser-
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'''.''
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vaut d'admission ou d'aspiration à la pompe soit soumise a une pression qui est la pression à laquelle est réglée la soupape de sûreté 58 de la pompe auxiliaire.
Dans le schéma de circuit de la fig. 7, l'ensemble mené 12 a été représenté comme étant alimenté en fluide mo- teur provenant de l'ensemble menant 11. la pompe 46, qui est.
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. ' . ,i< en fait placée dans le carter 13, peut être entraînée par un raccordement approprié au moteur de la transmission ou bien
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par un moteur individuel, comme par exemple un moteur éieo%ril')1. que, non représenté.
Le conduit de décharge 54 de la pompe est divisé en deux conduits de dérivation 59 et 60 qui sont raccordés, respectivement, aux canalisations de transmission 61 et 62
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entre l'ensemble menant et l'ensemble mené. les dtérivations 59 et 60 comportent chacune une soupape d'arrêt 56 et 57 rea-., , .. ,,J# pectivement, qui ne permet un écoulement que depuis la pompe. '' '.. jusq,u' une canalïsatïon tranamissi.az. fiout çoulunent jusqu'à une canalisation de transmission. Tout écoulement <1µ ,'i;ji excédentaire provenant de la pompe 46 est ramené au réservoir 14 par la soupape de sécurité 58 qui limite la pression ré-
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6nant dans la canalisation 54 à une valeur prédéterminée rela# tivement faible.
Il va de soi que tout autre dispositif approprié permettant de conserver une pression minimum dans,* les canalisations de la transmission rentre dans le cadre
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général de la présente invention, comme par exemple 1;utiu >- ,)/2 'sation d'une pompe d'appoint à actionnement pneumatique com- 1.,)." portant un contrôle de le. pression de décharge...* :.
La canalisation de transmission 61 est constituée par deux alésages axiaux 61a et 61b et la canalisation 62 est,:
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constituée par deux alésages axiaux 62,2,et 6b..es alésages 'j, 69a, 61b, 62a et 62b sont fezmés t\ leura extrémités opposées par des obturateurs appropriés 65 et ces alésages débouchent
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respectivement aux lumières de soupape 31 et 32ménagées dans .L'arbre, à la fois à l'extrémité menante et à l'extrémité menée de l'ensemble.
Lorsque l'ensemble menant 11 a été règle pour n'im- porte quelle course ou débit prédéterminé de décharge du flui- de$ le déplacement de l'ensemble mené étant lui aussi réglé' ; de façon similaire, le débit du fluide moteur entre l'élément . menant et l'élément mené est contrôlé par une soupape de dé- rivation 63, actionnable à la main, qui est représentée en position fermée sur la fig. 7.
La soupape s' ouvre suivantle déplacement du coulisseau ou tiroir 64 de soupape jusqu'à la droite, à partir de la position représentée, afin de shunter,' ', la décharge de la pompe entre les canalisations de transmis- sion 61 et 62 et de diminuer le débit appliqué à l'ensemble'' mené 12...,
Dans une variante de réalisation, la soupape de dérivation 63 peut être remplacée par une soupape à plusieurs .directions qui produit en fait l'échange des canalisations de transmission 61 et 62 entre les ensembles menants et menés ; afin d'effectuer une inversion rapide de l'ensemble mené.
On a représenté sur la fig. 8, un tel agencement dans lequel l'avance ou le rappel du coulisseau ou tiroir 66 , de l'ensemble de soupape 67 inverse les raccordements des canaux entre les éléments menante et menés ainsi que l'ensem- ble mené.
Il va de soi que l'homme de l'art pourra apporter' toutes variantes et modifications au mode de réalisation de la présente invention qui vient d'être décrit sans pour cela sortir du cadre général de l'invention. '
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"Device for propulsion by hydraulic pressure.
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<.....,, .., a bzz The present invention relates to a transmitted -) -. hydraulic connection and more particularly to devices a 1: [: torque transfer by hydraulic means, these devices being of the so-called "positive displacement type. i,> µ 'l The driving and driven assemblies arranged according to%' [ in the present invention each comprise a cylindrical drum, rotating drique constituting cylinders oriented in the radial direction for the active pistons. An eccentric reaction ring surrounds the cylindrical drum in the radial direction. '. ,,, pistons.
The axis of this reaction ring is offset kW 'bzz
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compared to that of the cylindrical drum in such a way
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that the exoentrage of these organou determines the stroke of the pie "'tona when said drum rotates. Lea pistons are provided,' / at their external extracts, with rollers moving on raceways formed on the reaction ring.
The present invention also relates to a fixed distribution shaft serving as a pivot which supports, with a view to their rotation, the cylindrical drums of the driving assemblies.
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and driven sets and which cooperates with them in order to z '; allow the passage of fluid to the cylinders or from
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these; ' o'eat that is to say that the aforementioned tree comprises lights, curvilinear and that each cylinder light comes alternating.
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Tivetnent with regard to these lights, the present invention is particularly aimed at a fixed distribution ac- ', 1 "jJ ber intended to support, with a view to their rotation, the cylindrical drums of the piston device.,, 1 "" J "; radial torque transfer radials by a fluid.
The present invention also relates to rollers or
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rollers placed at the ends of the pistons for a thrust contact exerted on the raceways located on a
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reaction crown ..], j The invention is also aimed at a torque transmission device comprising rotating cylindrical drums s', - k- intended for the supply and driven assemblies, device in 1e- 'z which the two cylindrical drums are supported for their rotation on one. common tree jouas. '!: the role of tree; brawl
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i. (distribution i carrying out the admission or the exhaust of the fluid for each of the cylindrical drums.
The present invention also relates to a torque transmission device comprising drum assemblies $
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rotating cylinders supported on a timing shaft
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common or on individual distribution trees,
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if these sets are located at a distance from each other., '' As a practical example of one of the characteristics:
ticks of the present invention, a set
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single drive to drive independently, v,.;, each of the wheels of a motor vehicle or several
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r. y boat propellers.
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Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from reading the description. , vb
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which will be made of it ,, by consulting the appended drawing on the-,.,> which î- µi] / the zig. 1 is a partial elevational view in section ', 1' * .v, taken along line 1-1 of FIG. 3, a device
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hydraulic transmission arranged in accordance with the general means of the present invention;
fig. 2 is a plan view on which the casing. has been cut away and shows in section the transmission shown in FIG. 1;
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the zig. 3 is a view taken along 3-3 of the fi '@la fig. 4 is a view of the fixed distribution shaft, transmission tion;
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3, g, 5 and 6 are detailed views of a pis- '. tone and a push support rod of fig. 3} l '/ Ô in fig. 7 is a schematic view of the hydraulic circuit. ic for the transmission shown in FIGS. 1 and fig. 8 is a schematic view of the hydraulic circuit including a reversing mechanism.
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Figs. 1, 2 and 3 represent a tranemïssion'àe,.,.-Couple arranged in accordance with the present invention.
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The aforementioned torque transmission comprises two,; 4 "... '. 1.' ih
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disc-type assemblies, namely a driving assembly represented in the form of a pump II and a driven assembly ";., represented in the form of a motor bzz The two assemblies" /,, r,,% 'are of identical construction, 'except as regards; tir: assembly differences which will be described later and, ..' r, 5i therefore, only the assembly 11 has been shown. detailed way. The sets were represented as'
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being supported in a common housing 13 and as being rac- <t '?;' :.
,;. . A ". 4 strung together by short fluid conduits located inside the housing. However, one of the important general means of the present invention is to substitute for the short fluid conduits shown between the crankcase. of the two sets, elongated conduits having many times the diameter of the sets and having up to 4
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tens or even hundreds of meters, and a separate these h, Ù; ..., "wr, driving and driven assemblies to bring an engine torque to one,
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operating load rotating device located at a distance of 1, "; -". of the driving assembly (pump).
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';; 1 "7" This means that the present invention applies'' v: 4 .. to the transfer of a driving torque in rotation up to, vn '"' ...; 4 bzz place located at a distance, and the embodiment shown in Figures 1 and 2 and in which the drive shaft 18 and ", the output shaft" 26 are substantially aligned.
. xial and in which the entire transmission is r; '', closed in a single block housing 13 # should be considered ':' '. as being purely illustrative and not l9.mitati ..;
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In general, the leading set and the led set of the trans "
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mission can be separated by long conduits for f1uéàÎ (and the mutual angular orientation of the input ,, ll ,, and output shafts can meet the requirements of any specific application. If the conduits which raoaor. en.t; 4
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the driving and driven assemblies are flexible, it is possible. ; lj .: a,; . r rw :. to change the mutual angular orientation of the shafts to "1;?." ".. '") h 1'. 'trde and output during operation or to affect compensation for periodic misalignment of one.
, (],> '"or both sets during operation, such as i", 1 "1', ± 1,. o .., V 'a .. r example when one or the other of the latter is subjected to, 11, / "j severe vibrations. ¯ ,,> n n.:;. 4 'e' The present invention can be described in its. i 'l /)",., together, in the form of a hydraulic analogy to an esrvcr -. "^ 'electric self-synchronizing mechanism of the type ....,.''..-" "amplidyne", In accordance with this analogy, it is perfect- '
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ment possible to use a single leading set for en-, / j. 'drag in synchronism several sets conducted.
However, the present invention allows - a fact which is not characterized -
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ristic of the electric analogy - that the driven sets. , or slaves can be commanded or controlled either together or independently so as to vary or
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reverse angular velocity at the output. ,
A fixed timing shaft 16 is rigidly supported in the middle part of the housing and an extr. moth of this shaft supports, for its rotation, a drum
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cylindrical driving 17 located inside the driving assembly 11 and its other end supports, in a similar manner, a mimed cylindrical drum located inside the senna assembly 12.
The end of the driven assembly is axially aligned. ment with a drive shaft 18 which is supported for
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its rotation by romsmenta 19 situated in the casing and is arranged so as to be connected to a motor device, such as for example an electric motor, not shown. The inlet part 18 comprises a flange d 'deputa drive, ¯ ,. w which of the legs 22, oriented axially, make'
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protrusion into radial tents 23 formed in the end face of a sleeve 15 which tapers outwardly. fi '7C':,. which is forced into the cylindrical drum 17.
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An output shaft 26 is supported similarly to that of the drive shaft in bearings 19,.
. in the other end of the housing, and is coupled, in a similar fashion, to its cylindrical drum. The output shaft 26, ¯, 'y ;. j,; "is arranged to be connected to a rotating device constituting a working load, not shown.
The sleeve 15 of the cylindrical drum 17 comprises a ,.
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bore for housing the fixed distribution shaft 16. The inner periphery of the sleeve 15 of the cylindrical drum is lined with an anti-friction metal sleeve 27 which is rigidly fixed therein to prevent wear of the cylinder. bore of, '.
. cylinder and shaft, several cylinders 28,,., ¯, / l <arranged in the radial direction, are constituted by al-
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wise household radials in the cylindrical drum 17 and that,. -,., f / '; we have: connected to radial and aligned passages, formed in without.i. (iil "the sleeve 15 and through the wear sleeve 27.
A p3ston., '' ¯ ;,,. 2a is fitted in each cylinder 28 so b power .lÎ ;. ) move there in a back and forth motion. ' The extr- ', ;;; the internal radial passages of the aligned bore, 1 "lJ, j 'of the cylinder in the wear sleeve 27 constitute cylinder lights', 213a, each of which alternately faces": intake 31 and exhaust port z2. formed in the aforementioned distribution shaft, these slots being formed by two slots, spaced in the circumferential direction, and formed in the periphery of the end of the drive disc of the distribution shaft 16.
Preferably, the number of cylinders existing in the cylinder drum is an odd number, such as for example
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7, 9 It * so that there is only one lumen 28g the cylinder which at any given time passes through a span 53. ,. ,,.; ; the ...
. between the valve ports in the shaft. 'u .i "/"'; '-) above distribution. ,? Each piston 29 is part of a set of pia->,, i ¯ ton comprising, in addition to the piston, a connecting rod 34, a shaft or. 1, roller support pin 36 consisting of a rod extends
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dant in the transverse direction through a collar 35 located on / '. the free end of the piston rod.
This was represented ,.
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in fig. 5 and 6., Two z rollers are mounted on the ends of the axis on either side of the connecting rod 4., Two bzz fHr. ,; side annular plates 38 and 39 are mounted on the $ '. (iJ. cylindrical drums, on either side of connecting rods 34 and pistons 29 * The outer periphery, oriented in the direction, 1> "to' <." radial ,, of the aforementioned side plates is provided with enoochee 'r' F '41 through which extends the axis 36 of support of the wheels. "" I'; ¯; T,. leaux and these notches have a depth such that they aàab -,>,. tent at the maximum stroke of the pump, which produces the radial displacement 3 surround said axis 36 in the clearance provided and hora /,
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of it.
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çelui'oi '', j ..j'f A reaction ring 42, intended for the piston dèl;
1 "t.r rî.
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the pump, consists of an annular ring arranged at -, ', 1'
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'-r ='. r ..
¯ turn of the cylindrical drum. Two axriu.r ,, :-p iaire raceways 43 and 44, spaced axially, are formed on the inner periphery of the reaction ring 42, in vtjtte; '-': '' j ,; 'ii thrust contact with the end rollers 37 a "; 1 ..' $ free of the pistons. centrifugal force and pressure.) i <) j iµ. overload from a compression pump 46 of fluid / 1 ',; ,, or a source of pressurized fluid, discharge the pie-'ï
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tones radially outward and keeps the rollers'
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1-. zal piston in contact with the annular raceways of. , <,,,> 'j
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d 10:13. '20 ''> 50 '
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the reaction crown ... l.
The crown, of reaction 42 is eccentric by rap ""; ':.;'; port to the drum 17 thanks to a life that can be actuated by a mania velle and constituted by a life 47 of large dimensions 'r iléal bzz supported, with a view to its rotation, so as to abut on the j' $ µ; "9] ( (jÎ)% "''" 4'- '' casing 13, and screwed through a flange 52 of the'courons - -t,. of reaction 42 in order to move the life, A working spring bzz binding to compression can be arranged on the diametra, .l ". lement opposite side of the reaction ring in order to exert a reaction against the casing 13 and to urge the ring gear.
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reaction to screw 47 of the crank, although we have Y "represented a stop life 48.
The bzz reaction crown has side flanges with surfaces 5! , y ,,,; .. ', arranged horizontally, which bear on bearings an%' 1,, '. friction or sliding surfaces 53 which have been provided in the horizontal and opposite bearing surfaces of the case: '"' ter. These bearing surfaces extending horizontally and
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nw4 bzz '"transversely with respect to the axis of rotation. <Other types of control can be used without ¯;., f $ departing from the scope of the present invention, these other types not being shown.
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P0N01I0NNNOEN2 Attack shaft 18 is driven at constant speed in a given direction.
This rotation is transmitted direct-,
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',' <: r ';, ment to the sleeve 15, which is introduced by press into the cylinder drum 17 mounted on the fixed distribution shaft' -% 16 via the tabs 22, oriented in the meaning
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axial, thus allowing mutual radial displacement of the 3 s ", 19" drum and the drive shaft, constituting between these members a coupling of the floating type.
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', </; <When the longitudinal geometric axis of the neck
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ronne of reaction 42 and that of the cylindrical drum 17.1 coincide, the drive disc is in neutral position 'and no reciprocating movement of the pistons can take place.
When the axis of the reaction ring is displaced. / joz '
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compared to that of the cylindrical drum 17, the offset '',: <i which results therefrom determines the stroke of the pistons. The movement in a given direction, from the neutral position, produces a discharge of fluid, which may be a liquid or a gas, to one of the valve ports 31 or 32. ", 'in the distribution shaft; a displacement, from ¯ /. the neutral position, in the opposite direction, results in a discharge of fluid to the other of these ports, which has the effect of applying the driving fluid to the driven assembly 12 by driving it in a given direction or in the opposite direction.
The
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The value of Ilexcentrage determines the stroke of the pistons, the. quantity of fluid discharged and the speed of the mon4o assembly ,:
The active constituent parts of the whole
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..,, led 12 are the same as those of the leading assembly 11.
The working fluid which is applied to an intake port, from the driven end of the shaft forces the pistons on this':
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light radially inward and the reaction produced on its reaction ring rotates the cylindrical drum of the driven assembly in a given direction. If the offset of the drive assembly is reversed, the working fluid is supplied to a diametrically opposed lumen and the driven assembly is forced to rotate in the opposite direction.
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'' The minimum desired back pressure is maintained on the motor device actuated by a fluid, at
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by means of a pump 46 which is connected to both cxnaUl '-. intake and exhaust salions by valves; retained 56 and 57 so that each of the pipes serves
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'' '.' '
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inlet or suction value to the pump is subjected to a pressure which is the pressure at which the safety valve 58 of the auxiliary pump is set.
In the circuit diagram of fig. 7, the driven assembly 12 has been shown as being supplied with driving fluid from the driving assembly 11 to the pump 46, that is.
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. '. , i <in fact placed in the housing 13, can be driven by a suitable connection to the engine of the transmission or else
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by an individual motor, such as an eieo% ril ') 1 motor. that, not shown.
The discharge pipe 54 of the pump is divided into two bypass pipes 59 and 60 which are connected, respectively, to the transmission pipes 61 and 62
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between the driving assembly and the driven assembly. the by-passes 59 and 60 each have a shut-off valve 56 and 57 rea-., .. ,, J # pectively, which only allows flow from the pump. '' '.. until a tranamissi.az canalization. fuel oil flow to a transmission line. Any excess flow <1µ, 'i; ji coming from the pump 46 is returned to the reservoir 14 by the safety valve 58 which limits the pressure re-
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6nant in line 54 at a relatively low predetermined value.
It goes without saying that any other suitable device making it possible to maintain a minimum pressure in, * the transmission pipes comes within the scope
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general of the present invention, such as for example 1; use> -,) / 2 'sation of a pneumatically actuated booster pump com- 1.,). "carrying a control of the. discharge pressure ... *:.
The transmission line 61 consists of two axial bores 61a and 61b and the line 62 is:
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constituted by two axial bores 62,2, and 6b. the bores' j, 69a, 61b, 62a and 62b are closed at their opposite ends by suitable shutters 65 and these bores open out
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respectively to the valve slots 31 and 32ménées dans .L'arbre, both at the driving end and at the driven end of the assembly.
When the driving assembly 11 has been adjusted for any predetermined stroke or rate of discharge of the fluid, the displacement of the driven assembly also being adjusted; similarly, the flow of working fluid between the element. and the driven member is controlled by a manually operable bypass valve 63 which is shown in the closed position in FIG. 7.
The valve opens following movement of the valve slide or spool 64 to the right, from the position shown, in order to bypass, '' the pump discharge between the transmission lines 61 and 62 and to reduce the flow rate applied to the assembly '' led 12 ...,
In an alternative embodiment, the bypass valve 63 may be replaced by a multi-directional valve which in fact produces the exchange of the transmission lines 61 and 62 between the driving and driven assemblies; in order to perform a rapid reversal of the driven assembly.
There is shown in FIG. 8, such an arrangement in which the advance or return of the slide or spool 66, of the valve assembly 67 reverses the connections of the channels between the driving and driven elements as well as the driven assembly.
It goes without saying that those skilled in the art will be able to make all variants and modifications to the embodiment of the present invention which has just been described without thereby departing from the general scope of the invention. '