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Dispositif de contrôle pour étirages de peignés,en particulier pour étirages avec volant.
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L'invention concerne un dispositif de contrôle complet pour l'étirage du peigné, comportant comme parties principales un dispositif de mesure, un dispositif d'am- plification et de manoeuvre, un réducteur de vitesse sensible et un banc d'étirage à cylindres, à étiras. contrôlé.
Le disporitif de contrôle est associé à un bene d'étirage pour peigné, avec ou sans volant.Les deux constituent ensemble un banc d'étirage contrôle pour peigné.
Suivant les conditions économiques et teahniques de l'industrie textile, oe a trouvé de nombreuses selu- tions dans le d'alaise du réglage et du contrôle de l'éti- rage du peigné; parmi celles-ci, les solutions préférées
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comportent principalemant un organe de mesure, un organe pour la transmission et le traitement de la valeur mesurée et un organe de réglage; le mode de fonctionnement de ces installations repose sur la mesure de l'épaisseur du ruban et la réalisation d'un étirage corréspondant à l'épaisseur de celui-ci.
A côté de cela, il est possible de modifier la vitesse d'entrée, au moyen de groupes de livraison et d'un champ d'aiguilles (réglage des cylindres alimentaires ainsi que du champ d'aiguilles) aussi bien que la vitesse de sortie, au moyen de cylindres délivreura et des organes de délivraison qui les suivent (réglage du cylindre de délivraison et de l'organe de sortie qui le suit). Une autre solution utilise, pour le réglage de l'étirage, le glissement entre les deux cylindres déli- vreurs par modification de leur charge.
Suivant la distance séparant le point de mesure du point d'étirage, un enregistreur des valeurs mesurées est en général nécessaire pour couvrir la durée d'avan- cement du ruban.
Pour éviter un accumulateur des valeurs mesurées, d'autres solutions visent à placer le point de mesure le plus près possible du point d'étirage ou à effectuer la mesure après la sortie .(cas d'exécution d'un réglage) ou encore, entre le champ d'aiguilles et la sortie. il existe un dispositif de mesure qui explore à l'entrée les variations d'épaisseurs du ruban, au moyen d'une paire de cylindres à rainures, qui amplifie la course mesurée par l'intermédiaire de leviers et qui règle les courroies d'un réducteur conoïde avec interca- lation d'un enregistreur des valeurs mesurées pour cou- vrir le temps mort (durée,,d'avance du ruban).
vans d'autres solutions, on utilise à nouveau la course du cylindre d'exploration comme entrée d'un
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transmetteur hydraulique ou électrique de la valeur mesurée et l'on emploie, comne organes de réglage, des réducteurs mécaniques continus, des commandes hydrauli- ques ou des moteurs électriques réglables séparés.
On connaît en outre des solutions qui pépièrent' optiquement l'épaisseur du ruban au moyen 4'cémenta photoélectriques, qui soumettent à une mesure de condue- tivité le ruban préparé par trempage dans un liquide conducteur ou qui déterminent l'épaisseur du raban par une mesure de capacité et qui transmettant électriquement la valeur mesurée. certaines mesures sont également effectuées au moyen de rayons.
vans de nombreuses formes d'exécution du contrôle de la commande des bancs d'étirage contrôlables et réglables existants, on ne peut pas garantir l'étirage prévu, c'est-à-dire le rapport des vitesses de l'organe d'alimentation et de l'organe de délivraison,
Des écarts ;par rapport au rapport de vivesse nécessaires sont considérés comme des défauts,
On emploie des moteurs séparés pour la commande des deux groupes (cylindre alimentaire et champ d'aiguil- les ou cylindre dé livreur et organe accumulateur suivant) dont l'un est commande par l'exploration de la valeur mesurée.
@atte commande peut également se coaliser par l'emploi d'un réducteur différentiel avea un petit atoteur séparé(petite vitesse). uomme les vitesses des deux groupes ne cent pas dans un rapport obligatoire, et qu!il ne peut non plus se produire d'écarts dus à des influencée extérieures, cette commande n'est pas synchronisée.
Une synchronisation des moteurs séparer entraînent des dépenses considérables.
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La synchronisation existe lorsque les deux groupes sont commandé$ par un seul mot ur. L'étirage se règle en modifiant le rapport de transmission entre les deux groupes.
L'emploi de commandes avec roue de friction ou courroie (par exemple réducteur conoïde) pour l'obtention de la vitesse variable est à considérer somme une inter- ruption de la marche synchrone de la machine.
Le glissement et l'usure des pièces de transmission excluent toute transmission reproductible de la vitesse.
La disposition du point de mesure et de l'étendue ! d'étirage détermine la nécessité de l'installation d'un enregistreur des valeurs mesurées ou une transmission retardée de celles-ci sous une autre forme.
Les enregistreurs de valeurs mesurées utilisés actuellement dans différentes installations sont coûteux.
Ils sont construits de manière à enregistrer les valeurs
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ate)!HMp4ea %v i# et le* Oa* o%%D* # ua mon*na ultérieur (temps mort).
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Les autres dispositifs pour l'jbtentian de la vitesse variable (moteurs séparés.ou réducteurs de vitesse continus) sont également des organes analogiques, il faut '
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ainsi faire attentien 4 ce que chaque organe analogique implique une trax,ac.an. défectueuse., lrrre:n.ot a p<M? but de -3réer un dispositif de contr8le de 1'6tiraÉ;e f ovationnant de manière ube et coatrdle ,t.rae otionnant man. tre n'exigeant que des tjmlt de oonstruation, une consommation d'énergie et un encombrement résulta.
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Après que le ruban est passé dans le banc d,létirage ou le banc d'étirtiEe à volant (machine principale), où , il a été parallélisé et uniformisé, il passe à un étirage : contrsié pupplénontaire, précédé d'un dispositif de meettre.4 Dans cet étirage contrôlé supplémentaire, qui
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comporte plusieurs cylindres, le ruban subit un étirage correspondant à son épaisseur.
Sur les parties du ruban se trouvant à la,limite de poids intérieur de l'étendue de réglage, s'exerce un étirage dit de base, tandis que toutes les parties plus épaisses du ruban subissent un étirage plus prononcé.
L'étirage est provoqué par différence des vites- ses périphériques d'une ou de plusieurs paires de cylin- dres tournant à vitesse constante et d'une ou plusieurs paires de cylindres tournant à vitesse variable. le banc d'ctirage contrôlé précédé du dispositif de mesure est commandé par la machine principale, ce qui garantit la marche synchrone de toute l'installation.
Les groupée entraînés à vitesse variable sont commandés par l'inter- médiaire d'un réducteur à réglage fin. uelui-ci est cons- titué par un mécanisme totalisateur conventionnel codé en binaire dont les arbres ont donc des vitesses 1, 2, 4 etc.. et qui sont entraînés en rotation ou immobilisés par l'intermédiaire d'embrayages électro-magnétiques.
On peut obtenir un nombre d'étages prédéterminé avec un nombre correspondant d'arbres totalisateurs. le saut de vitesse est determiné par une transformation d'adaptation..
Les accouplements réversibles électromagnétiques du réducteur à réglage fin sont enclenchés par la valeur mesurée obtenue dans le dispositif de mesure, par l'in- termediaire d'amplificateurs de manoeuvre et d'un mentage de transformation. Le dispositif de mesure explore, au moyen d'une paire de cylindres rainures, l'épaisseur du ruban alimentant le banc d'étirage supplémentaire, pour une largeur constante du ruban. La valeur mesurée est amplifia par une double transmission à levier réglable et representée par une exploration codée dans une posit de travail électrique numérique, suivant un code binaire
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réfléchi.
Il existe également d'autres installati:ns pneumatiques qui explorent la valeur mesurée et la trans- forment électriquement et mécaniquement en une punition' de travail du code binaire réfléchi. En outre, la valeur mesurée peut également être détectée électriquement (par une masure de conductivité ou de capacité) ou par l'emploi de rayons et transformée par des-dispositifs appropriés en une position de travail du code binaire réfléchi.
La position de travail du code binaire réfléchi est transformée au moyen d'un amplificateur et d'un mon- tage codé en une position de travail du code binaire conventionnel, vette position de travail permet d'enclen- cher directement les embrayages électromagnétiques du réducteur à réglage fin. La vitesse variable d'un ou de plusieurs cylindres du banc d'étirage contrôlé est donc associée à la valeur mesurée, c'est-à-dire à l'épaisseur du ruban.
La progressivité dans les manoeuvres des vitesses ne doit pas être considérée comme un inconvénient avec la sensibilité appliquée. La progressivité assure la réalisation ou la transmission d'une vitesse déterminée reproductible.
La mesure du ruban dejà étiré donne des valeurs très précises qui ne peuvent pas 8tre influencées par les caractéristiques d'une matière déjà emmagasinée (refoule- ments, points d'écoulement ou torsions).
L'objet de l'invention sera expliqué de manière plus détaillée, avec deux variantes, à l'aide d'un exemple d'execution.
La figure 1 montre le parcours du ruban ainsi que toutes les parties fonctionneles du groupe de contrôle de l'étirage.
On peut voir à la figure 2 la détection, la
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transmission et le traitement de la valeur mesurée jusqu'è l'alimentation des embrayages électromagnétiques, quand la valeur mesurée est détectée photolectriquement, comme c'est le cas ; la figure 3 montre une disposition similaire, avec exploration par contact de la valeur mesurée; la figure 4 représente la structure de principe du réducteur à réglage fin; la figure 5 montre une installation pneumatique pour la détermination de l'épaisseur du ruban en marche.
Le groupe de contrôle de l'étirage (fig. 1) com- porte le dispositif de mesure 1, le dispositif d'amplifi- cation ot de manoeuvre 2, le réducteur à réglage fin et le banc d'étirage à cylindre 4 avec étirage contrôlé.
Après que le ruban est passé dans une machine principale 5. le banc d'étirage à volant pour peigné, il traverse, par l'intermédiaire d'organes de guidage spéciaux 6, un dispositif de mesure 1 avec une paire de cylindres rainurés 7, une paire de cylindres alimentaires
8 du banc d'étirage contrôlé, un guide-ruban et un pince- ruban 10 ainsi qu'une paire de cylindre délivreurs 9 du banc d'otirage.
Suivent ensuite les unité.; e délivrai- son 11, en rouleaux ou en pots, que l'on trouve d'@@bitude dans tout banc d'étirage pour peigné. Liane la dispositif représentée à la figure 1, le cylindre délivreur de la machine principale 5, la paire de cylindres rainures ? et la paire de cylindres alimentaires 8 sont entraînés de à vitesse constante. La commande/la machine principale
5 entraîne également un réducteur de vitesse 3 à régla- ge fin. La paire de cylindres délivreurs 9 et toutes les unités de délivraison 11 sont entraînées à vitesse varia- ble à partir du réducteur.
La valeur mesurée (épaisseur du ruban à largeur
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constante) déterminée dans la paire de cylindres rainurés 7 (figure 2) est transmise par l'intermédiaire d'un levier de mesure 12 et un levier à aiguille 13. Entre les deux leviers, est placé un dispositif de réglage 14 qui permet d'arriver, pour des valeurs imposées différentes du poids du ruban, d'est-à-dire pour des hauteurs différentes de l'intervalle mesuré 70, par des écarts proportionnels égaux du poids du ruban, à des déviations égales du levier à aiguille la et ainsi aux mêmes positions de travail.
De dispositif de réglage 14 influence la hauteur de l'intervalle mesuré 7c et l'amplification produite par les levierc 12 et 13 en fonction l'un de l'autre. un taquet pousseur 14a, tournant autour d'un arbre, ' est fixé au levier de mesure 12 et est maintenu dans une position bien définie par la vis 14b et le ressort de traction 14c. Il exerce une.poussée sur la bande explorée 14d fixélau levier à aiguille 13. Le point de contact du taquet pousseur 14a sur la bande explorée 14a détenue le rapport de multiplication du système due leviers 12, 13, 14 et la hauteur de l'intervalle mesuré 7c. Le levier à aiguille 13 porte un masque en code 15. ues perforations représentent un code binaire réfléchi.
On peut obtenir trente deux positions de travail aveo cinq bandes codées.
Le masque glisse sur un dispositif d'exploration optique 16, consistant en émetteurs (lampes) et récepteurs (éléments photoélectriques). Suivant la Valeur mesurée, c'est-à-dire suivant la position de@ leviers, on obtient ainsi l'une des trente deux positions de travail qui est transmise par les cinq unités d'exploration optiques à Cinq amplificateurs de manoeuvre 17 associés. ues amplificateurs enclenchent des refais 18, 19, 20, 21 et 22 se trouvant à leur sortie.
Aux contacta 18a, et 18b, 19a et 19b, 20a et 20b, 2la'et 21b e,22a des
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relais, est connecté le montage de .transformation peaas ! A' 1'actiorznement den eabn1*yases' Pévonsibles, ,r \. - 4' . l'actionnement des embrayages réversibles, comportât les embrayages de travail 2j, 24, 2, 26 et 27 et les ' embrayges blocage .5. 'j2 embrayages de blocage 289 29, 301-31 et 2. H j 1. /" . Ii '' . '1 La figure 4 représente le- arb:1iéait9ta s,àt h{ i 33, 34, 3, 3fi et 37, immobilises suivant la posi%1oli '4è travail ou accouplas aux embrayages de travail associés,
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Les arbres d'entrée des embrayages de travail t tnra!... nés par l'entrée du réducteur par l'intermédiaire d'une transformation d'adaptation 39a.
Les divers arbres totali- sateurs (arbres de sortie des embrayages réversibles) additionnent leur vitesse par l'intermédiaire de diffé- rentiels 38a. La vitesse totale est appliquée par l'in- termédiaire d'une transformation d'adaptation 39C à un différentiel principal 38b. Ici s'ajoutent la vitesse de base et la vitesse totale, qui forment ainsi la vitesse de sortie du réducteur.
Les détails représentés à la figure 3 remplissent la même fonction que ceux de la figure 2. Une exploration par contact 40 alimente l'amplificateur de Manoeuvre 41 de la même façon que le dispositif d'exploration optique 16 alimente l'amplificateur 17.
L'obtention analogique d'une valeur mesurée au moyen d'une tuyère de mesure pneumatique 42 est réalisée par la variation de pression dans un élément pneumatique 43 connu en soi et la transmission ainsi que le traitement de la valeur mesurée s'effectuent comme indiqué aux figures 2 et 3.
REVENDICATIONS.
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1.- Dispositif de contrôle pour bauQ8 d'étirage 48
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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Control device for combed drawing, in particular for drawing with flywheel.
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The invention relates to a complete control device for the drawing of the comb, comprising as main parts a measuring device, an amplification and operating device, a sensitive speed reducer and a drawing bench with rolls, to stretch. control.
The control device is associated with a combed stretching bin, with or without a flywheel.The two together constitute a combed stretching bench.
Depending on the economic and teahnic conditions of the textile industry, oe has found many options in the sheet for adjusting and controlling the stretching of the comb; among these, the preferred solutions
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principally comprise a measuring member, a member for transmitting and processing the measured value and an adjusting member; the mode of operation of these installations is based on measuring the thickness of the tape and carrying out a stretching corresponding to the thickness thereof.
Beside this it is possible to change the input speed, by means of delivery groups and a needle field (adjustment of the feed rollers as well as the needle field) as well as the exit speed. , by means of delivery cylinders and the delivery members that follow them (adjustment of the delivery cylinder and the output member that follows it). Another solution uses, for the adjustment of the stretching, the sliding between the two delivery rolls by modifying their load.
Depending on the distance between the measuring point and the stretching point, a measured value recorder is generally necessary to cover the feed time of the tape.
To avoid an accumulator of the measured values, other solutions aim to place the measuring point as close as possible to the stretching point or to carry out the measurement after the exit (case of carrying out an adjustment) or, between the needle field and the exit. there is a measuring device which explores at the input the variations in thickness of the tape, by means of a pair of grooved cylinders, which amplifies the measured stroke by means of levers and which adjusts the belts of a conoidal reducer with intercalation of a recorder of the measured values to cover the dead time (duration, feed of the tape).
In other solutions, we again use the travel of the scanning cylinder as the input of a
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hydraulic or electric transmitter of the measured value and one uses, as regulating devices, continuous mechanical reducers, hydraulic controls or separate adjustable electric motors.
Solutions are also known which optically chick the thickness of the tape by means of photoelectric cement, which subject the tape prepared by soaking in a conductive liquid to a conductivity measurement or which determine the thickness of the tape by means of a conductivity measurement. capacitance measurement and which electrically transmits the measured value. some measurements are also made by means of rays.
In many embodiments of the control of the control of the existing controllable and adjustable drawing benches, it is not possible to guarantee the intended drawing, that is to say the ratio of the speeds of the feed member and the delivery body,
Deviations; from the necessary speed ratio are considered as faults,
Separate motors are used for controlling the two groups (feed cylinder and needle field or delivery cylinder and subsequent accumulator), one of which is controlled by scanning the measured value.
@atte command can also be combined by the use of a differential reducer with a small separate atomizer (low speed). As the speeds of the two groups are not in a mandatory gear, and no deviations due to external influences can occur, this command is not synchronized.
A synchronization of the separate motors entails considerable expense.
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Synchronization exists when the two groups are commanded $ by a single ur word. The stretch is adjusted by changing the transmission ratio between the two groups.
The use of controls with friction wheel or belt (for example conoid reducer) to obtain the variable speed is to be considered as an interruption of the synchronous operation of the machine.
Slippage and wear of transmission parts preclude any reproducible transmission of speed.
The arrangement of the measuring point and the extent! stretching determines the need for the installation of a recorder of the measured values or a delayed transmission of these in some other form.
The measured value recorders currently used in various installations are expensive.
They are constructed in such a way as to record the values
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ate)! HMp4ea% v i # and the subsequent * Oa * o %% D * # ua mon * na (time out).
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The other devices for the variable speed jbtentian (separate motors. Or continuous speed reducers) are also analog organs, it is necessary '
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so pay attention to what each analog organ implies a trax, ac.an. defective., lrrre: n.ot a p <M? aim of -3creating a device for controlling the stretch; e f ovating in a ube and costly manner, t.rae otionnant man. Being only requiring construction costs, energy consumption and space requirement resulted.
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After the tape has passed through the stretching bench or the flywheel stretching bench (main machine), where it has been parallelized and made uniform, it passes to stretching: pupplénontaire contrsié, preceded by a meettre device .4 In this additional controlled stretching, which
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comprises several cylinders, the tape undergoes stretching corresponding to its thickness.
On the parts of the tape lying at the internal weight limit of the adjustment range, a so-called basic stretching is exerted, while all the thicker parts of the tape undergo a more pronounced stretching.
The stretching is caused by the difference in the peripheral speeds of one or more pairs of cylinders rotating at constant speed and one or more pairs of cylinders rotating at variable speed. the controlled pulling bench preceded by the measuring device is controlled by the main machine, which guarantees the synchronous operation of the entire installation.
Variable speed driven groups are controlled by means of a fine adjustment gearbox. uelui is constituted by a conventional totalizer mechanism coded in binary whose shafts therefore have speeds 1, 2, 4 etc. .. and which are driven in rotation or immobilized by means of electromagnetic clutches.
A predetermined number of floors can be obtained with a corresponding number of totalizer shafts. the speed jump is determined by an adaptation transformation.
The electromagnetic reversible couplings of the fine-tuning reducer are engaged by the measured value obtained in the measuring device, by means of actuation amplifiers and a transformation ment. The measuring device explores, by means of a pair of grooved cylinders, the thickness of the tape feeding the additional drawing bench, for a constant width of the tape. The measured value is amplified by a double transmission with adjustable lever and represented by an exploration coded in a digital electrical work position, according to a binary code
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reflexive.
There are also other pneumatic installations which explore the measured value and transform it electrically and mechanically into a working punishment of the reflected binary code. In addition, the measured value can also be detected electrically (by a measure of conductivity or capacitance) or by the use of rays and transformed by suitable devices into a working position of the reflected binary code.
The working position of the reflected binary code is transformed by means of an amplifier and a coded assembly into a working position of the conventional binary code; this working position allows direct engagement of the electromagnetic clutches of the gearbox. with fine adjustment. The variable speed of one or more cylinders of the controlled drawing bench is therefore associated with the measured value, that is to say with the thickness of the tape.
The progressiveness in the maneuvers of the speeds should not be regarded as a disadvantage with the applied sensitivity. Progressivity ensures the achievement or transmission of a determined reproducible speed.
The measurement of the tape already stretched gives very precise values which cannot be influenced by the characteristics of a material already stored (upsetting, pour points or twists).
The object of the invention will be explained in more detail, with two variants, with the aid of an exemplary execution.
Figure 1 shows the tape path as well as all functional parts of the stretch control unit.
We can see in figure 2 the detection, the
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transmission and processing of the measured value up to the supply of the electromagnetic clutches, when the measured value is detected photolectrically, as is the case; FIG. 3 shows a similar arrangement, with exploration by contact of the measured value; FIG. 4 shows the basic structure of the fine adjustment reducer; FIG. 5 shows a pneumatic installation for determining the thickness of the tape in motion.
The stretching control unit (fig. 1) comprises the measuring device 1, the amplifying device and the actuator 2, the fine-tuning reducer and the cylinder drawing bench 4 with stretching. control.
After the tape has passed through a main machine 5.the flywheel draw bench for combed, it passes, through special guide members 6, a measuring device 1 with a pair of grooved cylinders 7, a pair of food cylinders
8 of the controlled drawing bench, a tape guide and a tape clamp 10 as well as a pair of delivery cylinders 9 of the otorage bench.
Then follow the units .; The delivery 11, in rolls or in pots, which are readily found in any combed draw bench. Liane the device shown in Figure 1, the delivery cylinder of the main machine 5, the pair of grooved cylinders? and the pair of food rollers 8 are driven at constant speed. The main control / machine
5 also drives a speed reducer 3 with fine adjustment. The pair of delivery cylinders 9 and all delivery units 11 are driven at variable speed from the reducer.
The measured value (tape thickness to width
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constant) determined in the pair of grooved cylinders 7 (Figure 2) is transmitted through a measuring lever 12 and a needle lever 13. Between the two levers, is placed an adjustment device 14 which allows to arrive, for imposed values different from the weight of the tape, that is to say for heights different from the measured interval 70, by equal proportional deviations of the weight of the tape, to equal deviations of the needle lever la and thus at the same working positions.
The adjuster 14 influences the height of the measured interval 7c and the amplification produced by the levers 12 and 13 depending on each other. a pusher cleat 14a, rotating around a shaft, is fixed to the measuring lever 12 and is held in a well-defined position by the screw 14b and the tension spring 14c. It exerts a thrust on the scanned strip 14d fixed at the needle lever 13. The point of contact of the pusher stopper 14a on the scanned strip 14a holds the multiplication ratio of the system of the levers 12, 13, 14 and the height of the gap measured 7c. The needle lever 13 carries a code mask 15. The perforations represent a reflected binary code.
Thirty-two working positions can be obtained with five coded bands.
The mask slides over an optical scanning device 16, consisting of emitters (lamps) and receivers (photoelectric elements). According to the measured value, that is to say according to the position of the levers, one thus obtains one of the thirty two working positions which is transmitted by the five optical exploration units to five associated operating amplifiers 17. ues amplifiers engage remakes 18, 19, 20, 21 and 22 located at their output.
To contacta 18a, and 18b, 19a and 19b, 20a and 20b, 2la 'and 21b e, 22a des
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relay, is connected the assembly of .transformation peaas! A 1'actiorznement deneasis Pevonsibles,, r \. - 4 '. the actuation of the reversible clutches, included the working clutches 2j, 24, 2, 26 and 27 and the 'locking clutches .5. 'j2 locking clutches 289 29, 301-31 and 2. H j 1. / ". Ii' '.' 1 Figure 4 shows the- arb: 1iéait9ta s, àt h {i 33, 34, 3, 3fi and 37, immobilized according to the position% 1oli '4th work or coupled to the associated work clutches,
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The input shafts of the working clutches t tnra! ... born by the input of the reducer via an adaptation transformation 39a.
The various totalizer shafts (output shafts of reversible clutches) add their speed by means of differentials 38a. The total speed is applied via a matching transformation 39C to a main differential 38b. Here are added the basic speed and the total speed, which thus form the output speed of the reducer.
The details shown in FIG. 3 fulfill the same function as those in FIG. 2. A scanning by contact 40 feeds the Maneuvering amplifier 41 in the same way as the optical scanning device 16 feeds the amplifier 17.
The analog obtaining of a value measured by means of a pneumatic measuring nozzle 42 is carried out by the pressure variation in a pneumatic element 43 known per se and the transmission as well as the processing of the measured value are carried out as indicated. in Figures 2 and 3.
CLAIMS.
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1.- Control device for drawing bauQ8 48
** ATTENTION ** end of DESC field can contain start of CLMS **.