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"Procédé pour augmenter le rendement de transformateurs méca- niques de couplée de rotation, et transformateur de couples de rotation pour la mine en oeuvre du procédé".
La présente invention concerne un procédé pour aug- menter le rendement de transformateurs mécaniques de couplée de rotation, ainsi qu'un transformateur de couples de rotation pour la aise en oeuvre du procédé* Conformément au procédé de l'invention, le mouvement de rotation prélevé eu moteur d'entraînement est multiplié par la disposition de plusieurs engranages sur l'arbre de commande,
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puis des forces de réaction sont produite par au moins un engre- nage coopérant avec les engrenage. mentionnés en Premier lieu et en liaison avec l'arbre mené, ces forces étant transmise$ à l'ar- bre de commande*
Le transformateur de couples de rotation pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention eat caractérise par le fait qu'il présente au moins deux trains épicycloïdaux de multipli- cation disposés sur l'arbre de commande en liaison d'interaction l'un avec l'autre et au moins un train épicycloïdal coopérant forcément avec les précédents,
raccordé à l'arbre mené et agis- sant comme trtin d'engrenages de réduction, les trains d'engre- nages étant disposés dans un bottier commun qui sert à recevoir et à transmettre les forcée de réaction à l'arbre de commande.
Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessine annexés,
La figure 1 est une élévation schématique.
La figure 2 est une élévation en coupe partielle.
La figure 3 est une coupe suivant la ligne I-I de la figure 2.
La figure 4 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure 2*
La figure 5 est une coupe suivant la ligne 111-111 de la figure 2.
La figure 6 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 2.
La figure 7 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 2.
La figure 8 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 2,
La figure 9 est une coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 2.
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La figure 10 est une coupe suivant la ligne nIl-VIII de la figure 2.
Le transformateur de couple* de rotation représenté
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est mont' coNae le montre la figure 8, dans les deux piliers de support Il et T'. 1 désigne l'arbre de commande qui cet entraîné par un moteur non représenté et qui traverse le palier 2 possé. dant à une extrémité une saillie rétrécit 2' et à l'autre extré-
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mité une bride >* La saillie rétrécît 2' du palier' 2 est disposée à l'intérieur du roulement à billes 4. La bride 9 du palier 2 cet relire rigidement par des via 5 avec la paroi latérale vois! ne de la partie 6 du bottier.
La partie 8 du boîtier, dont la paroi verticale' 8' tournée vers 10 support T' présente un évide- meut central à l'intérieur duquel est disposé le roulement à billes 9 qui reçoit la douille de support 10 dans laquelle N'en- gage l'extrémité opposée au support T de l'arbre de command. 1,
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est raccordée au moyen de via 7 à la partie 6. Le coussinet 11
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sur lequel 10 roulement à billes 12 est dïoposit est monté <ur la douille de support 10 à coté du roulement à billes 9 dans la
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direction du support T.
Le coussinet 139 monté fixe sur l'arbre de commande 1 près de la bride 3, présente sur son coté tourné
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vers oetta dernière une bride annulaire 14 qui s'engage dans un évidomiat central de la paroi latérale voisine de la partie 6 du boiser et qui s'appuie !Sur la saillie annulaire 13 prévue sur @ le/aride 3. La bride 14 est reliée rigidement par une cheville 1/ avec le palier 2.
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Le train d'engrenages épic1clo1:dD.\1X passade une ,IUil1e 161 montée fixe sur l'arbre de commande 1 sur laquelle 'i',t disposée comme premier élément de trafeamissionif la petite f)ue dentée 17 qui est reliée rigidement avec le coussinet 13 @ qui engrène avec la grande roue dentée 18, cette dernière //tant montée fixe en rotation sur l'axe 19 qui est supporté dans
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la douille 20' prévue dans le disque annulaire 20.
Ce dernier présente un avidement central 20" et, sur ion côté tourne vers le support Of une bride annulaire 21, le roulement à billes 22 étant supporté entre cette bride et le coussinet 13o 2 et 24 désignent deux supporte d'engrenage. 'p1C701odaux en forme de disques circulaires, disposée à distance l'un de l'autre, n'itou*
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dent parallèlement l'un à l'autre et montés sur l'arbre de comman-l de 1, dont le premier présente prêt de sa périphérie un évidement 25 que traverse la douille de support 26 guidant l'axe 19.
lien
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supports d'engrenages 'pi01clotdaux 23 et S4 présentent à leur périphérie un contrepoids 27 de forme oblongue, qui possède$ près de son extrémité tournée vers le support de palier T, une
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pièce de retenue 28 qui est relire rigidement par la via dlal'Im- blage 29 avec le disque annulaire 20.
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La petite roue dentée po est elavotés entre les deux supporte 23, 24 des engrenages 'p1cclotdaux sur l'arbre de com- mande 1 et engrené avec la plus grande roue dentée 31 qui trans" met son mouvement de rotation par l'intermédiaire de la petite roue dentée 32 à la roue dentée 33 également de petites dimen.
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siona. Les arbres des roues dentées 32, 33 sont montée d'une manière non représentée en détail dans les supports d'engrenages 4pic1clo!daux 23 et 24.
La grande roue dentée 36 qui engrène avec la petite roue dentée 37 montée folle sur l'arbre de commande 1 et formant le dernier élément de transmission par pignons du train d'engre-
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nages épicycloldaux Ât est montée sur l'arbre 34 qui est supporta dans le disque circulaire 35.
Ce dernier est relié rigidement par la vis d'assemblage 39,par l'intermédiaire de la pièce de fioation 38, avec le contrepoids 27 placé à la périphérie des
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supports d'engrenages épioyoloïdaux 2D et 24, La roue dentée 37 est montée folle sur l'arbre le commande 1.
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Le corps de palier 40 et, 9 à faible distance de ce èy, dernier, le corps de palier 40', sur lesquels est disposée la douille de support 41, présentant une nervure périphérique 42,
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sont fixés à la cuite de la roue dentée 37 sur l'arbre de com- mande z,.
Le côté de la douille de support 41 opposé au pignon z' porte le roulement à billes 43 qui bute d'un o8t6 contre la nervure annulaire 42 et qui N'engage et est fixé de l'autre côté dans un évidement prévu sur le disque annulaire 35. La. douille 41 porte de l'autre coté le roulement à billes 44'qui N'applique d'un coté contre la nervure annulaire 42 et s'engage de l'autre
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côté dans l'évidoment prévu sur le support voisin 45 des engre- nages épicyaloldaux,
ce qui empêche ainsi un déplacement relatif* Le support 45 des engrenages épicyolotdaux présente un évidement central 46 dans lequel s'engage une extrémité du petit pignon 47 qui est monté rigidement sur l'arbre de commande 1 et qui forme le premier élément de transmission par pignons du train d'engre- nages épicycloïdaux B. Le pignon 47 est en prise avec le grand pignon 48 monté sur l'axe de support 49 qui est supporté à une
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extrémité dans le support bzz et, à l'autre, dans le support , d'engrenages épicycloldaux.
Le pignon 48 est relié rigidement par la douille de support 51 située à l'intérieur de l'évidement
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52 du support 53 d'engrenage, 6picycloldauxt avec le petit pignon 54 qui est en prise avec le pignon 55 également de petites dimen- sions qui engrène avec le grand pignon 56 disposé sur l'axe monté
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dans les supports d'engrenages épicyeloldaux 45,50 et 55 le pi- gnon 56 étant en liaison d'interaction avec le petit pignon 57
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monté sur l'arbre de commande 1. Le groupe de pignon $4, 3>1 56 et 57 forae le dernier groupe de transmission du train dlengr- naS'.,épic1010!daux .
Le premier élément.de transmission du train d'encre- nages épioyoloïdaux 0 est formé par le grand pignon 58 qui est
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'claveté surla douille de support 10 montre sur l'extrémité de l'arbre de commande 1 opposée au côté d'entraînement. La roue dentée 58 transmet son mouvement de rotation par l'intermédiaire des petits pignons 59, 60 au grand pignon 61 avec lequel le pignon 62 est relié rigidement.ce dernier transmettant son mou- vement de rotation par l'intermédiaire du grand pignon 63 au petit pignon 64 relié rigidement avec lui. Le pignon 64 est en prise avec le grand pignon 65 qui transmet son mouvement de ro- tation au petit pignon 66 monté rigidement à l'extrémité voisine de l'arbre mené 67.
Ce dernier est guidé par la douille de sup- port 68 qui est montée dans le roulement à billes 69 disposé dans le support de palier T'.
La douille de support 68 possède une bride 70 qui, comme le montre la figure 2, s'applique contre la paroi latérale de la partie de bottier 71 et est reliée rigidement, ensemble avec cette partie par des vis d'assemblage 72 avec la paroi latérale voisine do la partie de boîtier 8,8'. L'extrémité de l'arbre mené 67 tournée vers le pignon 66 est montée dans le roulement à billes 73*
Le transformateur de couples de torsion décrit toua- tionne de la manière suivante! On suppose que l'arbre de commande 1 est entraîné ' par un moteur non représenté, ce qui a pour conséquence que le mouvement de rotation imprimé à l'arbre de commande est multi- plié par les deux trains d'engrenages épicycloïdaux A et B.
En raison de la liaison forcée des trains d'engrenages épicycloïdaux A et B avec le train d'engrenages épicycloïdaux 0 réalisés comas engrenages de réduction, il se produit des forces de réaction considérables qui sont transmises par ce train, à travers le bottier 6, 8, 71, par l'intermédiaire du petit pignon 17 monté en rotation sur l'arbre de commande 1, au grand pignon 18 du train d'engrenages épicycloïdaux A. On outieut ainsi, comme l'expérience l'a montré, une augmentation considérable du ronde*
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ment du transformateur de couples de rotation décrit.
Le transformateur de couples de rotation décrit ci dessus peut être démonté suivant le principe de l'assemblage par éléments* Ilpeut ête adapté aux conditions les plus diverses de la pratique par le montage d'un grand nombre de trains d'en- grenages épicycloïdaux de Multiplication et de réduction les uns derrière les' autres
Le transformateur de couples de rotation décrit pos- 8.de l'avantage d'être relativement simple et de ne posséder aucune pièce sensible aux perturbations.
REVENDICATIONS
1.- Procédé pour augmenter le rendement de transfor- mateurs mécaniques de couples de rotation, caractérise en ce que le mouvement de rotation prélevé au moteur d'entraînement est multiplié par la disposition de plusieurs engrenages sur l'arbre de commandepuis des forces de réaction sont produites par au moins un engrenage coopérant avec les engrenages mentionnés en premier lieu et en liaison avec l'arbre mené, ces forces étant trauemises à l'arbre de commande.
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"Method for increasing the efficiency of mechanical torque transformers, and torque transformer for the mine carrying out the method".
The present invention relates to a method for increasing the efficiency of mechanical torque transformers, as well as to a torque transformer for the ease of carrying out the method. According to the method of the invention, the rotational movement taken the drive motor is multiplied by the arrangement of several gears on the drive shaft,
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then reaction forces are produced by at least one gear cooperating with the gears. mentioned in the first place and in connection with the driven shaft, these forces being transmitted $ to the control shaft *
The torque transformer for implementing the method of the invention is characterized by the fact that it has at least two epicyclic multiplication trains arranged on the control shaft in interaction link with one another. with the other and at least one epicyclic train necessarily cooperating with the previous ones,
connected to the driven shaft and acting as a reduction gear trtin, the gear trains being arranged in a common housing which serves to receive and transmit the reaction forces to the control shaft.
An embodiment of the object of the invention is shown, by way of non-limiting example, in the accompanying drawings,
Figure 1 is a schematic elevation.
Figure 2 is a partial sectional elevation.
Figure 3 is a section taken on the line I-I of Figure 2.
Figure 4 is a section along the line II-II of Figure 2 *
Figure 5 is a section taken on line 111-111 of Figure 2.
Figure 6 is a section taken along line IV-IV of Figure 2.
Figure 7 is a section taken along the line V-V of Figure 2.
Figure 8 is a section along the line VI-VI of Figure 2,
Figure 9 is a section taken along line VII-VII of Figure 2.
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Figure 10 is a section taken along the line nII-VIII of Figure 2.
The rotational torque * transformer shown
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is mounted 'coNae shown in Figure 8, in the two support pillars II and T'. 1 denotes the control shaft which this driven by a motor not shown and which passes through the bearing 2 possé. at one end a projection narrows 2 'and at the other end
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mited a flange> * The tapering projection 2 'of the bearing' 2 is arranged inside the ball bearing 4. The flange 9 of the bearing 2 this reread rigidly by via 5 with the side wall see! ne of part 6 of the shoemaker.
The part 8 of the housing, the vertical wall '8' facing towards the support T 'has a central recess inside which is arranged the ball bearing 9 which receives the support bush 10 in which it does not fit. pledge the end opposite to the support T of the control shaft. 1,
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is connected by means of via 7 to part 6. The bearing 11
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on which 10 ball bearing 12 is opposite is mounted on the support sleeve 10 next to the ball bearing 9 in the
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support direction T.
The bearing 139 fixedly mounted on the control shaft 1 near the flange 3, present on its turned side
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towards oetta last an annular flange 14 which engages in a central recess of the side wall adjacent to the part 6 of the timber and which rests! On the annular projection 13 provided on @ le / aride 3. The flange 14 is connected rigidly by an anchor 1 / with the bearing 2.
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The epic1clo1 gear train: dD. \ 1X passes a, IUil1e 161 fixedly mounted on the control shaft 1 on which 'i', t arranged as the first transmission element the small toothed f) ue 17 which is rigidly connected with the bearing 13 @ which meshes with the large toothed wheel 18, the latter // both mounted fixed in rotation on the axis 19 which is supported in
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the sleeve 20 'provided in the annular disc 20.
The latter has a central recess 20 "and, on its side turns towards the support Of an annular flange 21, the ball bearing 22 being supported between this flange and the bearing 13 o 2 and 24 designate two gear supports. 'P1C701odaux en shape of circular discs, arranged at a distance from each other, not *
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tooth parallel to one another and mounted on the command shaft of 1, the first of which has near its periphery a recess 25 through which the support sleeve 26 guiding the axis 19 passes.
link
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gear carriers' pi01clotdaux 23 and S4 have at their periphery a counterweight 27 of oblong shape, which has $ near its end facing the bearing support T, a
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retaining piece 28 which is rigidly read back via via the Assembly 29 with the annular disc 20.
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The small toothed wheel po is split between the two supports 23, 24 of the p1cclotdaux gears on the control shaft 1 and meshed with the larger toothed wheel 31 which transmits its rotational movement through the intermediary of the small toothed wheel 32 to the toothed wheel 33 also of small dimensions.
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if we have. The shafts of the toothed wheels 32, 33 are mounted in a manner not shown in detail in the gear carriers 4pic1clo! Daux 23 and 24.
The large toothed wheel 36 which meshes with the small toothed wheel 37 mounted loose on the control shaft 1 and forming the last element of transmission by pinions of the gear train.
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Epicyclic swims Ât is mounted on shaft 34 which is supported in circular disc 35.
The latter is rigidly connected by the assembly screw 39, via the fioation part 38, with the counterweight 27 placed at the periphery of the
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2D and 24 epioyoloid gear supports, toothed wheel 37 is mounted loose on the shaft, control 1.
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The bearing body 40 and, 9 at a short distance from the latter, the bearing body 40 ', on which the support sleeve 41 is arranged, having a peripheral rib 42,
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are fixed to the chain of the toothed wheel 37 on the control shaft z ,.
The side of the support sleeve 41 opposite the pinion z 'carries the ball bearing 43 which abuts at an o8t6 against the annular rib 42 and which does not engage and is fixed on the other side in a recess provided on the disc annular 35. The. sleeve 41 carries on the other side the ball bearing 44 ′ which does not apply on one side against the annular rib 42 and engages on the other.
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side in the recess provided on the adjacent support 45 of the epicyaloldal gears,
which thus prevents a relative displacement * The support 45 of the epicyolotal gears has a central recess 46 in which engages one end of the small pinion 47 which is mounted rigidly on the control shaft 1 and which forms the first transmission element by gears of the epicyclic gear train B. The pinion 47 engages the large pinion 48 mounted on the support pin 49 which is supported at a
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end in the bzz support and, at the other, in the support, epicyclic gears.
The pinion 48 is rigidly connected by the support sleeve 51 located inside the recess
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52 of the gear support 53, 6picycloldauxt with the small pinion 54 which engages with the pinion 55 also of small dimensions which meshes with the large pinion 56 disposed on the mounted axle
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in the epicyeloldal gear supports 45, 50 and 55, the pinion 56 being in interaction link with the small pinion 57
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mounted on the drive shaft 1. The pinion group $ 4, 3> 1 56 and 57 forae the last transmission group of the dlengr- naS '., epic1010! daux.
The first transmission element of the epioyoloidal ink train 0 is formed by the large pinion 58 which is
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The keyway on the support sleeve 10 shows on the end of the drive shaft 1 opposite the drive side. The toothed wheel 58 transmits its rotational movement via the small pinions 59, 60 to the large pinion 61 with which the pinion 62 is rigidly connected. The latter transmitting its rotational movement via the large pinion 63 to the small pinion 64 rigidly connected with it. Pinion 64 engages large pinion 65 which transmits its rotational movement to small pinion 66 rigidly mounted at the adjacent end of driven shaft 67.
The latter is guided by the support sleeve 68 which is mounted in the ball bearing 69 arranged in the bearing support T '.
The support sleeve 68 has a flange 70 which, as shown in figure 2, rests against the side wall of the housing part 71 and is rigidly connected, together with this part by cap screws 72 with the wall. side adjacent to the housing part 8.8 '. The end of the driven shaft 67 facing the pinion 66 is mounted in the ball bearing 73 *
The torque transformer described turns as follows! It is assumed that the control shaft 1 is driven by a motor, not shown, with the consequence that the rotational movement imparted to the control shaft is multiplied by the two epicyclic gear trains A and B. .
Due to the forced connection of the epicyclic gear trains A and B with the epicyclic gear train 0 made as reduction gears, considerable reaction forces are produced which are transmitted by this train, through the housing 6, 8, 71, by means of the small pinion 17 mounted in rotation on the control shaft 1, to the large pinion 18 of the epicyclic gear train A. There is thus, as experience has shown, an increase considerable round *
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ment of the torque transformer described.
The torque transformer described above can be dismantled according to the principle of assembly by parts. It can be adapted to the most diverse conditions of the practice by the assembly of a large number of epicyclic gear trains of Multiplication and reduction behind each other
The torque transformer described has the advantage of being relatively simple and of not having any part sensitive to disturbances.
CLAIMS
1.- Method for increasing the efficiency of mechanical torque transformers, characterized in that the rotational movement taken from the drive motor is multiplied by the arrangement of several gears on the control shaft from reaction forces are produced by at least one gear cooperating with the gears mentioned first and in connection with the driven shaft, these forces being transferred to the drive shaft.