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COMPAGNIE PARISImnm DICU2'LLAQ A AIR COMPRIMA
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Les vérins hydrauliques ou pneumatiques utilisée ¯.\, , jusqu'à ce jour comportent fréquemment un dispositif d'amor-' tiseeaent destiné à ddodlérort en fin de course, le mouvement
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de l'organe mobile. Ces dispositifs peuvent être extérieur .
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aux vérins, comme par exemple les oontre-v4r1n., ou intérieurs
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aux vérins, ces dispositifs pouvant être mécaniques, pneumatique. ou hydrauliques.
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Zoo dispositifs connus d#amortionomente intérieurs pneumatiques et hydrauliques constatent ....n1.11tm.nt à créer sur la face de l'organe mobile, non soumise à la près-* sien motrice, une contre pression destinée à s'epposep à l'ef ,tort moteur et à décélérer les masses en mouvement.
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Dans lea vérins pneumatiques cette oontre-pression ont créée par la compression de l'air dans une ohambre d'amortissement (!et amortissement peut 8tre rendu réglable par la variation du
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débit d'une fuite permanente Mettant en oommun1oation la ohaa- bre dam4bamenb et la pur,., (toutefois ce dispositif présente de nombreux lnoon- vénieata due en particulier à la présence de la fuite ptmmontes In effet le débit de cellemoi doit être tuffieamaent faible pour permettre la montée en pression de l'air dans la chmbre iliaoieo 10 tiSBe#ent, sans pour autant que la valeur de la oontr.pr'I.1oa soit telle qu'elle amené un rebondissement en fin de cour4 de l'organe mobiles La valeur optima du débit de cette fuite peur- manente, lorsqu'elle peut ôtre trouvée,
nécessite un réglage très tint D'autre part, la valeur de oe débit dépend essentiel.
15 lement de la loi du mouvement de l'organe mobile et est direc- tement fonction des masses en mouvement ainsi que de la pression motrice. On voit donc que le réglage est non seulement délicat mais encore très instable car il doit être repris pour chaque valeur différente des chargea appliquées au vérin.
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20 Il oyat également à noter que mi l'amortissement ndoaa. site une valeur faible du débit de la fuite permanente, cale en- traîne uno forts contre-pression produisant un échauffement im portant amenant en particulier la détérioration rapide des jointe
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d'étaneblité.
25 La présente invention permet de remédier à ces incon- vénients. Elle a pour objet un vérin à simple ou double effet comportant un nombre quelconque de cellules, dont les organes mobiles se déplacent dans les enceintes formées noua l'action d'un fluide sous-pression, et comprenant des moyens de création
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eO d'une contro-proï3uîou d'amortissement sur lea faces des organes Mobiles non soumises à la pression de travail, l,acl1.ta orgatien mobiles créant eux-mêmes la oontr.-preo810n n4001.&11'1
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leur amortissement, caractérisé par le fait qu'il est muai.
d'un clapet d'échappement fonctionnant pour une valeur prédéterminée ', .de cette onntre-pressin L'amortissement ainsi réalisé est in dépendant non seulement de la loi du mouvement de l'organe mobi le$ maie aussi des masses en mouvement et plus particulièrement des charges appliquées au vérin,
On trouvera ci-après, à titre illustrant et nullement limitatif de l'invention, un mode de réalisation préféré déorit en regard des dessine annexés, 10 La description qui va suivre est relative à un vérin pneumatique à double effet dont l'organe mobile est un piston coulissant dans un cylindre.
Bien entendu la présente invention s'applique à tout vérin, simple ou à double effet, moncylindri que ou multicellulaire, hydraulique ou pneumatique, l'organe 15 mobile pouvant être le cylindre ou le piston.
La figure 1 représente une vue schématique, en coupe axiale, d'un vérin pneumatique à double effet. La figure 2 re- présente, en coupe axiale, un clapet à ressort,
Les figurea 3, 4 et 5 représentent trois positions 20 différentes du piston pondant un cycle du vérin.
Le vérin comprend t - Un cylindre (1) dont les fonds (2) et (3) oomportent chacun une cavité (4) et (5) axiale.
- un piston (6) solidaire d'une tige (7) La face du 25 piéton opposée à celle où est rapportée la tige (7) comporte une partie (8) cylindrique et axiale dont le diamètre et la Ion gueur sont légèrement inférieurs à ceux de la cavité (4) La ti ge (7) du piston comporte au voisinage du piston une partie cy- lindrique (9) dont le diamètre et la longueur sont légèrement 30 inférieurs à ceux de la cavité (5).
- un joint (10) situé dans une gorge du piston, as- surant l'étanchéité entre le piston ot le cylindre,
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- un joint (11 ) situé à l'extrémité de la cavité (3) assurant l'étancheité entre la tige 7 du piston 6 et l'extérieur, - des joints spéciaux (12) située respectivement à l'entrée des cavités (4) et (5) côté oylindre, dont la forme est
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telle que leurs lèvres s'ouvrent dans le cens # travail 1 et as- surent l'étanohé.t entre le cylindre et ces cavités dans le sens " amortissement n.
Les termes "sens travail" et "sens amortisse- ment " seront définis qui-après - des canalisations (13) et (14) destinées à l'amende 10 et au refoulement du fluide soua..pression raccordées rez un dispo. aitit de distribution non représenté ici et comportant chacune deux canalisations dérivées (15) et (16).
Les canalisations (15) débouchent chacune dans les cavités (4) et (5). Les canalisa- tions (16) débouchent chacune dans les fonde (2) et (3) par 1'in
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15 termédiaire des clapets à ressorts représentés eohémafiqueiaent en (17) et (18),
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Ces olapets à ressorts sont représentés en détail sur la figure 2,
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Oeux-01 comportent 1 20 - un corps (19) vissé dans les fonds (3) et (4) du vérin, et dont le blocage est réalisé par le oontre-4orou (27 )< - un obturateur (21 ) maintenu en position fermée par un ressort (22) dont le déplacement axial est limité par une buté (23) vissée dans le corps (19) et comportant un joint
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25 d'étanchéité (20a, - des joints (26) et (29)
assurant l'étanohf1t' de la chambre intérieure des clapets.
L'invention sera mieux comprise en étudiant un cycle ' du vérin, dont les différentes phases sont représentées figures 30 ' 3, 4 et 5.
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Le piston étant au report tige rentrée, un 4.po. tif de distribution non représente* ici, envoi# de l'air omprto fié dans la canalisation (1A)..
L'air comprimé pénétrant dana la cavité (4) et les lèvres du joint (12) N'abaissant, la pression ##exerce sur totim te la surface du piston, qui oouJ.1'fJ6 avec un mouvtutnt axial uniformément aoodldrè dans le cylindre ainsi qu'il est rtpr'aen- té sur la figure 4.
L'amortissement du mouvement du piston commence lors* que la partie cylindrique (9) pénètre dans la cavité (5) cet amortissement se fait en deux phase. @ 1/ Une phase de compression en espace clos dans laquelle l'air contenu dans le volume délimité par la face du piston non eau-.
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:ais4 à la pression motrice et le tond (2) du cylindre ne peut s'échapper. Oet espace (24) est appela chambre d'amortissement par opposition à l'espace (25) appelé ohumbre de travail. L's3tan oheite de la chambre d'amortissement est d'une part réalisée par le joint (12) dont les lèvres N'appliquent sur la partie cylindrique (9) sous l'action de la pression augmentant dans la
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chambre (24), et parie olq t(1S) d'autre part.
Le ressort (22) Maintenant la pièce d'obturation (21) du clapet (18) est tare do telle sorte que l'ouverture du olapet mettant à l'atmosphère la chambre (24) se produise pour une valeur déterminée de la
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pression régnant dans la chambre d'amortissement* Cette valeur est tele qu'elle réalise 1'équilbe dynemiuq de la foroe pres sante motrice et de la force pressante d'amortissement, annulant ainsi l'accélération du piston et par conséquent de toutes les nasses en mouvement*
L'intérêt de la compression en espace clos, telle qu'elle vient d'être décrite, par opposition à l'amortissement obtenu par une fuite pormanonte réglable,
est d'obtenir rapide- ment une valeur de la contrepression d'amortissement réalisant l'équilibre dynamique. A la fin de cette phase l'accélération
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du piston est nullp
A noter que dans cette phase du mouvement, le régla- se pour un' vérin donné na dépend que de la valeur de la pression d'aliment et ion, et est indépendant du mouvement de l'organe mo bile ainsi que des charges qui lui sont appliquées* 2/ Une phase de décélération durant laquelle la pression régnant dans la chambre d'amortissemen oroit enoore,
freinant ainsi lea masses en mouvement,L'air contenu dans la chambre d'amortisse ment est mis à 1' atmosphère par le olapet (18)Le débit de 1'é ohappemant *et réglable, Le réglage est réalisé par la butée (23) vissée dans le corps (12) du clapet, laquelle limite le déplace- mont axial do l'obturateur (21) Il, a été décrit ci-dessus le fonctionnement d'un vé- rin selon l'invention à partir de la position "tige rentrée", Il eet évident que le fonctionnement est le même quand la pool- tion do départ est la position "tige sortie",
Bien entendu on peut apporter diverses modifications au mode de réalisation donné à titre purerent illuatratif sans sortir du cadre de la présente invention; @