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Pompe perfectionnée
L'invention concerne des pompée dont le moteur électrique peut, tout au moins en partie, être détaché au moyen d'une fermeture baïonnette.
On décrit dans ce mémoire les pompes sans presse-étoupe dans lesquelles le stator en entier avec la chemise d'entrefer peut être détaché du corps de pompe au moyen d'une fermeture baïonnette afin d'avoir librement accès au rotor, ceci sans que le liquide puisse s'échapper du corps de la pompe. Cependant l'invention s'appliqua aussi à des groupea moteur-pompe où. la partie moteur en entier est détachable au moyen d'une fermeture baïonnette.
On sait que dons les pompes rotatives sans preses-étoupe des corps étrangers qui se trouvent dans le liquide à pomper peuvent influencer le fonctionnement de la pompe en bloquant le roter et la roue de pompe et en endommageant les surfaces des paliers.
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Une pompe dont le stator peut Atre démonté très rapidement sana avoir à vider le liquida représente un grand progrès dans la
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technique de construction de pompe rotatives sana pre.3Ge.,.étoupe.
En effet, ceci permet de remplacer les boîtiers do paliers uses et do nettoyer les pièces d* palier.
La plupart des pompas rotatives usuelles comportent bien des
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dispositifs dits "de déblocage" qui permettant, au moyen de toumevif ou d'autres petits outils, et" pallier les petits défauts entraînant un freinage de la rotation. i>3ais les défauts plua importants ne peuvent être réP9.l'S que ai on a libre accès au rotor.
Dana te cas on peut enlever les corps étrangers qui pourraient gSner la rotation, nettoyer les dépôts de rouille et de calcaire sur la rotor et constater les phénomènes "de corrosion et les dommages subis par ou rotor.
Pour avoir accès directement au rotor de la pompe rotative
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sans proene-étoupe, il a été nécessaire de prévoir, en plus de la fermeture baïonnette permettant le détachement rapide du rotor, un système de jointu entre le corps de pompe et la carcasse de ce stator et entra le corp de pompe et-le rotor; il est intéressant
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d'utiliser les òrcua hydrostatiques-ou élastiques pour réaliser un auto-serrage du ocs joints, au moment ou en enlève la carcasse du stator.
L'invention a pour objet une pompa comportant un corps de pompe et un moteur dont au moins une partie est Séparable au moyen
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d'une fermeture baïonnette, la pompe* comportant en outre des dispo- ai tifs d'étanchcité enpdeh-nt toute fuite du liquide en dehors du corps de poape lorsque le moteur ou uns partie du moteur est décrocha Un autre objet de l'investi m est la combinaison de ladite fermeture baïonnette avec des 6yt;e$ d'étanchéité qui agissent par auto*serrage tit la cOLltin....i3ûn dé la fermeture baïonnette avec leo différentes forces contctive de pompes,
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Les fermetures baïonnette connues, peuvent se rlnger dans deux catégories principales :
- en premier lieu, celles dans lesquelles des tenons s'accrochent sur des rampes taillées en biseau ou celles dans lesquelles plusieurs dents s'engagent sur des flancs en biseau.
- en second lieu, celle ou des tiges s'engagent dans des fentes.
L'invention sera mieux comprise en se référant aux figures annexées données à titre illustratif et nullement limitatif , .
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- La figure 1 représente une vue en coupe d'une pompe a.-:Livant l'invention.
Les figures 2, 3e 4 représentent due vues en detai'-plae coupe savant AD et demi-vue de dessus du plateau 8 de la .figure 14 - la figure 5 représente une vue en coupe d'une variante de la pompe suivant l'invention.
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Les figures 6 et 7 représentent une vue en coupe owivatrfc A3 de la. figure 5 et une coupe longitudinale d'une dent 2.,de la figura 5, @ - La figure 8 représente une vue en coupe d'une autre variante de
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la pompe suivant ',.Iînvention,, ;,' - Les figures 9 et 10 représentent des coupes mettant en évidence les détails de la fermeture baïonnette à tiges e'!? tentes.
La figure 11 représente' une vue en coupe d'une autre variante de la pompe suivant l'invention, - Les figures 12, 13, 14 représentent les détails des encoches et . des dents de la fermeture baïonnette.
Sur la figure 1, le corps de pompe représenta en est
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traversé de droite à gaucho par le liquide qui s'écoule a travers les canaux de la roue à aubes 12, siar3a une chaz2bxe coaUale compor- tant des canaux en spirale relias à une tubulure de sortie La
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carcasse du stator 3 comporte le paquet de toleo 4 et les
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enroulements 5 noyés dans une envoloppu eu résine synthétique 6.
Il est possible, dans le cas où cette résine synthétique est transparente, de contrôler optlquuuont la rotation du rotor qui sera visible en bout d'axe. Une; clîet.i.:a: d'entrefer 7 est solidaire de la carcasse du stator. La carcasse 3 du stator comporte en 2 des
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dents ou des tenons qui s'enclenchent do.1o;'l8 des dents ou dos tenons dans les flancs d'un plateau 8 qui est fixé au corps de ponpo 1 par des vis aprs interposition d'un joint d'étanchéité 9. Le plateau 8
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comporte sur ses tiennes des dents ou des tenons en biueau servant à verrouiller la carcasse du stator.
Ce système de verrouillage est un des objets de l'invention et sera décrit plus loin en détail.
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Le rotor de la pope es supports par l'arbre 1, qui s'appuie eur les paliers 18 menaces, l'un dans le corps de pompe, l'autre dans l'enveloppa- 6 en matière synthétique, solidaire de la carcasse 3 du stator. Le joint torique 11, qui tourna avec le rotor, n'est? pas en contact avec la face du plateau 8 en marche normale. Au contraire, lors du décrochage et de la séparation du stator, il est coince entre
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les facft.3 des pièces 8 et 12 sous l'effet des forces hydrostatiques du liquide contenu dana le corps de pompo (la roue et le rotor se déplacent vers le bas de la figure) et s'oppose a lu sortie du liquida hors de ,n, chambre de pompe.
Seul le liquide qui était dans le moteur est perdu lors de l'enlèvement du stator.
Le manteau de cylindre 14 forme avec la plaque 17 et la roue
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12 un corps immergé étanche. Ce corps immerge, rempli d;.:,r ou de gaz, subit une poussée verticale (horizontale par rapport à la figure) dans le liquide entourant le rotor et la charge du palier à pointe 18
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(en nuîtal tior, agate-, etc...) en est diminuée. Le paquet de tôles du rotor est désigné par la référence 15 tandis que la oa3e d'écureuil est J,6.3i..:;aje par 1 tu.
La figure 2 montra en demi -vue de de :.:us le plateau 6 compor- tant des encoches ;prme1;'çc:tnt l'entrée des tenons (ou den dents) qui
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portent la référence 2, Ces tenons parviennent ensuite de la position 2' à la position de la fermeture à baionnetta 2" (on pointillé sur la figure 2) en glissant le long' des rampes pou inclinées du plateau 8.
La demi-vu') de dessus et la coupe AB représentées sur les figuras 3 et 4 mettent en évidence la rampe des dents du plateau 8,
Sur la figure 5 les éléments correspondants portent lea mêmes références.. Dans cette variante le palier du côté du corps de la pompe est disposé en 19 et 21, entre la roue à ailettes et le rotor. la chemise d'entrefer 7 est réalise en une seule pièce enveloppant le rotor.
La plateau 8 est fixé au corps de pompe 1 par des via, l'étanchéité étant asourée par un joint plat 9 et un joint torique 10. Le joint torique 11 agit seulement lors de la poussée axiale de la roue dirigée vers la bas de la figure 1, lorsqu'on éloigne le statorLe-joint 11 est alors pressé contre la face correspondante de la roue 12 et les cuvettes 19 du palier 4 glissements qui se trouve du côté de la pompe. Dans le cas où ce joint 11est monté en 11', les deux cuvettes do palier 19? peuvent, lorsque le stator est enlevé, être accessibles pour uno révision sans avoir à faire la . vidange du corps de pompe.
Comme pour la figure 1, l'arbre commun du stator et de la rou de la pompe est figuré en 13 sur la. figvre 5, les tôles du rotor en ; 15 et l'enroulement de la cage en 16. Les boites de paliers axiaux sont désignées par 20,21 représentant des anneaux élastiques dispo- sés entre les cuvettes 19, qui sont par exemple en charbon synthéti- que, et les supports du plateau 8, lies figures 6 et 7 représentent des vues en coupe suivant la ligne AB de la figure 5. La couronne 2 de la carcasse du stator- comporte des tenons ou des dents qui s'enclenchent dans les tenons ou les dents la taillées dans ce cas dans le corps de pompe et non plus dans le plateau 8.
Ces derniers tenons ou dents sont représ .
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en traitu discontinua sur la figure 6. Les tenons ou les dents 2 de la carcasse 3 comportent une rampe peu inclinée, mise on évidence
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c:.3ns la coupe longitudinale d'une do ces dents, représentée par la figure 7.
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Après un mouvement de poussée axiilo du stator dan la posai- tion d'entrée avant l'accrochage, les dents la du corps do pompe tombent en face des encoches de la carcasse 2, une rotation de la carcasse amené celle-ci dans sn position finale où elle est 'bloquée.
la figure C représente en coupa une autre variante d'une pompe suivant 1' invention L'arbre du rotor comporte deu; boîtiers
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20a fat 20b, tournant dans une cuvette de palier 19. Oos cuvettes de palier sont places par autoréglage dans le corps do pompe et dans la carcasse du stator. Ces boîtiers contiennent tous deux un lubri--
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fiant qui est envoyé à partir dos chembrea de haute pression vers les chambras Je basse pression a travers l'espace constituant le jau du palier. Le lubrifi int du palier aitu<5 h côté1 du Moteur est envoyé d-ms le circuit basse pression à travers l'arbre creux comportant un clapet de renvoi fcr: par une membrane élastique 23 fix-5e par un anneau 24.
Lors de l' ';:Ùi t4 dos diamètres radiaux du. jeu des palier? apparaît une copor.8ution de la poussée hydraulique axiale. Par cuit.. do la conformation du rotor en corps flottant et du 3urdiia±;nsionr.eont don tsurfacos -du glissement dos paliers, la charge spécifique et l'usure des roulements sont particuliI'e1Jont faibles. La fermeture à baïonnette .est réalisée ici par dos tiges 2 portées par la carcasse 3. Cas tiges sont aidées par dou fontes aménagées du:is le plateau 8 solidaire du corps de pompe 1
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ha réalisation do ces fontej r:.z # misa en évidence par les fijurso 9 et 10.
Sur la fijre 6 la rôtéronc-i 4 d<!nijno le paquet do tôles du stator, 5 ses enroulements noyés dans l'enveloppe en matibro
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synthétique 6, 7 la chemisu d'entrefer, 10 un jonc torique,
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11 un joint cylindrique comportant un manchon et une lèvre à angle droit, le manchon 'tant éventuellement renforce par une bague élastique 25 destinée à améliorer l'adhérence du joint sur le manteau? du rotor.
Le manchon a pour fonction d'empêcher la pénétration du
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liquide dans la stator pendant la foncbionnemunt de la pompa, Au moment du décrochage de la fatueture 4 baïonnette, le stator et la ' chemise d'entrefer étant enlevée, la pression hydrostatique et la
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- bague élastique 25 coopèrent à 1'adhérence du ma:Mhon du joint Il au Manteau. 22 du rotor, Islétarchéît4 du système après enlèvement du stator et de la chemine d'entrefer est améliorée par le fait que.la pression hydrostatique pousse axialement la roue 12 qui vient, presser
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le joint d'etancheitë 11.. '<;
La. figure 11 représente une coupe d'une 1-'ompe semblable à celle représentée sur la figure 8 mais comportant une fermeture à ba'onnat:4 â, tenons et rampe au lieu d'une fermeture à baïonnette . figea et fontes, ItO plateau 8, fabrique jpar exemple en t6.',e d'acier, comporte, des encoches, des troua et des rampes réalises par oe-4ampaot et moulage comme il est représenté sur lois figures 12, 13 et 14, Ca plateau 8 est fixe au corps de pompe 1 par des vie 27. Les tenons 2 de la carcasse du stator 3 s'adaptent dans lea encoches situées sur la périphérie du plateau 8 (sans rampe en biseau).
Après introduction
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des tenons 2 dans leo encoches du plateau 8, uno rotation de la . carcasse rend oelle-oi# oîià'idre du corps de poiape 1 ; un centrage des pièces 7 et 6 serait ainsi possible, Les têtes des vis 27 appuient sur la face d'un anneau élastique ou d'un plateau ondulé 26 qui exerce dans la position finale de fermeture, une liaison élas-
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tique entre le corps d'j pompe et la Ocroasse du stator.
Cette liaieoi j évite des vibrations axiale!a stator une otiverturi spotarie évite des vibrations axiales du stator ou une ouverture apontarive dor blocage 4 baïonnette qui pourrait ne produire par exemple pendant le transport ou le montage de la pompe, un'l'absence d'j-. forces1, hydrostatiques et dos forces de frottzaeht dand ledit syaëème - de
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blocaco. Il est évident que l'on peut utiliser auaai d'autros éléments d'arrêt comm, des tiges, des rampes et des t3nons spécia- lement adaptas, des ressorts ou des éléments engendrant dos frictionr pour garantir un enclenchement sûr de la fermeture à baïonnette, ceci sans avoir besoin de pratiquer des usinages do haute précision mécanique.
Sur la figure 11les éléments correspondants aux éléments des autres figures saut toujours désignés par les mômes références, Le clapet de renvoi est maintenant forme par un tuyau élastique 23 placé entre le corps(24 et le tube 14. Ce clapet est dessina en position ouverte dans le cas où le lubrifiant, coulant par le jeu du palier entre les pièce? 19 et 20a, pénètre à travers les troua 14a dans le tube 14.
Lorsque la stator est enlevé, l'organe 23 du clapet se plce contre la surface intérieure du tube 14 sous l'effet des forces de pression hydrostatique et s'oppose ainsi, couine le joint 11, à la sortie du liquide contenu dans le corps do pompo vers la chambre extérieure. Dans eu cas le rotor ont encore conforme en corps flottant. Une tubulure d'acier remplace le paquet de tôles du rotor et un manteau 16 bon conducteur de l'électricité, par exemple en cuivre, remplace l'enroulement en cage d'écureuil.
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Advanced pump
The invention relates to pumps whose electric motor can, at least in part, be detached by means of a bayonet lock.
This specification describes pumps without a gland in which the entire stator with the air gap sleeve can be detached from the pump body by means of a bayonet lock in order to have free access to the rotor, without the liquid can escape from the pump body. However, the invention also applied to motor-pump groups where. the entire motor part is detachable by means of a bayonet lock.
It is known that in rotary pumps without packing, foreign bodies in the liquid to be pumped can influence the operation of the pump by blocking the roter and the pump impeller and damaging the bearing surfaces.
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A pump whose stator can be dismantled very quickly without having to empty the liquid represents a great progress in the
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technique of construction of rotary pumps without pre.3Ge.,. packing.
This allows the replacement of worn bearing housings and the cleaning of bearing parts.
Most conventional rotary pompas do have
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so-called "unblocking" devices which allow, by means of toumevif or other small tools, and "to alleviate the small faults causing a braking of the rotation. I> 3ais the more important faults can not be answered than we have. free access to the rotor.
In this case we can remove the foreign bodies which could obstruct the rotation, clean the deposits of rust and limestone on the rotor and observe the phenomena of corrosion and damage to the rotor.
To have direct access to the rotor of the rotary pump
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without packing, it was necessary to provide, in addition to the bayonet closure allowing the rapid detachment of the rotor, a seal system between the pump body and the frame of this stator and entered the pump body and the rotor ; he is interesting
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to use hydrostatic-or elastic òrcua to self-tighten the ocs joints, when removing the stator casing.
The invention relates to a pump comprising a pump body and a motor, at least a part of which is separable by means of
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bayonet lock, the pump * further comprising sealing devices to prevent any liquid leakage outside the valve body when the motor or part of the motor is unhooked Another object of the investi m is the combination of said bayonet closure with 6yt; e $ sealing which act by self-tightening tit the cOLltin .... i3ûn of the bayonet closure with the different contctive forces of pumps,
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Known bayonet fasteners can fall into two main categories:
- in the first place, those in which the tenons are hooked on ramps cut in bevel or those in which several teeth engage on sides in bevel.
- secondly, the one or rods engage in slots.
The invention will be better understood by referring to the appended figures given by way of illustration and in no way limiting,.
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- Figure 1 shows a sectional view of a .- pump: Delivering the invention.
Figures 2, 3e 4 show due detailed views AD scholar section and half top view of the plate 8 of .figure 14 - Figure 5 shows a sectional view of a variant of the pump according to the invention.
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Figures 6 and 7 show a sectional view owivatrfc A3 of the. Figure 5 and a longitudinal section of a tooth 2, of figure 5, @ - Figure 8 shows a sectional view of another variant of
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the following pump ', .Iînvention ,,;,' - Figures 9 and 10 show sections showing the details of the bayonet rod closure e '!? tents.
Figure 11 shows a sectional view of another variant of the pump according to the invention, - Figures 12, 13, 14 show the details of the notches and. teeth of the bayonet lock.
In Figure 1, the pump body is shown in
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crossed from right to left by the liquid which flows through the channels of the impeller 12, siar3a a coaUale chaz2bxe comprising spiral channels connected to an outlet tubing La
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stator housing 3 includes the toleo package 4 and the
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windings 5 embedded in a synthetic resin envelope 6.
It is possible, in the case where this synthetic resin is transparent, to optlquuuont control the rotation of the rotor which will be visible at the end of the axis. A; clîet.i .: a: air gap 7 is integral with the stator frame. The frame 3 of the stator comprises in 2
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teeth or tenons which engage do.1o; 'l8 teeth or back tenons in the sides of a plate 8 which is fixed to the ponpo body 1 by screws after interposing a seal 9. The tray 8
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has on yours teeth or rod-shaped tenons used to lock the stator frame.
This locking system is one of the objects of the invention and will be described in detail later.
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The rotor of the pope is supported by the shaft 1, which rests on the bearings 18 threats, one in the pump body, the other in the plastic casing 6, integral with the carcass 3 stator. O-ring 11, which rotated with the rotor, isn't it? not in contact with the face of the plate 8 in normal operation. On the contrary, when stalling and separating the stator, it is stuck between
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facft.3 of parts 8 and 12 under the effect of the hydrostatic forces of the liquid contained in the pump body (the impeller and the rotor move towards the bottom of the figure) and oppose the exit of the liquid out of , n, pump chamber.
Only the liquid that was in the motor is lost when removing the stator.
The cylinder mantle 14 forms with the plate 17 and the impeller
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12 a watertight submerged body. This body immerses, filled with;.:, R or gas, undergoes a vertical thrust (horizontal with respect to the figure) in the liquid surrounding the rotor and the load of the tip bearing 18
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(in nuîtal tior, agate-, etc ...) is reduced. The rotor plate packet is designated by the reference 15 while the squirrel line is J, 6.3i ..:; aje by 1 tu.
Figure 2 shows a half-view of:.: Us the plate 6 comprising notches; prme1; 'çc: tnt the entry of the tenons (or teeth) which
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bear the reference 2, These tenons then reach from position 2 'to the position of the 2 "baionnetta closure (dotted in Figure 2) by sliding along the inclined louse ramps of the plate 8.
The half-view ') from above and the AB cut represented on figures 3 and 4 show the ramp of the teeth of plate 8,
In FIG. 5 the corresponding elements bear the same references. In this variant, the bearing on the side of the pump body is arranged at 19 and 21, between the impeller and the rotor. the air gap liner 7 is made in a single piece enveloping the rotor.
The plate 8 is fixed to the pump body 1 by via, the sealing being aourée by a flat gasket 9 and an O-ring 10. The O-ring 11 acts only during the axial thrust of the impeller directed towards the bottom of the gasket. Figure 1, when the stator is moved away The seal 11 is then pressed against the corresponding face of the wheel 12 and the cups 19 of the 4-slide bearing which is located on the pump side. In the case where this seal 11is mounted at 11 ', the two bearing cups 19? can, when the stator is removed, be accessible for an overhaul without having to do the. emptying the pump body.
As in FIG. 1, the common shaft of the stator and of the pump impeller is shown at 13 on the. figvre 5, the rotor plates in; 15 and the winding of the cage at 16. The axial bearing boxes are designated by 20, 21 representing elastic rings arranged between the cups 19, which are for example made of synthetic carbon, and the supports of the plate 8 , Figures 6 and 7 show sectional views along line AB of Figure 5. The crown 2 of the frame of the stator comprises tenons or teeth which engage in the tenons or teeth cut in this case in the pump body and no longer in the plate 8.
These last tenons or teeth are shown.
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discontinued in Figure 6. The tenons or teeth 2 of the frame 3 have a slightly inclined ramp, shown
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c: .3ns the longitudinal section of one of these teeth, shown in figure 7.
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After an axial thrust movement of the stator in the entry position before hooking, the teeth 1a of the pump body fall opposite the notches of the carcass 2, a rotation of the carcass brings it to its position final where it is' blocked.
FIG. C shows a sectional view of another variant of a pump according to the invention. The rotor shaft comprises two; housings
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20a fat 20b, rotating in a bearing cup 19. Our bearing cups are self-adjusting in the pump body and in the stator frame. These housings both contain a lubricant.
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trust which is sent from the high pressure chembrea to the low pressure chambers through the space constituting the bearing gauge. The internal lubrication of the bearing atitu <5 h on side 1 of the Motor is sent to the low pressure circuit through the hollow shaft comprising a return valve fcr: by an elastic diaphragm 23 fixed by a ring 24.
During the;: Ùi t4 dos radial diameters of the. bearing clearance? a copor.8ution of the axial hydraulic thrust appears. Because of the conformation of the rotor as a floating body and of the 3urdiia ±; nsionr.e have the surface-sliding of the bearings, the specific load and the wear of the bearings are particularly low. The bayonet closure. Is produced here by back rods 2 carried by the frame 3. The rods are aided by nozzles fitted with: is the plate 8 secured to the pump body 1
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ha realization of these fontsj r: .z # highlighted by fijurso 9 and 10.
On the fijre 6 the rôtéronc-i 4 d <! Nijno the package of stator sheets, 5 its windings embedded in the matibro casing
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synthetic 6, 7 the air gap sleeve, 10 an O-ring,
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11 a cylindrical seal comprising a sleeve and a lip at right angles, the sleeve being optionally reinforced by an elastic ring 25 intended to improve the adhesion of the seal to the mantle? of the rotor.
The function of the sleeve is to prevent the penetration of
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liquid in the stator while the pump is in operation, When the 4 bayonet lock is released, the stator and the airgap jacket being removed, the hydrostatic pressure and the
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- elastic ring 25 cooperate with the adhesion of the ma: Mhon of the seal II to the mantle. 22 of the rotor, Islétarchéît4 of the system after removal of the stator and the air gap is improved by the fact that the hydrostatic pressure axially pushes the wheel 12 which comes, pressing
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the seal 11 .. '<;
Figure 11 shows a cross section of a pump similar to that shown in Figure 8 but having a bayonet closure: 4, lugs and ramp instead of a bayonet closure. figea and cast iron, ItO tray 8, manufactured for example in t6. ', e of steel, comprises notches, holes and ramps made by oe-4ampaot and molding as shown in figures 12, 13 and 14 , This plate 8 is fixed to the pump body 1 by life 27. The tenons 2 of the frame of the stator 3 fit into the notches located on the periphery of the plate 8 (without beveled ramp).
After introduction
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tenons 2 in the notches of the plate 8, uno rotation of the. carcass makes it look like the body of poiape 1; a centering of the parts 7 and 6 would thus be possible, The heads of the screws 27 press on the face of an elastic ring or of a corrugated plate 26 which exerts in the final closed position, an elastic connection.
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tick between the pump body and the Ocroasse of the stator.
This connection avoids axial vibrations! A stator an otiverturi spotarie avoids axial vibrations of the stator or an unintentional opening by blocking 4 bayonet which could not produce, for example during transport or assembly of the pump, a lack of j-. forces1, hydrostatic and back forces of friction in said system - of
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blocaco. It is obvious that one can use other comm stop elements, specially adapted rods, ramps and t3nons, springs or friction generating elements to ensure a safe engagement of the bayonet lock. , this without the need for high mechanical precision machining.
In Figure 11 the elements corresponding to the elements of the other jump figures still designated by the same references, The return valve is now formed by an elastic pipe 23 placed between the body (24 and the tube 14. This valve is drawn in the open position in the case where the lubricant, flowing through the clearance of the bearing between the parts 19 and 20a, enters through the holes 14a in the tube 14.
When the stator is removed, the member 23 of the valve is placed against the inner surface of the tube 14 under the effect of hydrostatic pressure forces and thus opposes, squeaks the seal 11, at the outlet of the liquid contained in the body do pompo to the outer chamber. In this case the rotor still conforms as a floating body. A steel tubing replaces the rotor plate package and a good electrically conductive mantle 16, for example copper, replaces the squirrel cage winding.