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Dispositif pour le réglage analogique d'une position donnée nous forme digitale, au moyen d'an transmetteur rotatif et de transformateurs à prises multiples, la présente invention ee rapporte à un dispositif pour le réglage analogique d'une position donnée sotte forme digitale, au moyen d'un transmetteur rotatif et de trans- formateurs à prison multiples.
Pour la compréhension de l'invention, il tout d'abord partir des dispositifs du même genre qui sont déjà connus, le principe d'an dispositif de ce genre, est re- .Présenté par la fig. 1 noue sa forme la plus simple. Sur la fig. 1, 2 désigne an transmetteur rotatif. Celui-ci es constitué par une machine électrique, dont le stator porte un enroulement triphasé symétrique 5. Le rotor 6 de ce
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transmetteur rotatif est excité par une tension alternative monophasée u le rotor 6 induit dana l'enroulement statorique une tension triphasée asymétrique.
Cette tension triphasé asymétrique engendrée par le transmetteur rotatif du cote émetteur, est transmise au récepteur. la récepteur se compose d'un transformateur 1, dont l'enroulement Primaire
4 est un enroulement triphasé symétrique. Par l'intermé- diaire de cet enroulement primaire, le transformateur 1 est alimenta par la tension triphasée asymétrique venant du transmetteur rotatif 2.
L'enroulement secondaire du transformateur 1, est un enroulement spécial muni de mul- tiples trines, Cet enroalament est constitué et les prises sont choisies de telle manière, que quand le transformateur est alimenté par un système de tensions triphasées symétri- ques, on obtient à toutes les prises, une tension alterna- tive de grandeur constante, et dont la phase varie d'un même angla constant d'une prie* à la suivante.
Quand on alimente avec le système de tensions triphasées asymétrie ques qui est engendré par le transmetteur rotatif, le dépha- sage des tensions qui apparaissent à chaque prise est le même, maie! la valeur de la tension varie sinusoidalemet avec la position angulaire de la prise.
Sur la fig.2 ou a représenté les valeurs de pointe des tensions A U sur les différentes prises, en fonction de la position angulaire des prises ¯Ó,
Le dispositif de la tig.l fonctionne de telle ma- nière, qu'au moyen d'un clavier de touches non représenté, on choisit une prise déterminée (introduction de la donnée digitale) Et que la tension de cette prise est alors redres- sée en tenant compte de son déphasage. Cette tension est alors utilisée pour commander un servomoteur 7, qui est accouple au transmetteur rotatif et fait tourner celui-ci
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jusqu'à. ce que la tension sur la prise choisie annale.
Le sens de rotation du servomoteur dépend alors du signe de la tension u redressée en tenant compte de sa phase.* le redressement en tenant compte de la phase et l'ampli- fication sont effectuée dans l'élément 8. la distance entre le transmetteur rotatif du côté émetteur et le transformateur à prises multiples du côté, émetteur petit en principe être quelconque, nais l'ensemble du. dispositif peut également être réuni en un seul appareil.
Le dispositif petit également être utilisé cornue trensfor- mateur digital-analogique, l'introduction des données sotie forme digitale se faisant par le choix 'le la prise et la position angulaire du transmetteur rotatif représentant la grandeur analogique* le fig.
1 représente %ne forme simple de résli- nation des dispositifs décrits, auxquels sa rapporte l'in- vention. Dons d'autres formes de dans' le but de disposer de nombreuses prises, on coubine souvent du coté émetteur plusieurs transformateurs d'une madère appropriée. De la même manière, on Dent également relier entre eux deux systèmes de ce genre, dont l'un effectue un réglage approche tandis que l'autre est charge du réglage de précision.
Dans ce cas, on accouple entre eux du côté émetteur, deux transmetteurs rotatifs, par l'intermédiaire d'un engrenage, Les prises sont le plue souvent étagées en décades et peuvent être mises en circuit au moyen d'un clavier à décidée.
Comme la tension¯ U est redrecrée en tenant compte de sa phase, quand on introduit une nouvelle valeur de référence, celle-ci sera toujours atteinte, à partir de la valeur actuelle existant à ce moment, en parcourant te plue petit angle. C'est ce que représente symboliquement la fig. 3.
Si la valeur actuelle existant à un moment
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donné est représentée par la position angulaire Il et la nouvelle valeur de référença par la position angulaire S, le transmetteur rotatif parcourt alors l'angle ¯ 1, Si la valeur actuelle était représentée par la position angulaire 12, l'angle parcouru par le transmetteur rotatif sersit ¯ 2. C'est donc toujours le plus petit des deux angles possibles qui est parcouru par le transmetteur rotatif et cet angle est toujours plus petit que 180 , Si ce n'était pas le cas, c'est-à-dire si le servomoteur se déplaçait toujours dans le même sens, indépendamment de la phase de la tensionA U, alors le système devrait parcourir un angle plus grand que 180 .
au moment du passage par la position située à 180 de la valeur de référence qui a été introduite, le transmetteur rotatif s'arrêterait, car dans cette position la tension ¯ U est également nulle.
Les dispositifs connus décrits présentent deux inconvénients ; Le premier qui est de peu d'importance, c'est que ai la nouvelle valeur de référence introduite est située exactement à 180 de la valeur actuelle exis- tante, la tension ¯ U est nulle et le système reste au repos. Cependant, ce cas se présente rarement et en second lieu, pour cette position à 180 . l'équilibre n'est pas stable, de sorte que de légères dissymétries permettent d'éviter que le système reste à l'arrêt dans cette position,
Le second inconvénient, qui est beaucoup plus gênant est le suivant "En général, sur l'arbre 9 de la fig. 1, ost alun système dont la position doit se modifier en fonction de la valeur de consigne introduite.
Quand il s'agit par exemple de fixer une position angulaire, le système à régler ce met à tourner et doit être amené dans une position angulaire déterminée: le transmetteur rotatif peut slore utiliser entièrement sa possibilité de
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tourner de 360 pour effectuer le réglage, car dans un réglage de rotstion, il est indifférent, que le systeme soit amené dans la position angulaire voulue, par un bote ou par l'autre. (On verra que dans un système avec réglage approché et réglage de précision, oe mode de réalisation convient pour effectuer le réglage approche, car atout, uniquement dans ce cas, qu'il existe une correspondance univoque,
entre la position à régler et la position an- gulaire du transmetteur rotatif). Les conditions sont en- fièrement différentes, quand on doit effectuer un réglage de translation. C'est par exemple le cas, pour la réglage de l'écart entre les cylindres d'un laminoir.
loi, le mouvement de rotation de l'arbre 9 (fig.1) est transformé en mouvement de translation au moyen de pignons et d'une crémaillère. 11 % n'est plus possible d'arriver des deux cotés dans une position donnée, car les extrémités de la zone de réglage ne se rejoignent pas, comme c'est le cas avec une trajectoire circulaire, Si le système se trouve par exemple près d'une de ses positions extrêmes, et s'il doit être amené dans les environs de son autre position extrême, il faut alors parcourir tout l'intervalle entre les deux positions occupées par le système, car les deux positions extrêmes ne se rejoignent pas, Ceci signifie, que le transmetteur rotatif doit pouvoir parcourir à peu près 360 c Mais il n'est alors plus possible,
que le trans- metteur rotatif passe dans sa nouvelle position en parcou- rant le plus petit angle. Si l'on prévoyait un dispositif permettant au transmetteur rotatif de parcourir le plus grand angle, en arrivant à la position située à 180 de la position & prendre, le système s'arrêterait, comme on l'a expliqué plus haut.
Pour cette raison, on a jusqu'ici, dû se contenter pour effectuer un réglage de translation, d'utiliser la moitié
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seulement du parcours-angulaire possible du transmetteur rotatif. Le parcoure utilisable est représenté par des
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hachurée et désigné par l'angle o, Cet angle est an peu plus petit que 18060 oar il est nécessaire de prévoir an angle de adourîtét10 de manière à éviter un arr:
et quand l'écart angulaire atteint 1800 ou une marche en mens inverse Le nombre de positions digitales qui peuvent être répartie$
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sur un angle de parcours déterminé du t.r.n8ll1.telU' rotatif est cependant limité pour diverses raisons* Cela 81gnitie - - . donc que pour une longueur déterminée de la distance sur laquelle aont répartiea-lea positions digitales, la précision avec laquelle on peut effectuer le réglage, n'est pitié que¯:
= ¯ la moitié de celle que l'on pourrait obtenir en utilisant la totalité du déplacement angulaire possible du transmetteur rotatif,
La présente invention a pour but de réaliser un dispositif dit type décrit plue haut, qui permet d'utiliser la totalité du déplacement angulaire de 360 du transmetteur rotatif, quand on veut effectuer un réglage de translation,
Pour résoudre ce problème, on propose un disposi- tif qui permet un réglage analogique de positions données
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soua forme digitale, dans lequel on prévoit du côté émetteur, Pour l'introduction des positions nous forme digitale,
on dispositif comportant dea transformateurs à prison multiples (système de comparaison valeur actuelle-valeur de consigne) et du côté récepteur un ou plusieurs transmetteur. rotatif$
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(pour réaliser la valeur actuelle) accouplée par des ngre- nages, transmetteurs dont lea enroulements rotoriquea sont alimentés par une tension alternative monophasée, les ten- sions induites dans les enroulements atator1quea servant à exciter les transformateurs placée du coté émetteur, l'arbre du transmetteur rotatif ae mettant à tourner en fonction de la tension qui existe sur la prise choisie du transforma-
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teur émetteur (différence entre valeur de consigne et valeur actuelle) jusqu'à. ce que cette tension devienne nulle,
ce dispositif étant caractérisa en ce que, pour pouvoir/utiliser un parcours angulaire du transmetteur rotatif approchant les 360 et sans devoir pour cela par- courir chaque fois un angle ou. un secteur angulaire déta- miné, on prévoit un circuit, qui, quand la valeur actuelle momentanée se trouve dans l'intervalle c à et que la nouvelle valeur de consigne se trouve-dans l'intervalle 2 àZ ou bien inversement, 2 désignant le nombre total des positions de réglage, met le système en marche d'abord jusqu'à la position 2 puis, peu avarié le pu/ment où. cette position est atteinte, déclenche automatiquement la con- tinuation du mouvement jusqu'à la nouvelle valeur de con- signe imposée,
Le principe de l'idée fondamentale de l'invention est expliqué au moyen de la fig. 5, Celle-ci représente l'angle de rotation dit transmetteur rotatif (dans le eau de l'utilisation d'un réglage approché et d'un réglage de précision, il s'agit de l'angle correspondant au régla- ge approché). Le nombre total % des positions de réglage est réparti uniformément sur l'angle qui vaut appro- ximativement 360 .
Un petit angle /$ non parcouru doit '' subsister, car dans le cas du réglage avec une position ' actuelle distante exactement de 180 de la position 3/2, on court le risque - signale plus haut - de voir le système s'arrêter ou bien se mettre à tourner dans. le mauvaise direction, L'écart angulaire Ó est subdivise un deux secteurs I et II. Dans le secteur I se trouvent les posi- tions de 0 à 2,et dans le secteur II, les positions de z/2 à Z.
Quand une nouvelle valeur de consigne est imposée, il faut donc, suivant l'invention, déterminer tout d'abord
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si la nouvelle position se trouve dans le même secteur I au II, que la valeur actuelle existante à ce moment.
Si les deux valeurs ne se trouvent pas dans le môme sec- teur 1 ou II, le système est tout d'abord mid en marche pour atteindre la position µ . Immédiatement avant d'atteindre cette valeur , on effectue une commutation sur la valeur de consigne réellement imposée S. Cette commutation pourrait également se faire après que la position µ a été atteinte* Cette méthode aurait cependant l'inconvénient de provoquer un arrêt momentané du système, En provoquant la oommuta- tion peu avant d'arriver la postion z/2, le système se déplace d'une manière continue jusqu'à la valeur de consi- gne S donnée.
On arriva à ce résultat, en rendant la commu- tation dépendante du moment où la tension d'erreur u que l'on obtient pour la valeur de consigne intermédiaire z/2,devient plue petite qu'une valeur déterminée a. la fig, 6 représente un exemple de réalisation d'un dispositif de réglage suivant l'invention, Les élé- ments de cette figure qui sont identiques à ceux de la fig.1, sont repérés par les mêmes indices, La valeur actuelle four- nie par le transmetteur rotatif 2 sous forme d'une tension triphasée asymétrique est appliquée au transformateur à prises multiples 1. Cette valeur actuelle I est an outre amenée à un autre transformateur 23.
Ce dernier, dont la construction peut être exactement la même que celle du trans- formateur à prises multiples 1, est toujours connecté sur la prise qui correspond à la position ? . La construction de ce transformateur 23 peut donc être beaucoup plus simple que celle du transformateur 1. On peut, en particulier, supprimer toutes les autrea prises. Oneut montrer, que dans le cas le 'plus simple, on peut utiliser un simple transformateur monophasé. La tension de sortie du transfor- mateur 23 est redressée par un circuit 24 qui tient compte
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de la phase. On utilise dans ce but la phase d'une tension de référence qui est appliquée à l'entrée 25.
La valeur de. sortie du ci-rouit 24 est appliquée à l'aune des entrées d'un élément ET 26 et, en passant par un élément 27\qui inverse son signe, est appliquée à l'une des entrées\de 1 élément ET 25. Sur les autresentrées des éléments ET 25 et 26, on applique des signaux qui sont tirés de l'émetteur des valeurs de consigne 20. Cet émetteur de valeurs de consigne nat constitué par un clavier muni de touches dis- posées en décades, sur lequel le préposé indique la voleur de consigne nécessaire. On connecte ainsi les prises cor- respondantes du transformateur à prises multiples,.
Par l'in- termédiaire de l'émetteur de valeurs de consigne 20 et de la ligne 21 qui le relie à l'élément ET 25, on obtient un signal, quand la valeur de consigne tombe dans l'intervalle
I, et par la ligne 22 qui relie l'émetteur de valeurs de consigne 20 à ] 'élément ET 26, on obtient un signal, quand la valeur de consigne tombe dans l'intervalle II. (fig.5). les sorties des deux éléments ET 25 et 26. sont reliées !) un élément OU, 28.
A la troisième entrée de cet élément OU$, onépplique la grandeur de sortie du transformateur 23, re- dressée dans l'élément 32, en prévoyant cependant avant l'entrée de l'élément OU, un élément 31, qui ne permet le passage de la tension d'entrée 4 U' que si cette dernière eat plus petite qu'une valeur déterminée a. Tant qu'à la sortie de l'élément OU il n'y a aucune tension, l'inter- rupteur 33 se trouve sur le contact 34.
De cette manière, par l'intermédiaire du redresseur qui tient compte de la phase et de l'amplificateur 8, on applique an servomoteur 7 une tension de commande, qui correspond à l'écart de réglage par rapport à la valeur de consigne Intermédiaire 2 , Le transmetteur rotatif 2 est donc mis en marche, pour attein-
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dre la position qui correspond à la valeur de oon. igne 2. 1 Quand un signal appa1it à la sorti. de 1'éïdweat QU 2B$ l'interrupteur 33 - par l'intermédiaire du tUIPoe1tif de commande 29 - passe sur la sortie du transformateur prises multiples 1 (contact 35). Le systtéme prend alors la
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position qui correspond à la valeur de consigne 8.
L'inter- rupteur z3, représenté avec un organe mobile, peut 6 être constitué par un interrupteur $ans contact.
Le mode dolinctio unement du circuit de la til- est tel, qu'une tension apparaît & la sortie de l'dleat - OU 28, quand la nouvelle valeur de consigne et la valeur
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actuelle existante se trouve dans le même intervalle 'n4\1-.: laire I ou II. Ce mode de fonctionnement va être expliqué - au moyen d'un exemple. La tension de sortie, redressée en
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tenant compte de la phase, du transformateur <3t ,.t o81¯t1ve, quand la valeur actuelle est plus grande que z, et négative quand elle est plus petite que z/2. On suppose que la valeur actuelle existante se trouve dans l'intervalle angulaire II et que la nouvelle valeur de consigne imposée se trouve dans l'intervalle angulaire I, La grandeur de ortie redressée du transformateur 23 est donc dans ce cas
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positive.
Le signal qui apparaît sur la '4.gae 21 eat positif et négatif aur la ligne 22 ou bien n'existe pea a<u' cette ligne. Les éléments ET 25 et 26 reçoivent donc chacun un signal positif et un signal négatif; à leurs sorties les signaux sont donc zéro. AUX trois entrées de l'élément OU 28 on a donc d'abord un signal zéro, et l'interrupteur 33 se trouve sur le contact 34. le système se met donc en mar- che pour atteindre tout d'abord la position qui correspond à
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|. Quand la position est à peu pris atteinte, la tension do sortie U' du transformateur 23 tombe en dessous de la valeur a, de sorte que par l'intermédiaire de l'élément
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31P un signal L arrive à 1élément OU 28.
L'interrupteur 33'est ainsi commuté* or le conta et 3 5
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et le système continue sa marche pour arriver à la posi- tion correspondant à la valeur de consigne S.
Si l'on suppose, que la nouvelle valeur de consigne, comme la valeur actuelle existante, se trouvent dans l'intervalle II, il apparaît sur la ligne 22 un signal ± et sur la ligne 21 un signal 0. Dans ce cas, à chacune des entrées de l'élément ET 26 ont appliqué un signal L de sorte que, par l'intermédiaire de la grandeur de sortie qui apparaît immédiatement sur l'élément OU 28, il se produit une , commutation sur le contact 35, Dans ce cas, le système va directement à la position de consigne S. Par conséquent, quand la valeur actuelle et la nouvelle valeur' de consigne se trouve dans le même secteur angulaire 11 le système
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ne passe pas par la valeur iaterm6diaf.re , On peut par des oonDidératQn8¯BnalogueH,
montrer le mode de fonctionne- ment du système réalisé suivant l'1nventio. pour toutes les autres combinaisons de la valeur actuelle e de la valeur de consigne.
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Dans la ig,;6, l'interrupteur 33 est ooaaeoté entre le transformateur à prises multiples 1 et l'st1ca.. leur 6 avec le redresseur qui tient compte du déphasage, ' mais cet Interrupteur peut également suivant l'invention, se trouver entre l'émetteur de valeurs de consigne 20 et le transformateur à prison multiples 1. Le circuit que l'on
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obtient dans ou cas, est représenté par la fig.7. loi éléments qui sont les mêmes que dans la fig.6 portent les .mêmes repères. La partie du circuit qui dans la fig.6 est encadrée d'un trait pointillé et repérée par l'indice 40,
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est sur la tig.7 contenue dans le bloc 40.
Au contact 35 de la tig.6, correspond le contact 41 de la zigs, Par ce contact, la valeur de consigne 8 est transmise au trans- formateur à prises multiples 1. im contact 34 de 1* t1.6, correspond au contact 42 de la tig.7. Par ce contact, la .
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valeur de consigne µ- est transmise'au transformateur à priées multiples 1. la différence entre les fige 6 et 7. est que, dans la fig. 6, la tension de oommande pour la valeur de consigne z/2,ent prise à la sortie du transfor- mateur 23, tandis que dans la fige 7, cette tension de commande est prise sur le transformateur à prises mul- tiples 1, lui-même, qui dans ce cas, fournit donc l'une après l'autre, la valeur de consigne IL et la valeur de consigne S,
Dans lea dispositifs suivant les fig.
6 et 7 décrits jusqu'ici, on utilisait, pour déterminer et la valeur actuelle existante et la nouvelle valeur de consi- gne se trouvait dans le même secteur angulaire, ou dans des secteurs angulaires différente, la valeur actuelle réellement fournie par le transmetteur rotatif 2. Cette détermination peut cependant se faire d'une autre manière, car au lieu de la valeur actuelle réellement existante on peut utiliser la valeur de consigne précédente. Pour autant qu'il n'y a pas eu d'erreur ou de coupure dans le système, ces deux valeurs doivent être les mêmes.
Un dispositif, dans lequel, au leu de la valeur actuelle, on utilise la valeur de consigne précédente, est représenté sur la fig. 8. La fige 8 correspond au circuit de la fig. 7. La partie du circuit de la fig. 8, qui se trouve à l'extérieur du cadre en trait pointillé 50, eet identique aux parties du circuit de la fige 7 repérées de la même manière. La différence consiste dans la façon de réaliser la grandeur de sortie de l'élément OU 28, qui effectua la commutation de l'interrupteur 33.
Quand le dispositif est remis en marche après un déclenchement, la valeur de consigne précédente peut alors ne plus être connue ou bien, il peut y avoir eu dans le système des modifications telles que la valeur de consigne précédente ne coïncide
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plus avec la valeur actuelle existante, :
Pour ces raisons, quand on utilise un circuit, dans lequel on s recoure, non pas à la 'valeur actuelle existante, dais à la valeur de consigne précédente, pour déterminer si l'on doit passer par la valeur de consigne intermédisire z/2, il faut veiller à ce que, quand on remet le système en marche pour le premier réglage de position, on passe dans loua les cas par la valeur de oonsigne intermédiare z/2, :Pour le premier régisse de position, on passera donc également par la poeition z/2,même ai la valeur actuelle existante et la nouvelle valeur de consigne se trouvent dans le même intervalle angulaire 1 ou II.
Ce résultat est obtenu par le circuit de le fig. 8, de la manière suivante,
Au moment de l'enclenchement du système, il apparaît à la sortie de l'élément 56 un signal L. Cepen- dent, à la sortie de l'élément ET 57, il n'apparaît tout d'abord aucun signal, car aucun signal n'est appliqué à son entrée 57b. A cause des entrées 25a et 26a, des si- gnaux ne peuvent apparaître non plus aux sorties des éléments ET 25 et 26. L'élément OU 28 n'est donc pas excité, et l'interrupteur 33 reste sur le contact 42.
On passe donc alors par la position z/2 Aussitôt que la ten- sion de sortie A U. du transformateur à prises multiples 1 devient plus petite qu'une valeur déterminée a, un signal apparaît à la sortie de l'élément 31. L'élément CU 28 est ainsi excité par l'intermédiaire de son entrée 28a, et l'interrupteur 33 panée sur le contact 41, c'est-à-dire sur la valeur de consigne S. Mais, avec l'apparition d'un signal L à la sortie de'l'élément 31, par l'intermédiaire de l'élément OU 58, l'élément 57 ET est également excité et se maintient par l'intermédiaire de la ligne 59 -et de l'élément OU 58.
Quand la première opération de réglage et terminée, un signal L reste en permanence, aux entrée; 25a
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et 26a !,en éléments ET 25 et 26. Par l'intermédiaire des lignes 21 et 22 lea signaux qui caractérisent les inter- vallea I et II sont, d'une part envoyés aux élément ET 25 et 26, et d'autre part, sppliques un circuit porte 51.
Ce circuit porte est temporairement ouvert lors de la commutation de 1 interrupteur du contact 42 au contact 41.
On utilise pour cela l'élément de différentiatin 55. Pour empêcher une ouverture du circuit porte 51 lors du retour de l'interrupteur du contact 41 au contact 42, la commande du circuit porte 51 se fait par l'intermédiaire d'un élément 54 qui bloque dans une des directions, Par l'intermédiaire du circuit porte 51 l'indication de l'intervalle dans le- quel se trouve la valeur de consigne momentanée est enre- gistrée dana les enregistreurs 52 et 53.
Cette valeur de consigne est donc encore disponible - au lieu de la valeur actuelle utilise dans les circuits dea fig. 6 et 7 - quand on introduit une nouvelle valeur de consigne dans l'émetteur de valeurs de consigne 21. Des considérations analogues à celles qui ont été développée$ à propos du mode de fonctionnement du dispositif selon la fig, 6, peuvent maintenant être appliquées au mode de fonctionne- mont de la fig, 8. les ré lieationa.qui ont été explicitées, ne se rapportent qu'à des dispositifs de réglage, dans lesquels on utilise du coté émetteur des transformateurs à prises multiples et uniquement du coté récepeur des transmetteur. rotatifs.
Dana des réalisations antérieures, dans lesquelles l'introduction des données ne se fait pas aoua forme digi- tale, mais uniquement sous forme analogique, on utilisa également des transmetteurs rotatifs du coté émetteur, 11 est évident, que l'invention présentée peut t'appliquer également à des dispositifs de réglage de ce genre. Il faut
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simplement veiller à faire apparaître sur les lignes 21
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et 22 (fig. 6 à e) les donnée8raotérisent l'intervalle auquel la valeur de consigne appartient. Dans .le cas, où,
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,'oa. a an transmetteur rotatif du côté émetteur, la méthode la plus simple est d'utiliser des contacta méca- niques.
Naturellement, on peut également employer des dispositifs sans contact.
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8 $ Y $ N D I L .A T 0 14 fi ......... 1l.- Dispositif pour le réglage analogique d'une position donnée nous forme digitale, dans lequel on prévoit, du côté émetteur, pour l'introduction Bons ;!orme digitale des données de la position, un dispositif qui remporte
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des transformateurs (1) à prises amlt1plns (dispositif de comparaison valeur de consigne-valeur actuelle) et du côté récepteur un ou plusieurs transmetteurs rotatifs (2)
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accouplés par l'intermédiairt d'engrenages (pour obtenir la valeur actuelle),, transmetteurs dont les enroulemeuts rotoriques (6) sont alimentés par une tension alternative monophasée, et dont les tonnions induites dans les enrér%. lemente etatorique.
(5) atrvent à citer lea transforma- tours (1) du cote émetteur, l'arbre (9) du transmettent rotatif (2) se mettant alors à tourner en fonction de la
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tOnal6a existante (différence entre valeur de consigne et valeur actuelle) sur la prise (11) connectée du transfor-
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mateur émetteur, jusqa'à ce que cette tension s'annule, caractérisa en ce que, pour pouvoir utiliser un sangle de rotation du transmetteur rotatif d'environ 3$0<', et Dans pour cela devoir chaque fois parcourir un angle o un secteur angulaire bien déterminé, on prévoit un circuit qui,
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quand la valeur actuelle momentanée se trouve dans 1'ner.. valle 0 à ?& 2 et que la nouvelle valeur de consigne , trou"
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