BE621990A - - Google Patents

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BE621990A
BE621990A BE621990DA BE621990A BE 621990 A BE621990 A BE 621990A BE 621990D A BE621990D A BE 621990DA BE 621990 A BE621990 A BE 621990A
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/11Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines
    • E21D9/116Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines by means of non-concentric rotary heads
    • E21D9/117Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines by means of non-concentric rotary heads mounted for orientating or sideways shifting relative to the frame

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  "Machine à   percer   les tunnels". 



   La présente invention a trait à des machines   desti-   ,nées à tailler des passages (expression par laquelle on   entend   ici les   tunnel.,  les rampes souterraines,les cheminées souter- raines et les puits) à travers la roche, que ce soit dans le seul but d'établir un   passage   (par exemple pour percer un tunnel   destiné   à une installation hydroélectrique) ou dans le but d'extraire la roche du passage (par exemple dans les Bines de houille). 



   Une machine selon la présente invention comprend deux 

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 EMI2.1 
 pott..out11..ont'. dans un corps pour osciller autour d'axe* parallèles, un moyon destiné à avancer le corps dune une diroo. tion perpendiculaire au plan des axes, un moyen   destiné   à   faire   osciller les porte-outils de Manière que,   quund   les outils de 
 EMI2.2 
 taille y sont atontéxt, de façon que les tranchants soient diri- Sée loin du porte-outils il  balaient des au/ace  qui .1 cou- ,pont et qui  'étendent au-delà du corps,

   et un mojqn destiné à retirer les outils sur une courte distance entt'a chaque course   vers   l'extérieur et la course   suivante     Tors     l'inférieur.   
 EMI2.3 
 En fonctionnement* chaque course de tuille se fait 
 EMI2.4 
 donc du olnt;

  2.'" d  ia maokln , ##*   l' extérieUl et t 101.'11 4e cba, , 1 
 EMI2.5 
 eourxw ter  l'Intérieur , 9 le% outils ne disposent à l"c&rt du front rocheux, Zoortet de la machins ont semblable à celui d'une -.oh1A. , planer un métal oagnantq Chahut outil commence une 
 EMI2.6 
 90M<w fera ilextérleur tout juste à l'écart du front rochtux, tj 
 EMI2.7 
 4 Xloopaae dégagé par l'autre outil , heurte une partit d  - #toffitftot courbe préalablement taillés par l'autre outil, et ne 46place de manier* que le tranchant ponse à travers 14 front   rocheux,     nous   sa   surface,   ce qui enlève des fragmenta de la ma. 
 EMI2.8 
 t1è:re. lequel  doivent évidemment tire évacuée pour éviter 1' 6p<.es)M at de la machine. 



  X4 disposition géométrique de la machine   ina la présente invention se voit le plus clairement à 1 lexat de. zig$ ex',. qui représentent un exemple, 
La figure 1   est   une   élévation   latérale de la   machin(   dont un côté   est     partiellement   découpé. 



   La   figure   2 est une   élévation     frontale, un   couvercle 
 EMI2.9 
 étant Partiellement de coupé et un autre couvercle étant 8té, 
La figure 3 est une section suivant la ligne III-III de la figure 2. 



   IV-IV 
 EMI2.10 
 La figure 4 est =0 section suivant la ligne jME/de la figure 1. 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 
 EMI3.1 
 î<a figure 5 est un shéma d'un système hydraulique destiné à   l'actionnement   de la machine, 
La machine   représentée   par les dessins comprend un corps consistant en plaques latérales 2, jointes par deux ar- bres fixes 4 et 5. Un porte-outils 6 est tourillonné par des coussinets 9 sur les parties terminales élargies 10 de l'arbre 4, et un porte-outils 7   est     semblablement   tourillonné sur l'ar- bre 5.

   Le porto-outils supérieur 6 porte une   strie   d'outils 12 dont les   tranchants   sont dirigés vers le   haut   et le porte- 
 EMI3.2 
 outils inférieur 7 porte une série d'outil  14 dont 1*8 tri- chants sont dirigés vers le bas. Dans la position représentée figure 1, les   outil$/ viennent   de balayer ou de tailler   uns     sur-   
 EMI3.3 
 fnew courbe allant du point 16 ,jUlqU' a,fP  1.'lt 18. '8 outils 14 sont rappelés jusqu'à une   position     retiré*   après    voir   balayé   ou'   taillé une surface du point 16   jusqu' appoint   20.

     Les     peints   18 
 EMI3.4 
 et 20 se trouvent au-dessus et en dessous glu cor]>* de la "oh4mot, 
 EMI3.5 
 avec ce résultat que la ms.ch1. taille un passage) par lequel le corps peut se déplacer avec un jeu supérieur ot inférieur* avant la cours* suivante lu porte-outils 6 les Outils 12 soitt X'.t1r. sur une courte distance, de maniera qu'ils et déplacent vers 1''''1.''1.'161.'.' sur la surface de 18 z 16 sans la toucha?  en passant par la position indiquée en pointillé. Lors de la courue uu1vante du porte-outils 7. les outils 14 viennent en prise atea la surface taillée par le Outils 12 au point 1' tit taillent lr front rocheux juaqu'au point 21. 



   De préférence, dans les   machines   selon   l'invention,   les deux outils ont des rayons sensiblement égaux et exécutent un mouvement angulaire   .lisiblement   égal, comme dans le cas de la machine représentée .par les dessins. 



   De préférence, en outre,les deux porte-outils oscil- lent en phase. Ainsi , dans   l'exemple,   les deux   porte-outils   pivotent en montant en même temps, les outils supérieurs   12   tail- lent et les outils inférieurs 14 étant retirés. Ensuite, les 

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 deux   porte-outils   pivotent vers le bas ensemble, les outils in- 
 EMI4.1 
 férîenre 14 taillant et les outils supérieure x$ 12 étant retira 
Une machine selon l'invention taille un passage ayant deux parois parallèles platée, perpendiculaires aux axes des   porte¯outils   et les deux autres parois ayant un contour qui est   déterminé   par les outila.

   Dans la plupart des applications au 
 EMI4.2 
 porceaent de tunnel*$ la machin  est utilisée de manière que la* axes raient horizontaux, coma  le montrent les uesolus et de   manière   que le tranchant du jeu   inférieur   -les   outils   14, soit 
 EMI4.3 
 reetiligne et parallèle aux axes, de tuçort à produire un sol plat, tnd3r que le jeu supérieur d'outils bzz, est réutilise   (comme   le montrent les   dessins)   ou convexe, de manière à pro-   duire     un   toit plat   ou.arqué,     salon   ce qu'on   désir**   
 EMI4.4 
 coma lt montrent les dessins , chaque outil des ad- riee 12 et 14 consiste en une barre 22 ayant un tranchant 24.

   Lei 
 EMI4.5 
 barres peuvent coulisser longitudinal *ment sur une taaa du por- te-outils et son guident par un couvercle 26 qui est fixé par des goujons (non représentés) et qui peut être aisément êté pour permettre de changer   les     outils*   Une partie   seulement   du 
 EMI4.6 
 couvercle 26 du porte-outil* 7 tat représentée figure as Le* outils peuvent coulisser loztgîtudinalement et 118 sont aotionnér par un mécanisme de rétraction consistant en   brait   individuel* 28 qui   s'étendent   depuis un arbre transversal 30 et ont des bouts sphériques 32 qui pénètrent dune des creux des   outils*   
 EMI4.7 
 Ces pièces sont abritées, dans chaque porte-outiite, par un cou-   vercle   80. 



   L'ensemble   'de   la machine est actionné   hydraulique-   ment,   chaquu   porte-outils pivotant autour de l'arbre 4 (ou 5) 
 EMI4.8 
 sous l'effet d' un moteur hydraulique semi-rotatif porté par l'axe du porte-outils* Le moteur supérieur, comme le montre la figure   3,   consiste fondamentalement en un cylindre 36, faisant partie du   pore-outils   et délimitant un espace annulaire autour de l'arbre   4,   en une paire de palettes longitudinales   38   et 39 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 
 EMI5.1 
 portées par le cylindre et en contact avec l'arbre, et ont une seconde paire de palettes longitudinales 40 et 41,

   portéos par l'ambre et en contact avec le cylindre* de Manière que l'es- parie annulaire soit divisé en deux paires de chambres   67   et 68. 



  Puisque   l'arbre   4 est une partie fixe du corps de la échine, l'apport d'un fluide d'actionnement par des orifices (non re- 
 EMI5.2 
 présentés) dans leqespacon 67, fait tourner le porte-outils 6 daxis le sono contraire aux aiguilles d'une montre, figure   3,   et l'apport du fluide par des orifices semblables aux espaces 
 EMI5.3 
 68 le fait tourner dans le sens opposé. Lit moteur **mi-rotatif inférieur a la même construction. 



   Le mécanisme de rétraction des outils est porté par le   porte-outils   et consiste en fait en un vérin hydraulique à double effet, 34, dont les raccords à fluide, allant au vérin et 
 EMI5.4 
 venant de celui-al sont supprimés des dessins pour plus d*bl%-t6  Il y a deux de ces vérins pour chaque arbre   30.   Les outils sont disposés quelque peu en éventail, comme le montre le plus   clai.,.   
 EMI5.5 
 remenea partie inférieure de la figure 2. Les outils externe$  'étendent donc latéralement au-delà des   côtés   du corps,   dépor-   te que, dans le tunnel en voie de percement, il 7 ait un dégage-   ment   qui permette au corps ue se mouvoir.

   Le   mécanisme   de rétraction ne sort pas seulement à déplacer les outils vers l'axe du porte-outils, mais   au-.si   à déplacer les outils les uns vers 
 EMI5.6 
 leo autres, de manière à les écarter des parois latérales du tua-   Dole   
 EMI5.7 
 le corps cet supporté par quatre vérjn8t à  avoir deux vérins 42 dont un se trouve à chaque extrémité de Ilarbre 4, et qui sont pourvus de tampons 44   axialement   sollicité* vers 
 EMI5.8 
 les parois 46 pour aaintenlr le corps en place par frottement. et deux vérins semblables 4? comportant des tampon* 430 dont un et truuve k chaque extrmité de l'arbre 5. 



  Pour avancer le corps$ on relâche une paire de weriat et le corps est amené à pivoter légèrement autour de l'axe de l'autre paire. Ensuite, la première paire est amenée t elappli. 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 quer de nouveau sur   le*   parois   46,   la seconde paire est rela- chée et le corps exécute un   léer   déplacement pivotant autour de l'axe de la première paire. 



   Les mouvements pivotante s'effectuent par   l'interné-     diaire   d'une barre 48 qui flotte contralement entre les arbures 4 et 5 et derrière ceux-ci* La barre 48 est faite en trois sec-   tions   qui sont jointes entre elles par deux paires de brides 79. 



   La barre est reliée au corps par deux vérins d'avance, arrière. avant, à double effet, 50, dont chacun s'articule en 51 dans une barre 78 qui s'étend entre les plaques latérales 2. A cha- que extrémité, la barre 48 porte un vérin 52 ayant un tampon 
57,  1 destiné     à   serrer la paroi 46 du tunnel, les tampons ce dis- posent dans les ouvertures 53 des plaquas latérales et s'éten- dant Vers l'extérieur au-delà desdites ouvertures.

   Au cours   d'un   cycle d'avance, la barre 48 (les vérins   52   étant relâchés) est tirée   vers     l'avant   par les vérins d'avance 50, jusqu'à ce qu'elle atteigne des   arrêts   55 en U portés par le corps aux ex-   trémités   avant des ouvertures   53.   Ces arrêts déterminent une position de départ.

   Ensuite, les vérins 42 ou bleu les   vérins     43, selon   le cas, sont actionnés pour serrer les   paruia,   et les vérins de   l'aube   paire, 42   @@   ou 43, sont relâchés.   Ensui-   te, les vérins 52 sont actionnés pour serrer les parois 46 et maintenir ainsi la barre   48   fermement   en   place, et les vérins d'avance 50 sont actionnés pour exercer une poussée sur la bar- re 48 et solliciter, par réaction, le corps vers l'avant.

   Cela amène le corps   à   pivoter autour do l'axe des vérins motifs   42   ou 
43 Jusqu'à ce que la barre soit arrêtée par les   arrêts   portés par le corps.   A   chaque extrémité de la barre, il   y   a deux de ces arrêta, dont chacun est cunéiforme, à savoir un arrêt 54, qui est heurté par la barre lorsque le porte-outils supérieur est déplacé vers l'avant, et un arrêt 56 qui est heurté lorsque le porte-outils inférieur est déplacé vers l'avant. La mesure de l'avance peut être   modifiée   en réglant ces   arrêts   longitudina- 

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 fluide est introduit dans les moteurs eu en est évacué par des passages 75 et 76, formés dans les plaques latérales 2.

   Des passades communiquant aussi avec les   vérin*   42 et 43, le fluide étant introduit danr des passages à   fluiue   en nids d'abeille, derrière les tampons 44. Une conduite séparée, provenant du sys- tème hydraulique, alimente les vérins 52 et les vérins d'avance 50 par une entrée 77, montée au centre de la barre 48, et par des passages internes forcés dans la barre. les 
Le système   repré&enté   par/dessins implique le régla- ge manuel du cycle de fonctionnement; toutefois, suivant une variante, on peut assurer un réglage de séquence automatique. 



   REVENDICATIONS   :. Machine   destinée à tailler des passages à travers la roche, comprenant deux   porue-outils,   monté* dans un corps poux   osciller   autour d'axes parallèles, un moyen destané à avancer le corps dans unedirection perpendiculaire au plan des   axas,   un moyen destiné à faire osciller les   perte-outils   de manière que, quand les outils de taille y sont montée, de façon que leurs   tranchants   soient dirigé. loin du porte-outils, .Ils halaient des surfaces qui se coupent et qui s'étendent au-delà du corpe, et un moyen destiné à retirer les outils sur une courte distan- ce entre chaque course vers l'extérieur et la course vers   l'in-   térieur suivante. 



   2. Machine talon la figure 1, dans laquelle le   moyen   destiué a faire osciller les deux porte-outils produisent   de$   mouvements angulaires égaux des   porte-outils.  

Claims (1)

  1. 3. Machine selon la revendication 1 ou la revendica- tion 2, dans laquelle les outils des deux porte-outils fonc- tionnent à des rayons sensiblement égaux.
    4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle les moyens de mise en oscillation des deux porte-outils fonctionnent un phase.
    5. Machine selon l'une quelconque des revendication? <Desc/Clms Page number 8> 1 à 4, dans laquelle les moyens destiné* à avancer le corps bas- culent alternativement autour de deux axes parallèles.
    6. Machine selon la revendication 5. dans laquelle les deux axes du mouvement basculant coïncident avec les axes du porte-outils.
    7. Machine selon la revendication 5 ou la revendica- tion 6, dans laquelle un vérin est disposé à chaque extrémité de l'axe de chaque porte-outils, et un tampon est associé à chaque vérin, et est destiné à être sollicité par le vérin, axialement, contre une paroi du passage, de manière à maintenir le corps autour d'un axe, tandis qu'il bascule autour de l'au- tre.
    8. Machine selon l'une quelconque des revendication* 5 à 7, dans laquelle le moyen destiné à faire basculer le corpe comprend une barre montée pour pivoter entre les axes et derriè- re ces derniers, un vérin à chaque extrémité de cette barre, un tampon sur chaque vérin, tampon destiné à être sollicité axiales ment contre une paroi du passage pour maintenir la barre, et un mécanisme destiné à effectuer un mouvement relatif entre le corps et la barre.
    9. Machine selon la revendication 8, dans laquelle le mécanisme destiné à effectuer le mouvement relatif comprend des vérins s'articulant aur le corps et venant en prise avec la barre.
    10. Machine selon l'une quelconque des revendication* 5 à 9, d ns laquelle les mouvements du corps autour des deux axes des porte-outils sont limités par quatre arrêts indépen- damment réglables.
    11. Machine selon l'une quelconque des revendication* précédentes, dans laquelle chaque porte-outils porta une série d'outils séparés par des intervalles.
    12. Machine selon l'une quelconque des revendication* précédentes, dans laquelle le moyen destiné à retirer les ou- <Desc/Clms Page number 9> tile @ @ @ @ pendant les course* vers l'intérieur, sont indépendants du moyen destiné à avancer le corps.
    13. machine selon la revendication 12, dans laquelle le moyen destiné à retirer les outils portés par chaque porte- outils amène les outils à se déplacer sur lo porte-outils non seulement rets l'axe du porte-outils, mais ausei les uns vers les autres.
    14. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les moyens destinée à faire osciller chaque porte-outils comprend un moteur hydraulique semi-rota- tif porté par l'axe du porte-outils.
    15. Machine selon la revendication 1, sensiblement comme elle est décrite en se référant aux dessine annexée.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2553821A1 (fr) * 1983-10-25 1985-04-26 Gewerk Eisenhuette Westfalia Bouclier expansible, en particulier pour le creusement de galeries dans des exploitations minieres souterraines

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2553821A1 (fr) * 1983-10-25 1985-04-26 Gewerk Eisenhuette Westfalia Bouclier expansible, en particulier pour le creusement de galeries dans des exploitations minieres souterraines

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