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"Machine à percer les tunnels".
La présente invention a trait à des machines desti- ,nées à tailler des passages (expression par laquelle on entend ici les tunnel., les rampes souterraines,les cheminées souter- raines et les puits) à travers la roche, que ce soit dans le seul but d'établir un passage (par exemple pour percer un tunnel destiné à une installation hydroélectrique) ou dans le but d'extraire la roche du passage (par exemple dans les Bines de houille).
Une machine selon la présente invention comprend deux
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pott..out11..ont'. dans un corps pour osciller autour d'axe* parallèles, un moyon destiné à avancer le corps dune une diroo. tion perpendiculaire au plan des axes, un moyen destiné à faire osciller les porte-outils de Manière que, quund les outils de
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taille y sont atontéxt, de façon que les tranchants soient diri- Sée loin du porte-outils il balaient des au/ace qui .1 cou- ,pont et qui 'étendent au-delà du corps,
et un mojqn destiné à retirer les outils sur une courte distance entt'a chaque course vers l'extérieur et la course suivante Tors l'inférieur.
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En fonctionnement* chaque course de tuille se fait
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donc du olnt;
2.'" d ia maokln , ##* l' extérieUl et t 101.'11 4e cba, , 1
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eourxw ter l'Intérieur , 9 le% outils ne disposent à l"c&rt du front rocheux, Zoortet de la machins ont semblable à celui d'une -.oh1A. , planer un métal oagnantq Chahut outil commence une
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90M<w fera ilextérleur tout juste à l'écart du front rochtux, tj
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4 Xloopaae dégagé par l'autre outil , heurte une partit d - #toffitftot courbe préalablement taillés par l'autre outil, et ne 46place de manier* que le tranchant ponse à travers 14 front rocheux, nous sa surface, ce qui enlève des fragmenta de la ma.
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t1è:re. lequel doivent évidemment tire évacuée pour éviter 1' 6p<.es)M at de la machine.
X4 disposition géométrique de la machine ina la présente invention se voit le plus clairement à 1 lexat de. zig$ ex',. qui représentent un exemple,
La figure 1 est une élévation latérale de la machin( dont un côté est partiellement découpé.
La figure 2 est une élévation frontale, un couvercle
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étant Partiellement de coupé et un autre couvercle étant 8té,
La figure 3 est une section suivant la ligne III-III de la figure 2.
IV-IV
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La figure 4 est =0 section suivant la ligne jME/de la figure 1.
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î<a figure 5 est un shéma d'un système hydraulique destiné à l'actionnement de la machine,
La machine représentée par les dessins comprend un corps consistant en plaques latérales 2, jointes par deux ar- bres fixes 4 et 5. Un porte-outils 6 est tourillonné par des coussinets 9 sur les parties terminales élargies 10 de l'arbre 4, et un porte-outils 7 est semblablement tourillonné sur l'ar- bre 5.
Le porto-outils supérieur 6 porte une strie d'outils 12 dont les tranchants sont dirigés vers le haut et le porte-
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outils inférieur 7 porte une série d'outil 14 dont 1*8 tri- chants sont dirigés vers le bas. Dans la position représentée figure 1, les outil$/ viennent de balayer ou de tailler uns sur-
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fnew courbe allant du point 16 ,jUlqU' a,fP 1.'lt 18. '8 outils 14 sont rappelés jusqu'à une position retiré* après voir balayé ou' taillé une surface du point 16 jusqu' appoint 20.
Les peints 18
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et 20 se trouvent au-dessus et en dessous glu cor]>* de la "oh4mot,
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avec ce résultat que la ms.ch1. taille un passage) par lequel le corps peut se déplacer avec un jeu supérieur ot inférieur* avant la cours* suivante lu porte-outils 6 les Outils 12 soitt X'.t1r. sur une courte distance, de maniera qu'ils et déplacent vers 1''''1.''1.'161.'.' sur la surface de 18 z 16 sans la toucha? en passant par la position indiquée en pointillé. Lors de la courue uu1vante du porte-outils 7. les outils 14 viennent en prise atea la surface taillée par le Outils 12 au point 1' tit taillent lr front rocheux juaqu'au point 21.
De préférence, dans les machines selon l'invention, les deux outils ont des rayons sensiblement égaux et exécutent un mouvement angulaire .lisiblement égal, comme dans le cas de la machine représentée .par les dessins.
De préférence, en outre,les deux porte-outils oscil- lent en phase. Ainsi , dans l'exemple, les deux porte-outils pivotent en montant en même temps, les outils supérieurs 12 tail- lent et les outils inférieurs 14 étant retirés. Ensuite, les
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deux porte-outils pivotent vers le bas ensemble, les outils in-
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férîenre 14 taillant et les outils supérieure x$ 12 étant retira
Une machine selon l'invention taille un passage ayant deux parois parallèles platée, perpendiculaires aux axes des porte¯outils et les deux autres parois ayant un contour qui est déterminé par les outila.
Dans la plupart des applications au
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porceaent de tunnel*$ la machin est utilisée de manière que la* axes raient horizontaux, coma le montrent les uesolus et de manière que le tranchant du jeu inférieur -les outils 14, soit
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reetiligne et parallèle aux axes, de tuçort à produire un sol plat, tnd3r que le jeu supérieur d'outils bzz, est réutilise (comme le montrent les dessins) ou convexe, de manière à pro- duire un toit plat ou.arqué, salon ce qu'on désir**
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coma lt montrent les dessins , chaque outil des ad- riee 12 et 14 consiste en une barre 22 ayant un tranchant 24.
Lei
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barres peuvent coulisser longitudinal *ment sur une taaa du por- te-outils et son guident par un couvercle 26 qui est fixé par des goujons (non représentés) et qui peut être aisément êté pour permettre de changer les outils* Une partie seulement du
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couvercle 26 du porte-outil* 7 tat représentée figure as Le* outils peuvent coulisser loztgîtudinalement et 118 sont aotionnér par un mécanisme de rétraction consistant en brait individuel* 28 qui s'étendent depuis un arbre transversal 30 et ont des bouts sphériques 32 qui pénètrent dune des creux des outils*
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Ces pièces sont abritées, dans chaque porte-outiite, par un cou- vercle 80.
L'ensemble 'de la machine est actionné hydraulique- ment, chaquu porte-outils pivotant autour de l'arbre 4 (ou 5)
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sous l'effet d' un moteur hydraulique semi-rotatif porté par l'axe du porte-outils* Le moteur supérieur, comme le montre la figure 3, consiste fondamentalement en un cylindre 36, faisant partie du pore-outils et délimitant un espace annulaire autour de l'arbre 4, en une paire de palettes longitudinales 38 et 39
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portées par le cylindre et en contact avec l'arbre, et ont une seconde paire de palettes longitudinales 40 et 41,
portéos par l'ambre et en contact avec le cylindre* de Manière que l'es- parie annulaire soit divisé en deux paires de chambres 67 et 68.
Puisque l'arbre 4 est une partie fixe du corps de la échine, l'apport d'un fluide d'actionnement par des orifices (non re-
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présentés) dans leqespacon 67, fait tourner le porte-outils 6 daxis le sono contraire aux aiguilles d'une montre, figure 3, et l'apport du fluide par des orifices semblables aux espaces
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68 le fait tourner dans le sens opposé. Lit moteur **mi-rotatif inférieur a la même construction.
Le mécanisme de rétraction des outils est porté par le porte-outils et consiste en fait en un vérin hydraulique à double effet, 34, dont les raccords à fluide, allant au vérin et
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venant de celui-al sont supprimés des dessins pour plus d*bl%-t6 Il y a deux de ces vérins pour chaque arbre 30. Les outils sont disposés quelque peu en éventail, comme le montre le plus clai.,.
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remenea partie inférieure de la figure 2. Les outils externe$ 'étendent donc latéralement au-delà des côtés du corps, dépor- te que, dans le tunnel en voie de percement, il 7 ait un dégage- ment qui permette au corps ue se mouvoir.
Le mécanisme de rétraction ne sort pas seulement à déplacer les outils vers l'axe du porte-outils, mais au-.si à déplacer les outils les uns vers
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leo autres, de manière à les écarter des parois latérales du tua- Dole
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le corps cet supporté par quatre vérjn8t à avoir deux vérins 42 dont un se trouve à chaque extrémité de Ilarbre 4, et qui sont pourvus de tampons 44 axialement sollicité* vers
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les parois 46 pour aaintenlr le corps en place par frottement. et deux vérins semblables 4? comportant des tampon* 430 dont un et truuve k chaque extrmité de l'arbre 5.
Pour avancer le corps$ on relâche une paire de weriat et le corps est amené à pivoter légèrement autour de l'axe de l'autre paire. Ensuite, la première paire est amenée t elappli.
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quer de nouveau sur le* parois 46, la seconde paire est rela- chée et le corps exécute un léer déplacement pivotant autour de l'axe de la première paire.
Les mouvements pivotante s'effectuent par l'interné- diaire d'une barre 48 qui flotte contralement entre les arbures 4 et 5 et derrière ceux-ci* La barre 48 est faite en trois sec- tions qui sont jointes entre elles par deux paires de brides 79.
La barre est reliée au corps par deux vérins d'avance, arrière. avant, à double effet, 50, dont chacun s'articule en 51 dans une barre 78 qui s'étend entre les plaques latérales 2. A cha- que extrémité, la barre 48 porte un vérin 52 ayant un tampon
57, 1 destiné à serrer la paroi 46 du tunnel, les tampons ce dis- posent dans les ouvertures 53 des plaquas latérales et s'éten- dant Vers l'extérieur au-delà desdites ouvertures.
Au cours d'un cycle d'avance, la barre 48 (les vérins 52 étant relâchés) est tirée vers l'avant par les vérins d'avance 50, jusqu'à ce qu'elle atteigne des arrêts 55 en U portés par le corps aux ex- trémités avant des ouvertures 53. Ces arrêts déterminent une position de départ.
Ensuite, les vérins 42 ou bleu les vérins 43, selon le cas, sont actionnés pour serrer les paruia, et les vérins de l'aube paire, 42 @@ ou 43, sont relâchés. Ensui- te, les vérins 52 sont actionnés pour serrer les parois 46 et maintenir ainsi la barre 48 fermement en place, et les vérins d'avance 50 sont actionnés pour exercer une poussée sur la bar- re 48 et solliciter, par réaction, le corps vers l'avant.
Cela amène le corps à pivoter autour do l'axe des vérins motifs 42 ou
43 Jusqu'à ce que la barre soit arrêtée par les arrêts portés par le corps. A chaque extrémité de la barre, il y a deux de ces arrêta, dont chacun est cunéiforme, à savoir un arrêt 54, qui est heurté par la barre lorsque le porte-outils supérieur est déplacé vers l'avant, et un arrêt 56 qui est heurté lorsque le porte-outils inférieur est déplacé vers l'avant. La mesure de l'avance peut être modifiée en réglant ces arrêts longitudina-
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fluide est introduit dans les moteurs eu en est évacué par des passages 75 et 76, formés dans les plaques latérales 2.
Des passades communiquant aussi avec les vérin* 42 et 43, le fluide étant introduit danr des passages à fluiue en nids d'abeille, derrière les tampons 44. Une conduite séparée, provenant du sys- tème hydraulique, alimente les vérins 52 et les vérins d'avance 50 par une entrée 77, montée au centre de la barre 48, et par des passages internes forcés dans la barre. les
Le système repré&enté par/dessins implique le régla- ge manuel du cycle de fonctionnement; toutefois, suivant une variante, on peut assurer un réglage de séquence automatique.
REVENDICATIONS :. Machine destinée à tailler des passages à travers la roche, comprenant deux porue-outils, monté* dans un corps poux osciller autour d'axes parallèles, un moyen destané à avancer le corps dans unedirection perpendiculaire au plan des axas, un moyen destiné à faire osciller les perte-outils de manière que, quand les outils de taille y sont montée, de façon que leurs tranchants soient dirigé. loin du porte-outils, .Ils halaient des surfaces qui se coupent et qui s'étendent au-delà du corpe, et un moyen destiné à retirer les outils sur une courte distan- ce entre chaque course vers l'extérieur et la course vers l'in- térieur suivante.
2. Machine talon la figure 1, dans laquelle le moyen destiué a faire osciller les deux porte-outils produisent de$ mouvements angulaires égaux des porte-outils.
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"Tunnel drilling machine".
The present invention relates to machines intended to cut passages (expression by which is meant here tunnels., Underground ramps, underground chimneys and shafts) through rock, whether in the rock. only to establish a passage (for example to drill a tunnel intended for a hydroelectric installation) or in order to extract the rock of the passage (for example in the coal mines).
A machine according to the present invention comprises two
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pott..out11..ont '. in a body to oscillate around parallel axes *, a moyon intended to advance the body of a diroo. tion perpendicular to the plane of the axes, a means intended to make the tool holders oscillate so that, when the tools of
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size are there atontéxt, so that the cutting edges are directed away from the tool-holder it sweeps au / ace which .1 neck-, bridge and which 'extend beyond the body,
and a mojqn intended to withdraw the tools for a short distance between each outward stroke and the next downward stroke.
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In operation * each tile run is done
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therefore olnt;
2. '"d ia maokln, ## * the exterior and t 101.'11 4th cba,, 1
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eourxw ter the Interior, 9 the% tools do not have at the side of the rock face, Zoortet of the things are similar to that of a -.oh1A., hover a metal oagnantq Chahut tool begins a
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90M <w will make the outside switch just away from the rochtux front, tj
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4 Xloopaae released by the other tool, hits a part of curved #toffitftot previously cut by the other tool, and only places to handle * the sharp ponse through 14 rock face, us its surface, which removes fragments. of the ma.
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t1è: re. which must obviously pull evacuated to avoid 1 '6p <.es) M at the machine.
X4 geometric arrangement of the machine ina the present invention is most clearly seen at 1 lexat de. zig $ ex ',. which represent an example,
Figure 1 is a side elevation of the machine (one side of which is partially cut away.
Figure 2 is a front elevation, a cover
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being Partially cut and another cover being 8té,
Figure 3 is a section along line III-III of Figure 2.
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Figure 4 is = 0 section along line jME / of Figure 1.
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î <a Figure 5 is a diagram of a hydraulic system for actuating the machine,
The machine shown in the drawings comprises a body consisting of side plates 2, joined by two fixed shafts 4 and 5. A tool holder 6 is journaled by bearings 9 on the widened end parts 10 of the shaft 4, and a tool holder 7 is similarly journaled on the shaft 5.
The upper tool holder 6 carries a groove of tools 12 whose cutting edges are directed upwards and the holder
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lower tools 7 carries a series of tools 14 of which 1 * 8 tri-edges are directed downwards. In the position shown in figure 1, the tools $ / have just swept or cut some over-
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fnew curve going from point 16, jUlqU 'a, fP 1.'lt 18.' 8 tools 14 are recalled to a withdrawn position * after seeing swept or 'cut a surface from point 16 to make-up 20.
Painted 18
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and 20 are above and below glu cor]> * of the "oh4mot,
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with this result that the ms.ch1. size a passage) through which the body can move with an upper ot lower clearance * before the next course * read tool holder 6 the Tools 12 soitt X'.t1r. over a short distance, so that they and move towards 1 '' '' 1. '' 1.'161. '.' on the surface of 18 z 16 without touching it? passing through the position indicated in dotted lines. During the upward stroke of the tool holder 7. the tools 14 engage with the surface cut by the Tools 12 at point 1 and cut the rock face until point 21.
Preferably, in the machines according to the invention, the two tools have substantially equal radii and perform a visibly equal angular movement, as in the case of the machine shown in the drawings.
Preferably, moreover, the two tool holders oscillate in phase. Thus, in the example, the two tool holders pivot upward at the same time, the upper tools 12 cutting and the lower tools 14 being withdrawn. Then the
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two tool holders rotate downwards together, the inserted tools
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férîenre 14 bit and the upper tools x $ 12 being withdrawn
A machine according to the invention cuts a passage having two flat parallel walls, perpendicular to the axes of the tool-holders and the other two walls having a contour which is determined by the tools.
In most applications in
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porceaent de tunnel * $ the machine is used so that the * axes are horizontal, as the uesolus show, and so that the cutting edge of the lower set - tools 14, is
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re-aligned and parallel to the axes, so as to produce a flat floor, tnd3r as the upper set of tools bzz, is re-used (as shown in the drawings) or convex, so as to produce a flat or arched roof, living room what we want **
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As shown in the drawings, each tool of addresses 12 and 14 consists of a bar 22 having a cutting edge 24.
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bars can slide longitudinally on a taaa of the tool holder and its guide by a cover 26 which is fixed by studs (not shown) and which can be easily removed to allow changing of the tools * Only part of the
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cover 26 of the tool holder * 7 state shown in figure as The * tools can slide loztgîtudinally and 118 are aotionnér by a retraction mechanism consisting of individual braids * 28 which extend from a transverse shaft 30 and have spherical ends 32 which penetrate dune of tool hollows *
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These parts are housed in each tool holder by a cover 80.
The whole machine is hydraulically actuated, each tool holder pivoting around shaft 4 (or 5)
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under the effect of a semi-rotary hydraulic motor carried by the axis of the tool holder * The upper motor, as shown in figure 3, basically consists of a cylinder 36, forming part of the tool pore and delimiting a space annular around the shaft 4, in a pair of longitudinal vanes 38 and 39
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carried by the cylinder and in contact with the shaft, and have a second pair of longitudinal vanes 40 and 41,
carried by the amber and in contact with the cylinder * so that the annular spacer is divided into two pairs of chambers 67 and 68.
Since the shaft 4 is a fixed part of the body of the chine, the supply of an actuating fluid through orifices (not re-
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shown) in leqespacon 67, turns the tool holder 6 daxis the sound counterclockwise, figure 3, and the supply of the fluid through orifices similar to the spaces
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68 turns it in the opposite direction. Lower mid-rotating motor bed ** has the same construction.
The tool retraction mechanism is carried by the tool holder and actually consists of a double acting hydraulic cylinder, 34, including the fluid connections, going to the cylinder and
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from this are removed from the drawings for more * bl% -t6 There are two of these jacks for each shaft 30. The tools are arranged somewhat fan-shaped, as shown most clearly.
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remenea lower part of figure 2. The external tools $ 'therefore extend laterally beyond the sides of the body, apart from that, in the tunnel being pierced, there is a clearance which allows the body to be move.
The retraction mechanism not only comes out to move the tools towards the axis of the tool holder, but also to move the tools towards each other.
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leo others, so as to separate them from the side walls of the tua- Dole
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the body this supported by four Vérjn8t to have two cylinders 42, one of which is located at each end of Ilarbre 4, and which are provided with buffers 44 axially biased * towards
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the walls 46 to aaintenlr the body in place by friction. and two similar jacks 4? including buffer * 430 including one and truve at each end of the shaft 5.
To advance the body $ a pair of weriat is released and the body is made to pivot slightly around the axis of the other pair. Then the first pair is brought to the app.
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Once again on the walls 46, the second pair is released and the body performs a slight movement pivoting about the axis of the first pair.
The pivoting movements are effected by the interna- tion of a bar 48 which floats contrally between the arbels 4 and 5 and behind them * The bar 48 is made in three sections which are joined together by two pairs. of flanges 79.
The bar is connected to the body by two forward, rear cylinders. front, double-acting, 50, each of which is articulated at 51 in a bar 78 which extends between the side plates 2. At each end, the bar 48 carries a jack 52 having a buffer
57, 1 intended to clamp the wall 46 of the tunnel, the buffers this are placed in the openings 53 of the lateral plates and extending outwardly beyond said openings.
During an advance cycle, the bar 48 (the jacks 52 being released) is pulled forward by the feed jacks 50, until it reaches stops 55 in U carried by the body at the front ends of the openings 53. These stops determine a starting position.
Then, the cylinders 42 or blue the cylinders 43, as the case may be, are actuated to clamp the paruia, and the cylinders of the even vane, 42 @@ or 43, are released. Next, the cylinders 52 are actuated to clamp the walls 46 and thereby hold the bar 48 firmly in place, and the advance cylinders 50 are actuated to exert a thrust on the bar 48 and reactively urge the bar. body forward.
This causes the body to pivot around the axis of the pattern jacks 42 or
43 Until the bar is stopped by the stops carried by the body. At each end of the bar there are two such stops, each of which is wedge-shaped, namely a stop 54, which is struck by the bar when the upper tool holder is moved forward, and a stop 56 which is struck when the lower tool carrier is moved forward. The feed measurement can be changed by adjusting these longitudinal stops.
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fluid is introduced into the motors and discharged from them through passages 75 and 76, formed in the side plates 2.
Passages also communicating with the cylinders * 42 and 43, the fluid being introduced in honeycomb fluid passages, behind the buffers 44. A separate line, coming from the hydraulic system, supplies the cylinders 52 and the cylinders. advance 50 by an inlet 77, mounted in the center of the bar 48, and by forced internal passages in the bar. the
The system represented by / drawings involves manual adjustment of the operating cycle; however, alternatively, automatic sequence adjustment can be provided.
CLAIMS:. Machine intended to cut passages through the rock, comprising two porue-tools, mounted * in a body to oscillate around parallel axes, a means intended to advance the body in a direction perpendicular to the plane of the axas, a means intended to make oscillate the loss-tools so that, when the cutting tools are mounted, so that their cutting edges are directed. away from the tool holder,. They hauled surfaces which intersect and extend beyond the body, and a means for withdrawing tools a short distance between each outward stroke and the outward stroke. the next interior.
2. Heel machine in Figure 1, in which the means for oscillating the two tool holders produce equal angular movements of the tool holders.