BE621990A - - Google Patents

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BE621990A
BE621990A BE621990DA BE621990A BE 621990 A BE621990 A BE 621990A BE 621990D A BE621990D A BE 621990DA BE 621990 A BE621990 A BE 621990A
Authority
BE
Belgium
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machine according
tool holder
tools
bar
axes
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French (fr)
Publication of BE621990A publication Critical patent/BE621990A/fr

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/11Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines
    • E21D9/116Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines by means of non-concentric rotary heads
    • E21D9/117Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines by means of non-concentric rotary heads mounted for orientating or sideways shifting relative to the frame

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

       

   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  "Machine à   percer   les tunnels". 



   La présente invention a trait à des machines   desti-   ,nées à tailler des passages (expression par laquelle on   entend   ici les   tunnel.,  les rampes souterraines,les cheminées souter- raines et les puits) à travers la roche, que ce soit dans le seul but d'établir un   passage   (par exemple pour percer un tunnel   destiné   à une installation hydroélectrique) ou dans le but d'extraire la roche du passage (par exemple dans les Bines de houille). 



   Une machine selon la présente invention comprend deux 

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 pott..out11..ont'. dans un corps pour osciller autour d'axe* parallèles, un moyon destiné à avancer le corps dune une diroo. tion perpendiculaire au plan des axes, un moyen   destiné   à   faire   osciller les porte-outils de Manière que,   quund   les outils de 
 EMI2.2 
 taille y sont atontéxt, de façon que les tranchants soient diri- Sée loin du porte-outils il  balaient des au/ace  qui .1 cou- ,pont et qui  'étendent au-delà du corps,

   et un mojqn destiné à retirer les outils sur une courte distance entt'a chaque course   vers   l'extérieur et la course   suivante     Tors     l'inférieur.   
 EMI2.3 
 En fonctionnement* chaque course de tuille se fait 
 EMI2.4 
 donc du olnt;

  2.'" d  ia maokln , ##*   l' extérieUl et t 101.'11 4e cba, , 1 
 EMI2.5 
 eourxw ter  l'Intérieur , 9 le% outils ne disposent à l"c&rt du front rocheux, Zoortet de la machins ont semblable à celui d'une -.oh1A. , planer un métal oagnantq Chahut outil commence une 
 EMI2.6 
 90M<w fera ilextérleur tout juste à l'écart du front rochtux, tj 
 EMI2.7 
 4 Xloopaae dégagé par l'autre outil , heurte une partit d  - #toffitftot courbe préalablement taillés par l'autre outil, et ne 46place de manier* que le tranchant ponse à travers 14 front   rocheux,     nous   sa   surface,   ce qui enlève des fragmenta de la ma. 
 EMI2.8 
 t1è:re. lequel  doivent évidemment tire évacuée pour éviter 1' 6p<.es)M at de la machine. 



  X4 disposition géométrique de la machine   ina la présente invention se voit le plus clairement à 1 lexat de. zig$ ex',. qui représentent un exemple, 
La figure 1   est   une   élévation   latérale de la   machin(   dont un côté   est     partiellement   découpé. 



   La   figure   2 est une   élévation     frontale, un   couvercle 
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 étant Partiellement de coupé et un autre couvercle étant 8té, 
La figure 3 est une section suivant la ligne III-III de la figure 2. 



   IV-IV 
 EMI2.10 
 La figure 4 est =0 section suivant la ligne jME/de la figure 1. 

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 EMI3.1 
 î<a figure 5 est un shéma d'un système hydraulique destiné à   l'actionnement   de la machine, 
La machine   représentée   par les dessins comprend un corps consistant en plaques latérales 2, jointes par deux ar- bres fixes 4 et 5. Un porte-outils 6 est tourillonné par des coussinets 9 sur les parties terminales élargies 10 de l'arbre 4, et un porte-outils 7   est     semblablement   tourillonné sur l'ar- bre 5.

   Le porto-outils supérieur 6 porte une   strie   d'outils 12 dont les   tranchants   sont dirigés vers le   haut   et le porte- 
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 outils inférieur 7 porte une série d'outil  14 dont 1*8 tri- chants sont dirigés vers le bas. Dans la position représentée figure 1, les   outil$/ viennent   de balayer ou de tailler   uns     sur-   
 EMI3.3 
 fnew courbe allant du point 16 ,jUlqU' a,fP  1.'lt 18. '8 outils 14 sont rappelés jusqu'à une   position     retiré*   après    voir   balayé   ou'   taillé une surface du point 16   jusqu' appoint   20.

     Les     peints   18 
 EMI3.4 
 et 20 se trouvent au-dessus et en dessous glu cor]>* de la "oh4mot, 
 EMI3.5 
 avec ce résultat que la ms.ch1. taille un passage) par lequel le corps peut se déplacer avec un jeu supérieur ot inférieur* avant la cours* suivante lu porte-outils 6 les Outils 12 soitt X'.t1r. sur une courte distance, de maniera qu'ils et déplacent vers 1''''1.''1.'161.'.' sur la surface de 18 z 16 sans la toucha?  en passant par la position indiquée en pointillé. Lors de la courue uu1vante du porte-outils 7. les outils 14 viennent en prise atea la surface taillée par le Outils 12 au point 1' tit taillent lr front rocheux juaqu'au point 21. 



   De préférence, dans les   machines   selon   l'invention,   les deux outils ont des rayons sensiblement égaux et exécutent un mouvement angulaire   .lisiblement   égal, comme dans le cas de la machine représentée .par les dessins. 



   De préférence, en outre,les deux porte-outils oscil- lent en phase. Ainsi , dans   l'exemple,   les deux   porte-outils   pivotent en montant en même temps, les outils supérieurs   12   tail- lent et les outils inférieurs 14 étant retirés. Ensuite, les 

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 deux   porte-outils   pivotent vers le bas ensemble, les outils in- 
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 férîenre 14 taillant et les outils supérieure x$ 12 étant retira 
Une machine selon l'invention taille un passage ayant deux parois parallèles platée, perpendiculaires aux axes des   porte¯outils   et les deux autres parois ayant un contour qui est   déterminé   par les outila.

   Dans la plupart des applications au 
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 porceaent de tunnel*$ la machin  est utilisée de manière que la* axes raient horizontaux, coma  le montrent les uesolus et de   manière   que le tranchant du jeu   inférieur   -les   outils   14, soit 
 EMI4.3 
 reetiligne et parallèle aux axes, de tuçort à produire un sol plat, tnd3r que le jeu supérieur d'outils bzz, est réutilise   (comme   le montrent les   dessins)   ou convexe, de manière à pro-   duire     un   toit plat   ou.arqué,     salon   ce qu'on   désir**   
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 coma lt montrent les dessins , chaque outil des ad- riee 12 et 14 consiste en une barre 22 ayant un tranchant 24.

   Lei 
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 barres peuvent coulisser longitudinal *ment sur une taaa du por- te-outils et son guident par un couvercle 26 qui est fixé par des goujons (non représentés) et qui peut être aisément êté pour permettre de changer   les     outils*   Une partie   seulement   du 
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 couvercle 26 du porte-outil* 7 tat représentée figure as Le* outils peuvent coulisser loztgîtudinalement et 118 sont aotionnér par un mécanisme de rétraction consistant en   brait   individuel* 28 qui   s'étendent   depuis un arbre transversal 30 et ont des bouts sphériques 32 qui pénètrent dune des creux des   outils*   
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 Ces pièces sont abritées, dans chaque porte-outiite, par un cou-   vercle   80. 



   L'ensemble   'de   la machine est actionné   hydraulique-   ment,   chaquu   porte-outils pivotant autour de l'arbre 4 (ou 5) 
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 sous l'effet d' un moteur hydraulique semi-rotatif porté par l'axe du porte-outils* Le moteur supérieur, comme le montre la figure   3,   consiste fondamentalement en un cylindre 36, faisant partie du   pore-outils   et délimitant un espace annulaire autour de l'arbre   4,   en une paire de palettes longitudinales   38   et 39 

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 portées par le cylindre et en contact avec l'arbre, et ont une seconde paire de palettes longitudinales 40 et 41,

   portéos par l'ambre et en contact avec le cylindre* de Manière que l'es- parie annulaire soit divisé en deux paires de chambres   67   et 68. 



  Puisque   l'arbre   4 est une partie fixe du corps de la échine, l'apport d'un fluide d'actionnement par des orifices (non re- 
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 présentés) dans leqespacon 67, fait tourner le porte-outils 6 daxis le sono contraire aux aiguilles d'une montre, figure   3,   et l'apport du fluide par des orifices semblables aux espaces 
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 68 le fait tourner dans le sens opposé. Lit moteur **mi-rotatif inférieur a la même construction. 



   Le mécanisme de rétraction des outils est porté par le   porte-outils   et consiste en fait en un vérin hydraulique à double effet, 34, dont les raccords à fluide, allant au vérin et 
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 venant de celui-al sont supprimés des dessins pour plus d*bl%-t6  Il y a deux de ces vérins pour chaque arbre   30.   Les outils sont disposés quelque peu en éventail, comme le montre le plus   clai.,.   
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 remenea partie inférieure de la figure 2. Les outils externe$  'étendent donc latéralement au-delà des   côtés   du corps,   dépor-   te que, dans le tunnel en voie de percement, il 7 ait un dégage-   ment   qui permette au corps ue se mouvoir.

   Le   mécanisme   de rétraction ne sort pas seulement à déplacer les outils vers l'axe du porte-outils, mais   au-.si   à déplacer les outils les uns vers 
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 leo autres, de manière à les écarter des parois latérales du tua-   Dole   
 EMI5.7 
 le corps cet supporté par quatre vérjn8t à  avoir deux vérins 42 dont un se trouve à chaque extrémité de Ilarbre 4, et qui sont pourvus de tampons 44   axialement   sollicité* vers 
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 les parois 46 pour aaintenlr le corps en place par frottement. et deux vérins semblables 4? comportant des tampon* 430 dont un et truuve k chaque extrmité de l'arbre 5. 



  Pour avancer le corps$ on relâche une paire de weriat et le corps est amené à pivoter légèrement autour de l'axe de l'autre paire. Ensuite, la première paire est amenée t elappli. 

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 quer de nouveau sur   le*   parois   46,   la seconde paire est rela- chée et le corps exécute un   léer   déplacement pivotant autour de l'axe de la première paire. 



   Les mouvements pivotante s'effectuent par   l'interné-     diaire   d'une barre 48 qui flotte contralement entre les arbures 4 et 5 et derrière ceux-ci* La barre 48 est faite en trois sec-   tions   qui sont jointes entre elles par deux paires de brides 79. 



   La barre est reliée au corps par deux vérins d'avance, arrière. avant, à double effet, 50, dont chacun s'articule en 51 dans une barre 78 qui s'étend entre les plaques latérales 2. A cha- que extrémité, la barre 48 porte un vérin 52 ayant un tampon 
57,  1 destiné     à   serrer la paroi 46 du tunnel, les tampons ce dis- posent dans les ouvertures 53 des plaquas latérales et s'éten- dant Vers l'extérieur au-delà desdites ouvertures.

   Au cours   d'un   cycle d'avance, la barre 48 (les vérins   52   étant relâchés) est tirée   vers     l'avant   par les vérins d'avance 50, jusqu'à ce qu'elle atteigne des   arrêts   55 en U portés par le corps aux ex-   trémités   avant des ouvertures   53.   Ces arrêts déterminent une position de départ.

   Ensuite, les vérins 42 ou bleu les   vérins     43, selon   le cas, sont actionnés pour serrer les   paruia,   et les vérins de   l'aube   paire, 42   @@   ou 43, sont relâchés.   Ensui-   te, les vérins 52 sont actionnés pour serrer les parois 46 et maintenir ainsi la barre   48   fermement   en   place, et les vérins d'avance 50 sont actionnés pour exercer une poussée sur la bar- re 48 et solliciter, par réaction, le corps vers l'avant.

   Cela amène le corps   à   pivoter autour do l'axe des vérins motifs   42   ou 
43 Jusqu'à ce que la barre soit arrêtée par les   arrêts   portés par le corps.   A   chaque extrémité de la barre, il   y   a deux de ces arrêta, dont chacun est cunéiforme, à savoir un arrêt 54, qui est heurté par la barre lorsque le porte-outils supérieur est déplacé vers l'avant, et un arrêt 56 qui est heurté lorsque le porte-outils inférieur est déplacé vers l'avant. La mesure de l'avance peut être   modifiée   en réglant ces   arrêts   longitudina- 

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 fluide est introduit dans les moteurs eu en est évacué par des passages 75 et 76, formés dans les plaques latérales 2.

   Des passades communiquant aussi avec les   vérin*   42 et 43, le fluide étant introduit danr des passages à   fluiue   en nids d'abeille, derrière les tampons 44. Une conduite séparée, provenant du sys- tème hydraulique, alimente les vérins 52 et les vérins d'avance 50 par une entrée 77, montée au centre de la barre 48, et par des passages internes forcés dans la barre. les 
Le système   repré&enté   par/dessins implique le régla- ge manuel du cycle de fonctionnement; toutefois, suivant une variante, on peut assurer un réglage de séquence automatique. 



   REVENDICATIONS   :. Machine   destinée à tailler des passages à travers la roche, comprenant deux   porue-outils,   monté* dans un corps poux   osciller   autour d'axes parallèles, un moyen destané à avancer le corps dans unedirection perpendiculaire au plan des   axas,   un moyen destiné à faire osciller les   perte-outils   de manière que, quand les outils de taille y sont montée, de façon que leurs   tranchants   soient dirigé. loin du porte-outils, .Ils halaient des surfaces qui se coupent et qui s'étendent au-delà du corpe, et un moyen destiné à retirer les outils sur une courte distan- ce entre chaque course vers l'extérieur et la course vers   l'in-   térieur suivante. 



   2. Machine talon la figure 1, dans laquelle le   moyen   destiué a faire osciller les deux porte-outils produisent   de$   mouvements angulaires égaux des   porte-outils.  



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  "Tunnel drilling machine".



   The present invention relates to machines intended to cut passages (expression by which is meant here tunnels., Underground ramps, underground chimneys and shafts) through rock, whether in the rock. only to establish a passage (for example to drill a tunnel intended for a hydroelectric installation) or in order to extract the rock of the passage (for example in the coal mines).



   A machine according to the present invention comprises two

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 pott..out11..ont '. in a body to oscillate around parallel axes *, a moyon intended to advance the body of a diroo. tion perpendicular to the plane of the axes, a means intended to make the tool holders oscillate so that, when the tools of
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 size are there atontéxt, so that the cutting edges are directed away from the tool-holder it sweeps au / ace which .1 neck-, bridge and which 'extend beyond the body,

   and a mojqn intended to withdraw the tools for a short distance between each outward stroke and the next downward stroke.
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 In operation * each tile run is done
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 therefore olnt;

  2. '"d ia maokln, ## * the exterior and t 101.'11 4th cba,, 1
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 eourxw ter the Interior, 9 the% tools do not have at the side of the rock face, Zoortet of the things are similar to that of a -.oh1A., hover a metal oagnantq Chahut tool begins a
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 90M <w will make the outside switch just away from the rochtux front, tj
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 4 Xloopaae released by the other tool, hits a part of curved #toffitftot previously cut by the other tool, and only places to handle * the sharp ponse through 14 rock face, us its surface, which removes fragments. of the ma.
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 t1è: re. which must obviously pull evacuated to avoid 1 '6p <.es) M at the machine.



  X4 geometric arrangement of the machine ina the present invention is most clearly seen at 1 lexat de. zig $ ex ',. which represent an example,
Figure 1 is a side elevation of the machine (one side of which is partially cut away.



   Figure 2 is a front elevation, a cover
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 being Partially cut and another cover being 8té,
Figure 3 is a section along line III-III of Figure 2.



   IV-IV
 EMI2.10
 Figure 4 is = 0 section along line jME / of Figure 1.

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 î <a Figure 5 is a diagram of a hydraulic system for actuating the machine,
The machine shown in the drawings comprises a body consisting of side plates 2, joined by two fixed shafts 4 and 5. A tool holder 6 is journaled by bearings 9 on the widened end parts 10 of the shaft 4, and a tool holder 7 is similarly journaled on the shaft 5.

   The upper tool holder 6 carries a groove of tools 12 whose cutting edges are directed upwards and the holder
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 lower tools 7 carries a series of tools 14 of which 1 * 8 tri-edges are directed downwards. In the position shown in figure 1, the tools $ / have just swept or cut some over-
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 fnew curve going from point 16, jUlqU 'a, fP 1.'lt 18.' 8 tools 14 are recalled to a withdrawn position * after seeing swept or 'cut a surface from point 16 to make-up 20.

     Painted 18
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 and 20 are above and below glu cor]> * of the "oh4mot,
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 with this result that the ms.ch1. size a passage) through which the body can move with an upper ot lower clearance * before the next course * read tool holder 6 the Tools 12 soitt X'.t1r. over a short distance, so that they and move towards 1 '' '' 1. '' 1.'161. '.' on the surface of 18 z 16 without touching it? passing through the position indicated in dotted lines. During the upward stroke of the tool holder 7. the tools 14 engage with the surface cut by the Tools 12 at point 1 and cut the rock face until point 21.



   Preferably, in the machines according to the invention, the two tools have substantially equal radii and perform a visibly equal angular movement, as in the case of the machine shown in the drawings.



   Preferably, moreover, the two tool holders oscillate in phase. Thus, in the example, the two tool holders pivot upward at the same time, the upper tools 12 cutting and the lower tools 14 being withdrawn. Then the

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 two tool holders rotate downwards together, the inserted tools
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 férîenre 14 bit and the upper tools x $ 12 being withdrawn
A machine according to the invention cuts a passage having two flat parallel walls, perpendicular to the axes of the tool-holders and the other two walls having a contour which is determined by the tools.

   In most applications in
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 porceaent de tunnel * $ the machine is used so that the * axes are horizontal, as the uesolus show, and so that the cutting edge of the lower set - tools 14, is
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 re-aligned and parallel to the axes, so as to produce a flat floor, tnd3r as the upper set of tools bzz, is re-used (as shown in the drawings) or convex, so as to produce a flat or arched roof, living room what we want **
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 As shown in the drawings, each tool of addresses 12 and 14 consists of a bar 22 having a cutting edge 24.

   Lei
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 bars can slide longitudinally on a taaa of the tool holder and its guide by a cover 26 which is fixed by studs (not shown) and which can be easily removed to allow changing of the tools * Only part of the
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 cover 26 of the tool holder * 7 state shown in figure as The * tools can slide loztgîtudinally and 118 are aotionnér by a retraction mechanism consisting of individual braids * 28 which extend from a transverse shaft 30 and have spherical ends 32 which penetrate dune of tool hollows *
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 These parts are housed in each tool holder by a cover 80.



   The whole machine is hydraulically actuated, each tool holder pivoting around shaft 4 (or 5)
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 under the effect of a semi-rotary hydraulic motor carried by the axis of the tool holder * The upper motor, as shown in figure 3, basically consists of a cylinder 36, forming part of the tool pore and delimiting a space annular around the shaft 4, in a pair of longitudinal vanes 38 and 39

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 carried by the cylinder and in contact with the shaft, and have a second pair of longitudinal vanes 40 and 41,

   carried by the amber and in contact with the cylinder * so that the annular spacer is divided into two pairs of chambers 67 and 68.



  Since the shaft 4 is a fixed part of the body of the chine, the supply of an actuating fluid through orifices (not re-
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 shown) in leqespacon 67, turns the tool holder 6 daxis the sound counterclockwise, figure 3, and the supply of the fluid through orifices similar to the spaces
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 68 turns it in the opposite direction. Lower mid-rotating motor bed ** has the same construction.



   The tool retraction mechanism is carried by the tool holder and actually consists of a double acting hydraulic cylinder, 34, including the fluid connections, going to the cylinder and
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 from this are removed from the drawings for more * bl% -t6 There are two of these jacks for each shaft 30. The tools are arranged somewhat fan-shaped, as shown most clearly.
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 remenea lower part of figure 2. The external tools $ 'therefore extend laterally beyond the sides of the body, apart from that, in the tunnel being pierced, there is a clearance which allows the body to be move.

   The retraction mechanism not only comes out to move the tools towards the axis of the tool holder, but also to move the tools towards each other.
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 leo others, so as to separate them from the side walls of the tua- Dole
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 the body this supported by four Vérjn8t to have two cylinders 42, one of which is located at each end of Ilarbre 4, and which are provided with buffers 44 axially biased * towards
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 the walls 46 to aaintenlr the body in place by friction. and two similar jacks 4? including buffer * 430 including one and truve at each end of the shaft 5.



  To advance the body $ a pair of weriat is released and the body is made to pivot slightly around the axis of the other pair. Then the first pair is brought to the app.

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 Once again on the walls 46, the second pair is released and the body performs a slight movement pivoting about the axis of the first pair.



   The pivoting movements are effected by the interna- tion of a bar 48 which floats contrally between the arbels 4 and 5 and behind them * The bar 48 is made in three sections which are joined together by two pairs. of flanges 79.



   The bar is connected to the body by two forward, rear cylinders. front, double-acting, 50, each of which is articulated at 51 in a bar 78 which extends between the side plates 2. At each end, the bar 48 carries a jack 52 having a buffer
57, 1 intended to clamp the wall 46 of the tunnel, the buffers this are placed in the openings 53 of the lateral plates and extending outwardly beyond said openings.

   During an advance cycle, the bar 48 (the jacks 52 being released) is pulled forward by the feed jacks 50, until it reaches stops 55 in U carried by the body at the front ends of the openings 53. These stops determine a starting position.

   Then, the cylinders 42 or blue the cylinders 43, as the case may be, are actuated to clamp the paruia, and the cylinders of the even vane, 42 @@ or 43, are released. Next, the cylinders 52 are actuated to clamp the walls 46 and thereby hold the bar 48 firmly in place, and the advance cylinders 50 are actuated to exert a thrust on the bar 48 and reactively urge the bar. body forward.

   This causes the body to pivot around the axis of the pattern jacks 42 or
43 Until the bar is stopped by the stops carried by the body. At each end of the bar there are two such stops, each of which is wedge-shaped, namely a stop 54, which is struck by the bar when the upper tool holder is moved forward, and a stop 56 which is struck when the lower tool carrier is moved forward. The feed measurement can be changed by adjusting these longitudinal stops.

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 fluid is introduced into the motors and discharged from them through passages 75 and 76, formed in the side plates 2.

   Passages also communicating with the cylinders * 42 and 43, the fluid being introduced in honeycomb fluid passages, behind the buffers 44. A separate line, coming from the hydraulic system, supplies the cylinders 52 and the cylinders. advance 50 by an inlet 77, mounted in the center of the bar 48, and by forced internal passages in the bar. the
The system represented by / drawings involves manual adjustment of the operating cycle; however, alternatively, automatic sequence adjustment can be provided.



   CLAIMS:. Machine intended to cut passages through the rock, comprising two porue-tools, mounted * in a body to oscillate around parallel axes, a means intended to advance the body in a direction perpendicular to the plane of the axas, a means intended to make oscillate the loss-tools so that, when the cutting tools are mounted, so that their cutting edges are directed. away from the tool holder,. They hauled surfaces which intersect and extend beyond the body, and a means for withdrawing tools a short distance between each outward stroke and the outward stroke. the next interior.



   2. Heel machine in Figure 1, in which the means for oscillating the two tool holders produce equal angular movements of the tool holders.


    

Claims (1)

3. Machine selon la revendication 1 ou la revendica- tion 2, dans laquelle les outils des deux porte-outils fonc- tionnent à des rayons sensiblement égaux. 3. Machine according to claim 1 or claim 2, in which the tools of the two tool holders operate at substantially equal radii. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle les moyens de mise en oscillation des deux porte-outils fonctionnent un phase. 4. Machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the means for oscillating the two tool holders operate in one phase. 5. Machine selon l'une quelconque des revendication? <Desc/Clms Page number 8> 1 à 4, dans laquelle les moyens destiné* à avancer le corps bas- culent alternativement autour de deux axes parallèles. 5. Machine according to any one of claims? <Desc / Clms Page number 8> 1 to 4, in which the means for advancing the body alternately tilt around two parallel axes. 6. Machine selon la revendication 5. dans laquelle les deux axes du mouvement basculant coïncident avec les axes du porte-outils. 6. Machine according to claim 5, in which the two axes of the rocking movement coincide with the axes of the tool holder. 7. Machine selon la revendication 5 ou la revendica- tion 6, dans laquelle un vérin est disposé à chaque extrémité de l'axe de chaque porte-outils, et un tampon est associé à chaque vérin, et est destiné à être sollicité par le vérin, axialement, contre une paroi du passage, de manière à maintenir le corps autour d'un axe, tandis qu'il bascule autour de l'au- tre. 7. Machine according to claim 5 or claim 6, in which a jack is disposed at each end of the axis of each tool holder, and a buffer is associated with each jack, and is intended to be biased by the cylinder, axially, against a wall of the passage, so as to hold the body around one axis, while it swings around the other. 8. Machine selon l'une quelconque des revendication* 5 à 7, dans laquelle le moyen destiné à faire basculer le corpe comprend une barre montée pour pivoter entre les axes et derriè- re ces derniers, un vérin à chaque extrémité de cette barre, un tampon sur chaque vérin, tampon destiné à être sollicité axiales ment contre une paroi du passage pour maintenir la barre, et un mécanisme destiné à effectuer un mouvement relatif entre le corps et la barre. 8. Machine according to any one of claims 5 to 7, wherein the means for tilting the body comprises a bar mounted to pivot between the axes and behind the latter, a jack at each end of this bar, a buffer on each jack, a buffer intended to be biased axially against a wall of the passage to hold the bar, and a mechanism intended to effect a relative movement between the body and the bar. 9. Machine selon la revendication 8, dans laquelle le mécanisme destiné à effectuer le mouvement relatif comprend des vérins s'articulant aur le corps et venant en prise avec la barre. 9. Machine according to claim 8, wherein the mechanism for effecting the relative movement comprises jacks articulated on the body and engaging the bar. 10. Machine selon l'une quelconque des revendication* 5 à 9, d ns laquelle les mouvements du corps autour des deux axes des porte-outils sont limités par quatre arrêts indépen- damment réglables. 10. Machine according to any one of claims 5 to 9, in which the movements of the body around the two axes of the tool holders are limited by four independently adjustable stops. 11. Machine selon l'une quelconque des revendication* précédentes, dans laquelle chaque porte-outils porta une série d'outils séparés par des intervalles. 11. Machine according to any one of the preceding claims *, in which each tool holder carried a series of tools separated by intervals. 12. Machine selon l'une quelconque des revendication* précédentes, dans laquelle le moyen destiné à retirer les ou- <Desc/Clms Page number 9> tile @ @ @ @ pendant les course* vers l'intérieur, sont indépendants du moyen destiné à avancer le corps. 12. A machine according to any preceding claim *, wherein the means for removing the or- <Desc / Clms Page number 9> tile @ @ @ @ during the races * towards the interior, are independent of the means intended to advance the body. 13. machine selon la revendication 12, dans laquelle le moyen destiné à retirer les outils portés par chaque porte- outils amène les outils à se déplacer sur lo porte-outils non seulement rets l'axe du porte-outils, mais ausei les uns vers les autres. 13. The machine of claim 12, wherein the means for removing the tools carried by each tool holder causes the tools to move on the tool holder not only rets the axis of the tool holder, but also towards each other. others. 14. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les moyens destinée à faire osciller chaque porte-outils comprend un moteur hydraulique semi-rota- tif porté par l'axe du porte-outils. 14. Machine according to any one of the preceding claims, in which the means intended to make each tool holder oscillate comprises a semi-rotary hydraulic motor carried by the axis of the tool holder. 15. Machine selon la revendication 1, sensiblement comme elle est décrite en se référant aux dessine annexée. 15. Machine according to claim 1, substantially as described with reference to the accompanying drawings.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2553821A1 (en) * 1983-10-25 1985-04-26 Gewerk Eisenhuette Westfalia EXPANSIBLE SHIELD, ESPECIALLY FOR THE CREATION OF GALLERIES IN UNDERGROUND MINING

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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