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#MOTBU8 !1 MOUMKENT ALTERNATIF, SM 'IR2 POUR L'ENTRAINEMENT D'OUTILS DE PERCUSSION ".
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L'invention a pour objet des perfectionnements aux moteurs hydrauliques à mouvement alternatif et plus spé- cialement, mais non exclusivement, des perfectionnements aux/- moteurs destinés à l'actionnement d'outils de percussion à mouvement alternatif, tels que les marteaux piqueurs, les perforatrices, les brise-béton et outils analogues,
Un objet de l'invention est un outil de percussion mouvement alternatif actionné par un système hydraulique et comportant un accumulateur à pression simple pour atténuer les fluctuations de la pression dans l'alimentation ainsi que dans la line de retour de l'outil,
Un autre objet de l'invention est un outil de per- cussion à mouvement alternatif à commande hydraulique muni d'un accumulateur de pression comportant des ressorts placés dans un cylindre et agissant sur un piston pour atténuer les fluctuations de pression dans les canalisations d'admission et de retour.
On comprendra Fieux l'invention à la lecture de la description de plusieurs modes de réalisation donnée ci-après à titre d'exemples non limitatifs et en se référant aux des- oins annexes.
Sur toutes les figures, les pièces analogues sont désignées par les même?) références,
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La figure 1 .et une coupe en long d'un outil de percussion à mouvement alternatif à commande hydraulique selon l'invention*
La figure 2 est une vue à plus grande échelle -de la partie formant cylindre de l'outil de la figure 1.
La figure 3 est une vue partielle à plus grande é- ohel)e de l'accumulateur du dispositif de la figure 1.
La figure 4 est une coupe du corps de valve, plus grande échelle par 4-4 de la figure 5.
La figure 5 est une coupe transversale par 5-5 de la figure 4.
La figure 6 est une coupe par 6-6 de la figure 4.
La figura ? est une coupe transversale du moteur à engrenages entraînant le système de valves ou distributeur et centrant schématiquemant les connexions entre le moteur, les canalisations d'amende du fluide sous pression et les canalisations de retour,
La figure 8 est une perspective partielle de l'un des engrenages de la figure 7.
Les figures 9 à 12 sont des coupes partielles du système de valves ou distributeur dans quatre positions différentes, au cours du cycle d'opérations de l'outil de percussion.
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Si l'on ue réfère aux figures 1 et 2, on voit que l'outil représenté est muni d'un corps composite, qui peut être portatif ou dont l'avance peut être assurée par un mo- teur auquel cas l'outil est monté sur un dispositif d'avance approprié. Le oorpa comporte une section centrale11 formant cylindre, comportant en son centre un alésage 12 et portant, dans le prolongement de l'axe, une section postérieure 13 et un élément antérieur 14;
ce dernier comporte un mandrin
15 dirigé vers l'avant. Les parties 11, 13, 14 et 15 du corps de l'outil sont reliées ensemble comme d'habitude par un système de boulons non représenté,
A l'intérieur du cylindre 11, se trouve une tête de piston 16 ajustée à glissement doux à l'intérieur de l'a- lésage 12;ce piston est muni de tiges 17 et 18 qui s'étendent respectivement vers l'avant et vers l'arriére. La tige 18 a de préférence un diamètre plus faible que la tige 17, de sorte que le fluide sous pression agit sur une plus grande surface à l'arrière de la tête de piston 16 qu'à l'avant de cette tête.
De préférence, la tète 16 a un diamètre maximum de l'ordre de 1,3 fois le diamètre de la tige 18, Les fuites le long des tiges de piston sont empêchées par des fonds annu- laires en acier 19 et 20 qui comportent des joints étanches extérieurs 21 (figure 2). les fonds 19 et 20 sont placés avec un léger jeu dans des élargissements 22 de l'alésage du cy- lindre 11, les joints 21 assurant l'étanchéité dune le cy- lindre .
Les fonda sont maintenue en place par des prolonge-' mente' appropriés de l'élément 14 et 49 la (section 13, et le
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jeu entre les fonde et l'alésage du cylindre fournit un accès à une petite portion du fluide incompressible qui ae trouve dans 1'alésage 12 vers le pourtour extérieur des fonds 19 et 20 jusqu'à la hauteur des joints 21. La surface annulaire in- térieure de chaque fend 19 et 20 s'ajuste à frottement doux étanche autour des tiges de piston 17 et 18.
A coté des fende 19 et 20 sont disposées des chambres annulaires d'amortsse- ment 23 alignées avec l'alésage 12 (figure 2); ces chambres servent à absorber l'énergie de la tête de piston 16 à la fin de sa course en direction des fonds respectifs 19 et 20. A cet effet, les chambres 23 peuvent avoir un diamètre légère- ment supérieur à celui de la tête 16 ou de l'alésage 12, la différence pouvant être de y ordre de 0,2 mm, de sorte que le fluide sous pression enfermé dans les chambres 23 peut être expulsé par le mouvement de la tête 16 à travers l'es- puce annulaire entourant cette tête,
cette action rencontrant une résistance de plus en plus grande au fur et à mesure que le piston pénètre plus profondément dans la chambre 23 'Modérée. Entre les extrémités opposées de l'alésage 12 et les fonds 19 et 20, sont ménagés de courts canaux d'admis* sion radiaux 24 et 25, ainsi que des gorges annulaires appro- priées pour l'admission du fluide haute pression dans l'alé- sage 12 et pour l'évacuation du fluide basse pression.
A l'intérieur du mandrin 15 se trouve un mandrin tournant 26 qui peut être entraîné en rotation de préférence par un moteur hydraulique à engrenages de type classique il%* diqué dans son ensemble en 27; ce moteur est de construction. classique et n'a pas besoin d'être décrit* le mandrin 26 fait tourner une tige de fleuret 28 percée d'un canal axial 29 pour
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le passage du liquide de forage* Un tube à liquide 30 s'étend à partir de la section arrière 13 à travers un canal axial 30' (figure 2) ménagé dans la tête 16 et les tiges 17, 18, et sa pointe pénètre dans le canal 29 du fleuret 28, Un raccord 31 pour le raccordement d'un tuyau d'eau est prévu à la partie arrière de la section 13; ce raocord est fixé à l'aide d'un bouchon fileté 32.
Du raccord 13, le liquide de forage est envoyé au tube 30 et au fleuret 28,
La section cylindrique 11 comporte une saillie cy- lindrique radiale percée d'un alésage 32 ouvert à son extré- mité et dans lequel vient s'insérer un corps de valve 33. Ce' corps 33 est maintenu en place à l'aide d'une butée munie d'un joint étanche prévue sur une section accumulateur 34 et s'en- gageant dans l'alésage 32, l'accumulateur 34 est relié à la saillie radiale du cylindre 11 à l'aide de boulons non repré- sentés, Un raccord pour fluide haute pression 35 et un rac- cord pour fluide basse pression 36 sont reliés à l'accumula- teur 34 et communiquent avec un alésage 38 à l'intérieur de l'accumulateur 34.
Un piston 37 peut coulisser dans l'alésage 38, et les fluides haute pression et basse pression agissent respectivement sur les deux faces de ce piston. En vue d'é- quilibrer le piston 37 par rapport à la surpression fournie par le fluide venant par la canalisation 35, il est prévu entre la face basse pression 37 du piston et un bouchon de fermeture 39 fermant l'alésage 38 un paquet de rondelles Belleville 40 disposées en souffleta Un jonc élastique 41 servant d'arrêt (figure 3) est enfilé par un trou tangentiel dans deux rainures annulaires alignées prévues dans le bou- chon 39 et dans l'aléaage 38,
en vue de maintenir le bouchon
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39 en place dans l'alésage 38. La compression préalable et les propriétés élastiques de l'ensemble de rondelles Belle- ville peuvent être choisies de telle sorte que l'ensemble 40 assure une pression constante.
Les rondelles sont groupées- . autour d'une tige creuse 42 solidaire du piston 37, et l'ex trémité de cette tige opposée au piston 37 coulisse dans un palier 43 formé dans lebouchon 39; ce palier sert également de butée pour les rondelles, Des perforations appropriées sont prévues sur le pourtour de la tige creuse 42 ainsi que our la base du palier 43, en vue d'assurer une libre circula- tion du fluide sous pression, Sur sa face haute pression, le piston 37 comporte également un têton 44 lui coopère avec le corps de l'accumulateur 34 contre lequel il vient buter lors-* que les pressions sur les deux faces du piston 3?sont équili- brées.
±' ensemble de rondelles Belleville est subdivisé en deux groupes qui sont séparés par une bague 45 située en face du raccord 36 en vue d'assurer une libre circulation du fluide basse pression dans la sens transversal à travers 1 ' accumula- teur 34.
Un canal 26 pour le liquide haute pression et un canal de retour 47 pour le liquide basse pression sent prévus entre l'alésage 36 de l'accumulateur et le corps de valve 33; ces passages débouchent dans l'alésage de part et d'autre du ' piston 37, le passage haute pression 46 est en communication ' constante avec l'intérieur 48' d'un distributeur rotatif automatique 48 placé parallèlement à l'axe du corps de valve 33, tandis.que l'intérieur 49' d'un distributeur analogue 49
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placé parallèlement au distributeur 48 est en communication constante avec le passage basse pression 47.
Les distributeurs 48 et 49 sont formés par des cylindres creux et son'-( munis de fentes de distribution 50 opposées deux à deux (voir figures 4 à 12).
Deux pignons en prise 51 et 52 d'un moteur à engre- nages (figure 7) sont solidaires des distributeurs rotatifs 48 et 49. Chaque engrenage 51 et 52 ajuste d'une façon pré- cise dans une chambre cylindrique 53 ménagée dans le corps Se valve 33 et est supporté par un pivot cylindrique creux 54 centré dans la chambre 53. Les pivots 54 constituent des pas- sages intermédiaires entre l'intérieur des distributeurs 48, 49 et les orifices d'admission et d'échappement 46, 47. Des brides radiales 55 (figures 2 et 4)sur les pivots 54 servent de fermeture pour les chambres 53 et sont bloquées entre l'ac- cumulateur 34 et le corps de valve 33. Entre les brides 55 et le fond des chambras 53 est ménagée une chambre contenant des pignons 51, 52 du moteur à engrenage.
Un canal 56 (figure 7) mène du passage 46 au coté haute pression du moteur à engre- nages, tandis que le côté basse pression du moteur est relié à l'orifice de sortie 47 par l'intermédiaire d'un canal 57, Le fluide sous pression passant par le canal 56 pour entraî- ner le moteur à engrenages est en parallèle avec le circuit principal entraînant le piston' 16.
Dans le canal 56 coulisse une soupape 58 en ferme de piston, qui comporte plusieurs passages axiaux 59 pour laminer le fluide passant à travers la valve, et un pointeau 60 dirigé vers 1'avants Le pointeau 60 coopère avec un étranglement 62 du canal 56 qui forme siège de soupape, mais le pointeau ne peut fermer complètement
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l'étranglement du fait de l'action d'un ressort hélicoïdal 61 disposé entre la soupape 58 et un épaulèrent Ménage entre l'étranglement 62 et le canal 56.
Si l'on admet un fluide hau- te pression dans les canaux 46 et 56 en vue de faire démarrer le moteur a engrenages 51, 52, la soupape 58 est actionnée par la pression différentielle introduite par l'effet des per- forations 59 sur la circulation du liquide, de sorte que la valve se déplace dans le même sens que le fluide,en compri- mant le ressort 61, Pendant que la pression différentielle s'é- tablit et que la soupape se déplace, une quantité relative- ment importante de fluide sous pression peut passer-4 travers les perforations 59 de la soupare 58 et l'étranglement 62 en vue de faire démarrer le moteur à engrenages 51, 52.
lors- que la compression du ressort 61 augmente, le pointeau 60 de la valve 58 s'engage dans le canal 62 jusqu'à ce que les òr- ces dues à la différence de pression et la force élastique du ? ressort s'équilibrent, et en même temps, le pointeau exerce un effet de laminage en combinaison avec le canal 62, Ce la- minage augmente lorsque la compression du ressort augmente, du fait de la circulation du fluide, et il diminue lorsque le ressort se détériore.
Il en résulte que le courant de fluide passant par le moteur 51, 52 reste pratiquement constant, à une valeur définie par la force du ressort 61 et le diamètre des perforations 59, nonobstant les fluctuations de pression considérables qui pouvant se produire dans la *anal d'slimen- talion 46.Il en résulte une viteses de rotation à peu près constante des deux distributeurs rotatifs 48 et 49 couples aux pignons 51, 52, ...
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En vue de réaliser un équilibrage efficace des pi- gnons du moteur hydraulique qui engrènent l'un avec l'autre par rapport aux différentes pressions qui agissent sur ces pignons, il est prévu des perforations radiales 63 au fond des rainures entre les dents des pignons; ces perforations conduisent à travers ces pignons à des chambres 64 faisant face aux portées des axes 54 (figures 4, 7 et 0) et formant un matelas hydraulique. La pression agissant sur le côté haute pression du moteur tend à pousser les pignons 51,,52 dans le sèns radial contre leur axe 54, créant ainsi une résistance à la rotation par frottement.
En même temps, toutefois, il se ' produit un contre-pression agissant à l'intérieur des chan- bres 64, ce qui assure un équilibrage efficace des pressions, de sorte qu'il faut un minimum de puissance pour entraîner en rotation le moteur à engrenages 51, 52, Les dents des pi- gnons 51, 52 qui engrènent les unes avec les autres fournis-* sent un moyn efficace pour synchroniser la rotation des deux distributeurs rotatifs 48 et 49.
Dans le corps de valve 33, sont ménagées deux cham- bres parallèles à l'axe 24' et 25' (figures 2, 4 à 6 et 9 à 12), débouchent en direction de la section de cylindre 11; la chambre 24' communique avec l'admission 24 de l'alésage du cylindre 12, tandis que la chambre 25' communique avec l'ad- mission correspondante 25. Les distributeurs rotatifs 43 et 4g sont logés à leur tour dans des alésages 65 et 66 placée dano la corps de valve 33 ds part et d'aube par rapprot aux chambres 24' et 25', de façon à pouvoir tourner dans ces alé- sages.
En vue d'obtenir un fonctionnement sans à coups des distributeurs rotatifs 48 et 49, lorsque le fluide sous près-
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sion est admis dans les Chambres respectives 24'< 251 et dans les canaux d'admission 24 et 25,il est prévu des canaux pour équilibrer les pressions agissant sur ces distributeurs dans chaque direction et dans toutes les conditions de fonctionne- ment, A cet effet, il est prévu des couples de rainures de
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distribution diamétralement opposées et interconneotéea deru les alésages 65 et 66 des distributeurs; ces rainures servent à l'équilibrage des pressions lorsque les distributeurs fonc-
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tionnent.
A cote du distributeur roc Mit 46, dont l'alésée 48' est en communication permanente avec l'admission 46, sant disposées deux rainures 67 parallèles 4 l'axa e4 diametrale" ment opposées pour alimenter la chambre 25' et par conséquent le canal d'admission 25 en fluide nous pression} l'égalisa* tion des pressions antre les rainures opposées 67 est edal:ttdt par une rainure périphérique 68 prévue dans le corps de valve 33 (figure 5).
Un second couple de rainures opposées 69 est prévu dans l'alésage ds la valve 65 pour alimenter la chambra ,
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24' et la canal d t,i.sa3cn 24 en fluide haute pression, unie gorge periphérioue 0 (figure 6) eut'prévue de la même façon .' dans le corps de valve 33 pour égaliser les pressions agissant dans les deux rainures 69 du distributeur 46. 3Sans l'alpage 66 du distributeur 49, dont l'alésage 49* est en commmlea- tion permanente aveu l'orifice d"échappemet.'4?t on a vr ' d'une façon analogue des rainures 71 pour relier l'orifice 4?.
à la chambre 241 et par conséquent au canal d'admission 24 l'égalisation des pressions entre les rainures,71 étant réali- sée à l'aide de gorges annulaires 72 (figure 5), tandis qu'un
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second couple de rainures diamétraleeent opposées 73'est
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prévu pour relier la chambre 25', c'est-à-dire le canal d'admission 25,au canal d'échappement 47. La pression des rainures 73 est également équilibrée à l'aide d'une gorge an- nulaire 74 (figure 6), Pour équilibrer les pressions agissant sur les extrémités des distributeurs 48 et 49 du cote des pi- gnons, il est prévu des perforations 75 dans l'axe 54 (figu- re 4).
Avant de faire fonctionner l'outil selon l'invention. il faut le relier, par les raccorda d'admission et d'échappe- ment 35,36 ainsi que par des raccords menant au moteur 27,à une source appropriée comportant une source de pressior. hy- draulique fonctionnant en permanence ou une pompe fournissant un fluide haute pression à une pression pratiquement constante.
Ce groupe hydraulique ainsi que son équipement auxiliaire, tel que les bâches à huile, les filtres, les soupapes de ré- gulation de pression, sont connus de tous les hommes de l'art et n'ont pas besoin d'être décrits ici, De même, il ne sera pas donné de description du robinet monté en parallèle entre le raccord d'admission et le raccord d'échappement à un empla- cement approprié, et qui constitue un by-pass pour renvoyer le fluide sous pression à la bâche lorsque le robinet est dans la position d'arrêt.
Lorsqu'on fait fonctionner l'outil, dès que la valve est amenée à sa position de marché, le fluide à haute pression est envoyé par le raccord 35 sons la face haute pression du piston 37 de l'accumulateur dans l'alésage 38 et de Là, à travers le canal 46, à l'intérieur du distributeur 48. En même temps, le fluide haute pression est envoyé du canal 46 dans le canal 56 au moteur à engrenages 51 et 52,ce qui fait
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démarrer le mouvement de rotation des distributeurs synchro- nisés 48 et 49.
Pendant la rotation des distributeurs 48, 49, le fluide haute pression est envoyé alternativement à l'aide du distributeur 48 aux canalisations d'admission 24 et 25 de l'alésage 12,tandis qu'en même temps celle des deux canali-, salions 24 et 25 qui n'est pas reliée à la haute pression est reliée au canal d'échappement 47, par l'intermédiaire de l'autre distributeur 49, Le fonctionnement des distributeurs est représenté plus en détail sur les figures 9 à 12, qui dé- orivent la rotation des distributeurs 48 et 49 sur un angle de près de 180 . Pendant ce demi-tour, le piston 16, 17, 18 effectue un cycle complet.
Si l'on suppose que le piston eat à la position* la figure 1, qui correspond à la position -du distributeur représentée à la figure 9. le fluide haute pres- sion envoyé au distributeur 48 passe de l'intérieur 48' de ce distributeur à travers les fentes 50 dans les rainures axiales 69,et de là, en partie à travers la rainure 70 et en partie directement dans la chambre 24' puis à travers le canal d'ad- mission 24 sur la face avant de la tête de piston 16, En même temps, la face arrière de la tâte de piston est mise en com- munication avec le canal d'échappement 47, par l'intermédiai- re du canal 25.
de la chambre 25',de la rainure 74, des rai- nures axiales 73, des fentes 50 dans le distributeur etde l'intérieur 49' du distributeur 49. Du canal 47, le fluide . bases pression passe transversalement à travers l'alpage #8 et l'accumulateur 34, le long de la bague 45, pour être évacua par le raccord 36, Le fluide sous pression agissant sur la face antérieure de la tête de piston 16 déplace le piston vers l'arrière, et celui-ci effectue donc sa course de retour.
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Pendant la rotation continue des distributeurs 48, 49, ceux-*' passent ensuite 4 la position représentée à la figure 10; cette position correspond à la position de commutation, pen- dant laquelle les fentes 50 des valves passent sur les parties pleines des alésages 65 et 66, avant de découcher dans le couple de rainures radiales suivantes 67 et 71, et pendant la- quelle le fluide qui était envoyé à la faoe avant du piston 16 l'est à la face arrière. Pendant ce temps, le piston 16 et la tige 18 se déplacent a grande vitessevers l'arrière et compriment le fluide sous pression sur la face arrière de la tête de piston 16, refoulant le fluide, lorsque la commutation du distributeur 48 est terminée, malgré la pression du fluide dans le distributeur 48, vers l'intérieur 48' de la valve 48.
En fait, le piston, quoiqu'étant freiné, pompe le fluide sous pression de la face arrière de la tête de piston 16 à travers le distributeur 48 dans l'alésage.de l'accumulateur 38, Par compression des rondelles Belleville 40, l'accumulateur re- cueille le fluide sous pression retournant de l'alésage 12 du cylindre à travers le canal 46 ainsi que le fluide fourn, par la source de pression et arrivant par le raccord 35. En- suite, le piston 16, 18 est finalement stoppé par le fluide. agissant sur la face arrière de la tête de piston et, dans la position du distributeur représentée à la figure 11, le pis- ton commence à être accéléré vers l'avant en vue de fournir la percussion sur la tige du fleuret 28.
Comme on l'a vu, le fluide BOUS pression provenant du raccord 35, ainsi que celui provenant du coté haute pression de l'accumulateur qui a été rempli, peut alors être envoyé par le distributeur 48 et les rainures 67 au canal d'admission 25 et de là, à la
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face arrière de la tête du piston 16, tandis que, en même temps, la face avant du piston est reliée au raccord d'échappement 36 par. le canal 24, le distributeur 49 et le côté basse pression de l'accumulateur. Au moment de l'impact, les distributeurs
48 et 49 août dans la position deprésentée à la figure 12.
Le piston est alors pratiquement arrêté, étant donné qu'il a cédé se énergie cinétique à la tige du fleuret, de sorte qu'il ne produit pratiquement pas d'action de pompage renvoyant le li- quide à travers le distributeur 48 vers l'accumulateur. A l8 instant suivante les distributeurs 48, 49 reviennent t- la position correspondant à celle représentée à la figure 9, ce qui signifie qu'un nouveau cycle de fonctionnement commence.
Comme on peut le voir, l'accumulation du fluide sous pression pendant le fonctionnement de l'outil absorbe les pointes de haute pression et le* coupa de bélier résultant du fonctionnement des distributeurs 48 et 49 et du piston 16, 18. De aime, 'accumulateur recueille et emmagasine le fluide nous pression au moment où ce dernier ne peut pas être envoyé aux faces du piston en mouvement, tandis qu'il fournit le fluide sous pression à l'alésage du cylindre au moment où la source de fluide sous pression ne peut pas couvrir entière- ment le débit de fluide nécessaire.
On voit que l'énergie fournie initialement par le système de réglage nous fonce de fluide sous pression pourtréa- lisor le retour du piston doit tiré échangée ou pompée à travers le corps de soupape sous forme de fluide soue pression au moins trois fois, à savoir, une première fois du coté haute pression .
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vers la face avant du piston pendant la période d'accélération du mouvement de retour, une seconde foie de la face arrière vers l'accumulateur de pression pendant le freinage du mou- vement de retour, et finalement, de nouveau de l'accumulateur de pression vers la face arrière du piston pendant 1 'accéléra- tion du piston pour la course d'impact.
Par conséquent, une caractéristique importante pour le'fonctionnement efficace de l'outil de percussion décrit consiste à prendre des mesures pour avoir de faibles résistances à l'écoulement dans le système de distributeur. Comme on a pu déjà le voir, les ca- naux dans le système de distributeurs ont une grande section et sont aussi courts que possible, ce qui permet au fluide sous pression des'écouler avec le minimum de perturbations.
Les pointes de pression engendrées sont utilisées pour charger l'accumulateur sous pression, l'énergie ainsi emmagasinée étant ensuite reituée au piston, L'accumulateur de fluide sous pres- sion atténue fortement les pointes de pression à l'admission du fluide haute piassion 46, de sorte qu'il n'y a pas de pul- sation trop importante réfléchie à travers les raccords d'ad- mission ou d'échappement 35, 36, Etant donné le couplage de l'accumulateur sous pression en parallèle avec le système de distributeurs, les pulsations excessives dans le canal d'échappement 47 peuvent être également égalisées par l'accu- mulateur.
A l'occasion, pendant le fonctionnement aussi bien qu'à l'arrêt, la tête du piston 16 de l'outil peut être amenée au-delà des points d'inversion et d'arrêt usuels, auquel cas les chambres d'amortissement 23 empêcheront le piston de venir heurter les extrémités du corps de l'outil ou les fonds 19 et
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20, Lorsque la tête du piston pénètre dans les chambres d'a- mortissemet, la pression engendrée dans ces chambres agit, sur le pourtour extérieur des fonde du fait du jeu entre les fonde 19 et 20 et l'alpage du cylindre 11,
ce qui aura pour- effet de pousser les fonde vers l'intérieur avec une pression de fermeture accrue ce qui contre-balanera la haute pression tendant à produire des fuites. La haute pression engendrée dans les chambres d'amortissement est confinée à l'intérieur . de ces chambrée et ne peut pas agir sur le système de distri- buteurs.
Le moteur hydraulique à percussion à mouvement alter- natif décrit et représenté ne doit être considéré que comme un exemple non limitatif de 1 invention* qui peut être réali- . sée avec différentes variantes.,