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La présente invention est relative à une presse automatique à grande vitesse, destinée à façonner, estamper ou poinçonner des tôles fragmentaires obtenues au moyen de bandes de tôle amenées dans la machine, dont le mécanisme de commande provoquant le mouvement de monte et baisse du coulisseau est situé en dessous de la table de travail et qui est équipée d'un dispositif de direction et d'avancement automatique.
Les dispositifs d'avancement qui étaient habituellement employés jusqu'ici pour le poinçonnage, l'emboutissage, l'estampage etc., et qui fonc- tionnent en synchronisme avec la machine sont établis suivant le cas comme dispo- sitifs d'avancement à cylindres ou à pinces, les dispositifs d'avancement à cylindres présentant l'avantage de ne pas avoir à déplacer de grandes masses à mouvement de va-et-vient, ce qui a permis de les employer spécialement dans les presses automatiques à grande vitesse et leurs équivalents.
Par contre ; offrent l'inconvénient de ne pas fonctionner avec précision, de telle sorte qu'il arrive souvent en cas de longueur d'avancement irrégulière que l'avancement soit trop court ce qui a pour effet que des pièces découpées se chevauchent et doivent être enlevées comme pièces rebutées, ou bien en cas de façonnage simultané dans des machines à outils multiples, que le façonnage soit inexact et défectueux. Les dispositifs d'avancement à pinces ont l'avantage d'avoir une longueur d'avancement exactement ajustable mais ils possèdent un si grand nombre de masses à mouvement de va-et-vient qu'ils n'ont pu être utilisés jusqu'à préent dans les machines à marche rapide.
Pour éviter dans les presses à estamper à grandes vitesses utilisées jusqu'ici l'inconvénient d'un avancement inexact par le dispositif d'avancement à cylindres, il est proposé suivant l'invention d'utiliser désormais dans les machines automatiques à grande vitesse un dispositif d'avancement à pinces où les pinces sont avantageusement actionnées par l'intermédiaire d'un arbre à cames s'étendant dans la direction de l'avancement de la bande de tôle, et auquel un mouvement de rotation est transmis par une crémaillère animée d'un mpuvement de monte et baisse en synchronisme avec celui du coulisseau,
l'arbre à cames coopé- rant suivant le cas avec l'extrémité qui lui est adjacente d'un levier dont la partie médiane reposant contre la tête de la mâchoire de la pince est pourvue d'une broche filetée ajustable s'étendant dans la direction de la tête de la mâchoire. La pince mobile est fixée à une plaque glissière coulissable disposée de préférence verticalement qui se déplace à tour de rôle en avant et en arrière, sous l'action d'un bras de manivelle susceptible d'un mouvement de pivotement dans un sens et dans l'autre.
Sur le châssis qui porte la pince mobile est en outre montée une crémaillère qui engrène dans une roue dentée droite actionnant chaque fois un cylindre inférieur par l'intermédiaire d'un accouplement à dépla- cement libre, intercalé entre eux de telle sorte que dans une machine à marche rapide la tôle n'est pas entraînée par la pince dans les cylindres de direction tournant conjointement ce qui l'aurait soumis à la traction, mais les cylindres directeurs sont actionnés simultanément avec elle pour que les pinces ne'soient pas astreintes à un travail trop dur, c'est-à-dire pour que la tôle lors de l'avancement ne soit pas soumise à de trop grands efforts,
de telle sorte que même des tôles très minces peuvent être traîtées d'une manière irréprochable dans la machine automatique
Les dessins annexés montrent uniquement à titre d'exemple une forme d'exécution de l'inventiono Celle-ci n'y est pas limitée. D'autres formes de construction peuvent être réalisées sans sortir du cadre de l'invention. Dans ces dessins :
La figure 1 est une vue de face et
La figure 2 une vue de côté de 1'appareil.
Ainsi que le'montre la figure 1, la presse automatique à estamper possède une pince fixe 3 et une pince à mouvement de va-et-vient 4.
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La pince fixe 3 présente une mâchoire supérieure coulissable 5 qui est soumise à l'action d'un ressort 8 portant contre une butée fixe 7, située dans un cadre de pince fixe 6, et tendant à repousser la mâchoire 5 vers le haut. La mâchoire de pince inférieure 9 est stationnaire et est également guidée par le châssis 6, sa surface inférieure 10 reposant alors sur un axe 11 qu'on peut faire tourner au moyen d'une poignée 12. L'axe 11 présente un méplat fraisé 13 qui lorsque l'axe 11 a exécuté un demi tour coopère avec la surface 10 de la mâchoire de pince 9 de telle façon que cette mâchoire 9 se déplace alors de haut en bas pour permettre à l'extrémité avant d'une bande de tôle de s'engager entre les mâchoi- res 5 et 9.
Après l'introduction de la bande de tôle on fait tourner l'axe 11 au moyen du levier 12 de façon à l'amener de nouveau dans sa position initiale représentée sur la figure 1, de telle sorte que la mâchoire inférieure 9 occupe la position nécessaire pour le fonctionnement de la pince.
La pince mobile 4 est montée dans un carter 14 qui est relié rigide- ment à une plaque glissière 15 et est pourvue d'une mâchoire supérieure 16 soumise à l'action d'un ressort 18 qui porte contre une butée fixe.17 et tend à repousser la mâchoire 16 vers le haut. Dans la tête 19 de la mâchoire 16 est en outre monté un galet 20 qui s'applique contre une barre 21. La mâchoire 16 est guidée dans une glissière de chariot 22 et coopère avec une mâchoire inférieure 23 qui comme pour la pince fixe 3 repose sur un axe 24 qu'on peut faire tourner à l'aide d'un levier 25 dans une mesure telle que la mâchoire 23 peut coopérer avec le méplat fraisé 26 de l'axe 24 et se déplacer par conséquent vers le bas de telle sorte que la tôle à traiter peut être déplacée d'une manière très simple dans la direc- tion de l'outil.
La commande des deux pinces 3 et 4 se fait par l'intermédiaire d'un arbre à cames 27 qui est monté à ses deux extrémités dans le bâti 28 de la machin( de façon à pouvoir y tourner et auquel on peut donner un mouvement de rotation par l'intermédiaire d'une crémaillère 29 qui est reliée au moyen d'un oeillet de coussinet 30 au coulisseau à mouvement de monte et baisse (non représenté) de la machine, de telle sorte que la came 31 montée sur l'arbre 27 coopère avec le gale 32 d'un levier 33, qui peut pivoter autour d'un axe 34 et porte en sa partie médiane une broche filetée 35 qui, agit par son extrémité 36, dans le cas de la pince coulissable 4, par l'intermédiaire d'une barre 21 et dans le cas de la pince fixe 3, par l'intermédiaire d'une pièce intercalaire (non représentée) sur la mâchoire 16, ou la mâchoire 5 suivant le cas,
et la déplace de haut en bas, de la manière voulue, lors de la rencontre d'une came 31 avec le galet 32 du levier 33, conjugué avec l'une ou l'autre mâchoire en surmontant l'action du res- sort 18 ou du ressort 8 respectivement, de façon à serrer fermement au moment approprié la bande de tôle entre la mâchoire supérieure et la mâchoire inférieure 16,23 ou 5,9 suivant le caso A l'aide de la broche filetée 35 on peut régler la tension désirée à laquelle la pince doit fonctionner, suivant l'épaisseur de la tôle considérée, et dans ce but il a été prévu un contre-écrou 37, qu'on peut faire tourner par l'intermédiaire d'une poignée 38, de telle sorte que la broche filetée, une fois ajustée dans le sens de la hauteur, ne peut plus être déplacée pendant le fonctionnement de la mâchoire.
La plaque glissière mobile reçoit un mouvement de va-et-vient par l'intermédiaire d'un bras 39 pivotable autour d'un point fixe qui est pourvu d'un tourillon 40 s'engageant dans une coulisse de guidage de la plaque glissière 15, le bras 39 étant actionné par une bielle 42 qui est accouplée avec le bras 39 au moyen d'une pièce intercalaire 43 susceptible de glisser sur cette bielle et portant contre des ressorts sous précontrainte 44,45.
Au carter 14 de la pince mobile est en outre fixée une crémaillère 46 qui coopère avec des roues dentées droites appropriées des cylindres inférieurs.- 47, 49, ces roues dentées droites étant accouplées par l'intermédiaire d'un accou plement à marche libre avec les cylindres sus-mentionnés et ceux-ci étant amenés sous l'action de la crémaillère à mouvement de va-et-vient 46 à ne tourner que
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dans un seul sens, qui correspond au mouvement d'avancement. Les cylindres supé- rieurs 50,51 ne sont pas actionnés.
Ainsi qu'il a déjà été dit, d'autres modes d'exécution de l'invention sont réalisables. Par exemple; la plaque glissière 15 pourrait occuper une autre position que celle représentée, de même qu'on pourrait employer des pinces agis- sant d'une autre façon et que la crémaillère 46 pourrait être fixée à la plaque glissière.
REVENDICATIONS.
1. Presse automatique à fonctionnement rapide pour estamper ou poin- çonner des tôles fragmentaires obtenues au moyen de bandes de tôle amenées à la machine et comportant en dessous de la table de travail.la commande du coulisseau à mouvement de monte et baisse et le dispositif de direction et d'avancement, caractérisée en ce que comme mécanisme d'avancement on emploie un dispositif con- nu en soi, fonctionnant avec une pince coulissable et avec une pince fixe (3,4).
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The present invention relates to a high speed automatic press, intended for shaping, stamping or punching fragmentary sheets obtained by means of strips of sheet fed into the machine, the control mechanism of which causing the up and down movement of the ram is located below the work table and which is equipped with a steering and automatic advancement device.
The advancing devices which were heretofore usually employed for punching, stamping, stamping etc., and which operate in synchronism with the machine are established as appropriate as roller advancing devices. or with grippers, the advancement devices with cylinders having the advantage of not having to move large reciprocating masses, which has made it possible to use them especially in high-speed automatic presses and their equivalent.
On the other hand ; offer the disadvantage of not working with precision, so that it often happens in case of irregular length of advance that the advance is too short which results in cut parts overlapping and having to be removed as discarded parts, or in the event of simultaneous shaping in multi-tool machines, the shaping is incorrect and defective. Advancement devices with grippers have the advantage of having an exactly adjustable advancement length, but they have such a large number of reciprocating masses that they could not be used up to present in fast moving machines.
In order to avoid in the high speed stamping presses used hitherto the disadvantage of inaccurate advancement by the roller advancement device, it is proposed according to the invention to now use in automatic high speed machines a gripper advancement device in which the grippers are advantageously actuated by means of a camshaft extending in the direction of advancement of the sheet metal strip, and to which a rotational movement is transmitted by an animated rack an up and down movement in synchronism with that of the slide,
the camshaft cooperating as appropriate with the end adjacent to it of a lever, the middle part of which resting against the head of the clamp jaw is provided with an adjustable threaded spindle extending into the jaw head direction. The movable clamp is fixed to a sliding slide plate preferably arranged vertically which moves in turn forwards and backwards, under the action of a crank arm capable of a pivoting movement in one direction and in the right direction. 'other.
On the frame which carries the movable clamp is also mounted a rack which meshes with a straight toothed wheel each time actuating a lower cylinder by means of a free-displacement coupling, interposed between them so that in a machine running fast the sheet is not driven by the clamp in the jointly rotating steering cylinders which would have subjected it to traction, but the steering cylinders are actuated simultaneously with it so that the clamps are not required to too hard work, that is to say so that the sheet during advancement is not subjected to too great efforts,
so that even very thin sheets can be processed flawlessly in the automatic machine
The appended drawings show only by way of example one embodiment of the invention. This is not limited thereto. Other forms of construction can be produced without departing from the scope of the invention. In these drawings:
Figure 1 is a front view and
Figure 2 a side view of the apparatus.
As shown in Figure 1, the automatic stamping press has a fixed clamp 3 and a reciprocating clamp 4.
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The fixed clamp 3 has a sliding upper jaw 5 which is subjected to the action of a spring 8 bearing against a fixed stop 7, located in a fixed clamp frame 6, and tending to push the jaw 5 upwards. The lower gripper jaw 9 is stationary and is also guided by the frame 6, its lower surface 10 then resting on an axis 11 which can be rotated by means of a handle 12. The axis 11 has a countersunk flat 13 which when the axis 11 has performed a half turn cooperates with the surface 10 of the gripper jaw 9 so that this jaw 9 then moves up and down to allow the front end of a strip of sheet metal to engage between jaws 5 and 9.
After the introduction of the sheet metal strip, the axis 11 is rotated by means of the lever 12 so as to bring it back to its initial position shown in FIG. 1, so that the lower jaw 9 occupies the position necessary for the operation of the clamp.
The movable clamp 4 is mounted in a housing 14 which is rigidly connected to a slide plate 15 and is provided with an upper jaw 16 subjected to the action of a spring 18 which bears against a fixed stop 17 and tightens. pushing the jaw 16 upwards. In the head 19 of the jaw 16 is also mounted a roller 20 which rests against a bar 21. The jaw 16 is guided in a carriage slide 22 and cooperates with a lower jaw 23 which, as for the fixed clamp 3 rests on an axis 24 which can be rotated by means of a lever 25 to such an extent that the jaw 23 can cooperate with the countersunk flat 26 of the axis 24 and consequently move downwards in such a way that the sheet to be treated can be moved very simply in the direction of the tool.
The two clamps 3 and 4 are controlled by means of a camshaft 27 which is mounted at its two ends in the frame 28 of the machine (so as to be able to rotate therein and to which a movement of rotation by means of a rack 29 which is connected by means of a bearing eyelet 30 to the up-and-down slide (not shown) of the machine, so that the cam 31 mounted on the shaft 27 cooperates with the scab 32 of a lever 33, which can pivot about an axis 34 and carries in its middle part a threaded pin 35 which, acts through its end 36, in the case of the sliding clamp 4, through the 'via a bar 21 and in the case of the fixed clamp 3, via an intermediate piece (not shown) on the jaw 16, or the jaw 5 as the case may be,
and moves it up and down, as desired, when a cam 31 meets the roller 32 of the lever 33, combined with one or the other jaw, overcoming the action of the spring 18 or spring 8 respectively, so as to firmly tighten at the appropriate moment the sheet metal strip between the upper jaw and the lower jaw 16,23 or 5,9 depending on the case Using the threaded spindle 35 it is possible to adjust the tension desired at which the gripper must operate, depending on the thickness of the sheet considered, and for this purpose a locknut 37 has been provided, which can be rotated by means of a handle 38, so that the threaded spindle, once adjusted in the direction of the height, cannot be moved any more during the operation of the jaw.
The movable slide plate receives a reciprocating movement by means of an arm 39 which can be pivoted about a fixed point which is provided with a journal 40 engaging in a guide slide of the slide plate 15 , the arm 39 being actuated by a connecting rod 42 which is coupled with the arm 39 by means of an insert 43 capable of sliding on this connecting rod and bearing against springs under prestressing 44,45.
To the housing 14 of the movable gripper is further secured a rack 46 which cooperates with suitable straight toothed wheels of the lower cylinders. 47, 49, these straight toothed wheels being coupled by means of a free-running coupling with the aforementioned cylinders and these being brought under the action of the reciprocating rack 46 to rotate only
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in only one direction, which corresponds to the forward movement. The upper cylinders 50,51 are not actuated.
As has already been said, other embodiments of the invention are possible. For example; the slide plate 15 could occupy a different position than that shown, just as pliers acting in another way could be employed and the rack 46 could be fixed to the slide plate.
CLAIMS.
1. Automatic press with rapid operation for stamping or punching fragmentary sheets obtained by means of strips of sheet fed to the machine and comprising, below the work table, the control of the ram with movement up and down and the device. steering and advancement, characterized in that as the advancement mechanism a device known per se is used, functioning with a sliding clamp and with a fixed clamp (3,4).