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La présente invention concerne des perfectionnements aux machines d'abattage de minerai et, plus particulièrement, un mécanisme..de transmission hy- draulique auxiliaire pour ces machines.
Le mécanisme pour machines d'abattage de'minerai selon l'invention comporte une .pompe à liquide 'de débit variable, un' dispositif à valve commandant cette pompe, un moteur électrique principal et un petit moteur électrique agencé pour répondre au courant allant au'moteur électrique principal et pour actionner le dispositif à valve et, par conséquent-, 'la pompe, en fonction de la charge de courant sur le moteur principal
Le petit moteur a un rotor oscillant dont le déplacement angulaire, provoqué par une augmentation de-la charge de courant sur le moteur principal, s'effectue à l'encontre d'un ressort ou de plusieurs ressorts ou d'autres moyens de rappel, et dont le mouvement est transmis au dispositif à valve.
Il peut être prévu, pour le rotor, une pluralité de ressorts, ou d'autres moyens de rappel, qui peuvent être agencés pour entrer en action successivement.
Cet agencement permet d'obtenir une très forte démultiplication pour l'entraînement du dispositif à valve.par le petit moteur.
En fonctionnement, lorsque le courant absorbé par le moteur principal augmente, le petit moteur produit un déplacement proportionnel du dispositif à valve et, pour une valeur.prédéterminée du courant, produit une diminution de débit de la pompe. Inversement, lorsque le courant principal diminue, le petit moteur provoque un déplacement inverse du dispositif à valve et, pour une valeur prédéterminée du courant, produit une augmentation du débit de la pompe.
Le mécanisme selon l'invention peut être adopté pour le fonctionne- ment du mécanisme de halage d'une machine d'abattage et/ou pour assurer le mou- vement de pivotement du bras de havage de la machine.
A titre nullement limitatif, on a réprésenté au dessin annexé un : exemple de réalisation d'un mécanisme selon l'invention, dessin sur lequel:
La fig. 1 est une vue schématique de l'agencement général et, la fig. 2 est une vue en coupe de détail.
Comme on le voit dans'l'exemple représenté au dessin, la pompe à liquide 3 à débit variable est commandée par un dispositif 5 actionné par du liquide, et un dispositif à valve pilote 6 commande lui-même le dispositif 5.
Au moteur électrique principal 51 de la machine, est associé un pe- tit moteur à induction 50 qui répond au courant allant au moteur principal 51 et qui est agencé pour actionner le dispositif 6 à valve pilote et, par consé- quent, la pompe 3 en fonction de la charge de courant sur le moteur principal.
Le dispositif à valve pilote 6 comprend un piston-valve 21 mobile axialement et rappelé par un ressort et en prise, de façon à être actionné par lui, avec le bras le plus court 52a d'un levier dont le bras le plus long 52 est relié, par une corde 53, à une pièce 54 formant tambour de treuil sur lequel s'enroule ladite corde 53 et qui fait partie d'un arbre 55 portant le rotor oscil lant 56 du moteur 50 (fig. 2). Le carter 57 du moteur sert de logement au rotor
56 et au stator 58 et comporte des paliers pour l'arbre 55. La rotation de l'ar- bre 55, résultant d'une augmentation de la charge de courant sur le moteur 51, produit l'enroulement de la corde 53 et fait pivoter le levier 52, 52a en sens contraire des aiguilles d'une montre, si l'on regarde le dessin, ce qui provoque le déplacement de la valve 21 vers.la gauche.
A ce mouvement du levier 52, 52a s'oppose le ressort 59 dont la tension est réglable, et repérable sur une échelle graduée 60, par action sur un écrou 61.
En fonctionnement, lorsque le courant absorbé par le moteur 51 aug- mente, le moteur 50 provoque un déplacement proportionnel de la valve 21 et,
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pour une valeur prédéterminée du courant, produit une diminution de débit de la pompe 3. Inversement, lorsque le courant absorbé par le moteur 51 diminue, le moteur 50, pour une valeur prédéterminée du courant, provoque une augmentation du débit de la pompe 3 . ,
La pomp 3 est entraînée par un vilebrequin 9, par l'intermédiaire d'une bielle 10 et d'un levier 12. Le levier 12 pivote sur un point d'appui mo- bile 13, dont la position détermine le débit de la pompe 3 et qui se trouve sous le contrôle du dispositif 5 et d'un organe de réglage manuel principal 14.
Le dispositif 5 comprend un cylindre 15, à l'intérieur duquel se dé- place un piston 16 relié à un levier 17 dont un des bras est relié au point d'ap- pui 13 et l'autre à l'organe de réglage 14. Des canalisations de liquide sous pression 18, 19 mènent aux extrémités opposées du cylindre 15.
Le dispositif à valve pilote 6 comprend un corps de valve 20 servant de logement au piston-valve 21 rappelé par un ressort et comportant des orifices raccordés aux canalisations 18, 19.
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The present invention relates to improvements to ore-cutting machines and more particularly to an auxiliary hydraulic transmission mechanism for such machines.
The mechanism for ore slaughtering machines according to the invention comprises a liquid pump of variable flow, a valve device controlling this pump, a main electric motor and a small electric motor arranged to respond to the current going to the pump. 'main electric motor and for actuating the valve device and therefore the pump, depending on the current load on the main motor
The small motor has an oscillating rotor, the angular displacement of which, caused by an increase in the current load on the main motor, is effected against a spring or several springs or other return means, and whose movement is transmitted to the valve device.
A plurality of springs or other return means may be provided for the rotor, which may be arranged to come into action successively.
This arrangement makes it possible to obtain a very high gear ratio for driving the valve device by the small motor.
In operation, when the current drawn by the main motor increases, the small motor produces a proportional displacement of the valve device and, for a predetermined value of the current, produces a decrease in the pump output. Conversely, when the main current decreases, the small motor causes a reverse displacement of the valve device and, for a predetermined amount of current, produces an increase in the pump output.
The mechanism according to the invention can be adopted for the operation of the hauling mechanism of a slaughtering machine and / or for providing the pivotal movement of the cutting arm of the machine.
In no way limiting, there is shown in the accompanying drawing one: embodiment of a mechanism according to the invention, drawing in which:
Fig. 1 is a schematic view of the general arrangement and, FIG. 2 is a detailed sectional view.
As seen in the example shown in the drawing, the variable flow liquid pump 3 is controlled by a device 5 actuated by liquid, and a pilot valve device 6 itself controls the device 5.
The main electric motor 51 of the machine is associated with a small induction motor 50 which responds to the current going to the main motor 51 and which is arranged to actuate the pilot valve device 6 and, consequently, the pump 3. depending on the current load on the main motor.
The pilot valve device 6 comprises a piston-valve 21 movable axially and biased by a spring and engaged, so as to be actuated by it, with the shorter arm 52a of a lever whose longer arm 52 is connected, by a rope 53, to a part 54 forming a winch drum on which said rope 53 is wound and which forms part of a shaft 55 carrying the oscillating rotor 56 of the motor 50 (FIG. 2). The motor housing 57 serves as a housing for the rotor
56 and stator 58 and has bearings for the shaft 55. The rotation of the shaft 55, resulting from an increase in the current load on the motor 51, produces the winding of the rope 53 and causes rotate lever 52, 52a counterclockwise, looking at the drawing, which causes valve 21 to move to the left.
This movement of the lever 52, 52a is opposed by the spring 59, the tension of which is adjustable and can be identified on a graduated scale 60, by acting on a nut 61.
In operation, when the current absorbed by the motor 51 increases, the motor 50 causes a proportional displacement of the valve 21 and,
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for a predetermined value of the current, produces a decrease in the flow rate of the pump 3. Conversely, when the current absorbed by the motor 51 decreases, the motor 50, for a predetermined value of the current, causes an increase in the flow rate of the pump 3. ,
The pump 3 is driven by a crankshaft 9, by means of a connecting rod 10 and a lever 12. The lever 12 pivots on a movable fulcrum 13, the position of which determines the flow rate of the pump. 3 and which is under the control of the device 5 and of a main manual adjustment member 14.
The device 5 comprises a cylinder 15, inside which moves a piston 16 connected to a lever 17, one of the arms of which is connected to the support point 13 and the other to the adjustment member 14. Pressurized liquid lines 18, 19 lead to opposite ends of cylinder 15.
The pilot valve device 6 comprises a valve body 20 serving as a housing for the piston-valve 21 returned by a spring and comprising orifices connected to the pipes 18, 19.