<EMI ID=1.1> mission de mouvement de pièces de machines à mouvement de va-et-vient avant et arrière, actionnées hydrauliquement,
et peut être appliquée par exemple aux fraiseuses avec coupes à sens direct pour les déplacements de la table de travail.
Dans les machines à fraiser avec commande par arbre fileté qui peuvent aussi être adaptées au fraisage à un sens direct, il a déjà été proposé de compenser le jeu enctre
<EMI ID=2.1>
par un piston relié à la table;et sur lequel l'huile sous pression agit dans un cylindre,: de travail.
Par contre, dans le cas de la présente invention,
le piston hydraulique a pour fonction de transmettre le mouvement, tandis que la vitesse du mouvement avant et éventuellement aussi celle du mouvement; arrière de la pièce considérée de la machine, comme par exemple la table de travail d'une.fraiseuse parallèle ou fraiseuse à coupe à sens direct sont commandées sans auto-freinage par une -el broche filetée reliée positivement à la pièce de machine et reliée en outre positivement par l'intermédiaire d'un élément d'accouplement, à une commande spéciale par exemple une vis sans fin.
Lorsque la transmission du mouvement ne doit être effective que dans une direction du déplacement de la pièce d de machine considérée, .l' élément d'accouplement mentionné sera de préférence formé par un mécanisme d'encliquetage
qui ne devient opérant que dans un sens de rotation, par exemple un mécanisme à mouvement libre à rouleaux, de type connu. Appliqué au cas d'une machine à fraiser avec coupe
à sens direct, ce genre de transmission de mouvement en
<EMI ID=3.1>
rait 1\avantage que le mouvement de la table de travail dans le sens de l'avancement s'effectuerait à une vitesse dépendant de la vitesse de rotation de la vis sans fin-, tandis
<EMI ID=4.1>
célérée, le mécanisme d'encliquetage permettant un mouvement sans résistances de la broche dans le taraudage de l'écrou de la pièce de machine considérée, conformément
à la pression exercée par le système hydraulique pour la transmission du mouvement. On réalise ainsi une. économie
de temps considérable.
Toutefois, on peut aussi constituer l'élément d'accouplement par un accouplement susceptible d'être embrayé
à la main ou automatiquement et permettre à la vitesse de rotation de la commande uniforme de la broche filetée de changer positivement par exemple avec le sens de la circulation du liquide sous pression de l'installation hydraulique, une commande différentielle du mouvement pouvant être réalisée dans ce cas dans les deux sens du mouvement de la pièce de machine qui doit être actionnée. Ceci peut avoir pour but d'intercaler aussi bien pendant le mouvement d'avancement que pendant la marche arrière des périodes à vitesse accélérée à des intervalles déterminés.
Deux exemples d'exécution de l'invention sont représentés sur le dessin annexé.
La figure 1 montre une première forme d'exécution de la transmission de mouvement suivant l'invention dans son application à la commande de la table de travail d'une fraiseuse avec coupes à sens direct représentée schématiquement.
La figura 2' est une coupe transversale du mécanisme de commande de la broche filetée* La figure 3 montre une seconde- forme d'exécution de la transmission de mouvement suivant l'invention. La figure 4 est une, vue de face du mécanisme de com- <EMI ID=5.1>
Bans les exemples d'exécution représentés la table
<EMI ID=6.1>
<EMI ID=7.1>
Lorsqu'un liquide sous pression est envoyé à l'intérieur ce
<EMI ID=8.1>
déplacer la table 1 dans le sens de l'avancement. La vitesse du mouvement d'avancement dans ce cas est transmise sans entrave par une broche filetée intermédiaire 5 qui est reliée positivement à la table 1 par un écrou 6. La broche 5
<EMI ID=9.1>
constante; entre ces organes est intercalé un dispositif d'ancliquetage à rouleaux 7-10 ou un accouplement 12.
Lors du mouvement d'avancement de la table 1, la commande de la vitesse se fait dans la forme d'exécution suivant les figures 1 et 2 en empêchant )au moyen du mécanis-
<EMI ID=10.1>
filetée 5 à l'intérieur de l'écrou 6, les rouleaux 8, par suite de l'avance de la pièce intérieure à mouvement libre
<EMI ID=11.1>
et
à mouvement uniforme/de même 'sens étant pressés dans les espaces de calage 9 et freinant ainsi le mouvement d'avancement de la table 1 en le ramenant à la vitesse de rotation de la vis sans fin 11. L'avancement produit par, le système hydraulique 3, 4 a pour effet de repousser les flancs des filets de vis de l'écrou 6 contre les flancs correspondants des filets de la broche 5, ce qui assure une compensation automatique du jeu.
<EMI ID=12.1>
minée uniquement par la vitesse de rotation de la vis sans fin 11. Si le liquide sous pression est dmis dans le cylin-
le piston
<EMI ID=13.1>
la table 1 qui se fait alors sans obstacle, sous l'action de la broche filetée 5, la pièce interne à mouvement libre 7 tournant maintenant librement dans la roué hélicoïdale extérieure 10. La vis sans fin actionnée 11 et la roue hélicoïdale 10. peuvent alors continuer à tourner comme précédemment dans le même sens de rotation.
Alors que dans la forme d'exécution décrite la table se déplace dans le sens avant à une vitesse qui dépend de' la vitesse de rotation de la vis sans fin 11 et dans le sens arrière à une vitesse accélérée dans l'exemple d'exécution représenté sur les figures 3 et 4 l'accouplement 12 qui rem place le dispositif de blocage à rouleaux permet d'interca-
<EMI ID=14.1>
pide suivant le débrayage et l'embrayage de l'accouplement
12. En outre si: lors d'un changement de sens de la circulation du liquide on change en même temps le sens de rotation de la vis sans fin 11 les vitesses d'avancement et de marche accélérée peuvent avoir lieu dans les deux sens du mouvement de la table, sans qu'il soit nécessaire d'employer
à cet effet un engrenage spécial à vitesse accélérée.
<EMI ID=15.1>
1/ Transmission de mouvement pour pièces de machine à mouvement de va-et-vient avant et arrière, actionnées hy-
<EMI ID=16.1>
rallèles ou à coupe à sens direct, caractérisée en ce que la vitesse de l'avancement et éventuellement aussi de la marche arrière de la pièce de machine (1) considérée est commandée sans auto-freinage par une broche filetée (5) re-
<EMI ID=17.1>
reliée à son tour positivement, par l'intermédiaire d'un élément d'accouplement intercalé, à une commande distincte, - par exemple une vis.sans fin de commande (11).
<EMI ID = 1.1> mission to move parts of hydraulically actuated forward and backward reciprocating machines,
and can be applied for example to milling machines with straight cuts for the movements of the worktable.
In milling machines with threaded shaft drive, which can also be adapted for one-way milling, it has already been proposed to compensate for the backlash.
<EMI ID = 2.1>
by a piston connected to the table; and on which the pressurized oil acts in a cylinder: working.
On the other hand, in the case of the present invention,
the function of the hydraulic piston is to transmit the movement, while the speed of the forward movement and possibly also that of the movement; rear of the relevant part of the machine, such as for example the worktable of a parallel milling machine or direct-cutting milling machine are controlled without self-braking by a threaded spindle positively connected to the machine part and connected additionally positively via a coupling element, to a special order eg a worm.
When the transmission of movement is only to be effective in one direction of movement of the part of the machine in question, the said coupling element will preferably be formed by a ratchet mechanism.
which only becomes operative in one direction of rotation, for example a free-motion roller mechanism of known type. Applied to the case of a milling machine with cutting
direction, this kind of motion transmission in
<EMI ID = 3.1>
It would have the advantage that the movement of the working table in the direction of advance would take place at a speed depending on the speed of rotation of the worm, while
<EMI ID = 4.1>
celerated, the ratchet mechanism allowing resistance-free movement of the spindle in the tapping of the nut of the machine part in question, in accordance with
to the pressure exerted by the hydraulic system for the transmission of movement. We thus realize a. economy
of considerable time.
However, it is also possible to constitute the coupling element by a coupling capable of being engaged.
by hand or automatically and allow the speed of rotation of the uniform control of the threaded spindle to change positively, for example with the direction of circulation of the pressurized liquid of the hydraulic installation, a differential control of the movement can be achieved in this case in both directions of movement of the machine part to be actuated. The purpose of this may be to insert, both during the forward movement and during the reverse, periods of accelerated speed at determined intervals.
Two exemplary embodiments of the invention are shown in the accompanying drawing.
FIG. 1 shows a first embodiment of the motion transmission according to the invention in its application to the control of the worktable of a milling machine with direct-direction cuts shown schematically.
Figure 2 'is a cross section of the control mechanism of the threaded spindle * Figure 3 shows a second embodiment of the motion transmission according to the invention. Figure 4 is a front view of the <EMI ID = 5.1> dialing mechanism
In the execution examples shown the table
<EMI ID = 6.1>
<EMI ID = 7.1>
When a pressurized liquid is sent inside this
<EMI ID = 8.1>
move table 1 in the direction of travel. The speed of the forward movement in this case is transmitted unhindered by an intermediate threaded spindle 5 which is positively connected to the table 1 by a nut 6. The spindle 5
<EMI ID = 9.1>
constant; between these members is interposed a roller anchoring device 7-10 or a coupling 12.
During the forward movement of the table 1, the speed is controlled in the embodiment according to Figures 1 and 2 by preventing) by means of the mechanism.
<EMI ID = 10.1>
threaded 5 inside the nut 6, the rollers 8, due to the advance of the free-moving inner part
<EMI ID = 11.1>
and
with uniform movement / in the same direction being pressed into the wedging spaces 9 and thus braking the advance movement of the table 1 by bringing it back to the speed of rotation of the worm 11. The advance produced by, the hydraulic system 3, 4 has the effect of pushing the flanks of the screw threads of the nut 6 against the corresponding flanks of the threads of the spindle 5, which ensures an automatic compensation of the play.
<EMI ID = 12.1>
undermined only by the speed of the worm screw 11. If the pressurized liquid is fed into the cylinder
the piston
<EMI ID = 13.1>
the table 1 which is then made without obstacle, under the action of the threaded spindle 5, the free-moving internal part 7 now rotating freely in the external helical wheel 10. The driven worm 11 and the helical wheel 10. can then continue to turn as before in the same direction of rotation.
Whereas in the embodiment described the table moves in the forward direction at a speed which depends on the speed of rotation of the worm 11 and in the reverse direction at an accelerated speed in the example of execution shown in Figures 3 and 4 the coupling 12 which replaces the roller locking device allows interchange
<EMI ID = 14.1>
pide following disengagement and engagement of the coupling
12. In addition, if: when changing the direction of liquid circulation, the direction of rotation of the endless screw is changed at the same time 11, the forward and accelerated speeds can take place in both directions. table movement, without the need to use
for this purpose a special gear at accelerated speed.
<EMI ID = 15.1>
1 / Motion transmission for machine parts with forward and reverse reciprocating motion, actuated hy-
<EMI ID = 16.1>
parallel or direct cutting, characterized in that the speed of advance and possibly also of reverse of the machine part (1) considered is controlled without self-braking by a threaded spindle (5) re-
<EMI ID = 17.1>
connected in turn positively, by means of an interposed coupling element, to a separate control, - for example a screw without control end (11).