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La présente invention concerne un palettiseur automatique desti= né à répartir uniformément, suivant une disposition déterminée, des charges (telles que des sacs) sur des palettes de manutentiono
L'invention vise en particulier, mais non limitativement, une ma- chine assurant la palettisation des sacs de farine, à raison de quatre sacs par lit, le nombre de lits pouvant atteindre par exemple 6, la disposition des sacs étant de plus décalée alternativement d'un lit sur l'autre pour as- surer la stabilité de la pile de sacs formée.
L'un des buts de l'invention est la création d'une machine auto- matique de forte capacité, et de débit horaire très élevé (par exemple : capacité 10200 Kg par palette, soit 6 lits de 4 sacs de 50 Kg, et débit 480 sacs/heure, soit 20 palettes à r 6 lits/heure).
Un autre but de l'invention est de réaliser une machine présentant un fonctionnement strictement automatique, suivant un programme déterminé, mais susceptible d'être modifié par l'utilisateurl'exécution de ce program- me offrant toutes garanties de sécurité.
Un des buts de l'invention est encore de réaliser une machine automatique, dans laquelle plusieurs opérations élémentaires se déroulent simultanément, à la plus grande cadence possible, et malgré un approvision- nement non uniforme en objets à palettisero
Le palettiseur automatique à haute cadence et grande capacité con- forme à l'invention est principalement caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison un bâti dont la superstructure comporte un dispositif d'amenée des sacs et un dispositif de distribution de ces derniers, ce dispositif comportant au moins une trappe escamotable destinée à recevoir lesdits sacs;
un dispositif de palettisation logé à l'intérieur du bâti, au-dessous de la- dite trappe ce dispositif comprenant un plateau ascenseur susceptible de se déplacer verticalement un plateau roulant porté par le plateau ascenseur, et un plateau rotatif, monté sur le plateau roulant, et destiné à recevoir une palette à charger, le palettiseur comprenant encore un dispositif d'é- vaouation des palettes chargées, ce dispositif comportant deux transporteurs parallèles, situés dans la partie inférieure du bâti, de part et d'autre de la trajectoire du plateau ascenseuro
Dans une réalisation préférée de l'invention il est adjoint à la combinaison 'précitée, à l'intérieur du bâti de la machine, un dispositif pour emmagasiner puis distribuer une par une les palettes vides pour les amener sur le plateau rotatif.
Ce dispositif comprend un plateau ascenseur supportant la pile de palettes vides, un mécanisme de verrouillage d'une des palettes inférieures de la pile, deux transporteurs parallèles, situés dans la partie inférieure du magasin, de part et d'autre de la trajectoire du plateau ascenseur, ces deux transporteurs étant alignés avec les trans- porteurs d'évacuation des palettes chargéeso
L'invention comprend encore des moyens pour assurer automatique- ment et suivant un programme déterminée les diverses opérations d'amenée des sacs, de palettisation, d'évacuation des palettes chargées, et d'appro- visionnement en palettes videso
Ces moyens, de nature électro-mécanique, ainsi que d'autres par- ticularités de l'invention seront précisés dans la description ci-après
Aux dessins annexés,
on a représenté à titre d'exemple non limita- tif une réalisation particulière du palettiseur conforme à l'inventiono
La Figo 1 est une vue en élévation de la machine, avec coupe lon- gitudinale partielle au niveau du plateau de chargemento
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La fig. 2 est la vue en plan correspondante;
La figo 3 est une vue selon III-III de la figo 20
La figo 4 est une coupe selon IV-IV de la figo 2.
La figo 5 est un schéma montrant la répartition des sacs sur une palette.
Les figso 6 à 12 sont des schémas explicatifs concernant les di- vers dispositifs électro-mécaniques pour la commande automatique de la ma- chine. Plus précisément, - La figo 6 concerne l'arrivée des sacs - La figo 7 leur distribution sur,le plateau de chargement - la fige 8 la rotation du plateau porte-palette - La fig. 9 la translation horizontale de la palette en cours de chargement - La figo 10 la descente de la palette - La figo 11 l'éjection de la palette pleine et son remplacement par une palette vidéo - La figo 12 le réapprovisionnement en palettes vides du magasin à palettes.
Description de la structure du palettiseur -
Le palettiseur comprend un bâti très rigide constitué par des profilés qui délimitent deux compartiments parallélépipédiques juxtaposés, 2 et 30
Le compartiment 2 sert de logement au système 4 de chargement des palettes, et au système 5 d'évacuation des palettes pleines.
Le compartiment 3 sert de magasin pour les palettes vides 6 et contient le système 7 d'éjection des palettes vides.
La superstructure des compartiments 2 et 3 comporte le système d'amenée et de distribution des sacso
Ces divers systèmes et organes sont décrits ci-après de façon plus détaillée.
Le système 4 de chargement des palettes est constitué par l'asso- ciation de trois plateaux superposés -. un plateau ascenseur 11, un plateau roulant 12 et un plateau tournant 13 Le plateau ascenseur 1. guidé par les profilés 14 est supporté par les chaines 15 qui sont entraînées par des plateaux dentés 16 rendus solidaires par des arbres 17.
L'un de ces arbres est actionné par un groupe moto-réducteur 180 L'autre comporte deux paires de plateaux 16 juxtaposés, chaque paire suppor- tant les chaines aboutissant à un même contrepoids 20 (fig . 4)
Le plateau roulant 12 monté sur des galets 19 peut recevoir par rapport au plateau 11 un mouvement de va-et-vient grâce à une liaison par bielle 21, manivelle 22, cette dernière étant entrainée par un groupe moto- réducteur 23.
Un second groupe moto-réducteur 24 à axe vertical solidaire du plateau 11 supporte le plateau tournant 13 destiné à recevoir une palette 6 en cours de chargement, La rotation du plateau 13 est guidée par un che- min de roulement circulaire 250
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\ Le système 5 d'évacuation des palettes pleines comprend deux chai- nes transporteuses à rouleaux 26 (figo 4), parallèles l'une à l'autre et entraînées par un moto-réducteur 27. L'écartement et la disposition de ces chaines sont tels que le plateau 11, lorsqu'il est complètement abaissé, peut se loger entre elles, la palette 6 intéressée venant alors prendre ap- pui sur lesdites chaineso
Dans le prolongement du système 5 est prévu un transporteur à rouleaux 28, représenté seulement de façon partielle.
Le compartiment 3 contient de son côté un plateau 31, coulissant le long des montants 32 et destiné à supporter une pile de palettes vides, qui sont guidées par des rampes 33
Le plateau 31 est suspendu par des chaines 34 attachées à des mannetons excentrés 35, rendus solidaires par des arbres 36 qui sont entrai- nés par un moto-réducteur 37 et une chaîne de transmission 380
Le système 7 d'éjection des palettes vides comprend de façon ana- logue au système 5 deux chaines transporteuses parallèles 41, situées dans le prolongement des chaines 26 et entrainées par un moto-réducteur 42 Ces chaines sont écartées l'une de l'autre pour permettre le libre passage en- tre elles du plateau 31, lorsque celui-ci est abaissée
Le système 7 comprend également un mécanisme d'extraction de la palette inférieure de la pile de palettes vides.
Ce mécanisme comporte de chaque côté deux bras articulés 43, solidaires d'un arbre 44, dont la ro- tation est commandée par des biellettes articulées- 45, un excentrique 46 et un moto-réducteur 470
La superstructure des compartiments 2 et 3 comprend les organes suivants :
Une glissière d'arrivée 50, à laquelle fait suite un tapis roulant
51 entrainé par le moto-réducteur 52, puis une glissière accélératrice 53 qui aboutit à deux trappes 54 disposées Au-dessus du compartiment 20
Les trappes 54 sont articulées autour des arbres 55 et sont pour- vues de contrepoids 56 qui tendent à les maintenir horizontales. Aux extré- mités des arbres 55 sont prévus des électro-freins 57, qui sont déverouillés seulement lorsqu'ils sont excités.
L'équipement de la machine est complété par un système aplatis- seur de sacs, disposé à l'entrée du tapis 51 et qui comprend un cylindre pesant 58 porté par un levier 59 dont la hauteur est réglée, grâce à un câ- ble de transmission 61, à partir de la manivelle 620
Les différents moto-réducteurs dont est pourvue la machine sont tous équipés de moteurs-freins, qui assurent le blocage du réducteur dès qu'ils cessent d'être alimentés.
L'équipement électro-mécanique du palettiseur comprend encore un certain nombre d'interrupteurs, de relais et de contacts qui permettent le fonctionnement automatique suivant un programme à répétition.cyclique sus- ceptible d'être réglé par l'utilisateur.
Une réalisation possible de cet équipement électrique sera décri- te ultérieurement.
@ Fonctionnement du palettiseur -
Le programme de fonctionnement.comprend la répétition d'un nom- bre quelconque de cycles; chaque cycle comportant le chargement d'une pa- lette, initialement vide, suivant n lits de P sacs, l'évacuation de la pa-
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lette chargée et son remplacement par une palette vide.
L'avancement du programme est conditionné pour chaque opération par- tielle, par l'accomplissement de l'opératiDn immédiatement précédente, et est fonc. tion en définitive de l'approvisionnement du palettiseur en sacs à partir de la glissière 500
On supposera dans ce qui suit qu'on désire charger sur chaque palette 6, cinq lits de quatre sacs, la disposition des sacs étant décalée de l'épaisseur d'un sac d'un lit sur l'autre (figo 5), pour assurer la stabilité de la pilé : sacs suivant 10 sur un lit, suivant 10' pour les lits adjacents.
Les sacs amenés par la glissière 50 sont déplacés par le tapis 51, en même temps qu'ils passent sous le cylindre 58, qui les calibre à une épaisseur u- niformeo La glissière 53 amène ensuite chaque sac d'un mouvement accéléré sur les trappes 54, l'énergie cinétique étant suffisante pour que le sac s'engage complè- tement sur lesdites trappes.
Les électro-freins 57 étant excités, les trappes basculent sous le poids du sac, qui tombe sur la palette 6 portée par le plateau 130
Ce plateau pivote ensuite d'un quart de tour pour recevoir le sac sui- vant, conformément à la disposition de la fige 50
Ces mouvements se répètent pour les trois premiers sacs de chaque lit.
Mais après la chute du quatrième, sac sur la palette, il se produit simultanément - la rotation du plateau 13 d'un quart de tour.
- la translation du plateau roulant 12 de la dis-tance a (figo 5) cor- respondant à la largeur d'un sac. On remarque que la transmission adoptée pour ce mouvement (bielle 21, manivelle 22) assure un déplacement suivant une fonction sinusoïdale du temps, ce qui permet de vaincre aisément l'inertie des masses con- duites - la descente du plateau ascenseur 11 d'une hauteur b correspondant à l'épaisseur d'un sac
Ces mouvements étant effectués, la palette reçoit en position déca- lée, le premier sac du lit suivant.
Ces mouvements se répètent ensuite, à mesure de l'arrivée des sacs sur¯les trappes 54 jusqu'à ce que soit chargé le quatrième sac du cinquième lita
En même temps que les opérations de chargement de la palette, s'effec- tue la préparation de l'approvisionnement du plateau 13 par une palette vide, cet- te préparation se traduisant par la disposition d'une palette vide et d'une seule sur le transporteur 41 du compartiment 30
Cette opération comporte les phases suivantes a) Le plateau 31 passe-en position haute, par rotation des mannetons 35 sous l'action'du moteur 37 et il.vient en contact avec la pile de palettes vi- des 6 (en nombre au plus égal à .14 dans l'exemple décrit), initialement maintenue pendant ce temps par les bras 43 qui sont en prise avec la palette inférieure.
La pile de palettes est ainsi soulevée par le plateau 31 et les bras 43 sont libérés de leur charge. b) La rotation du moteur 47 fait écarter les bras 43 de la pile de palettes c'est l'opération de déverrouillage. c) le plateau 31 descend de la hauteur d'une palette. d) Les bras 43 sont ramenés à nouveau:- vers la pile de palettes, ve- nant cette fois en prise avec l'avant-dernière palette (figo 1) : opération de verrouillage.
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e) Le plateau 31 descend à un niveau inférieur à celui du transpor- teur 41, si bien que la palette dégagée de la pile vient reposer sur les bandes de ce transporteur,
Dans le cas présent encore, le mouvement sinusoïdal du plateau 31 est prévu en raison de l'inertie de la charge.
On remarque aussi que toutes les ma- noeuvres des bras 43 ont lieu sans qu'il y ait contact avec les palettes, ce qui- est favorable à la conservation de celles-cio
Lorsque sont achevées d'autre part les opérations de chargement de la palette portée par le plateau 13, ce dernier descend au-dessous du niveau du trans- porteur 26 et la palette pleine est évaçuée vers le transporteur 28. La palette vide située sur le transporteur 41 est amenée en même temps sur le transporteur 26 et le cycle de chargement peut recommencer.
L'approvisionnement du magasin 3 en palettes vides est réalisé par tous moyens convenables et notamment par un chariot à fourches, qui vient déposer une pile de nouvelles palettes sur la palette supérieure du magasin. Un contact au sol (contact w figo 12) actionné par ce¯chariot permet d'interrompre le proces- sus d'éjection d'une palette vide pendant.l'opération d'approvisionnemento
Le palettiseur conforme à l'invention permet de réaliser l'ensemble des opérations précédentes dans des conditions particulièrement rapides, comme le montre le tableau ci-après Opérations Temps
EMI5.1
<tb> Montée <SEP> du <SEP> plateau <SEP> de <SEP> chargement <SEP> 11 <SEP> 10 <SEP> secondes
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<tb> Chargement <SEP> d'un <SEP> lit <SEP> de <SEP> sacs <SEP> (cycle <SEP> élémentaire)
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<tb> Ouverture <SEP> de <SEP> la <SEP> trappe <SEP> 54 <SEP> 1 <SEP> "
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<tb> 1ère <SEP> rotation <SEP> de <SEP> 90 <SEP> du <SEP> plateau <SEP> 13 <SEP> 4 <SEP> "
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<tb> Ouverture <SEP> de <SEP> la <SEP> trappe <SEP> 1 <SEP> "
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<tb> 2ème <SEP> rotation <SEP> de <SEP> 90 <SEP> 4 <SEP> "
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<tb> @ <SEP> Ouverture <SEP> de <SEP> la <SEP> trappe <SEP> 1 <SEP> "
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<tb> 3ème <SEP> rotation <SEP> de <SEP> 90 <SEP> 4 <SEP> "
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<tb> Ouverture <SEP> de <SEP> la <SEP> trappe <SEP> 1 <SEP> "
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<tb> 4ème <SEP> rotation-translation-du <SEP> plateau <SEP> 12
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<tb> Descente <SEP> du <SEP> plateau <SEP> 11 <SEP> 5 <SEP> "
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<tb> Durée <SEP> totale
<SEP> de <SEP> chargement <SEP> d'un <SEP> lit <SEP> de <SEP> 4 <SEP> sacs <SEP> 21 <SEP> secondes
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<tb> Descente <SEP> complémentaire <SEP> du <SEP> plateau <SEP> 11 <SEP> 2 <SEP> "
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<tb> Ejection <SEP> de <SEP> la <SEP> palette <SEP> pleine <SEP> 20 <SEP> "
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<tb> Alimentation <SEP> en <SEP> palette <SEP> vide <SEP> 20 <SEP> "
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<tb> Préparation <SEP> de <SEP> l'alimentation <SEP> en <SEP> palette <SEP> vide
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<tb> Montée <SEP> du <SEP> plateau <SEP> 31 <SEP> à <SEP> palettes <SEP> vides <SEP> 4 <SEP> "
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<tb> Déverrouillage <SEP> (bras <SEP> 43)
<SEP> 2 <SEP> "
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<tb> lère <SEP> descente <SEP> du <SEP> plateau <SEP> 31 <SEP> 2 <SEP> "
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<tb> Verrouillage <SEP> (bras <SEP> 43) <SEP> 2 <SEP> "
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<tb> 2ème <SEP> descente <SEP> du <SEP> plateau <SEP> 31 <SEP> 2 <SEP> " <SEP> '
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L'invention comprend encore le mode de réalisation du programme de fonctionnement précédent.
Une structure électrique permettant d'atteindre ce résultat va être décrite ci-après de façon schématique, étant entendu que dans la réalisation pra- tique de l'invention de nombreuses variantes pourront être apportées aux circuits.
Pour simplifier l'exposé, on suppose de façon systématique qu'il est disposé des relais A,B,C etc... dont l'excitation est commandée par des interrup- teurs a, b, c ... lesdits relais commandant eux-mêmes des contacts A1, A2 .....,
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B1, B2 .. permettant de contrôler l'alimentation des divers récepteurs.
Bien entendu, dans la pratique certains relais peuvent être supprimés, la commande delleurs contacts étant réalisée directement à partir des interrup- teurs correspondants. D'autre part, il peut être prévu des contacteurs entre les relais et les récepteurs, suivant la technique habituelleo Enfin, les relais peu- vent être suivant les cas du type à impulsions, ils peuvent être temporisés à l'ouverture ou à la fermeture et comporter tout système d'auto-alimentation.
La description des organes électro-mécaniques du palettiseur sera fai- te ci-après en mettant en évidence la combinaison de tels organes qui intervien- nent dans l'exécution d'une opération élémentaire déterminée. Sur les dessins, les contacts sont tous dans la position correspondant à la non-excitation des re- lais.
Translation du tapis 51 d'amenée des sacs (fig. 6).
Sur le trajet d'arrivée des sacs depuis la glissière 50 jusqu'à la trappe 54 sont disposés les interrupteurs à bras mobiles a, b, d susceptibles d'hêtre actionnés par les sacs au cours de leur déplacement, l'interrupteur c étant lié à la position de la trappe 549
Chacun de ces interrupteurs commande un relais A, B, C, D respective- ment.
Le moteur 52 est alimenté à partir de la source 60 par deux circuits en parallèles 61, 62 Le circuit 61 est contrôlé par le contact A1 du relais A
Le circuit 62 est contrôlé par les contacts B1, C1, D1 placés en sé- rie des relais B, C, Do
L'action du relais B est en outre coordonnée avec celle du relais D, l'excitation du premier se poursuivant jusqu'à l'entrée en action du relais D, ce résultat étant obtenu par tous moyens connus de synchronisation.
Dans ces conditions, tous les interrupteurs étant dans la position représentée, les relais ne sont pas excités, et tous les contacts sont fermés.
Le moteur 52 est alimenté et le tapis 51 est animé d'un mouvement de translation.
De ce fait si un sac est amené par la glissière 50, il est entraîné par le tapis 51, et vient actionner l'interrupteur ,!!, ce qui excite le relais A et ouvre le contact A1
Si les contacts B1, C1 et D1 sont fermés le moteur 52 continue d'être alimenté et le sac est envoyé sur la glissière 53
Si par contre un sac se trouve sur la glissière 53, B1 est ouvert; si la trappe 54 n'est pas fermée C1 est ouvert ; si un sac se trouve en position sur la trappe D1 est ouvert. Dans chacune de ces hypothèses, le moteur 52 cesse d'être alimenté, et le sac demeure sur le tapis 51, qui est arrêté.
La temporisation à la fermeture de B1 couvre l'hypothèse où un sac se trouverait entre b et d
L'alimentation en sacs est donc réalisée automatiquement avec une sé- curité complète quelle que soit la cadence d'arrivée des sacs.
Manoeuvre des trappes 54(fig. 7)
Les récepteurs à contrôler sont les électro-freins 57 qui sont desser- rés lorsqu'ils sont excités, et qui peuvent être alimentés à partir de la source 64.
Ce contrôle est assuré par les organes suivants : - Un relais E de fin de translation du plateau 12 commandé par;les contacts de fin de course c1, c2 agissant eh parallèle.
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- Un.relais F de fin de rotation du plateau 13, commandé par l'inter- upteur f, sous l'action de taquets 63 solidaires du plateau 13 et disposés à 90 es uns des autres.
- Un relais G de fin de montée du plateau 11 dont l'interrupteur 1 est actionné par ce plateau en position haute.
- Un relais photo-électrique H de fin de descente. Ce relais est sous .a dépendance d'une cellule photo-électrique associée h, qui reçoit le flux d'une source lumineuse 65 disposée du côté opposé à cette cellule par rapport à la tra- jectoire du plateau 11 Lorsque des sacs sont interposés sur le trajet des rayons .umineux, le flux lumineux est coupé, et le relais H est excité.
- Le relais D de positionnement du sac sur les trappes 540 - Un système 1 de comptage du nombre de lits de sacs. Ce système con- ;rôle un relais J qui est excité chaque fois quel le cjhargement d'un lit est ache- ré, et un relais K, qui est excité lorsque le nombre de lits chargés correspond à elui qui a été préréglé.
- Un relais L par exemple du type à impulsion, temporisé à la fermetu- re, qui coupe momentanément le circuit d'alimentation de l'électro-frein 57, cha- que fois qu'après avoir été ouvertes, et avoir ainsi laissé tomber un sac, les trappes 54 reviennent à l'horizontale sous l'effet des contrepoids 560
L'électro-frein 57 peut être alimenté à partir de 64, soit par un cir- suit comprenant les contacts K1 J1 F1 D2, L1 soit par deux circuits dérivés L1, J2, E1, G1 ou H1, V1, D2, L1
Le fonctionnement est alors le suivant Dans tous les cas quand la otation du plateau 13 est terminée et que le sac est en position sur les trappes 54, F et D sont excités, F1 et D2 se ferment.
S'il s'agit de charger le deuxième, troisième ou quatrième sac de cha- que lit J n'est pas excité, J1 est fermé, J2 est ouvert, K1 est fermé. L'excita- Lion de l'électro-frein 57 est assurée par le premier cirçuito
Quand il s'agit de charger le premier sac d'un nouveau lit, J est ex- sité, J2 est fermé. Pour que le circuitd d'alimentation soit fermé, il est alors iécessaire que E1 soit fermé (translation du plateau 12 terminée) et que G1 soit fermé (montée du plateau 11 terminée : cas du chargement du premier sac du premier Lit) ou bien que H1 soit fermé (descente du plateau 11 terminée cas du chargement du premier sac des lits suivants).
Dans tous les cas, quand les trappes se referment sous l'effet de Leur poids, L est excité, ce qui ouvre temporairement L1 et maintient les trappes Fermées pendant ce temps tandis que les relais tels que D et F reviennent dans Leur état initial.
Lorsque le nombre de lits-de sacs prédéterminé a été atteint, K1 s'ou- vre et demeure ouvert jusqu'à une nouvelle excitation du relais Go
Dans ces conditions, la répartition des sacs sur les palettes offre bouges les garanties de sécurité, tout en permettant la plus grande cadence.
Rotation du plateau 13 (fig.8)
La commande du moteur 24 à partir de 70 est conditionnée par les re- Lais suivants : - relais F, L et C - relais M de limite inférieure de la zone des rotations dont l'in- terrupteur m est actionné par le plateau 11
Dans ces conditions l'ouverture, puis la fermeture, après la chute 3 un sac, des trappes 54 assure la fermeture des contacts C2 et L2 o Si le pla-
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teau 11 est dans la zône permise our les rotations, le contact M1 est fermé. Com-- me F2 est également fermé, le moteur 24 est alimenté et le plateau 13'tourne.
Lors- que le taquet 63 suivant actionne l'interrupteur f, le relais F est excité ce qui ouvre le contact F2 et arrête le moteur 24 En même temps les contacts C2 et L2 sont ramenés dans leur état initial.
Translation du plateau 12 (figo 9)
L'alimentation du moteur 23 est réalisée à partir de 67. Elle est dé- clenchée par un relais N dont l'interrupteur n est actionné par un taquet 68 au début de la quatrième rotation (c'est-à-dire après la chute du quatrième sac).
Le contact N1 est alors fermé. Comme il est en série avec un contact E2 normale- ment fermé et un contact M2, fermé si le plateau 11 est dans la zône des transla- tions possibles, le moteur 23 est alimenté.
Quand le plateau 12 (supposé à gauche) vient à droite, en fin de cour- se l'interrupteur e2 est actionné,ce qui ouvre le contact E2 et coupe l'alimenta- tion du moteur 23. Le circuit revient alors dans son état initial.
Descente du plateau 11 (fige 10).
L'opération de descente comporte trois étages.
1) translation verticale correspondant à la hauteur d'un sac et sur- venant après la mise en place d'un lit
2) translation verticale amenant le plateau 11 jusqu'au niveau infé- rieur de la z8ne des translations et rotations et survenant après la mise en pla- ce du dernier lit de sacs.
3) translation jusqu'au point bas extrême, amenant la palette chargée sur le transporteur 260
L'alimentation du moteur 18 est effectuée dans chaque cas à partir de 71 par un circuit déterminé 72, 73 ou 74, l'aiguillage étant réalisé par le re- lais K, au moyen des contacts K2, K3, K4
L'automatisme est obtenu au moyen des relais H, N, E, M et en outre du relais 0 excité par le taquet 68 à la fin de la quatrième rotation, est enfin du relais P, excité quand le.plateau 11 a atteint le point bas extrême.
Le fonctionnement est le suivant : - étape 1 s le début de la quatrième rotation provoque la fermeture du contact N2 Le circuit 72 est fermé. Le moteur 18 est alimenté, jusqu'à ce que s'ouvre le contact H2, sous l'impulsion de la cellule h la translation ayant dépassé l'épaisseur d'un sac.
On remarque que grâce à cette disposition, la translation du plateau de chargement après l'achèvement -d'un lit de sacs est toujours sensiblement égale à l'épaisseur d'un sac, quelle que soit cette dernièreo Autrement dit, la hauteur de chute des sacs à partir des trappes 54 est constante.
- étape 2 le dernier lit étant chargé, K est excité,-ouvre K2 et ferme K3 mettant la cellule h hors serviceo Le début de la quatrième rotation provoque la fermeture de N3 Le moteur 18 est alimenté par 73 jusqu'à l'ouvertu- re de M3 - étape 3 :la fin de la quatrième rotation provoque la fermeture de 01, si la translation est également terminée (E3 fermé). Le moteur 18 est ali- menté par 74 Jusqu'à l'ouverture de P1, qui survient lorsque le plateau 11 a at- teint le point le plus bas.
Ejection des palettes pleines (figo 11)
L'alimentation du moteur 27 d'entrainement du transporteur 26 est réalisée à partir de 750 Le circuit est contrôlé par les relais suivants
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- Le relais P - Un relais Q dont l'interrupteur q est disposé sur le transporteur 28 d'évacuation des palettes pleines à une certaine distance du transporteur 26 Si une palette se trouve au niveau de .9. le relais Q est excité et le contact cor- respondant Q1 est ouvert.
- Deux relais R et S, commandés respectivement par les interrupteurs r et e2, s et e1 placés en série. La combinaison des interrupteurs r et e2 détec- te la présence d'une palette vide (amenée par le transporteur 41) au niveau du plateau 13, le plateau 12 étant lui-même dans sa position terminale à droite. De même la combinaison s, e1 détecte la présence d'une palette vide au niveau du pla- teau 13, le plateau 12 étant dans sa position terminale à gauche.
Le fonctionnement est le suivant
Si le transporteur 28 est libre, le contact Q1 est fermé;, Si le pla- teau 11 est dans sa position inférieure extrême, P est excité .et P est fermé .- le moteur 27 est alimenté et la palette pleine est envoyée sur le transporteur 286
L'arrivée d une nouvelle palette vide dans la position convenable pro- voque 1 excitation de R ou de S et l'arrêt du moteur 270
Alimentation en palettes vides (fig. 11)
L'alimentation du moteur 42 d'entraînement du transporteur 41 est con- ditionnée à partir de 76 par les relais ci-après
Un relais U, détecteur de la présence d'une palette vide sur le transporteur 41 - Un relais T détecteur du passage d'une palette pleine sur le trans- porteur 28.
Les relais R et S ¯Le fonctionnement est le suivant
Si une palette pleine se trouve sur le transporteur 28 (après avoir quitté le transporteur 26) et si une palette vide est présente sur le transpor- teur 41 les contacts T et U, sont fermés et le moteur 42 est alimenté.
La rotation se poursuit jusqu'à ce que la palette vide soit parvenue en place au-dessus du plateau 13, auquel cas R (ou S) est excité ce qui coupe le circuit d'alimentation du moteur 42
Montée du plateau de chargement 11 (fig.11)
Le moteur 18 est alimenté à partir de 77 et son alimentation est contrô- lée :
par le relais G - par 1 un des relais R ou S
Quand la palette vide est en position au-dessus du plateau 13, R3 (ou S3) se ferme et le moteur 18 se met en routeo
Sa rotation se poursuit jusqu'à ce que le plateau 11 vienne en contact avec l'interrupteur g ce qui excite G et ouvre G2
A ce moment l'effet de la cellule h est rétabli, par exemple, par re- mise à zéro du système de comptage o
Approvisionnement du transporteur 41 en palettes vides (figo 12)
Comme il a été vu,
cette opération comprend la succession des opéra- tions élementaires a e
Les différents circuits sont tous commandés par un relais W dont l'in-
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terrupteur est actionné par le chariot à fourches 79 lorsque celui-ci est en position de chargement pour réapprovisionner le magasin 3 en palettes vides. L'ex- citation du relais W ouvre le contact W1 et provoque la coupure'de tous les cir- cuits. Le réapprovisionnement du magasin peut donc intervenir à tous moments.
- Opération a s montée du plateau 31. L'alimentation du moteur 37 à partir de 78 est conditionnée par les relais suivants - Relais R ou S.
- Un relais V de détection des palettes vides sur le plateau 31 en po- sition basse.
- Un relais X de détection du plateau 31 en position haute.
Dans ces conditions, lorsque la palette vide après avoir été emmenée par le transporteur 41 puis par le transporteur 26 est parvenue dans la position adéquate au-dessus du plateau 13, le contact R4 (ou S4) est fermé.
Si aucune palette ne se trouve sur le plateau 31 (supposé abaissé), le contact V1 est fermé.
Il en est de même pour le contact W1 si le chariot 79 n'est pas en position de chargement.
Le contact X1 étant fermé, le moteur 37 est alimenté et fait monter le plateau 31, jusqu'à ce que celui-ci parvenant en position haute, actionne l'in- terrupteur x ce qui excite le relais X et ouvre X1 - Opération b : déverrouillage des palettes vides. L'alimentation du moteur 47 est réalisée à partir de 81 et contrôlée par - le relais X - un relais Y de détection de fin de course des fourches 43.
Ainsi, lorsque le plateau 31 est parvenu en position haute, le con- tact X2 est fermé et le moteur 47 est alimenté jusqu'à ce que les bras 43 aient libéré la palette dans laquelle ils étaient engagés.
- opération ± :première descente du plateau 31.
L'alimentation du moteur 37, réalisée par les circuits 82, 83, 84 est contrôlée : - par le relais Y - par le relais Z de détection de la position intermédiaire de la pa- lette vide.
- par un relais AA de contrôle du stock de palettes vides restantes.
Ce relais est excité s'il reste seulement 2 palettes sur le plateau 31.
Les palettes étant déverrouillées, le contact Y2 est fermé et le mo- teur 37 est alimenté. Le plateau 31 s'abaisse jusqu'à ce qu'il ait atteint le niveau intermédiaire. Il provoque alors l'excitation du relais AA, ce qui ouvre AA1 et coupe l'alimentation du moteur 37*
Opération d: verrouillage - L'alimentation du moteur 47 à partir de 85 est contrôlée par le relais Z, et par un relais AB de fin de course du verrouil- lage.
Quand le plateau 31 est parvenu au niveau intermédiaire, Z est excité, le contact Z2 est fermé. Le moteur 47 est actionné jusqu'à l'excitation du relais AB qui ouvre le contact AB1.
Opération e deuxième descente du plateau 31 - L'alimentation du mo- teur 37 est réalisée par le circuit 86, 87, 84. Elle est contrôlée par le relais AB et par un relais d'ouverture AC de détection du plateau 31 en position basse.
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Dans ces conditions, dès que le verrouillage est terminé le'contact AB2 est ferméo Le moteur 37 abaisse le plateau 31 jusqu'à ce que celui-ci provo- que l'ouverture du contact AC1
Ainsi la machine conforme à l'invention est telle que les sacs donnent un à un à leur arrivée l'impulsion de déclenchement nécessaire à la suite des opé- rations
La cadence d'arrivée des sacs est donc indifférents, et dans tous les cas, la marche de la machine s'adapte automatiquement à cette cadence.
Le palettiseur conforme à l'invention peut encore comprendre divers dispositifs de contrôle, et notamment : - un interrupteur général à commande manuelle permettant un arrêt immédiat et complet de la machine, à un stade quelconque du déroulement des opé- rations.
- un contacteur de remise en marche à actionnement manuel, éliminant l'interrupteur précédent - des organes pour la commande manuelle d'opérations élémentaires tel- les que : -la rotation du plateau 13, - la translation du plateau'12, -la descente du plateau 11, - l'éjection d'une palette incomplètement chargée, - l'arrêt de ces opérations reste automatique mais le déroulement des autres opérations n'est pas possible dans le cas de la commande manuelle des opérations précitées.
- Un dispositif avertisseur 91 (figo 12), commandé par le relais AD et qui entre en marche lorsque la provision de palettes vides est réduite à qua- tre par exemple. Si le manutentionnaire ne vient pas réalimenter le magasin 3, l'éjection des palettes vides s'arrête automatiquement lorsqu'il ne reste plus- que deux palettes, sous l'action du relais AA, (soit cinq minutes plus tard envi- ron)o
Les sécurités prévues dans la machine sont telles qu'une absence de surveillance ne peut entrainer aucun accident, mais seulement l'arrêt de la ma- chine au bout d'un certain tempso
REVENDICATIONS.
1.- Un palettiseur automatique à haute cadence et grande capacité, notamment pour la manutention des sacs, ce palettiseur étant caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison un bâti dont la superstructure comporte un dispo- sitif d'amenée des sacs et un dispositif de distribution qui comprend au moins une trappe escamotable destiné e à recevoir lesdits sacs; un dispositif de paletti- sation logé à l'intérieur du bâi, au-dessous de ladite trappe, ce dispositif comprenant un plateau ascenseur susceptible de se déplacer verticalementun pla- teau roulant porté par le'plateau ascenseur et un plateau rotatif monté sur le plateau roulant et destiné,à recevoir une palette à charger ;
lepalettiseur com- prenant encore un dispositif d'évacuatidn des palettes chargées, ce dispositif comportant deux transporteurs parallèles situés dans la partie inférieure du bâ- ti, de part et d'autre de la trajectoire du plateau ascenseur.
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The present invention relates to an automatic palletizer intended to distribute uniformly, according to a determined arrangement, loads (such as bags) on handling pallets.
The invention relates in particular, but not limited to, a machine ensuring the palletization of the bags of flour, at the rate of four bags per bed, the number of beds possibly reaching 6, for example, the arrangement of the bags being furthermore shifted alternately. from one bed to the other to ensure the stability of the stack of bags formed.
One of the aims of the invention is the creation of an automatic machine of high capacity, and very high hourly throughput (for example: capacity 10200 kg per pallet, ie 6 beds of 4 bags of 50 kg, and output 480 bags / hour, i.e. 20 pallets at r 6 beds / hour).
Another object of the invention is to provide a machine exhibiting strictly automatic operation, according to a determined program, but capable of being modified by the user, the execution of this program offering all guarantees of safety.
One of the aims of the invention is also to provide an automatic machine, in which several elementary operations take place simultaneously, at the highest possible rate, and despite a non-uniform supply of objects to be palletized.
The high-speed, large-capacity automatic palletizer in accordance with the invention is mainly characterized in that it comprises in combination a frame whose superstructure comprises a device for feeding the bags and a device for distributing the latter, this device comprising at least one retractable hatch intended to receive said bags;
a palletizing device housed inside the frame, below said hatch, this device comprising an elevator plate capable of moving vertically, a rolling plate carried by the elevator plate, and a rotating plate, mounted on the rolling plate , and intended to receive a pallet to be loaded, the palletiser also comprising a device for unloading the loaded pallets, this device comprising two parallel conveyors, located in the lower part of the frame, on either side of the path of the elevator platform
In a preferred embodiment of the invention there is added to the aforementioned combination, inside the frame of the machine, a device for storing and then distributing the empty pallets one by one to bring them onto the rotating plate.
This device comprises an elevator platform supporting the stack of empty pallets, a locking mechanism for one of the lower pallets of the stack, two parallel conveyors, located in the lower part of the store, on either side of the path of the platform. lift, these two conveyors being aligned with the conveyors for evacuating the loaded pallets.
The invention also comprises means for ensuring automatically and according to a determined program the various operations of supplying the bags, palletizing, evacuating the loaded pallets, and supplying empty pallets.
These means, of an electro-mechanical nature, as well as other peculiarities of the invention will be specified in the description below.
In the accompanying drawings,
a particular embodiment of the palletizer according to the invention has been shown by way of nonlimiting example.
Figo 1 is an elevational view of the machine, with partial longitudinal section at the level of the loading platform.
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Fig. 2 is the corresponding plan view;
Figo 3 is a view along III-III of figo 20
Figo 4 is a section on IV-IV of Figo 2.
Figo 5 is a diagram showing the distribution of the bags on a pallet.
Figures 6 to 12 are explanatory diagrams relating to the various electro-mechanical devices for the automatic control of the machine. More precisely, - Figo 6 concerns the arrival of the bags - Figo 7 their distribution on, the loading plate - the freeze 8 the rotation of the pallet carrier plate - Fig. 9 the horizontal translation of the pallet during loading - Figo 10 the descent of the pallet - Figo 11 the ejection of the full pallet and its replacement by a video pallet - Figo 12 the replenishment of empty pallets from the warehouse to pallets.
Description of the structure of the palletiser -
The palletizer comprises a very rigid frame formed by profiles which define two juxtaposed parallelepipedal compartments, 2 and 30
The compartment 2 serves as a housing for the pallet loading system 4, and for the full pallet evacuation system 5.
The compartment 3 serves as a store for the empty pallets 6 and contains the system 7 for ejecting the empty pallets.
The superstructure of compartments 2 and 3 includes the bag supply and distribution system.
These various systems and organs are described in more detail below.
The pallet loading system 4 consists of the association of three superimposed trays -. an elevator plate 11, a rolling plate 12 and a rotating plate 13 The elevator plate 1, guided by the profiles 14 is supported by the chains 15 which are driven by toothed plates 16 made integral by shafts 17.
One of these shafts is actuated by a motor-gear unit 180 The other has two pairs of juxtaposed plates 16, each pair supporting the chains leading to the same counterweight 20 (fig. 4).
The rolling plate 12 mounted on rollers 19 can receive, relative to the plate 11, a back and forth movement thanks to a connection by connecting rod 21, crank 22, the latter being driven by a motor-reduction unit 23.
A second motor-reducer unit 24 with a vertical axis integral with the plate 11 supports the turntable 13 intended to receive a pallet 6 during loading. The rotation of the plate 13 is guided by a circular track 250
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\ The full pallet evacuation system 5 comprises two roller conveyor chains 26 (figo 4), parallel to one another and driven by a gear motor 27. The spacing and arrangement of these chains are such that the plate 11, when it is completely lowered, can be lodged between them, the interested pallet 6 then coming to bear on said chains.
As an extension of the system 5 is provided a roller conveyor 28, shown only partially.
The compartment 3 contains for its part a plate 31, sliding along the uprights 32 and intended to support a stack of empty pallets, which are guided by ramps 33
The plate 31 is suspended by chains 34 attached to eccentric crank pins 35, made integral by shafts 36 which are driven by a gear motor 37 and a transmission chain 380
The empty pallet ejection system 7 comprises, in a manner analogous to the system 5, two parallel conveyor chains 41, located in the extension of the chains 26 and driven by a gear motor 42 These chains are spaced apart from each other. to allow the free passage between them of the plate 31, when the latter is lowered
System 7 also includes a mechanism for extracting the lower pallet from the stack of empty pallets.
This mechanism comprises on each side two articulated arms 43, integral with a shaft 44, the rotation of which is controlled by articulated links 45, an eccentric 46 and a gear motor 470.
The superstructure of compartments 2 and 3 comprises the following components:
An arrival slide 50, followed by a conveyor belt
51 driven by the gear motor 52, then an accelerating slide 53 which ends in two hatches 54 arranged above the compartment 20
The hatches 54 are articulated around the shafts 55 and are provided with counterweights 56 which tend to keep them horizontal. At the ends of the shafts 55 are provided electro-brakes 57, which are released only when energized.
The equipment of the machine is completed by a bag flattening system, placed at the inlet of the belt 51 and which comprises a weighing cylinder 58 carried by a lever 59, the height of which is adjusted by means of a cable. transmission 61, from crank 620
The various geared motors with which the machine is fitted are all fitted with brake motors, which lock the gearbox as soon as they cease to be supplied.
The electro-mechanical equipment of the palletiser further comprises a number of switches, relays and contacts which allow automatic operation according to a cyclical repeating program which can be set by the user.
A possible embodiment of this electrical equipment will be described later.
@ Operation of the palletizer -
The operating program consists of repeating any number of cycles; each cycle comprising the loading of a pallet, initially empty, following n beds of P bags, the evacuation of the pallet
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lette loaded and its replacement by an empty pallet.
The progress of the program is conditioned for each partial operation, by the completion of the immediately preceding operation, and is func. ultimately the supply of bags to the palletiser from the slide 500
It will be assumed in what follows that it is desired to load on each pallet 6, five beds of four bags, the arrangement of the bags being offset by the thickness of a bag from one bed to the other (figo 5), in order to ensure the stability of the pounded: bags next 10 on one bed, next 10 'for adjacent beds.
The bags brought by the slide 50 are moved by the belt 51, at the same time as they pass under the cylinder 58, which calibrates them to a uniform thickness. The slide 53 then brings each bag in an accelerated movement on the hatches 54, the kinetic energy being sufficient for the bag to engage completely on said hatches.
The electro-brakes 57 being energized, the hatches tilt under the weight of the bag, which falls on the pallet 6 carried by the plate 130
This plate then pivots a quarter of a turn to receive the next bag, in accordance with the arrangement of fig 50
These movements are repeated for the first three bags of each bed.
But after the fall of the fourth, bag on the pallet, it occurs simultaneously - the rotation of the tray 13 by a quarter turn.
- the translation of the rolling plate 12 of the distance a (figo 5) corresponding to the width of a bag. Note that the transmission adopted for this movement (connecting rod 21, crank 22) ensures a displacement according to a sinusoidal function of time, which makes it possible to easily overcome the inertia of the masses driven - the descent of the lift plate 11 by a height b corresponding to the thickness of a bag
These movements having been carried out, the pallet receives, in the offset position, the first bag of the following bed.
These movements are then repeated, as the bags arrive on the hatches 54 until the fourth bag of the fifth lita is loaded.
At the same time as the pallet loading operations, the preparation of the supply of the plate 13 by an empty pallet is carried out, this preparation resulting in the arrangement of an empty pallet and a single on conveyor 41 of compartment 30
This operation comprises the following phases a) The plate 31 goes to the high position, by rotation of the crank pins 35 under the action of the motor 37 and it comes into contact with the stack of empty pallets 6 (in number at most equal to .14 in the example described), initially held during this time by the arms 43 which are in engagement with the lower pallet.
The stack of pallets is thus lifted by the plate 31 and the arms 43 are released from their load. b) The rotation of the motor 47 causes the arms 43 to move away from the stack of pallets; this is the unlocking operation. c) the plate 31 descends from the height of a pallet. d) The arms 43 are brought back again: - towards the stack of pallets, this time engaging with the penultimate pallet (figo 1): locking operation.
<Desc / Clms Page number 5>
e) The plate 31 descends to a level lower than that of the conveyor 41, so that the pallet released from the stack comes to rest on the belts of this conveyor,
In this case also, the sinusoidal movement of the plate 31 is provided due to the inertia of the load.
We also notice that all the maneuvers of the arms 43 take place without any contact with the pallets, which is favorable to the conservation of these cio
When the operations of loading the pallet carried by the platform 13 are completed, the latter descends below the level of the transporter 26 and the full pallet is evacuated towards the transporter 28. The empty pallet located on the platform. transporter 41 is simultaneously fed onto transporter 26 and the loading cycle can start again.
The store 3 is supplied with empty pallets by any suitable means and in particular by a forklift which deposits a stack of new pallets on the upper pallet of the store. A ground contact (contact w figo 12) actuated by the trolley makes it possible to interrupt the process of ejecting an empty pallet during the supply operation.
The palletizer according to the invention makes it possible to carry out all of the preceding operations under particularly rapid conditions, as shown in the table below Operations Time
EMI5.1
<tb> Climb <SEP> of <SEP> plate <SEP> of <SEP> loading <SEP> 11 <SEP> 10 <SEP> seconds
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<tb> Loading <SEP> of a <SEP> reads <SEP> of <SEP> bags <SEP> (elementary <SEP> cycle)
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<tb> Opening <SEP> of <SEP> the <SEP> trapdoor <SEP> 54 <SEP> 1 <SEP> "
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<tb> 1st <SEP> rotation <SEP> of <SEP> 90 <SEP> of <SEP> plate <SEP> 13 <SEP> 4 <SEP> "
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<tb> Opening <SEP> of <SEP> the <SEP> trapdoor <SEP> 1 <SEP> "
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<tb> 2nd <SEP> rotation <SEP> of <SEP> 90 <SEP> 4 <SEP> "
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<tb> @ <SEP> Opening <SEP> of <SEP> the <SEP> trap <SEP> 1 <SEP> "
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<tb> 3rd <SEP> rotation <SEP> of <SEP> 90 <SEP> 4 <SEP> "
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<tb> Opening <SEP> of <SEP> the <SEP> trapdoor <SEP> 1 <SEP> "
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<tb> 4th <SEP> rotation-translation-of <SEP> plate <SEP> 12
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<tb> Descent <SEP> from <SEP> plateau <SEP> 11 <SEP> 5 <SEP> "
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<tb> Total <SEP> duration
<SEP> from <SEP> loading <SEP> from a <SEP> reads <SEP> from <SEP> 4 <SEP> bags <SEP> 21 <SEP> seconds
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<tb> Ejection <SEP> from <SEP> the <SEP> palette <SEP> full <SEP> 20 <SEP> "
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<tb> Preparation <SEP> of <SEP> power supply <SEP> in <SEP> pallet <SEP> empty
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<tb> Ascent <SEP> from <SEP> plate <SEP> 31 <SEP> to <SEP> empty <SEP> pallets <SEP> 4 <SEP> "
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<tb> Unlock <SEP> (arm <SEP> 43)
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<tb> 1st <SEP> descent <SEP> of the <SEP> plateau <SEP> 31 <SEP> 2 <SEP> "
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<tb> Locking <SEP> (arm <SEP> 43) <SEP> 2 <SEP> "
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<tb> 2nd <SEP> descent <SEP> of the <SEP> plateau <SEP> 31 <SEP> 2 <SEP> "<SEP> '
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The invention further comprises the embodiment of the previous operating program.
An electrical structure making it possible to achieve this result will be described below schematically, it being understood that in the practical embodiment of the invention, numerous variations can be made to the circuits.
To simplify the description, it is assumed in a systematic way that there are relays A, B, C, etc., the excitation of which is controlled by switches a, b, c, etc., said relays controlling them. - even contacts A1, A2 .....,
<Desc / Clms Page number 6>
B1, B2 .. used to control the power supply to the various receivers.
Of course, in practice certain relays can be omitted, the control of their contacts being carried out directly from the corresponding switches. On the other hand, contactors can be provided between the relays and the receivers, according to the usual technique. Finally, the relays can be, depending on the case, of the pulse type, they can be delayed on opening or closing and include any self-feeding system.
The description of the electro-mechanical components of the palletizer will be given below by highlighting the combination of such components which intervene in the execution of a given elementary operation. In the drawings, the contacts are all in the position corresponding to the non-excitation of the relays.
Translation of the conveyor belt 51 for supplying the bags (FIG. 6).
On the arrival path of the bags from the slide 50 to the hatch 54 are arranged the movable arm switches a, b, d capable of being actuated by the bags during their movement, the switch c being linked to the position of the hatch 549
Each of these switches controls a relay A, B, C, D respectively.
Motor 52 is supplied from source 60 by two parallel circuits 61, 62 Circuit 61 is controlled by contact A1 of relay A
Circuit 62 is controlled by contacts B1, C1, D1 placed in series with relays B, C, Do
The action of relay B is also coordinated with that of relay D, the excitation of the first continuing until the entry into action of relay D, this result being obtained by any known synchronization means.
Under these conditions, all the switches being in the position shown, the relays are not energized, and all the contacts are closed.
The motor 52 is powered and the belt 51 is driven in a translational movement.
Therefore if a bag is brought by the slide 50, it is driven by the belt 51, and activates the switch, !!, which energizes the relay A and opens the contact A1
If the contacts B1, C1 and D1 are closed, the motor 52 continues to be powered and the bag is sent on the slide 53
If on the other hand a bag is on the slide 53, B1 is open; if the hatch 54 is not closed C1 is open; if a bag is in position on the hatch D1 is open. In each of these hypotheses, the motor 52 ceases to be powered, and the bag remains on the belt 51, which is stopped.
The time delay on closure of B1 covers the hypothesis where a bag is between b and d
The bags are therefore fed automatically with complete safety whatever the rate of arrival of the bags.
Operation of hatches 54 (fig. 7)
The receivers to be controlled are the electro-brakes 57 which are released when they are energized, and which can be supplied from the source 64.
This control is ensured by the following components: - An end-of-travel relay E for plate 12 controlled by the limit switch contacts c1, c2 acting parallel.
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- Un.relais F end of rotation of the plate 13, controlled by the switch f, under the action of tabs 63 integral with the plate 13 and arranged at 90 ° to each other.
- A relay G for the end of the ascent of the plate 11, the switch 1 of which is actuated by this plate in the high position.
- A photoelectric relay H at the end of the descent. This relay is dependent on an associated photoelectric cell h, which receives the flux from a light source 65 disposed on the side opposite to this cell with respect to the path of the plate 11 When bags are interposed on it. the path of the .umineux rays, the luminous flux is cut off, and the relay H is energized.
- Relay D for positioning the bag on the hatches 540 - A system 1 for counting the number of bag beds. This system consists of a relay J which is energized whenever the loading of a bed is completed, and a relay K, which is energized when the number of beds loaded matches that which has been preset.
- A relay L, for example of the impulse type, delayed on closing, which momentarily cuts off the power supply circuit of the electro-brake 57, each time after having been opened, and thus having dropped a bag, the hatches 54 return to the horizontal under the effect of the counterweights 560
The electro-brake 57 can be supplied from 64, either by a circuit comprising the contacts K1 J1 F1 D2, L1 or by two branch circuits L1, J2, E1, G1 or H1, V1, D2, L1
The operation is then as follows. In all cases when the otation of the plate 13 is completed and the bag is in position on the hatches 54, F and D are excited, F1 and D2 close.
If it is a question of loading the second, third or fourth bag of each bed J is not energized, J1 is closed, J2 is open, K1 is closed. The excitation of the electro-brake 57 is ensured by the first circuit
When it comes to loading the first bag of a new bed, J is exerted, J2 is closed. For the supply circuit to be closed, it is then necessary that E1 be closed (translation of the plate 12 completed) and that G1 be closed (rise of the plate 11 completed: case of the loading of the first bag of the first bed) or else that H1 is closed (lowering of the platform 11 completed if the first bag of the following beds is loaded).
In all cases, when the doors close under the effect of their weight, L is energized, which temporarily opens L1 and keeps the doors closed during this time while relays such as D and F return to their initial state.
When the predetermined number of bag-beds has been reached, K1 opens and remains open until the Go relay is energized again.
In these conditions, the distribution of the bags on the pallets offers safety guarantees, while allowing the greatest speed.
Rotation of plate 13 (fig. 8)
The control of motor 24 from 70 is conditioned by the following relays: - relays F, L and C - lower limit relay M of the rotation zone, the switch m of which is actuated by the plate 11
Under these conditions the opening, then the closing, after the fall of a bag, of the hatches 54 ensures the closing of the contacts C2 and L2 o If the
<Desc / Clms Page number 8>
teau 11 is in the zone allowed for rotations, contact M1 is closed. As F2 is also closed, the motor 24 is supplied and the plate 13 turns.
When the next latch 63 actuates switch f, relay F is energized, which opens contact F2 and stops motor 24. At the same time, contacts C2 and L2 are returned to their initial state.
Translation of the plate 12 (figo 9)
The motor 23 is supplied from 67. It is triggered by a relay N whose switch n is actuated by a stopper 68 at the start of the fourth rotation (that is to say after the fall. of the fourth bag).
Contact N1 is then closed. As it is in series with a contact E2 normally closed and a contact M2, closed if the plate 11 is in the zone of possible translations, the motor 23 is powered.
When the plate 12 (assumed to be on the left) comes to the right, at the end of the run switch e2 is actuated, which opens contact E2 and cuts the power supply to motor 23. The circuit then returns to its state. initial.
Descent from plateau 11 (freeze 10).
The descent operation has three stages.
1) vertical translation corresponding to the height of a bag and occurring after the installation of a bed
2) vertical translation bringing the plate 11 to the lower level of the translation and rotation zone and occurring after the placement of the last bed of bags.
3) translation to the extreme low point, bringing the loaded pallet onto the conveyor 260
The motor 18 is fed in each case from 71 by a determined circuit 72, 73 or 74, the switching being carried out by the relay K, by means of the contacts K2, K3, K4
The automation is obtained by means of relays H, N, E, M and, moreover, relay 0 energized by stopper 68 at the end of the fourth rotation, is finally relay P, energized when plate 11 has reached the extreme low point.
The operation is as follows: step 1 s the start of the fourth rotation causes contact N2 to close. Circuit 72 is closed. The motor 18 is powered, until the contact H2 opens, under the impetus of the cell h the translation having exceeded the thickness of a bag.
It can be seen that thanks to this arrangement, the translation of the loading platform after the completion of a bed of bags is always substantially equal to the thickness of a bag, whatever the latter. In other words, the height of fall bags from the hatches 54 is constant.
- step 2 the last bed being loaded, K is energized, - opens K2 and closes K3 putting the cell h out of service o The start of the fourth rotation causes the closing of N3 The motor 18 is powered by 73 until it opens. re of M3 - step 3: the end of the fourth rotation causes the closing of 01, if the translation is also completed (E3 closed). The motor 18 is supplied by 74 until the opening of P1, which occurs when the plate 11 has reached the lowest point.
Ejection of full pallets (fig. 11)
The supply of the motor 27 for driving the conveyor 26 is made from 750 The circuit is controlled by the following relays
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- Relay P - A relay Q whose switch q is placed on the conveyor 28 for discharging full pallets at a certain distance from the conveyor 26 If a pallet is at the level of .9. relay Q is energized and the corresponding contact Q1 is open.
- Two relays R and S, controlled respectively by switches r and e2, s and e1 placed in series. The combination of switches r and e2 detects the presence of an empty pallet (brought by the conveyor 41) to the level of the plate 13, the plate 12 itself being in its terminal position on the right. Likewise, the combination s, e1 detects the presence of an empty pallet at the level of the plate 13, the plate 12 being in its terminal position on the left.
The operation is as follows
If the conveyor 28 is free, the contact Q1 is closed ;, If the plate 11 is in its extreme lower position, P is energized. And P is closed. - the motor 27 is supplied and the full pallet is sent to the transporter 286
The arrival of a new empty pallet in the correct position causes 1 energization of R or S and the stopping of the motor 270
Feeding empty pallets (fig. 11)
The supply of the motor 42 for driving the conveyor 41 is conditioned from 76 by the following relays:
A relay U, detecting the presence of an empty pallet on the conveyor 41 - A relay T detecting the passage of a full pallet on the conveyor 28.
R and S relays ¯ Operation is as follows
If a full pallet is on the conveyor 28 (after having left the conveyor 26) and if an empty pallet is present on the conveyor 41 the contacts T and U are closed and the motor 42 is powered.
The rotation continues until the empty pallet has reached its place above the plate 13, in which case R (or S) is energized which cuts off the supply circuit of the motor 42
Raising the loading platform 11 (fig. 11)
Motor 18 is supplied from 77 and its supply is checked:
by relay G - by 1 one of the relays R or S
When the empty pallet is in position above the platform 13, R3 (or S3) closes and the motor 18 starts up.
Its rotation continues until the plate 11 comes into contact with the switch g which excites G and opens G2
At this moment the effect of cell h is restored, for example, by resetting the counting system o
Supply of transporter 41 with empty pallets (fig. 12)
As it has been seen,
this operation includes the succession of elementary operations a e
The different circuits are all controlled by a W relay, the in-
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breaker is actuated by the forklift 79 when the latter is in the loading position to replenish the store 3 with empty pallets. The activation of relay W opens contact W1 and cuts off all the circuits. Replenishment of the store can therefore take place at any time.
- Operation when the plate 31 is raised. The supply of motor 37 from 78 is conditioned by the following relays - Relays R or S.
- A relay V for detecting empty pallets on the platform 31 in the low position.
- A plate 31 detection relay X in the high position.
Under these conditions, when the empty pallet after having been taken by the conveyor 41 then by the conveyor 26 has reached the appropriate position above the plate 13, the contact R4 (or S4) is closed.
If no pallet is on the platform 31 (supposedly lowered), contact V1 is closed.
The same is true for contact W1 if the carriage 79 is not in the loading position.
The contact X1 being closed, the motor 37 is supplied and causes the plate 31 to rise, until the latter, reaching the upper position, actuates the switch x which energizes the relay X and opens X1 - Operation b : unlocking of empty pallets. The motor 47 is supplied from 81 and controlled by - relay X - a relay Y for detecting the end of travel of the forks 43.
Thus, when the plate 31 has reached the high position, the contact X2 is closed and the motor 47 is supplied until the arms 43 have released the pallet in which they were engaged.
- operation ±: first descent of the platform 31.
The supply of the motor 37, produced by the circuits 82, 83, 84 is controlled: - by the relay Y - by the relay Z for detecting the intermediate position of the empty pallet.
- by an AA relay to control the stock of remaining empty pallets.
This relay is energized if there are only 2 pallets left on the platform 31.
The paddles being unlocked, contact Y2 is closed and motor 37 is supplied with power. The plate 31 is lowered until it has reached the intermediate level. It then causes the AA relay to be energized, which opens AA1 and cuts the power supply to motor 37 *
Operation d: locking - The power supply to motor 47 from 85 is controlled by relay Z, and by a limit switch AB relay for locking.
When the plate 31 has reached the intermediate level, Z is energized, the contact Z2 is closed. Motor 47 is actuated until relay AB is energized, which opens contact AB1.
Second lowering operation of the plate 31 - The motor 37 is powered by circuit 86, 87, 84. It is controlled by the relay AB and by an opening relay AC for detecting the plate 31 in the low position. .
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Under these conditions, as soon as the locking is finished, the contact AB2 is closed o The motor 37 lowers the plate 31 until this causes the opening of the contact AC1.
Thus, the machine according to the invention is such that the bags give one by one on their arrival the triggering impulse necessary following the operations.
The rate of arrival of the bags is therefore irrelevant, and in all cases, the speed of the machine automatically adapts to this rate.
The palletizer according to the invention can also include various control devices, and in particular: a general switch with manual control allowing immediate and complete stopping of the machine, at any stage in the course of the operations.
- a manually operated restart switch, eliminating the previous switch - devices for manual control of elementary operations such as: - the rotation of the plate 13, - the translation of the plate '12, - the descent from the plate 11, - the ejection of an incompletely loaded pallet, - the stopping of these operations remains automatic but the progress of the other operations is not possible in the case of manual control of the aforementioned operations.
- A warning device 91 (figo 12), controlled by relay AD and which comes into operation when the supply of empty pallets is reduced to four, for example. If the handler does not come to replenish store 3, the ejection of empty pallets stops automatically when there are only two pallets left, under the action of relay AA, (i.e. about five minutes later) o
The safeguards provided in the machine are such that a lack of supervision cannot lead to any accident, but only the stopping of the machine after a certain time.
CLAIMS.
1.- A high-speed, large-capacity automatic palletiser, in particular for handling bags, this palletiser being characterized in that it comprises in combination a frame whose superstructure comprises a device for feeding the bags and a device. distribution which comprises at least one retractable hatch intended to receive said bags; a palletizing device housed inside the frame, below said hatch, this device comprising an elevator platform capable of moving vertically, a rolling platform carried by the elevator platform and a rotating plate mounted on the platform rolling and intended to receive a pallet to be loaded;
the palletizer further comprising a device for evacuating the loaded pallets, this device comprising two parallel conveyors located in the lower part of the frame, on either side of the trajectory of the lift platform.