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La présente invention concerne des balances de pesage et des systèmes de pesage,
La présente invention se rapporte en particulier à des systèmes de pesage actionnés par une source de puissance, du type dans lequel les mouvements de pesée du mécanisme de pesage sont détectés par une commande qui actionne un dispositif action- né par une source de puissance qui, à son tour, transmet le ren- seignement concernant la position d'équilibre de la balance à un dispositif d'enregistrement. Ainsi, l'invention est particu- lièrement destinée à la combinaison d'un système de pesase action- né par une source de puissance qui comporte un appareil Destiné
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à calculer la valeur d'objets pesés successifs et à fournir des tickets imprimés indiquant le poids,
le prix unitaire et la valeur des objets. Un tel système est particulièrement utile dans les magasins d'alimentation en vue d'opérations préalables à l'empaquetage dans lesquelles une série de paquets de denrées alimentaires ou articles d'aimantation sont pesés puis étique- tés à l'aide d'un ticket imprimé indiquant la denrée ainsi que son poids, son prix unitaire et sa valeur, et un tel système est décrit dans la demande de brevet belge de la demanderesse déposée le même jour que la présente et ayant pour titre: " Balance de pesage".
Dans une opération de pesage et d'empaquetage du type ci-avants, il est important de prévoir une rapidité maximum tout en fournissant une garantie maximum à l'encontre d'une erretr à chaque stade de l'opération, de façon que chaque paquet ou autre objet successif soit correctement désigné par sa propre étiquette ou autre ticket imprimé, et que le renseignement apparaissant sur chacun de ces tickets soit précis à tous points de vue. Un moyen pouvant permettre d'atteindre ce but prinoipal consiste à régler le mécanisme de pesage actionné par une source de puissance de telle façon qu'il ne revienne pas tout à fait à sa position zéro entre des opérations de pèsage consécutives rapprochées, mais reste par contre près de sa position d'équilibre précédente.
Ceci réduit un travail inutile du mécanisme actionné par une sour- ce de puissance et réduit également au minimum la période de temps nécessaire pour l'opération de pesage suivante, et la présente invention se rapporte en particulier à cette phase de fonctionnement de la balance actionnés par une source de puissance.
La présente invention se propose notamment de fournir une balance actionnée par une source de puissance qui atteint ra- pidement et de façon précise une position d'équilibre en se dépla- çant pendant la majeure partie de son mouvement à grande vitesse, suivie d'un mouvement final à faible vitesse pour re duireau mini...
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mum la possibilité d'un dépassement, et qui revient de sa posi- tion d'équilibra à faible vitesse, à la suite de l'enlèvement de la charge de cette dernière afin de réduire au minimum le mouvement nécessaire vers une nouvelle position d'Équilibre lorsqu'on dispose une nouvelle charge sur la balance, Dans la forme de réalisation de l'invention décrite ci-aprsés, lorsqu'on dispose une charge sur la balance,
le mécanisme détecteur de la balance provoque son déplacement à grande vitesse jusqu'à une position relativement proche de la position d'équilibre, puis la ralentit jusquà une vitesse moyenne bien inferieure, jusqu'à ce qu'elle se trouve à quelques centièmes de kilo de la position d'équilibre A ce moment, elle ralentit jusque at- teindre une vitesse.encore plus faible pour le reste de son mou- vement jusqu'à la position d'équilibre.
Lorque l'action de cal- cul de cette opération de pesage est achevée et que la charge est enlevée de la balance, le mécanisme détecteur provoque im- médiatement la mise en mouvement de la balance pour son retour à sa position zéro,mais son mouvement s'effectue à la vitesse moyenne relativement lente., Si l'on place alors une nouvelle charge sur le plateau, la balance commence immédiatement à se déplacer vers la nouvelle position d'équilibre correcte à gran- de vitesse, en évitant ainsi une perte de temps et un travail 'mutile du mécanisme qui se produirait si son mouvement de re- tour initial s'effectuait à grande vitesse.
La présente invention se propose de fournir une ba- lance actionnée par une source de puissance comportant un sys- tème da commande électrique qui fournit automatiquement la suc- cession d'opérations ci-avant).., et d'autres avantages et carac téristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés) dans lesquels:
La figure 1 est un schéma da câblage comportant un système de commande suivant l'inventions destiné à une balance
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actionnée par une source de puissance.
La figure 2/est une vue fragmentaire, en regardant de gauche à droite sur la figure 3 certaines parties étant arrachées et représentant le mécanisme détecteur à la position de la balance de la figure 1.
La figure 3 est une vue latérale, en regardant de droi- te à gauche sur la figure 2 et
La figure 4 est une vue en plan des parties représen- tées sur les figures 2 et 3.
En se référant aux dessins annexés, qui représentent une forme de réalisation préférée de l'invention, un schéma de câ blage comprenant certains: éléments essentiels d'une balance action- née par une source de puissanoe indiquée schématiquement est repré- senté sur la figure 1, et des parties du mécanisme sensible à la position de la balance sont représentées en détail sur les figures 2 à 4. Le plateau 10, destiné à recevoir l'objet.à peser, est monté sur un levier de balance principal 11 qui est monté à pivot en 12 pour être dévié à rencontre de l'action du ressort d'équilibrage 13, et un mécanisme de commande est prévu pour détecter les mouve- ments du levier 11 vers sa position d'équilibre.
Le dispositif de puissance est représenté de façon fragmentaire sur la figure 1 par un moteur oomprenant un induit 20 et des enroulements de champ 21, qui est relié pour commander une vismère 22 comme indiqué schéma- tiquement en 23, la vis-mère étant tourillonnée en 24 sur le bâti principal de la balance.
La vis-mère 22 entraîne un chariot 25 monté en vue d'un mouvement vertical sur le bâti principal de la balance comme indiqué par la tige de guidage 26 sur les figures 2 à 4 et représenté par la ligne de traits discontinus 25 sur la figure 1, le chariot présen- tant un éorou 27 qui fournit la liaison d'entraînement avec la vis mère 22. La position angulaire de la vis mère, au cours de chaque opération, est décelée, comme indiqué sohématiquement en 28, au moyen d'un mécanisme d'enregistrement approprié 30, tel que décrit
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en détail dans la demande de brevet précitéepour calculer le prix de la charge'pesée-et fournir un ticket ou. étiquette imprimé portant ce renseignement et le poids de la charge.
En se référant maintenant aux figures 2 à 4, le cha- riot 25 est pourvu d'un bras 35 en forme de U monté à pivot sur ce dernier à l'aide d'un axe 56 et relié au moyen d'une bielle 37 et d'un axe 38 au levier principal 11 de la balance en vue d'un mouvement par rapport au chariot en réponse aux mouvements de pesa- ge du levier. Un bras de contact élastique 40 est fixé au chariot 25 par une console isolée 41 et porte une paire de contacts 42 et 43.
Le contact 42 est disposé de façon à venir en prise avec un contact réglable 44 ayant un montage isolé sur le chariot 25, et le contact 43 vient en prise de façon analogue avec un contact ré- glable 45 monté sur le bras 35.'Une vis de réglages 46, située sur le chariot, permet de régler la tension du bras élastique 40 de sorte que,lorsque le levier 11 de la balance se trouve en position d'équilibre, ces deux séries de contacts sont toutes deux fermées.
Le bras 55 porte également deux paires de contacts élas tiques supplémentaires 51-52 et 53-54 destinées à coopérer avec des paires analogues de contacts réglables 55-56 'et 57-58 situées sur le chariot 25, qui sont respectivement reliées ensemble et qui sont munies de montages-isolés situés sur le chariot. Dans la posi tion d'équilibre du.levier 11 de balance, les contacts de ces qua- tre séries de contacts sont tous à l'écart les uns des autres, et on doit également noter que,lorsque le bras 35 se déplace à l'é cart de sa position centrale, le contact élastique 51 ou 52, vient d'abord en prise avec son contact fixe associé situé sur le chariot/ et un mouvement de déviation supplémentaire du bras 35 provoque l'engagement du contact élastique 53 ou 54 avec son contact fixe.
Le schéma de câblage de la figure 1 représente les divers relais et commutateurs des circuits de commende de la ba- lance dans les positions qu'ils occupent lorsque la balance 8, été branchée par le commutateur principal ( non représenté mais sans
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charge sur le plateau 10. Ainsi ,le commutateur 60, qui est le commtateur à vide, est fermé comme indiqué schématiquement, et le relais 62 est fermé par l'intermédiaire du commutateur 60 et est verrouillé par l'intermédiaire de ses propres contacts de tra- vail et par les contacts de repos du relais 64.
De façon analogue, les commutateurs 42-44 et 43-45 sont fermés pour fermer un cir- cuit d'excitation de mise à la terre du relais 65, et le relais 66 est fermé par l'intermédiaire des contacts de travail fermés du relais 65. Les relais restants 61, 63 65,67 et 68 sont ouverts. et la lampge de signalisation 70 est excitée par l'intermédiaire des contacts de travail fermés du relais 62 et par les contacts de repos du relais 63, afin de signaler que la balance est prête à peser. En conséquence, le moteur 20-21 est désexcité, et la vis- mère 22 occupe sa position de référence oorrespondant à ia posi" tion Zéro du levier 11.
Lorsqu'une charge est placée sur le plateau 10, le mouvement relatif du plateau 10 et du levier principal 11 qui en résulte ouvre immédiatement le commutateur à vide 60, et le levier 11 commence à descendre à partir de sa position Zéro.
Le commutateur 43-45 s'ouvre aussi immédiatement, mais le connu- tateur 42-44 reste fermé. L'ouverture du commutateur 43-45 provo- que l'ouverture du relais 65 après.un retard d'une fraction de se- conde dû au condensateur et à l'élément de résistance se trouvant dans sa prise directe de terre, et l'ouverture du relais 65 pro- voque l'ouverture du relais 66 et la fermeture du relais 64 par l'intermédiaire des contacts de repos du relais 65, Ceci provo- que à son tour l'ouverture du relais 62 après un court retard dû au condensateur et à l'élément de résistance se trouvant dans sa prise de terre, et l'ouverture ainsi obtenue des contacts de travail de verrouillage du relais 62 provoque l'extinction de la lampe de signalisation 70.
La poursuite du mouvement du bras 35, en réponse au mouvement du levier de balance, provoque alors presque immédiate-
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ment la fermeture des commtaeur 51-55 et 53-57 selon cette succession. En conséquence, le relais 61 se ferme alors par l'intermédiaire du commutateur 51-55 et des contacts de repos du relais 66, et, de façon analogue le relais 67 se ferme par l'intermédiaire du commutateur 53-57 Au Blême moments le relais 68 se ferme par l'intérmédiaire des contacta de travail mainte- nant fermés du relais 61 et par les contacts de repos du relais 62L
A l'achèvement de cette succession d'ouvertureset de fermetures des relais et commutateurs,
un circuit 'est établi pour provoquer le fonctionnement à grande vitesse du moteur de balance 20-21. Ce circuit va directement aux conducteurs 1-1 et'- le-2 de courant alternatif à 110 volts par l'intermédiaire des contacts de repos du relais 65 et des contacts de travail fer- més du relais 68. Le sens de rotation correct du moteur est établi par la position du relais 66, et dans ce cas le moteur entraîne la vis-mère 22 dans le sens correct pour faire descendre la chariot 25 en vue de détecter la position d'équilibre du levier 11 après l'arrêt de son mouvement de descente sous la charge appliquée au plateau.
Ce fonctionnement à grande vitesse du moteur se pour- suit jusque ce que le chariot 25 ait atteint une position telle que le commutateur 53-57 s'ouvre,, et les contacts 57 et 58 sont de préférence réglés de façon que cette condition soit établie lorsque la vis-mère 22 a été amenée jusqu'à une position rela- tivement proche du poids correct d'équilibre, par exemple 0,3 kilo. Ainsi, la demande du brevet sua-mentionnée décrit une ba- lance dans laquelle la vis-mère effectue 1-2/3 révolution pour chaque kilo, de sorte que le commutateur 53-57 s'ouvre lorsque la vis-mère se trouve à une demi-révolution de sa position d'é- quilibre.
A ce moment, les relais 67 et 68 s'ouvrent tous deux, et ceci déconnecte l'alimentation en courant du moteur à partir du circuit de courant alternatif a grande vitesse et établit un cir
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cuit de shuntage vers les conducteurs L-2 et L-3 fournissant un courant continu de 20 volts. Ceci ramène le moteur à l'état de vitesse moyenne qui en fait, est très inférieure à la grande vitesse.
Le moteur continue à fonctionner à la vitesse moyenne jusqu'à ce que le oommutatuer 51-55 sbuvre, et les contacts 55 et 56 sont de préférence réglés de façon que ceci se produise lors- que le mécanisme d'enregistrement est très proche de la position d'équilibre, par exemple 0,03 kilo.
A ce moment, le relais 61 s'ouvre, et le circuit du moteur est par conséquent connecté vers un circuit de courant continu de demi-période par l'intermédiaire des conducteurs L-2 et L-4, pour établir un fonctionnement à fai- ble vitesse jusqu'à ce que la position d'équilibre du mécanisme soit établie par la fermeture du commutateur 43-45. Dans une au- tre forme de réalisation satisfaisante de l'invention, le rapport' . des trois vitesses est de 100:5:
1 fournissant ainsi un fonction- nement rapide avec un minimum de probabilité de dépassement de la vis-mère au-delà de la position d'équilibre, et,par conséquent, ce qu'on a appelé la vitesse moyenne est effectivement une faible vitesse par rapport à la vitesse élevée de fonctionnement.
A la position d'équilibre, la fermeture du commuta- teur 43-45'rétablit les circuits d'excitation des relais 65 et 66. Lorsque le relais 65 se ferme, il interrompt le moteur en coupant le conducteur L-2 aux contacts de repos du relais 65, et il établit 'également un circuit de maintien pour le relais 66. Le relais 64 s'ouvre alors après le courretard établi par le condensateur et l'élément de résistance se trouvant dans sa prise de terre, afin d'assurer que la balance se trouve en po- sition d'équilibre précise avant que les opérations ultérieures aient lieu.
L'ouverture du relais 64 applique une masse, par l'intermédiaire de ses contacts de repos et des contaots de repos
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des relais '62 67 et 63 au conducteur 71 menant au dispositif d'enregistrement 30et ceci amenée l'opéra.lion de calcul du mécanisme comme décrit dans la demande de brevet susmentionnée.
Comme on le décrit également dans cette demande de brevet le fonctionnement de la calculatrice ferme momentanément les con- tacts de relais 72 pour fermer un circuit d'excitation du re- lais 63 qui se ferme et se verrouille de lui-même par l'inter médiaire des contacta de repos des relais 62 et 67 pour couper la prise de terre du conducteur 71 et empêcher ainsi une remise en marche du dispositif d'enregistrement avant une autre opé- ration de pesage.
Une masse est appliquée de façon analogue par la fermeture des contacts 73 du dispositif d'enregistre ment 30 au conducteur 74 pour maintenir le relais 65 fermé et empêcher ainsi le moteur de la balance de fonctionner jusqu'à ce que le relais 65 soit déclenché par le dispositif d'enregistre ment lorsqu'il a terminé la lecture du poids.
Lorsquon à atteint ce point du cycle ds fonctionne- ment, la lampe 70 est allumée par les contacts de travail du re- lais 64 pour signaler à l'opérateur que la charge peut maintenant être enlevée du plateau pour être remplacée par une nouvelle char- ge Si la charge est complètement enlevée,le plateau 10 retourne immédiatement à sa positin à vide et ferme le commutateur 60 Au même moment, le levier 11 se déplace vers la haut, et le bras 35 ouvre le commutateur 42-44 tout en maintenant fermé le commuta teur 43-45 et il ferme également les commutateurs 52-56-et 54-58 Le relais 62 se ferme,
et le relais 67 se ferme et en conséquence coups la circuit de maintien du relais 63 Toutefois la lampe de signalisation 70 est immédiatement rallumée par l'intermédiaire des contacts de repos du relais 63 et des contacts de travail fermés du relais 62
Dés que le relais 65 est ouvert par l'ouverture des contacts 72 du dispositif d'enregistrement ce qui se produit en
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en une seconde ou moins, le relais 66 tend à s'ouvrir mais est immédiatement refermé par les contacts de repos du relais 65, et le relais 64 est fermé de façon analogue par les contacts de re pos du relais 65.
Le relais 61 se ferme par l'intermédiaire des contacts de travail du relais 66 et du commutateur 52-56 et, par conséquent, lorsque les contacts de repos du relais 65 du conduc- teur L-2 se ferment, le moteur commence à fonctionner en sens inver- se de sa direction précédente, c'est-à-dire dans le sens destiné àramener le chariot 25 à sa position de référence zéro.
Toute- fois, attendu que le relais 62 reste fermé par l'intermédiaire du commutateur 60 même après que son circuit de verrouillage passant par les contacts de repos du relais 64 @il- été ouvert, le relais 68 ne peut se fermer, et le moteur fonctionne par conséquent à la vitesse moyenne jusqu'à ce que la vismère soit suffisamment proche de sa position zéro pour provoquer l'ouverture du commuta-.: teur 54-58 et pour connecter ainsi le moteur à faible vitesse pour le reste du trajet jusqu'à la position Zéro.
Si une nouvelle charge est mise en place sur le pla teau pendant ce mouvement de retour à la vitesse moyenne, le com- mutateur 60 est immédiatement ouvert, et attendu que le relais 64 est encore fermé, le relais 62 est désexcité. Attendu que le relais 61 est également fermé, le relais 68 se ferme alors et connecte ainsi le moteur vers son circuit de fonctionnement à grande vites- se précédemment décrit. Le sens de rotation du moteur dépend du fait que le nouveau poids néoessite une position d'équilibre au dessus ou au-dessous de la position de lavis-mère au moment où la charge est appliquée. Ainsi,si la charge est d'un poids supé- rieur, le bras 35 est tiré vers le bas pour ouvrir le commutateur 43-45 et pour ouvrir ainsi le relais 66 et renverser le sens du courant à travers l'induit et le vhamp du moteur.
Inversement, si le poids de la nouvelle charge est inférieur à celui indiqué par la position de courant de la vis-mère, le commutateur 4à-45
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reste fermé pour maintenir le relais 66 et maintenir ainsi le même sens de rotation du moteur.
Une condition particulière doit être notée c'est le cas où la nouvelle charge nécessite une position déquilibre si proche de la position de la vis-mère lorsque ce nouveau poids est appliqué que ni les commutateurs 53-57, ni les commutateurs 54-58 ne se ferment. Dans ce cas, le relais 68 ne se ferme pas et, par conséquent, la suite du mouvement du moteur s'effectue à la vitesse moyenne jusqu'à ce que la position soit telle que les com- mutateurs 51-55 et 52-56 soient tous deux ouverts pour ramener le moteur à faible vitesse.
Si'la nouvelle charge est mise en place sur le pla- teau avant que la charge précédemment pesée soit enlevée, le com- mutateur 60 est alors empêché de se fermer et le relais-62 ne peut pas se fermer, mais les commutateurs 53-57 et 54-58 se ferment immédiatement et provoquent la fermeture des relais 67 et 68 Ceci coupe le circuit de maintien du relais 63 et éteint la lampe de signalisation 70, et lorsque le relais 65 est déclenché par la calculatrice, le moteur, fonctionne dans le sens déterminé par l'ou verture ou la fermeture du relais 66 et à une vitesse déterminée par la différence de poids entre les deux charges.
En d'autres termes, si cette différence est suffisante pour fermer un des coin+ mutateurs 53-57 ou 54-58 après que la première charge a été enle- vée', le moteur fonctionne à grande vitesse, et si la différence est moindre, le moteur fonctionne suivant.la vitesse moyenne ou la faible vitesse, selon l'importance de cette différence.
Par conséquent, la présente invention fournit une balance actionnée pàr une source de puissance présentant des avan tages marquants tant du point de vue de la précision et de la vi tesse de fonctionnement que de la simplicité et de la sûreté.
Lorsqu'elle est incorporée dans un système de pesage tel que dé-
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crit dans la demande de brevet précitée, la vitesse du fonction- nement entier, y compris le calcul du prix et l'impression du ticket ou étiquette, est telle que les paquets peuvent être pe- sés et étiquetés selon un débit aussi élevé que 20 à 30¯par mi- nute, en particulier lorsque ces paquets différent, en moyenne, d'une fraction de kilo les uns des autres, comme dans le cas d'une série de paquets analogues de viandes, fromage et analo- gues. En outre, une telle vitesse de fonctionnement est obte- nue en même temps qu'une précision dont les limites ne dépassent pas 0,01 kilo en poids, tout en éliminant la nécessité de lire la balance et/opérations manuelles analogues susceptibles de donner lieu à uns erreur.
Naturellement, l'invention n'est pas limitée à la forme décrite et représentée et est .susceptible de recevoir diverses variantes rentrant dans le cadre et l'esprit de l'in vention.
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