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L'invention concerne les appareils transporteurs et plus particulièrement les appareils associes à l'intersection de deux systèmes transporteurs.
Dans la manipulation d'articles et en particulier dans le transport de fil bobiné dans l'industrie de l'acier, on rencontre fréquemment le cas dans lequel les articles à transporter doivent être transférés d'un transporteur rectiligne à un autre transporteur rectiligne, alorsque les deux transporteurs se coupent suivant un angle appréciable.
Il est également néccessaire, dans certains cas, de faire passer les articles d'un transporteur à un autre suivant une séquenoe bien erdonnée. 0'en% le problème que l'on doit résoudre dana une aciérie, par exemple, lorsqu'il faut introduire des rouleaux de fil à des intervallen réguliers dans un premier transporteur. On.
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a déjà conçu pluoit1\n'::J apiuoL:i7.: pour ua:;:xoy Ct,;, acxcûßL¯x.sy 1..L1J aucun d'eux n'a doun<5 uil-Li,ru :ti:J.ruc.tiú.n..PGl# 1:à plulm:wy il;J <5taient extrêmement 0012.Plitlu6se sujets à punn(::; et nboeasituient beau- ooup d'entretien.
Ces problèmes et d'autres difficultés ayant c térisé les solutions proposées antérieurement, ont été complet' supprimés par la présente invention et cela par des moyens entf ment nouveaux.
Par conséquent, le principal but de l'invention consiste à assurer le transfert d' articles d'un transporteur à un autre alors que
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lep trajets respectifs des deux transporteurs :;'2?utent entre eux un angle appréciable.
Un autre but de l'invention consiste à prévoir un appareil assooié à des transporteurs qui se coupent, ainsi qu'à constituer un poste dit à retardement entre ces transporteurs.
Par ailleurs, l'invention a pour but de prévoir des moyens permettant de faire,passer des articles d'un transporteur à un autre, d'une façon continue et réglée, alors que les articles sont reçus par le premier transporteur d'une façon irrégulière.
De plus, l'invention a pour but de prévoir un mécanisme de transfert en Y pour des rouleaux, ce mécanisme comportant un poste à retardement.
Un autre but de l'invention consiste à prévoir un appareil transporteur comprenant un premier transporteur recevant à un rythme irrégulier des rouleaux de matière bobinée provenant de bobines, et à transférer cette matière à un deuxième transporteur à un rythme régulier et continu.
Un autre but de l'invention réside dans la prévision d'un appareil transporteur pour laminoir, lequel permet l'écoulement du ma- ximum de temps de refroidissement, pour un espace déterminé, entre des bobines de fil et un appareil à manipuler les bobines.
Pour la réalisation des buts exposés ci-dessus, l'invention comporte les caractéristiques décrites plus en détail ci-après en se
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référant aux dessin,,,, annexes sur lesquels: :
La figure 1 montre en plan une partie d'un laminoir utilisant les principes de l'invention.
La figure 2 montre à plus grande échelle une partie de l'appa- reil visible sur la fig.1.
La figure 3 montre en élévation une partie de l'appareil re- présenté fig. 2 en regardant dans le sens des flêches III-TII de la fig.2.
La figure 4 montre à plus grande échelle une partie de l'appa- reil représenté fig. 3.
La figure 5 montre en coupe faite suivant la ligne V-V de la fige;; une partie du même appareil.
La figure 6 montre le même mode de réalisation de l'invention, la coupe étant faite suivant la ligne VI-VI de la fig.3.
La figure 7 montre schématiquement un circuit électrique utilisé dans la mise en oeuvre de l'appareil; et
Les figures 8 et 9 montrent schématiquement les relations temps-fonctionnement pendant la'marche de l'appareil.
Si l'on se réfère tout d'abord aux figures 1 et 2 où l'on voit le mieux les caractéristiques générales de l'invention, on peut cons.., tater que l'appareil transporteur désigné dans son ensemble par le chiffre de référence 10 est associé à d'autres appareils dans un laminoir. Le mode particulier de réalisation de l'invention représen- té ici concerne la manipulatic de rouleaux ou couronnes de fil mé- tallique qui constituent le produit d'un laminoir. Les rouleaux de fil sont formés soit dans des bobines débitrices 11 et 12, soit dans des bobines enrouleuses 13 et 14, soit encore dans des bobine.. débitrice de gros 15.
Les bobines débitrices 11, les bobines enrou- leuses-13 et les bobines débitrices de gros 15 sont agencées de fa- çon à se décharger sur un transporteur allongé 16, disposé horizontalement et du type à chaîne sans fin.
Les bobines débitrioes 12 et les bobines enrouleuses 14 sont agencées de façon à décharger leurs rouleaux sur un transporteur ana
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Ot:4 17. 0 L,::' l\\tl1:JlfÍI: ' - L ;,1; . > 1 ,, .:<, '17 t-j-,! ,-1' t, 1..in. !..u.::l L'it;lativ0:t:llt fermé t.:IlG2'=' T'i!. t ';"IlV'.1-'c ,j, 1, <:1 1 t 1=C: :aeua. .ü: e.3i.'t.'9:.;t'¯ tEr'. de fiorlie; leur ltil:.4':liTl.,:l'i'. <.,:t ;:; .,i ;.l j..ii. l,H', r;JlLo..iHlë1 a<:::;i.>.A;ie et 6tfi\)ctu.t! à lu IJ:"lt.: y1 [.':",;u, r..:ii:tl 'lt.1.!1 .,,"ú... >;;,ip.J.>,5 pluj Icdn.
1 eu extrémités de 30yLie d'-'I LJ lL;:'1",ri."LIl.-.; l'j L z.±' J,'<;COUf't:!1t r03peotivenient d'autrco3 tt'.r..cxrl.t:,ar>1 ;.''¯=.,iu: 1.3 C::1, 19, r,;,;:::.1f:;'J1t:n".i de forme allongée et .lui tYl.t1 8. i;1;;>?i:J .1...,?i:3 fin. ..13s:.. '\',!ÜH&PO;;!0t1,d3 18 et 19 sont ptlTeliClU:i ta? :"r ';:.¯ l't }'uI1,'LUt. un =.,.. : considérable aveo les tyanaportdura .f3 ii 17. 1,'-<3 ",,':r:':.LJ,,;'1;v-.l.!.':-' 18 et 19 se duchargent à leur tour dU.!' uu tx'z::,.cz':-1... 't}',-.;:--w.f'.Lt 20 qui a pour rôle :le transférer lus 'úuluaux ?J. UI1 =;t? 7t..,c=i,=:ax à ù i-,Jh<#ta 21 . Le transporteur à o1'ochljtJ 2,] '':L,.)i.-t.8 :::f'.c.;,..t,iVÍ;;:;4CY.d; un certain nombre de ci,.ch,7ts i:J1JsIHntlus 1"',::' l"",quu] 3 1(;;.=; rouleaux -,':Cn' p'3''Ei-.', dans une position verticale.
Li .; .1 r ;.n i; p o ;>t ; c,r à I} .'0('1;E-L8 s <,l 1 ri, à e ces rouleaux vers un poste de rassemblcmunt ])01a' en effectuer le s''ockage, tout en assurant l'8coululDt.:l1t r1 'i,, .; t.Hlr,3 r 1.'''''t",.),'''1'::m<nt destine à permettre un refroidiaaetuent appropria entre 1--i f'Ox'ù1aiiion du rouleau et le
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moment où il est emmagasiné.
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Si l'on se réfè J'Íj f'l la figure 3, qni tlontxe plus m détail la construction de l'appareil associé fi l' i>= iér,4 4;é de sortie du transporteur de bobines 17' on D().1t c ?ns :; e;t t ,z, que ce transporteur appartient à la catégorie de,.) i;1.'.:]"':l!Ol'T,;q.u'S à cha1nes et comporte des taquets articulés 22, Ceux-ci se trouverai ent ïiormalenieïit orient4s vera le bas si ce n'était, rü'1:3 ::vnÜ maintenus ôai'3 une position haute par un rail 23 BI tué a'1-(h:1±1Ç,üU de la chaîne. Le rail 23 se termine à une distance relativement .grande de l'extrémité de sor-. tie du transporteur 17 es, :on r3l':! ua"\. :r,".pr13 par un dispositif 24 à barre-support. Ce dis;.o:3lt.i' 24 se 00lo1pnlh3 de ruila 25 destinés à. supporter les taquets 22 cl coa'4¯¯;,a,a 7',,,,!i\llt"j,\(J1!t dans des guides 26.
Ainsi que le montre eJ::d.r(!!il1.l1t la -rJ,..2, lu transporteur 17 est un. tnmsporteur à chaîne citz.li:, 0 'O:;-L-:l-'Ul"-' (!11':il soaporte deux Jeux de chaînes maillono ok de t.Hfnfî !,;1 f]11t ce logent dans des 7rairtj,t2"F3 p rlt i qu' (:3 dnnr, l il rtvrftt ,-i., :'ïi;;l du lr:-ir:pO?:'tlalia
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Il existe deux jeux du ra±1.:; 25 ::1.i.=ii>ba uvf'c If1 tr:xr.a.o.tLfmzr afin que cha4LVe chaîne à thai3.1utj.-s a=,,q,c,r1;1 n,)ll propre rail. C<;1 1=goenc<=ment ressort en particuli-jr de;j 21.,:3. 5 et G. iliii:ià. qu: 1F- montrant les figs. 3 et 6, lea rails 25 cowpo;>len.l der L'1'-,-:JqUlH latéraux 27 reliés entre eux par une c onlJtJ.'l.1c 'i.on cr:n6:eul,r c.n 1'0 x'nw de caisson
28 guidée à son tour par un support 29.
Ce support 29 se compose d'une embase plate 30 pourvue de butées 31 faisant saillie vers le haut et entre lesquelles la construction 28est guidée tout en étant supportée. Les extrémités avant et arrière des rails 23 aont pourvues de cylindres hydrauliques 32 convenablement montés pour permettre aux rails 25 de s'élever et de s'abaisser tout en maintenant le parallélisme par rapport au transporteur 17. Des commandes appropri- ées pour les cylindres 32 sont prévues; cependant, elles ne sont pas représentées attendu qu'elles ne font pas partie de l'invention. D'a- près les figs.2 et 3, il ressort qu'un dispositif transporteur 33 relativement court est agencé entre les deux chaînes du transporteur 17 à son extrémité de sortie.
Le transporteur 33 se compose d'une chaîne ayant un unique taque-t saillant 34, la chaîne étant guidée autour d'un pignon 35. Les chaînes et taquets principaux du transporteur 17 se terminent à une certaine distance du transporteur 19, tandis que la chaîne courte 33 prend naissance à un point légèrement en-dega de l'extrémité de la chaîne principale du trans- porteur 17 et se termine à proximité du transporteur 19. La fig.4 montre à une échelle plus grande la construction et le fonctionnement relatif des taquets 22 et des rails 25; la position du taquet 22 représenté en pointillé ext celle qu'il occupe lorsque le rail 25 se trouve dans sa position haute, également indiquée en pointillé.
On a représenté sur la fig.5 comment le transporteur 17 est constitua d'un châssis ayant une face supérieure 36 percée de rai-
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nurses 37 dans lCrJII1,:uJllOLl HO trouvent .GH Ollu fl1"; pJ:incip'ales ;t no.illonn du 'r:Xr:'s7CJ'':'Lll'o 1>3 > .1,,;,fiveliJ ?2 .',tï,; J.'cr'1'!.fH'néú lbu:1 lonr position b'mae <11":\110 ,1 L1.71dt:).!.à Ils r':po:: CYj1; :t1U' J ::J rails :2 5, qui Mt la "lr,'l('J:1:ÎL.O f)n 'J1l() 1, '<,ii :,1,',j'.,r. h .i.Cb'Y:9j!P,µ' 1 >.1 r;;1..1..
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re à être commandes par le cylindre 32. La @açon dont le dispositif 24 de commande des taquet:.! est guidé et supporte ressort en parti- oulier de la fig.6.
Si l'on se réfère de nouveau à la fig. 1, on peut constater qu'un moteur électrique 38 assure, par l'intermédiaire d'un réducteur, le fonctionnement du transporteur de transfert 20, ce dernier agissant à son tour par 1'intermédiaire d'un renvoi appropria pour commander le mouvement des transporteurs 18 et 19. Le transporteur 19 entrai- ne des pignons d'angle qui servent à assurer la rotation d'un ar- br.e 39 et celui-ci entraîne à son tour en rotation le transporteur 17 par l'intermédiaire de pignons de chaîne tout en commandant le transporteur court 33.Le transporteur 16 est entraîné d'une manière analogue par le transporteur principal 18.
S i l'on considère ensuite la fig.7 qui montre un. schéma des connexions d'un circuit électrique relatif à certaines commandes asservies pour l'appareil suivant l'invention, on voit que les fils du secteur 40 et 41 sont reliés à une source d'énergie (non repré- sentée). L'enroulement 42 d'une valve à solénoïde constitue une par- tie intégrante de l'appareillage électrique. Le valve à solénoïde est agencée de façon qu'en étant actionnée par l'excitation de son enroulement 42 elle détermine le fonctionnement du cylindre 32, de telle sorte que les rails 25 supportant les taquets soient abaissés.
Cet enroulement 42 est relié d'une part à la ligne 40 et d'autre part à un contacteur 43 normalement ouvert, ainsi qu'à un relais dont l'autre côté est relié à la ligne 41. Dans ce circuit se trou- ve également un interrupteur fin de course 45 lequel, ainsi que le montre la fig.l, est relié directement à l'arbre 31 qui entraîne les transporteurs 16 et 17. Le fonctionnement de cet interrupteur- fin de course sera examiné plus en détail par la sujte. Ce circuit comprend en outre des interrupteurs fin de course 46 et 47 qui com- mandent l'écartement entre les rouleaux; cen interrupteurs, ainsi qu'il ressort des figs. 1 et 2, sont répartis à des intervalles ap-
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pàropxiés ft p1'v:.d .1ll"Lr.Í r1n a¯ k p6m=t,ïlLé '!u 3.lpi. .i,.J ''t.x:.4>3=3;.u: 16 et 17.
Ces mêmes ¯es tc:xx4al:u.r;z , 5, zée et 47 uont r<:11.>lv 'n :;0:d ; entre eux, de tol1u sorte qu'un côté an l' irf/.'().!'l'J'kVI..'.:U1.' .]5 iJoiA r;lié à la l1.n po 'tandis que ;on autre côté est .!'uli0 à un o6té du l'interrupteur 46 dont 1 'Ulrre c6-bd ÜD relié à un côté de l'intez'- rupteur 47;de même, l'autre côté de cet interrupteur 47 est relie à un côté de l'enroulement 48 du relais 44. Lnfin, l'autre côté de l'enroulement 48 aboutit au fil desecteur 41. De plus, lepoint commun des interrupteurs 45 et 46 est relié à une borne d'un contac- teur 49 normalement ouvert et faisant partie du relais 44, l'autre borne de ce même contacteur étant reliée au point commun entre l'en- roulement 48 et l'interrupteur 47.
Le fonctionnement de l'appareil se comprend aisément d'après la description qui précède. Le produit filiforme délivré par le la- minoir est enroulé dans les bobines et déchargé sur les transporteurs
16 et 17. En raison des changements de vitesse produits dans le la- minoir et de l'alimentation irrégulière de celui-ci en billettes, il est évident que le déchargement des rouleaux sur les transpor- teurs, qu'effectuent les bobines, ne peut se déterminer avec une régularité quelconque. Lorsque le rouleau a été déchargé sur le transporteur 16 ou 17, ce rouleau est entraîné par un taquet 22; dans la partie du transporteur qui est voisine des bobines, chaque taquet se trouve en position haute ou saillante au-dessus de la surface 36 du transporteur.
Bien entendu, il est nécessaire de réserver un espaoe libre dans le transporteur en regard de la bobine, avant qu'un rouleau puisse être poussé hors de la bobine pour se déposer sur le transporteur, ensuite, le transporteur dirige les rouleaux de fil vers l'extrémité de sortie où ils sont déchargés
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sur les trawipoz.%eurJ principaux 18 et l. L(t1 tranpportpura 18 et 19 (lirieent- ?,x leur tour les J.'oI.1.11Jt\ux vera le 't.xdzzssp,xh=cur de transfert 20 qui les fait panocr d la ponit:]on hox.i.>iarztr,lr la position verticale dr,,11fJ laquelle llrJ sont f1ufl.p'ndL1l aux 0 X'Qch,'-'-.:'1 .1n
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:-uj'a¯'i t ex'auW i,:;, 11.
S'il était po:..Ü1Jl(; ti'c:um1 1..;. m.rjt' '1:'< ch<'I',--; CX'JéI##5, prévu dans le support 1:. ü'3v:lt.'3 ?1 :;')1 t.. IJ\.JJt\.;!)1' d'un l::a.%i¯=.:'c 'le fil, on constaterait ttlE' lu :.:i:p'Gr2s sà. l:i'C;;.ie.â. peut. '.S'f3 1.:1 ;l'!j,lrf.; à sa vitesse minimum it, 0\J c e f;1 .i, j ]1..1. 1'.i,: .t.'2.;.:L'âL; p8ì(J'Îc de t:'!1!G s 1 éo oulerait avant que le l'onll.:ul.l uoit cLaij.5 fJur 1(: Ia;-,:r3rt â crochets, pta. s en3.evé à l'extr6uLl.t6 ,le :J0.::tie. Pt:"rJ'1:.:,.'1.t eettc 3ür.3 r f7. e rouleau disposerait donc du tV111lH.l pour r.l'roidir. Le .IJrsonnel proposé à l'installation ,v;it ile ce fuit le tels nc(:3;>:.;.il't; pour procéder à des essais concernant le::! propriétés métallurgiques du fil et à des opérations analogues.
Le transporteur de transfrert
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20 est pourvu de jeux de taquets, tout coniie les autres transporteur Le support à crochets 21 et le transporteur de transfert 20 sont entraînes à une vitesse sensiblement identique et un crochet est suspendu au support mobile 21 aux mêmes intervalles que chaque jeu de taquets du transporteur 20. Pour obtenir que chaque orechet du support 21 porte effectivement un rouleau de fil, il est indispensable, par conséquent, que .chaquejeu de taquets du transporteur 20 soit
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muni 3'un rouleau de fil par les transportemrd principaux 18 et 19.
Cela peut être réalisé en entraînant les transporteurs 18 et 19 à une vitesse qui représente la moitié de celle du transporteur 20 et
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en transférant les rouleaux a1-ternativcwent des transporteurs 13 et 19 pour les déposer sur le transporteur 20. Pans ce but, il e;3t indispensable que les transporteurs 18 et 19 soient alimentés eu rou- !eaux de fil par les transporteurs 16 et 17 d'une façon uniforme et
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régulière. Dan3 le ca 1 r,onii<3're, 1e t3'zraxiot -11.' 16 ftl1n"ù!rte chaque jeu de taquets du t.l.'u.n 'poX.t.(!1U' 18 Lcv'-o un j;,1;11<..ai, taudis que chaque jeu da taquets du t X'{J..!1:JIJOY'v,U1' 19 '::d. pO'l1.".".l d'un :t'0nleL'.'!l p::;. le t::-',,1iHI>Orteur 17.
At-tcndu <ll1.'J l'[u'riv!) "1} 1""llt"','X7, ."1': 1:"1 o%s:i?tiß(5z-. te>1<.iJ lu et 17 e;J; -1"'I''rU.0.ro . (1,11''':, .'."..o'.n. 1. f1,';'}f1.t....,--::. ,1".1 -""\"1- '! y., . c 't1.t' J (n inI'i'iir jl;¯3 (ai:= t i Pt. û 11 (1(,"' l. ::'.'1.f'(' .."t:l'-!!. x- ! 7?l l':,1:'lJ': l'/'- :1)J tc.r, il (.:,'1., Jn'1i{J!)..al( ld ,11; y:t>'> ct j P ,1\. , =< ,<.. 1!:,: r;(\':"" : l 11(t...1}'-
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der le débit des rouleaux à la sortie des transporteurs 16 et 17.
C'est précisément pour assurer ce retard que l'on a prévu d'utiliser une chaîne de transport plus courte 33 ainsi qu'un dispositif 24. de commande des taquets. Grâce à la manipulation des rails porte-taquets
25, il est possible de déposer un rouleau à l'un quelconque des pos- tes A,B ou C indiqués sur les fige. 1, 2 et 3. Si les taquets sont maintenus en position haute par le rail 25, le rouleau est poussé par ses paires de taquets 22 jusqu'au poste de retardement C où le taquet 22 est escamoté au-dessous de la surface du transporteur 17 et passe autour de son pignon correspondant. Le rouleau stationne au poste C jusqu'au moment où le taquet 34 du transporteur court 33, en passant autour de son pignon 35, rencontre le rouleau, le fait avancer et le décharge finalement sur le transporteur 19.
Ce trans- porteur 33 ne comporte qu'un seul taquet 34 et son mouvement est syn- chronisé avec celui du transporteur 19 afin qu'un rouleau soit trans- féré du transporteur 17 au transporteur 19 à chaque passage d'un jeu de taquets du transporteur 19. Bien entendu, le taquet 34 est syn- chronisé avec les taquets du transporteur 19 afin que le rouleau atteigne le dessus du transporteur 19 au moment où leur paire de taquets se trouve dans la position relative adéquate par rapport au transporteur 17.
Par conséquent, on peut constater que, par suite du chargement irrégulier du transporteur 17 par les bobines enrouleu- ses, il pourrait arriver que les taquets 22 poussent un deuxième rouleau pour le mettre en contact aveo le rouleau qui se trouve déjà au poste de retardement 0 en attendant l'instant où il sera poussé sur le transporteur 19. Il est évident qu'une telle situation serait inadmissible. Il est donc prévu qu'au moment où un rouleau parvient au poste de retardement B il y séjourne si le poste C est déjà pourvu d'un rouleau. D'une façon analogue, tout rouleau parvenant au poste A y séjourne si le poste B est déjà occupé par un rouleau.
Ce mode opératoire est obtenu grâce à l'application d'un circuit é- leotrique du genre indiqué sur le fig.6. Ainoi qu'il ressort claire-
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ment des dessins, l'enroulement 48 du relais 44 est excita et ferme ainsi le contacteur 43 tout en excitant l'enroalement 42 de la valve hydraulique à solénolde pour commander les cylindres 32 mais seulement lorsqu'une situation déterminée se produit. Cette situation se vérifie lorsque tous les interrupteurs 45, 46 et 47 sont fermés.
Lorsque cela se produit, le courant traverse l'enroule--ment 48 et actionne le relais 44. Cependant, il y a lieu de remarquer qu' en même temps un circuit de maintien est établi par le contacteur 49, si bien qu'au cas où l'un des interrupteurs 46 et 47 serait ulérieurement ouvert, le.:relais resterait enclanohé et maintiendrait les rails 25 dans leur position basse. En d'autres termes, les taquets 22 se trouveront audessous de la surface du transporteur 17. Or, le seul moment où la totalité des interrupteurs 45, 46 et 47 sont actionnés est, bien enten du, lorsque l'interrupteur fin de course 45, qui pourrait être appelé " interrupteur fin-de-course pair-impair', est fermé. Cet interrupteur est fixé sur l'arbre 39 et synchronisé avec le taquet 34.
Ce dernier se meut pour saisir un rouleau au poste de retardement C à une arrivée sur deux taquets 22 de la chaîne principale du transporteur 17. Autrement dit, chaque fois que le taquet 34 atteint le poste de retardement C il y a deux jeux de taquets 22 qui on franchi oe même poste.
Ainsi, on peut constater qu'un interrupteur fin de course 45 n'est ouvert qu'au moment où le taquet 34 est sur le point d'atteindre la position dans laquelle il "cueille" un rouleau au poste de retardement C, cette opération ne s'effectuant que toutes les deux arrivées de taquets 22 à ce poste. En ce qui conoerne l'interrupteur 46, celuici est situé au poste de retardement B et se ferme lorsqu'un rouleau est parvenu à ce poste. D'une façon analogue, l'interrupteur fin de course 47 est placé au poste de retardement A et se ferme IL @squ'un rouleau atteint cet endroit du transporteur.
Par suite, on peut constater que les interrupteurs 45, 46 et 47 sont fermés seulement lorsqu'un rouleau est placé au poste de retardement A, qu'un rouleau est placé au pote de retardement B et qu'un taquet 34 n'est pas placé
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pour transférer un rouleau du poste de retardement C au transporteur
19. Dans ces conditions il est souhaitable, bien @@@endu, que le rou- leau placé au poste de retardement B ne se déplace pas vers le poste de retardement C, car autrement les rouleaux s'entrechoqueraient et une certaine confusion en résulterait. Toutefois, s'il n'y a pas de rouleau au poste de retardement B, il est préférable qu'un rouleau placé au poste A rejoigne le poste B afin que ces trois postes soient aussi occupés que possible par les xouleaux.
De toute façon, lorsque les trois interrupteurs sont actionnés, l'enroulement 42 du solénoîi de ,de la valve hydraulique est alimenté et la valve agit sur les oy- lindres 32 pour rappeler les rails,''25 vers leur position basse, afin que les taquets 22 qui se trouvent au poste de retardementA etBasent escamotes au-dessous de la surface du transporteur et n'éloignent pas les rouleaux plaoés à ces postes, bien que la chaîne à maillons du transporteur continue son mouvement comme auparavant.
Les figures 8 et 9 montrent graphiquement le fonctionne- ment du poste de retardement alors'que trois rouleaux voisinent en- tre eux sur le transporteur à bobines. Les rectangles blancs repré- sentent les taquets impairs, tandis que les reotangles noirs dési- gnent les taquets pairs. Un premier trait horizontal sur chaque fi- gure indique les trois rouleaux parvenus aux trois postes de retar- dement. Le deuxième trait indique la position des rouleaux après que le transporteur-relais a progressé de la distance correspondant à l'éoartement entre deux jeux de taquets.
Le troisième trait montre la position des rouleaux après que le même transporteur-relais a progressé sur une distanoe représentant l'éoartement entre trois ta- quets, alors que le quatrième trait correspond à quatre taquets,etc., Les lignes diagonales indiquent le fonctionnement de l'appareil sup-, port de taquets aux postes de retardement A et B. Si ce trait est plein, les rails-supports sont en position haute , alors qu' en poin- tillé ceux-ci sont en position basse pendant le parcours effectué par le transporteur à rouleaux entre deux taquets successifs.
Sur la fig.8, le rouleau de tête 1 est parvenu au poste de retardement
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0 devant un taquet impair 22 . ^ilii, x4r.f:r.. lu pr'&urH suivant effectué par le transporteur à 5'uuluta;zr. iJur la '.3:tr.I.ce séparant deux taquets, le 1'0U1<';:.1t1 1 ::"t, - t.t.'..m:.: r-5r.) Trc:,c': le Etur principal par le court transporteur à cha?wà '33, %anùi:3 que lus bouleaux 2 et ± progressent rtHlpectivl.:tnunt. Vt::l'D lez perdus de J.'eta±le:;ier..t C et B du fait que les raila-supports sont r0téû or. position haute.
A ce moment, le rouleau 2 est parvenu au poutu de retard estent C de- vant un taquet pair et, de ce fait, doit renier en attente.
Dans ces conditions, les rails-supports doivent s'abaisser pendant la phase suivante du déplacement dus chaînes d'entraînement pour maintenir le rouleau 3 au poste de retardement B et l'empêcher d'être poussé par un taquet contre le rouleau 2. Vers la fin de cette phase du déplacement des chaînes, le rail-support est relevé. Au cours dela phasesuivante de ce déplac ement du transporteur à rouleaux, le rouleau 2 est transféré au transporteur principal et, en même temps, le rouleau 3 est poussé jusqu'au poste de retardement C.
A cemoment, le rouleau ± doit attendre une autre avanc e du transporteur avant qu'il soit transféré au transporteur principal par le court transporteur 33. La figure 9 montre le rouleau de tête 1 au moment où il atteint le poste de retardement C devant un taquet pair.
Par conséquent, pendant le mouvement suivant de la chaîne du transporteur à rouleaux, les rails-supports devront tre abaissés, afin de laisser les rouleaux 2 et 3 respectivement aux postes de retardement B et A.
Par la suite, l'installation de retardement fonctionne comme il a été indiqué plus haut.
Bien entendu, on peut utiliser d'autres modes d'application des principes de l'invention, en Nidifiant des détailc décrits,sans
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toutefois sortir du cadre de l'invcnijion ,:r. l' ,3.lis:,,ion des carac- téristiques de celle-ci.
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H .;j 13 U :,1 1. , 1-.Appareil t1'F:,11.i7f'I',F11I' p01n' :3:Qt:rÜ!' le ,1': l') ',e ;!>l ;"ll d'objets, coEripi-n.'int un P';',']:r 1.7% Ii:lf7t':'rIt' '- '}lit ¯' j t af't. -'lX ,1 't,z,ei 22. E'.' v. f1.3il-
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lanta destinés à entrer en contact' avec les objets, un deuxième transporteur, également à chaîne, comportant aussi des taquets sail- lants propres à entrer en contact avec les objet:;
, les taquets de chaque transporteur étant disposés à des intervalles) réguliers le long du transporteur, l'extrémité de sortie du premier transporteur se trouvant à proximité de la chaîne d'entre du deuxième transpor- teur, les parcours des doux transporteurs formant un angle apprécia- ble entre eux, une série de posées de retardement pour les articles à l'extrémité de sortie du premier transporteur, caractérise par le fait que des moyens de commande sont prévus pour empêcher qu'un objet puisse se déplacer d'un posté précédent à un poste suivant tant que ce dernier est occupé par un objet,
ces moyens de commandes étant plaoés à proximité de l'extrémité de sortie du premier transporteur et ayânt pour rôle de neutraliser les taquets qui pénètrent dans cette partie du transporteur afin qu'ils ne puissent entraîner les ob- jets le long du transporteur.
2.Il est prévu un premier, un deuxième et un troisième poste de retardement, ainsi qu'un dispositif auxilaire pour transférer directément un objet du troisième poste au deuxième transporteur,lesdits moyens de commande permettant aux objets de séjourner aux premier et deuxième postes de retardement malgré la marche ininterrom- pue du premier transporteur.
3-,Ces moyens de commande comportent un rail à déplacement vertical,placé au-dessous de l'extrémité de sortie du premier transporteur, afin de maintenir normalement les taquets en position d'entraînement, cerail pouvant être abaissé pour empêcher que les taquets qui pénètrent dans la partie du transporteur qui se trouve au-dessous des premier et deuxième postes de retardement puissent entraîner les objets le long du transporteur.
4-. Les premier et deuxième postes de retardement comportent chacun un interrupteur à contact électrique, destiné à être actionné par un objet atteignant ce poste, le dispositif auxiliaire étant pourvu d'un interrupteur qui est actionné lorsque ce dispositif
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atteint une position déterminée d'avance, ces moyens de commande étant propres à neutraliser ces taquets seulement lorsque tous les interrupteurs ont été actionner.
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The invention relates to conveyor devices and more particularly to devices associated with the intersection of two conveyor systems.
In the handling of articles and in particular in the transport of coiled wire in the steel industry, there is a frequent occurrence in which the articles to be transported have to be transferred from one straight conveyor to another straight conveyor, while the two carriers intersect at an appreciable angle.
It is also necessary, in some cases, to move the articles from one carrier to another in a well-defined sequence. This is the problem to be solved in a steelworks, for example, when it is necessary to introduce rolls of wire at regular intervals into a first conveyor. We.
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has already designed pluoit1 \ n ':: J apiuoL: i7 .: for ua:;: xoy Ct,;, acxcûßL¯x.sy 1..L1J none of them have doun <5 uil-Li, ru: ti: J.ruc.tiú.n..PGl # 1: to plulm: wy il; J <5were extremely 0012.Plitlu6se subject to punn (::; and nboeasituent a lot of maintenance.
These problems and other difficulties which characterize the solutions proposed previously, have been completely eliminated by the present invention and this by entirely new means.
Therefore, the main object of the invention is to ensure the transfer of articles from one carrier to another while
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the respective paths of the two carriers:; '2? utent between them an appreciable angle.
Another object of the invention is to provide an apparatus associated with carriers which intersect, as well as to constitute a so-called delay station between these carriers.
Furthermore, the object of the invention is to provide means making it possible to pass articles from one conveyor to another, in a continuous and regulated manner, while the articles are received by the first conveyor in a controlled manner. irregular.
In addition, the object of the invention is to provide a Y transfer mechanism for rollers, this mechanism comprising a delay station.
Another object of the invention is to provide a conveyor apparatus comprising a first conveyor receiving at an irregular rate rolls of coiled material coming from coils, and to transfer this material to a second conveyor at a regular and continuous rate.
Another object of the invention lies in the provision of a conveyor apparatus for a rolling mill, which allows the maximum cooling time to flow, for a determined space, between coils of wire and an apparatus for handling the coils. .
For the achievement of the objects set out above, the invention comprises the characteristics described in more detail below with reference to
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referring to the drawings ,,,, appendices on which:
Figure 1 shows in plan part of a rolling mill using the principles of the invention.
Figure 2 shows on a larger scale part of the apparatus visible in fig.1.
FIG. 3 shows in elevation a part of the apparatus shown in FIG. 2 looking in the direction of the arrows III-TII in fig. 2.
FIG. 4 shows on a larger scale part of the apparatus shown in FIG. 3.
Figure 5 shows in section taken along the line V-V of the figure ;; part of the same device.
Figure 6 shows the same embodiment of the invention, the section being taken along the line VI-VI of fig.3.
FIG. 7 schematically shows an electrical circuit used in the implementation of the apparatus; and
Figures 8 and 9 schematically show the time-operation relationships during operation of the apparatus.
If we firstly refer to Figures 1 and 2 where we can best see the general characteristics of the invention, it can be seen that the conveyor apparatus designated as a whole by the number of reference 10 is associated with other devices in a rolling mill. The particular embodiment of the invention shown here relates to the handling of rolls or rings of wire which constitute the product of a rolling mill. The wire rolls are formed either in feed spools 11 and 12, or in winding spools 13 and 14, or else in large feed spools 15.
The supply coils 11, winding coils-13 and the large supply coils 15 are arranged to discharge onto an elongated conveyor 16, horizontally arranged and of the endless chain type.
The discharge coils 12 and the winding coils 14 are arranged so as to unload their rolls onto an ana conveyor.
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Ot: 4 17. 0 L, :: 'l \\ tl1: JlfÍI:' - L;, 1; . > 1 ,,.: <, '17 t-j- ,! , -1 't, 1..in. ! .. u.::l L'it; lativ0: t: llt closed t.:IlG2'= 'T'i !. t '; "IlV'.1-'c, j, 1, <: 1 1 t 1 = C:: aeua. .ü: e.3i.'t.'9:.; t'¯ tEr'. de fiorlie; their ltil: .4 ': liTl.,: l'i'. <.,: t;:;., i; .l j..ii. l, H ', r; JlLo..iHlë1 a < :::; i.>. A; ie and 6tfi \) ctu.t! to lu IJ: "lt .: y1 [. ':" ,; u, r ..: ii: tl' lt.1.! 1. ,, "ú ...> ;;, ip.J.>, 5 pluj Icdn.
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Li .; .1 r; .n i; p o;> t; c, r to I} .'0 ('1; E-L8 s <, l 1 ri, to e these rollers to a collection station]) 01a' carry them out, while ensuring the flow .: l1t r1 'i ,,.; t.Hlr, 3 r 1. '' '' 't ",.),' '' 1 ':: m <nt intended to allow an appropriate cooling between 1 - i f'Ox'ù1aiiion of the roller and the
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when it is stored.
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If we refer J'Íj f'l to figure 3, qni tlontxe in more detail the construction of the associated apparatus fi l 'i> = iér, 4 4; é output of the coil conveyor 17' on D () .1t c? Ns :; e; tt, z, that this transporter belongs to the category of ,.) i; 1. '.:] "': l! Ol'T,; thatS with chains and has articulated cleats 22, These if it weren't for, rü'1: 3 :: vnÜ maintained in a high position by a 23 BI rail killed a'1- (h: 1 ± 1Ç, üU of the chain The rail 23 terminates at a relatively large distance from the exit end of the conveyor 17 es,: on r3l ':! Ua "\.: R,". Pr13 by a support bar device 24. . This dis; .o: 3lt.i '24 se 00lo1pnlh3 de ruila 25 intended to. Support the cleats 22 cl coa'4¯¯;, a, a 7' ,,,,! I \ llt "j, \ ( J1! T in guides 26.
As shown by eJ :: dr (!! il1.l1t la -rJ, .. 2, transporter 17 is a. Tnmscarrier chain citz.li :, 0 'O:; - L-: l-'Ul " - '(! 11': it has two sets of chains maillono ok de t.Hfnfî!,; 1 f] 11t this lodges in 7rairtj, t2 "F3 p rlt i qu '(: 3 dnnr, l il rtvrftt, - i.,: 'ïi ;; l du lr: -ir: pO?:' tlalia
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There are two sets of ra ± 1.:; 25 :: 1.i. = ii> ba uvf'c If1 tr: xr.a.o.tLfmzr so that cha4LVe string to thai3.1utj.-s a = ,, q, c, r1; 1 n,) ll own rail. C <; 1 1 = goenc <= ment emerges in particular from; j 21.,: 3. 5 and G. iliii: ià. qu: 1F- showing figs. 3 and 6, lea rails 25 cowpo;> len.l der L'1 '-, -: side JqUlH 27 linked together by a c onlJtJ.'l.1c' i.on cr: n6: eul, r cn 1 '0 x'nw of box
28 guided in turn by a support 29.
This support 29 consists of a flat base 30 provided with stops 31 projecting upwards and between which the construction 28 is guided while being supported. The front and rear ends of the rails 23 have been provided with hydraulic cylinders 32 suitably mounted to allow the rails 25 to rise and fall while maintaining parallelism with the conveyor 17. Appropriate controls for the cylinders 32 are planned; however, they are not shown since they do not form part of the invention. From figs.2 and 3, it emerges that a relatively short conveyor device 33 is arranged between the two chains of the conveyor 17 at its outlet end.
The conveyor 33 consists of a chain having a single protruding t-plate 34, the chain being guided around a sprocket 35. The main chains and cleats of the conveyor 17 end at a certain distance from the conveyor 19, while the chain is short chain 33 originates at a point slightly in-dega of the end of the main chain of carrier 17 and ends near carrier 19. Fig. 4 shows on a larger scale the construction and relative operation. cleats 22 and rails 25; the position of the cleat 22 shown in dotted lines ext that it occupies when the rail 25 is in its upper position, also indicated in dotted lines.
There is shown in fig.5 how the conveyor 17 consists of a frame having an upper face 36 pierced with spokes.
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nurses 37 in lCrJII1,: uJllOLl HO find .GH Ollu fl1 "; pJ: incip'ales; t no.illonn du 'r: Xr:' s7CJ '': 'Lll'o 1> 3> .1 ,,;, fiveliJ? 2. ', tï ,; J.'cr'1'!. fH'néú lbu: 1 lonr position b'mae <11 ": \ 110, 1 L1.71dt:).!. to Ils r ': po :: CYj1; : t1U 'J :: J rails: 2 5, which Mt la "lr,' l ('J: 1: ÎL.O f) n' J1l () 1, '<, ii:, 1,', j ' ., r. h .i.Cb'Y: 9j! P, µ '1> .1 r ;; 1..1 ..
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re to be controlled by the cylinder 32. The @ açon including the device 24 for controlling the cleats:.! is guided and supports the spring in particular from fig.6.
Referring again to fig. 1, it can be seen that an electric motor 38 ensures, by means of a reduction gear, the operation of the transfer conveyor 20, the latter acting in its turn by means of an appropriate reference to control the movement of the conveyors. conveyors 18 and 19. The conveyor 19 drives angle pinions which serve to ensure the rotation of a shaft 39 and the latter in turn drives the conveyor 17 in rotation by means of pinions chain while controlling the short conveyor 33. The conveyor 16 is driven in a similar manner by the main conveyor 18.
If we then consider fig. 7 which shows a. diagram of the connections of an electrical circuit relating to certain servo-controlled commands for the apparatus according to the invention, it can be seen that the mains wires 40 and 41 are connected to a source of energy (not shown). The coil 42 of a solenoid valve forms an integral part of the electrical equipment. The solenoid valve is arranged so that, when actuated by the energization of its winding 42, it determines the operation of cylinder 32, such that the rails 25 supporting the cleats are lowered.
This winding 42 is connected on the one hand to line 40 and on the other hand to a normally open contactor 43, as well as to a relay, the other side of which is connected to line 41. In this circuit is found. also a limit switch 45 which, as shown in fig.l, is connected directly to the shaft 31 which drives the conveyors 16 and 17. The operation of this limit switch will be examined in more detail by subject. This circuit further comprises limit switches 46 and 47 which control the spacing between the rollers; cen switches, as can be seen from figs. 1 and 2, are distributed at ap-
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pàropxiés ft p1'v: .d .1ll "Lr.Í r1n à k p6m = t, ïlLé '! u 3.lpi. .i, .J' 'tx: .4> 3 = 3; .u: 16 and 17.
These same ¯es tc: xx4al: u.r; z, 5, zée and 47 have r <: 11.> Lv 'n:; 0: d; between them, of tol1u so that one side an l 'irf /.' ().! 'l'J'kVI ..' .: U1. ' .] 5 iJoiA r; linked to the l1.n po 'while; one other side is.!' Uli0 to one o6té of the switch 46 of which 1 'Ulrre c6-bd ÜD connected to one side of the inte' - switch 47; likewise, the other side of this switch 47 is connected to one side of the winding 48 of the relay 44. Finally, the other side of the winding 48 ends at the desector wire 41. In addition, the point common of the switches 45 and 46 is connected to one terminal of a contactor 49 normally open and forming part of the relay 44, the other terminal of this same contactor being connected to the common point between the winding 48 and the switch 47.
The operation of the apparatus is easily understood from the above description. The threadlike product delivered by the la- minator is wound up in the coils and unloaded on the conveyors
16 and 17. Due to the changes in speed produced in the mill and the irregular feeding of the latter with billets, it is evident that the unloading of the rolls on the conveyors, carried out by the reels, does not can be determined with any regularity. When the roll has been unloaded on the conveyor 16 or 17, this roll is driven by a stopper 22; in the part of the conveyor which is adjacent to the coils, each cleat is in a raised or protruding position above the surface 36 of the conveyor.
Of course, it is necessary to reserve a free space in the conveyor next to the spool, before a roll can be pushed out of the spool to settle on the conveyor, then the conveyor directs the rolls of wire towards the spool. 'outlet end where they are discharged
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on trawipoz.% eurJ main 18 and l. L (t1 tranpportpura 18 and 19 (lirieent-?, X in turn the J.'oI.1.11Jt \ ux vera the 't.xdzzssp, xh = transfer heart 20 which makes them panocr d la ponit:] on hox. i.> iarztr, lr the vertical position dr ,, 11fJ which llrJ are f1ufl.p'ndL1l aux 0 X'Qch, '-'- .:' 1 .1n
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The transfer carrier
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20 is provided with sets of cleats, while the other conveyors The hook support 21 and the transfer conveyor 20 are driven at a substantially identical speed and a hook is suspended from the movable support 21 at the same intervals as each set of cleats in the conveyor 20. In order to obtain that each orechet of the support 21 effectively carries a roll of thread, it is therefore essential that each set of cleats of the conveyor 20 be
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provided with a roll of wire by the main transporters 18 and 19.
This can be achieved by driving the conveyors 18 and 19 at a speed which is half that of the conveyor 20 and
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by transferring the rollers to the conveyors 13 and 19 to deposit them on the conveyor 20. For this purpose, it is essential that the conveyors 18 and 19 be supplied with wire rolls by the conveyors 16 and 17 uniformly and
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regular. Dan3 le ca 1 r, onii <3're, 1e t3'zraxiot -11. ' 16 ftl1n "ù! Rte each set of tl'un 'poX.t. (! 1U' 18 Lcv'-o un j ;, 1; 11 <.. ai, slums that each set of t X ' {J ..! 1: JIJOY'v, U1 '19' :: d. PO'l1. ".". L of: t'0nleL '.'! Lp ::;. T :: - ' ,, 1iHI> Speaker 17.
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der the flow rate of the rollers at the exit of conveyors 16 and 17.
It is precisely to ensure this delay that provision has been made to use a shorter transport chain 33 and a device 24. for controlling the cleats. Thanks to the manipulation of the cleat rails
25, it is possible to deposit a roll at any of the stations A, B or C indicated on the figs. 1, 2 and 3. If the cleats are held in the upper position by the rail 25, the roller is pushed by its pairs of cleats 22 to the delay station C where the cleat 22 is retracted below the surface of the conveyor. 17 and passes around its corresponding pinion. The roller is parked at station C until the stopper 34 of the conveyor runs 33, passing around its sprocket 35, meets the roller, advances it and finally unloads it on the conveyor 19.
This conveyor 33 has only one stopper 34 and its movement is synchronized with that of the conveyor 19 so that a roll is transferred from the conveyor 17 to the conveyor 19 at each passage of a set of cleats of the. Conveyor 19. Of course, the cleat 34 is synchronized with the cleats of the conveyor 19 so that the roller reaches the top of the conveyor 19 when their pair of cleats are in the correct relative position with respect to the conveyor 17.
Consequently, it can be seen that, due to the irregular loading of the conveyor 17 by the wound reels, it could happen that the tabs 22 push a second roll into contact with the roll which is already at the delay station. 0 while waiting for the moment when it will be pushed onto transporter 19. It is obvious that such a situation would be unacceptable. It is therefore expected that when a roller reaches the delay station B it will stay there if the station C is already provided with a roller. Similarly, any roll arriving at station A stays there if station B is already occupied by a roll.
This operating mode is obtained by applying an electric circuit of the type indicated in fig.6. So it comes out clear-
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As shown in the drawings, coil 48 of relay 44 is energized and thereby closes contactor 43 while energizing coil 42 of hydraulic solenoid valve to control cylinders 32 but only when a determined situation occurs. This situation occurs when all the switches 45, 46 and 47 are closed.
When this occurs, current flows through winding 48 and actuates relay 44. However, it should be noted that at the same time a holding circuit is established by contactor 49, so that in the event that one of the switches 46 and 47 would subsequently be open, the relay would remain engaged and maintain the rails 25 in their low position. In other words, the tabs 22 will be located below the surface of the conveyor 17. However, the only time when all of the switches 45, 46 and 47 are actuated is, of course, when the limit switch 45 , which could be called an "even-odd limit switch", is closed. This switch is fixed on the shaft 39 and synchronized with the latch 34.
The latter moves to pick up a roll at the delay station C at an arrival on two cleats 22 of the main chain of the conveyor 17. In other words, each time the cleat 34 reaches the delay station C there are two sets of cleats. 22 crossing the same post.
Thus, it can be seen that a limit switch 45 is not open until the stopper 34 is about to reach the position in which it "picks up" a roll at the delay station C, this operation taking place only every two arrivals of cleats 22 at this station. As regards the switch 46, this is located at the delay station B and closes when a roll has reached this station. Similarly, the limit switch 47 is placed at the delay station A and closes when a roll reaches this point of the conveyor.
As a result, it can be seen that the switches 45, 46 and 47 are closed only when a roll is placed at the delay station A, a roll is placed at the delay pot B and a stopper 34 is not. square
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to transfer a roll from the delay station C to the conveyor
19. Under these conditions it is desirable, although, that the roller placed at the delay station B not move towards the delay station C, otherwise the rollers would collide and some confusion would result. . However, if there is no roll at the delay station B, it is preferable that a roll placed at station A joins station B so that these three stations are as occupied as possible by the rollers.
Either way, when all three switches are actuated, the solenoid winding 42 of the hydraulic valve is energized and the valve acts on the cylinders 32 to return the rails, '' 25 to their down position, so that the cleats 22 at the delay station A and Base retract below the surface of the conveyor and do not move the rollers placed at these stations away, although the conveyor link chain continues to move as before.
Figures 8 and 9 graphically show the operation of the delay station with three rollers adjacent to each other on the reel conveyor. White rectangles represent odd tabs, while black reotangles represent even tabs. A first horizontal line in each figure indicates the three rolls that have reached the three backwash stations. The second line indicates the position of the rollers after the relay conveyor has progressed the distance corresponding to the spacing between two sets of cleats.
The third line shows the position of the rollers after the same relay conveyor has progressed over a distance representing the spacing between three tabs, while the fourth line corresponds to four tabs, etc., The diagonal lines indicate the operation of the device supporting cleats at the delay stations A and B. If this line is full, the support rails are in the high position, while in the dotted position they are in the low position during the journey made by the roller conveyor between two successive cleats.
In fig. 8, the head roller 1 has reached the delay station
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0 in front of an odd cleat 22. ^ ilii, x4r.f: r .. lu pr '& urH following carried out by the transporter to 5'uuluta; zr. iJur la '.3: tr.I.ce separating two cleats, the 1'0U1 <';:. 1t1 1 :: "t, - tt '.. m:.: r-5r.) Trc:, c' : the main Etur by the short transporter to cha? wà '33,% anùi: 3 that the birches 2 and ± progress rtHlpectivl.:tnunt. Vt :: the lost lez of J.'eta ± the:; ier. .t C and B owing to the fact that the support rails are in the high position.
At this point, the roller 2 has reached the estent delay beam C before an even stopper and, therefore, must renounce pending.
Under these conditions, the support rails must lower during the next phase of the movement of the drive chains to hold the roller 3 at the delay station B and prevent it from being pushed by a cleat against the roller 2. At the end of this phase of the movement of the chains, the support rail is raised. In the next phase of this movement of the roller conveyor, the roller 2 is transferred to the main conveyor and, at the same time, the roller 3 is pushed to the delay station C.
At this point, the ± roller must wait for another advance of the conveyor before it is transferred to the main conveyor by the short conveyor 33. Figure 9 shows the head roller 1 as it reaches the delay station C in front of a even cleat.
Consequently, during the next movement of the roller conveyor chain, the support rails will have to be lowered, in order to leave the rollers 2 and 3 respectively at the delay stations B and A.
Subsequently, the delay installation operates as indicated above.
Of course, it is possible to use other modes of application of the principles of the invention, by covering the details described, without
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however outside the scope of the invcnijion,: r. l ', 3.lis: ,, ion of the charac- teristics thereof.
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H.; J 13 U:, 1 1., 1-. Apparatus t1'F :, 11.i7f'I ', F11I' p01n ': 3: Qt: rÜ!' le, 1 ': l') ', e;!> l; "ll of objects, coEripi-n.'int a P'; ',']: r 1.7% Ii: lf7t ':' rIt '' - '} reads ¯' jt af't. -'lX, 1 't, z, ei 22. E'. ' v. f1.3il-
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lanta intended to come into contact with the objects, a second conveyor, also chain, also comprising projecting cleats suitable for coming into contact with the objects :;
, the cleats of each conveyor being arranged at regular intervals along the conveyor, the output end of the first conveyor lying close to the input chain of the second conveyor, the paths of the soft conveyors forming an angle appreciable between them, a series of delay poses for the articles at the exit end of the first conveyor, characterized by the fact that control means are provided to prevent an object from moving from a previous shift to a next station as long as it is occupied by an object,
these control means being placed near the output end of the first conveyor and their role is to neutralize the cleats which enter this part of the conveyor so that they cannot drag the objects along the conveyor.
2. There is provided a first, a second and a third delay station, as well as an auxiliary device for directly transferring an object from the third station to the second conveyor, said control means allowing the objects to stay at the first and second transfer stations. delay despite the uninterrupted running of the first transporter.
3- These control means comprise a vertically movable rail, placed below the output end of the first conveyor, in order to normally maintain the cleats in the driving position, this rail being able to be lowered to prevent the cleats which enter the part of the conveyor which is below the first and second delay posts can drag the objects along the conveyor.
4-. The first and second delay stations each comprise an electrical contact switch, intended to be actuated by an object reaching this station, the auxiliary device being provided with a switch which is actuated when this device
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reaches a predetermined position, these control means being suitable for neutralizing these tabs only when all the switches have been actuated.