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Pour l'actionnement de commandes par fluide sous pression, servant à l'ouverture et à la fermeture de portes de véhicules, on connaît des dispositifs de commande qui peuvent être inver- ses d'une position dans l'autre chaque fois au. moyen d'un électro-aimant par 'brève impulsion de courant.
Dans les disposi tifs de commande connus , l'élsetro-aimant ouvre à chaque impul- sion de courant une conduite d'amende du fluide sous pression vers un piston par l'action du fluide sous pression, est déplace contre la force d'un ressort et agit, par l'intermédiai- re d'un poussoir pivotant, sur le basculeur d'inversion. Le bas- culeur d'inversion est soumis à l'action d'au meins un ressort qui est déplacé à chaque inversion. en passant ;
sa position indifférente et comprime le basculeur d'inversion dans chacune de ces positions d'enclenchement.
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L'invention a pour but d:: créer un dispositif de commande inversable chaque fois par brève inpulsion de courant, disposi- tif dans lequel le basculeur d'inversion estactionné directe- ment par l'armature de l'élcctro-aimant, évitant 1:5-ii:;
1 un servo-entraînement spécial. L'invention de rapporte dès lors à un dispositif de commande inversable au moyen d'un électro- aimant chaque fois d'une position dans l'autre par brève impul- sion de courant, en particulier pour la commande d'entraîne- ments par fluide sous pression de l'ouverture et de la fermetu- re des portes de véhicules, avec un basculeur d'inversion pous- sé dans une de ses positions d'enclenchement par un ressort au moins, déplacé lors de l'inversion en passant par sa position indifférente.
Un dispositif de commande extrêmement simple et réduit dans sa construction est rendu possible, conformément à l'invention, par le fait que le basculeur d'inversion est inversé, par l'intermédiaire d'un accouplement travaillant avec jeu, au moyen d'une armature par exemple en forme de I disposée entre des pièces polaires de l'électro-aimant de manière à pou- voir tourner, et l'armature est chaque fois, lors de la cessa- tion de l'impulsion de courant, amenée à la position de départ requise pour l'inversion suivante, par un ressort ou similaires tendu lors de l'inversion dans un sens différent, suivant le sens de l'inversion.
L'invention peut être réalisée de diverses manières. D'une part il est possible de réaliser au moyen du basculeur d'inver- .,ion, une sorte de précommande pour le mouvement d'inversion uuivant de l'armature de l'électro-aimant, en ce sens que des pièces en fer doux sont reliées avec le basculeur d'inversion, pièces en fer doux agissant alternativement de concert avec l'armature, attirée par un ressort ou similaires à sa position moyenne symétrique par rapport aux pièces polaires,
et détermi- nant par leur disposition à des surfaces latérales de l'armature
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son sens de rotation lors de l'impulsion de courant. D'autre part' la précommande du mouvement d'inversion suivant peut aussi être effectuée en établissant, par l'intermédiaire d'un ressort de traction, une liaison entre l'armature et un levier actionne par le basculeur d'inversion, de telle manière que l'armature est amenée à sa nouvelle position de départ, lors de la cessa- tion de l'impulsion de courant, par le ressort agissant dans le sens de traction modifié.
L'invention sera décrite avec plus de détails au moyen des dessins, dans lesquels sont exposés deux exemples d'exécution.
La figure 1 montre un plan de principe du dispositif de comman- de inversable suivant l'invention, la figure 2 montre une vue de profil du dispositif de commande, la figure 3 une vue en plan du dispositif de commande. Sur la figure 4 est représentée une coupe du dispositif, suivant la ligne de coupe C-D tracée sur la figure 3.
La figure 5 montre une coupe du dispositif, suivant la ligne de coupe A-B tracée sur la figure 2.
La figure 6 montré une vue partielle correspondant à la ligne de coupe G-H tracée sur la figure 5.
La figure 7 représente une coupe suivant la ligne de coupe E-F tracée sur la figure 3 .
Les figures 8 à 11 montrent diverses positions de l'armature par rapport aux pièces polaires de l'aimant, et ce relativement à la ligne de coupe J-K tracée sur la figure 7.
Les fibres 12 à 15 montrent une autre forme d ' exécution de l'armature de l'aimant et de sa précommande en di- verses positions, et cela également relativement à une coupe suivant la ligne J-K de la figure 7.
Sur la figure 1 est représenté un piston d'entraînement 1 à double effet pour un entraînement de porte. 2 et 3 sont les
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conduites d'amenée du fluide sous pression pour le piston 1 (lui, au moyen de deux soupapes d'inversion 4 et 5, peuvent être al- ternativement raccordées à une conduite d'amenée 5 de fluide - sous pression ou être reliées à l'air ambiant. Les soupapes d'inversion 4 et 5 se trouvent chacune sous l'action d'un res- sort et commandent des contacts avertisseur.. pour leur réglage. mais qui sont sans importance pour le principe del'invention.
Les soupapes d'inversion 4,5 sont par un basculeur d'inversion 7, le basculeur d'inversion étant poussé dans une de ses positions d'enclenchement par des ressorts de compres- sion 8 passant chaque fois par leur position indifférente lors de l'inversion. Une armature 9, par exemple en forme de I, sert au déplacement du basculeur d'inversion 7, armature disposée entre des pièces polaires d'un électro-aimant 10 de manière à pouvoir tourner.
D'une manière qui sera explicitée plus loin, l'armature 9 ocoasionne à chaque impulsion de courant sur l'électro-aimant 10 une inversion du basculeur d'inversion 7, de sorte que cha- que fois les deux soupapes 4 et 5 sont inversées et le piston 1 est raccordé, pour admission inverse, à la conduite d'amenée 6 du fluide sous pression.
Dans l'exemple d'exécution de la construction suivant figures 2 à 7, les diverses pièces sont pourvues autant que possible, afin de faciliter la compréhension, des mêmes nota- tions que sur le schéma suivant figure 1. Pour cette raison, des développements détaillés ne sont plus nécessaires pour les vues suivant les figures 2 et 3.
Dans le boîtier du dispositif de commande est prévue une plaque 11, dans laquelle un axe 12 est fixé rigidement; sur cet axe est logé, de manière à pouvoir tourner, un corps 13 portant le basculeur d'inversion 7. Le corps 13 est constitué de maté- riau diamaenétique, par exemple de bronze, de sorte qu'il ne
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peut perturber l'action 1t> l'ulectr-o#.u-aut l0 :zr 1 ' :.ii.::.:. t :.iJ.u 9, et présente une saillie un forme do moyeu uur .:r.c:l=l..: t logée l'armature 9 de manière 2L pouvoir tourner. Urj'j ;auit.rt 14 est reliée au corps 1.3, permcbtant d'inverser le br.,c:u?¯eur d'inversion 7 également 2J. la main.
Les piuceu du bu.<; 0 1.11 1; 1 \1:' d'in- version 7 dépassent au traversde lumières 15 de la plaque 11 vers le haut et commandent les soupapes d'inversion 4 et 5 dis- posées au-dessus de la plaque. Avec l'axe 12 est rigidement fixé un coude 16, dont la partie recourbée agit de concert avec les deux bras d'un ressort 17. Entre les bras du ressort 17 se trouve en outre une cheville ronde 18 prévue sur l'armature 9.
Le ressort 17 est tendu de telle manière que ses bras se posent sous pression entre la partie recourbée du coude 16 et la che- ville ronde 18 de l'armature 9, et tendent ainsi à attirer l'armature 9 dans sa position moyenne de repos.
Sur le corps 13 logé de manière à pouvoir tourner sont prévues deux saillies 19 dirigées vers le bas, qui s'introdui- sent dans les creux de l'armature 9 et dont la forme peut être reconnue sur les figures 8 à 11. Ces aillies portent sur chaqu côté des plaquettes 20 en fer doux. Lorsque l'aimant 10 n'est pas excité, l'armature est maintenue dans sa position de repos suivant figure 8 et figure 10, au moyen.des bras du ressort 17 qui agissent de concert avec la partie recourbée 16 et la che- ville ronde 18 de l'armature. Les saillies 19, avec les plaquet- tes en fer doux 20, reliées au basculeur d'inversion 7 sont maintenues par les ressorts du basculeur d'inversion dans la position représentée sur la figure 8 ou sur la figure 10.
Dans chacune de ces positions se trouvent deux plaquettes 20 ferme- ment appliquées contre l'armature 9 et représentent ainsi un agrandissement unilatéral de ses moitiés en forme de T. Les pièces polaires de l'aimant 10 sont désignées par 21 sur les figures 8 à 11.
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Lorsque l' Llcctrü-:l L;.:','11, 1\) <,:;1 1, (;:.ci t.: ; ,::r Ufi'J 1::j,i?xi<Jn de courant, le flux m,i.;cu,ityTe, dans la position fintuelle des pièces représentée sur la..fi;a^e F3, prLz5e du pôle de gauche 21 au pôle de droite 21 suivant la lirne tracée en traits inter- rompus. De ce fait, l'armature 9 est attirée en sens inverse des aiguilles d'une montre dans la position représentée sur la figure 9 et le basculeur d'inversion est :'.insi inversé. Par la rotation de l'armature 9, les bras du ressort 17 sont écartés l'un de l'autre et le ressort est ainsi tendu plus fortement.
Pour cette raison, lors de la cessation de l'impulsion de cou- rant, l'armature 9 se déplace de la position finale suivant figure 9 atteinte lors de l'inversion, vers la position de repos représentée sur la figure 10, dans laquelle à présent les deux autres plaquettes 20 en fer doux peuvent agir ensemble avec l'armature 9.
Lors d'une nouvelle impulsion de courant, le flux magnéti- que est canalisé suivant la ligne tracée en traits interrompus sur la figure 10 et provoque ainsi une rotation de l'armature 9 dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui inverse de nouveau le basculeur d'inversion 7, de sorte que les saillies 19 avec les plaquettes 20 prévues sur celui-ci prennent la posi- tion représentée sur la figure 11. Dans ce cas également le ressort 17 est tendu plus fortement par la rotation de l'arma- ture 9, de sorte que lors de la cessation de l'impulsion de courant l'armature 9 retourne, au moyen de la cheville ronde 18, de nouveau dans sa position de repos correspondant à la figure 8.
Par conséquent, à chaque impulsion de courant le basculeur 7 est inversé de la manière désirée et une inversion des soupa- pes 4 et 5 est ainsi obtenue. Le basculeur d'inversion 7 peut aussi être déplacé volontairement au moyen de la poignée 14, ce qui à l'impulsion de courant suivante produit alors de nouveau une inversion. Il est donc indifférent pour l'action d'inversion
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d l'c.l.:a.alt, que 1..' .,;ttlG=W ' <l ' :". fi ;rc r;j 1 ,-> i 7 ,J.it 't 7-, t;' :.: au préalable a la iuain ou par 1,i i,;a'J;; i<j1'i da: cJi... ,<il=.
Dans l'e erylu d'éxecution r(n!rl;UI1I.;( sur 1(,):3 1'iy,:: 12 à 15, l'ai'Nature en .f'omr,.c: de 1 a une autre fOl'j,l'': que ,1:..J.iH; le premier exemple il' oX0cl:ttlon. Pour ce Ijte1:';:).ir;on , l'armature est ici désignée par 22. Le basculeur d'inversion 7 qui eut dessiné sur la figure 12, est muni dûïis ce c;:±3 d'un 1:>r.*iiJ 23 qui s'in- troduit avec une cheville 24 dans un lYÍdeHleYJt 25 el,:; i 'i:1.nature 22.
La cheville d'accouplement 24 s'introduit en o<..tr:3 dans un..' fente longitudinale d'un levier 2C qui peut pivoter .'.Ltour d'ur tenon 27 fixe et qui est en liaison avec l'armature 2par 1' intermédiaire d'un ressort de traction 28,
Sous l'action du ressort de traction 28, l'armature 22 se trouve, avec le levier 26 dans la position représentée sur la figure 12, dans une telle position, que le flanc droit de son évidement 25 se trouve applique contre la cheville d'accouple-
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ment 24.
Or la longueur de l'evideaent z5 et la forma de l' ar- mature 22 sont réalistes de telle manière que l'armature ne se trouve, dans cette position, qu'à gauche en haut et à droite en
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bas dans le domaine des pièces polaires 21 de l' Glectro-iu3.nt 10.
Si à présent on envoie du courant à 1',:leetro-;,ir.rant -0, l'armature 22 est tournée en sens inverse des aiguilles d'une montre de la position suivant figure 12 à la position suivant figure 13. Lors de cette rota tion, l'armature 22 entraîne avec elle la cheville d'accouplement 24 et avec cela, par l'intermé- diaire du bras 23, le basculeur d'inversion 7 et déplace en outreau moyen de la cheville d'accouplement 24 le levier 26, de sorte que lorsque l'inversion est accomplie le ressort agit dans une autre direction.
Lorsde la cessation de l'impulsion de cirant, l'armature 22 est donc attirée par le report 28
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de la position représentée sur la figure 13 à la i.-cition sur-
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vant fleure 14. Dann cette position l'i;i'i,;..t,i,,1.; .'2 Yi'; zou trouve qu'à droite en haut et à gauche en (Jas <l'nH 1 ùo.i:..l;.=; des pièces polaires.
Si à présent une nouvelle impulsion de courant se produit,
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1',armature est tournée dans le cène des aiculllcn d'une i.ior..tre et arrive de la position représentée sur la figure 14 dans la
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position suivant figure 15. Lors de cetbe rotation CQ18llient la cheville d'accouplement 24 entraîne d'une part l'inversion du basculeur d'inversion 7 et d'autre part le pivotement du levier 26, de sorte que le ressort 28 agit de nouveau avec uns direc- tion de traction modifiée sur l'armature 22 . Pour cette raison, lors de la cessation de l'impulsion de courant, l'armature 22 arrive sous l'action du ressort 28 dans la position représentée sur la figure 12.
Dans ce cas donc également le basculeur d'in- version 7 est inversé à chaque impulsion de courant, de sorte qu'une commande inverse des soupapes 4 et 5 se produit.
Il importe peu pour la réalisation de l'invention, de quelle manière l'armature agit sur le basculeur d'inversion 7 et le levier pivotant 26. Ainsi par exemple l'armature elle- même ne doit pas nécessairement travailler avec un évidement sur une cheville d'accouplement, mais un accouplement spécial peut être prévu avec un jeu correspondant. Dans tous les cas, le jeu de l'accouplement doit être tel que lors de la cessation d'une impulsion de courant l'armature soit amenée de la posi- tion finale atteinte lors de l'inversion vers une position qui prédétermine sa direction de rotation en sens opposé pour la prochaine impulsion de courant.
REVENDICATIONS.
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