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La présente invention concerne de nouveaux conditionnements d'objets fragiles et des macnines per- fectionnées pour la fabrication de tels conditionnements et/ou pour les mettre en oeuvre.
La mise en oeuvre desdits conditionnements est, suivant une des caractéristiques de la présente invention, réalisée dans des machines a vendre ou a distribuer*des objets fragiles par des dispositions nouvelles uesdites macnines.
On connait de nombreux dispositifs et procédés pour le conditionnement d'objets fragiles tels que, par
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exemple, oeufs, ampoules électriques, ampoules pharmaceu- tiques, etc...
En général, ces dispositifs se présentent sous forme de boltes ou caissettes dunt l'intérieur comporte des supports spécialement agencés pour recevoir les objets.
La protection mécanique de ces objets est assurés par la combinaison de la boite d'une part - qui est destinée a protéger lesdits objets fragiles contre l'écrasement et les cnocs - et du ou des supports intérieurs d'autre part - destinés a les protéger contre les effets des mou- vements brusques pouvant être imprimés a 1'empaquetage.
Mais, d'une part, la protection mécanique est en général insuffisante sauf a recourir a dos complica- tions de structure onérbuses, d'autre part les objets ne sont pas visibles, ce qui est une lacune en particulier pour les oeufs, et enfin la plupart des assemblages con- nus, et obtenus par découpage d'une feuille de carton par exemple, ont un contour de découpage complexe avec lan- guettes et rabattants, qui entraînent de nombreuses chutes ou parties de matériau non utilisées après découpage, et sont par conséquent onéreux. n d'autres termes, les dispositifs et procédés connus n'atteignent pas simutltanement les trois objectifs ci-dessus Mentionnés = solidité - visibilité - économie maximum de matière utile.
La présente invention, qui a pour but de pallier les inconvénients énoncés, a suivant un de ses aspects pour objet un procédé de conditionnement d'objets fragiles, selon lequel les objets sont maintenuspar une ou plusieurs
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cléments en forme de poutres rigides et légères, reliées par des moyens appropriés, constituant ainsi une ossature qui protège les objets tout en les laissant visibles, cnacun de ces éléments en forme de poutre formant un en- semble mécaniquement indépendant, c' est-a-dire ayant une rigidité propre suffisante pour que les moyemns de liaison ne servent en principe qu'a conférer la rigidité requise a l'ossature, et non a la poutre ;
cependant pour des rai- sons d'économie de main d'oeuvre dans l'assemblage d'une ossature, ces moyens de liaison peuvent, dai.s une certaine mesure, participer a la rigidité de la poutre, métis sans que ce soit la une obligation.
Cette ossature a une force générale allongée, au sein de laquelle les objets sont maintenus en une ou plusieurs rangées d'un nombre quelconque d'oojets, grce d des écharures ou alvéoles pratiqués aux endroits con- venables des poutres, la section droite ue ladite oosature ayant \les dimensions extérieures supérieures a. celles des objets mesurées parallèlement au plan de ladite section uroite.
La poutre, élément essentiel de cette es sature, est une poutre dite composée du type poutre-caisson, c'est-à-dire qu'elle comporte : - des faces extérieures dont l'ensemble fonte un cylindre au sens le plus général du terme,c'est-à-dire une surface géométrique dont les génératrices sont paral- lèles et dont la directrice est une courbe fermée telle que l'ellipse, l'ovale ou le cercle, ou encore un polygone quelconque, concave ou convexe.
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- si nécessaire, des contreforts, destines a rendra cette uirectrice indéformable, située de place en place et *'arc-boutant a l'intérieur des faces au cylindre, et ayant la forme générale de solides géométriques dont le contour s'adapte a celui de ladite directrice.
On. sait que ces poutres-caissons, telles qu'uti- lisées en aéronautique, sont des éléments qui, uvec le mi- nimum de matière, sont lus plus rigides possible. De plus, certaines variantes de réalisation de la présente invention permettant encore d'augmenter 1' économie de matière en uti- lisant, pour la.confection des contreforts, toutes parties des faces de la poutre qui ne sont pas indispensables a sa rigidité.
Cette poutre est faite d'un matériau en feuille quelconque, pouvant être du carton ordinaire ou imperméa- ble, du métal ou tout produit composite a base par exemple de résine syntnétique ou de matières plastiques, d'une ma- niera générale .tout matériau en feuille pouvant être décou- pé et plié. Cette poutre peut également être constituée par un tube fercé sans collure ni soudage, dont la section est de forme convenable, les contreforts éventuels étant introduits, l'un après l'autre' pe.r l'extrémite de ce tube.
Les différentes parties constitutives de la pou- tre, c'est-a-uire les faces extérieures et les contreforts, sont faites du même natériau ou de materiauxdifférents.
D'autre part, &clon certains modes de réalisation, ces parties constitutives sont de forme telle qu'elles sont découpées dans une même feuille de matériau, d'un seul coup d'outil de découpage et sans que presque aucune partie de
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ce matériau ne soit utilisé, c'est-à-dire sans presque aucu- ne cnute.
Suivant une caractéristique de l'invention, ce dispositif de conditionnement ou d'emballage d'objets fra- giles, comporte une ou plusieurs poutres composées entre laquelle., ou lesquelles, sont disposés ld sdits objets, ou lesdites poutres étant du type dit "poutres-caissons" et étant obtenues par découpage et pliage appropriés u'une feuille de matériau pliable, ce découpage et ce pliage étant tels que les contreventements intérieurs a ladite poutre sont fournis par un découpage partiel dans une ou plusieurs faces de ladite poutre, et par pliage de la par- tie découpée autour d'un arrête dudit découpage, ladite arrête étant solidaire de la face ue ladite poutre, uans laquelle sont découpés lesdits contreventements
Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est prévu une machine a commande a main,
automatique ou semi-automatique, destinée a confectionner ou douter, a partir de flans découpés au préalable, les ossatures de conditionnement d'objets fragiles, ladite machine pouvant comprendre des éléments mécaniques séparés en nombre égal au nombre d'opérations élémentaires a effectuer pour monter l'ossature, cnacune de ces opérations s'effectuant dans un élément approprié ;
les éléments mécaniques ci-dessus dé- signés peuvent être animés d'un mouvement de va-et'-vi'ent avec une course au moins égale a la longueur du flan. uha- que opération élémentaire s'effectue pendant le déplacement "avant" de l'élseent mécanique qui s'y rapporte. le flan ayant subi l'opération en question est
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poussé vers l'élément suivant, puis est immobilisé en fin de déplacement "avant", pour être repris par l'ééments suivait en fin de déplacement "arriere" de ce dernier.
L'introduction des objets a conditionner peut se faire en cours de chaîne, au droit d'un élément appro- prié.
En plus des opérations nécessaires a la confec- tion d'une ossature entourant un certain nombre d'objets fragiles, d'autres opérations subsidiaires peuvent être faites sur la Machine telles que l'enveloppais desdits objets avec une. feuille de papier ou d'une matière trans- parente ou autre ou encore la réunion de deux boîtes cote a cote, ce qui peut être obtenu par des languettes trapé- @ zoïdales pourvues ou non d'onglets et pénétrât dans les poutres constituant chaque boîte.
Les opérations de fumage. du conditionnement a partir de feuilles de matériaux pliables peuvent être réa- lisées dans un même bloc ou bien chaque opération partiel- le Ce formge de la boîte peut être faite dans un -bloc mécanique fixe, le flan étant poussé ensuite dans le bloc -suivant par un dispositif approprié anime d'un mouvement de va-et-vient et de haut un'bas.
certaines opérations partielles peuv&nt être effectuées dans un même bloc parcourant un circuit formé,- ce circuit ferme pouvant être réalisé par une table' tour- nante, pivotant par quart ou fraction de tour, animée par un dispositif mécanique approprié utilisant par exenple les procrietes connues de la Croix de lalte a 4 branches ou plus.
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Suivant une caractéristique de l'invention, les machines destinées a conditionner ou a monter a partir de flans découpés des c mditionnements d'objets fragiles peuvent comporter un ou plusieurs jeux de double ventouses disposées sur un bras mobile et adaptées a placer des bandes de fixation munies d'onglets de forme appropriée, sur deux éléments en forme de poutre, eues, ventouses doubles étant associées avec des pistons a commande pneumatique par exemple destinés a placer un position et a conformer les bandes de fixation Munies de leurs onglets susvisés, les languettes servant a réunir deux conditionnements peuvent être munies d'onglets de renforcement analogues a ceux dont sont munies les ban- des de liaison des poutres.
Il est a noter que le dernier élément de la machine a fabriquer les conditionnements peut comporter un moyen permettant de soumettre les objets conditionnés a un exar.en de vérification, un mirage dans le cas par exemple ou les objets conditionnés sont des oeufs. suivant une autre caractéristique de l'invention, les conditionnements sont préférable! cent tels que l'ob- jet conditionné soit au-moins partiellement visiole après montage dans le conditionneront.
L'inventijn comprend, suivant une de ses carac- téristiquas, des machines distributrices ou machinés a vendre mettant en oeuvre des objets fragiles conditionnés, soit de façon a rendre au moins partiellement visible les oojts conditionnés, soit en utilisant une ou plusieurs des descriptions décrites.
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D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation,décrite en
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relation avec les .8.'f..&s c1.-J:C:bxt.., -âigîan lesquels :
Les figures 1, 2, 3, 4 et 5 représentent en coupe différentes structures qui peuvent être utilisées en rela- tion avec des caractéristiques de la présente invention ;
La figure 6 représente un exemple de réalisation d'une poutre dite "poutre-caisson"
Les figures 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 et 14 repré- sentent des moyens possibles pour relier deux poutres ;
Les figures 15, 16 et 17 représentent des moyens qui peuvent être utilisés pour rendre l'ossature auto- résistante ;
La figure 18 représente un dispositif d'embal- lage ou de conditionnement constitué par deux'poutres uti- lisées pour maintenir des oeufs en position et pour éviter la casse ;
La figure 19 représente le moyen suivant lequel une feuille de matière flexible ou pliable doit être coupée pour constituer après pliage l'ensemble de l'emballage de la figure 18 ; .
Les figures 20, 21, 22, 23, 24, 25 et 26 illus-
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trent différentes opérations mécaniques nécessaires'à la préparation d'un dispositif d'empaquetage ou de condition- nement, comme celui montré figure 19 ;
La figure 27.représente une machine fonctionnant
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à la main destinée à l'emballage des oeufs.
La figure 28 représente une machine pour l'em- ballage d'objets fragiles, tels que des oeufs ;
La figure 29 représente une partie du dispositif montré figure 28 ;
Les figures 30, 31, 32, 33 et 34 représentent une variante d'un exemple de réalisation d'une machine pour emballer des objets ou artisles fragiles, tels que des oeufs ;dans l'exemple montré, les opérations pour mettre en forme'une feuille de matière flexible su pliable sont exécutées dans des unités mécaniques fixes, le flan ou feuille de matière pliable, après avoir été soumis à une opération dans une des unités, est passé vers l'unité suivante par des moyens appropriés décrits ci-après.
Les figures 35, 36, 37 et 38 représentent d'autres exemples de réalisation suivant lesquels certai- nes unités sont disposées de telle manière qu'elles amè- nent la même feuille ou flan destinée à être soumise à plusieurs opérations successives et qui, au lieu d'être fixes, voyagent le long d'un circuit fermé.
La figure 39 représente un élément perfectionné pour une machine destinée à la fabrication d'emballages ou de conditionnement ; ledit élément comprend un double élément muni de ventouses pneumatiques pour mettre en posi- tion des bandes de liaison sur un ensemble de poutres, lesdites bandes de liaison étant maintenues et placées en position suivant les besoins.
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La figure 40 représente un dispositif pour mettre en position des languettes destinées à unir deux ensembles de boites ou conditionnements d'objets fragiles
La figure 41 représente en coupe un dispositif perfectionné pour une machine à conditionner permettant le mirage d'objets fragiles, par exemple' le mirage d'oeufs
La figure 42 représente en perspective le dis- positif montré en coupe dans la figure 41 ;
La figure 43 représente en coupe une machine à vendre ou à distribuer, du type à aotionnement par pièce de monnaie.
Les figures 1, 2, 3, 4 et 5 représentent cinq formes possibles et/ou d'ossature maintenant et proté- geant des objets 0, représentés schématiquement de forme quelconque*
La figure 1 représente le cas de deux poutres de section rectangulaire.
La figure 2 représente le cas de quatre pou- tres de section rectangulaire ou carrée.
La figure 3 représente le cas de deux poutres de section en forme de losange.
La figure 4 représente deux poutres Gi et G2.
La figure 4 représente le cas dans lequel les deux poutres Gl et G2 ont la forme montré en coupe dans la figure 4, ce qui facilite l'empilage de plusieurs jeux de conditionnements, comme montré dans la figure 4.
La figure 5 représente le cas de deux poutres
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rectangulaires maintenant deux rangées O1 02 d'objets.
Dans les différentes figures, les éléments i- dentiques ou similaires sont désignés par les mêmes réfé rences.
Sur chacune de ces figures, on remarque les dif- férents points suivants : - L'ossature est constituée par les poutres élé- mentaires rigides G1 G2 etc... dont la section en caisson est garnie de, contreforts K1 K2 etc...
- Le contour extérieur de l'ossature ainsi for- mée à des dimensions supérieures à celles des objets.
- Les espaces tels que m ou n qui séparent les poutres, assurent la visibilité sur les objets.
- Ces objets prennent appui dans des alvéoles Pr et sont ainsi maintenus de place en place le long de l'ossature, en une ou plusieurs rangées, le nombre d'ob- jets par rangée étant quelconque, lesdites rangées pouvant d'ailleurs être en ligne droite ou en ligne brisée. Ces alvéoles sont situées soit sur une face plane de la poutre (figures 1, 4 et 5), soit sur un angle (figures 2, 3).
- Les poutres sont maintenues les unes {Les au- tres à des distances telles que m n par des moyens qui seront mentionnés plus loin, et sont reliés par différents dispositifs, également mentionnés ci-après, et représentés schématiquement sur les figures 1 à 5 par des bandes LI L2, etc...
La description ci-après, illustrée par la figure
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6, se rapporte à une poutre rectangulaire telle que celle représentée, en figure 1. Elle est donnée à titre d'exemple de réalisation et on peut appliquer tout ou partie des é- léments ou dispositiuns de détail qu'elle mentionne aux autres formes de poutres*
La poutre G telle qu'illustrée en figure 6 est obtenue par pliage et comporte, dans l'ordre : - la petite face a1, que l'on désignera par la suite par face initiale ; - la grande face externe b, dont il sera fait mention plus loin ; - la petite face a2 ;
- la grande face interne c qui comporte, à in- tervalles adéquats A, des empreintes dont la forme s'adap- te aux objets à conditionner, et qui sont représentées, à titre d'exemple, de forme circulaire déterminées par des découpures convergentes Pr qui, par pliage, viennent en
Pr épouser la forme des objets.; - enfin, le bord rabattu a;1, qui est recouvert par - ou recouvre - la face initiale. Ces deux éléments a1 et a;1 sont soit collés soit agrafés, à moins d'utili- ser une variante mentionnée plus loin dans l'exposé des moyens pour relier deux poutres.
La section rectangulaire de cette poutre"est rendue indéformable par des contreforts qui peuvent être réalisés économiquement en découpant leurs éléments dans la face'externe b dont toute la surface n'est pas
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indispensable à la rigidité de l'ensemble.
En particulier, on peut procéder comme suit :
La face externe b comporte des volets tels que Q et q1 dont un côté reste solidaire de ladite face externe et qui comportent des languettes 1.
Par pliage autour du coté qui reste solidaire de la face externe, les volets viennent s'appuyer contre la face interne c, leurs languettes 1 pénétrant dans les fen- tes v. Ces fentes sont déterminées par des découpures en 1 ainsi que 'le montrent les dessins cette forme est plus facile à découper et maintient mieux les languettes qu'un trou rectangulaire.
Les volets ainsi montés constituent deux faces de adonnes ou prismes de section triangulaire, la troisiè- me face étant la bande de largeur hl qui subsiste sur la face b de la poutre, colonnes résistant aux pressions verti- cales et latérales, et rendant le contour de la poutre in- déformable,
De plus, les languettes 1, une fois introduites dans les fentes v, prennent une position rappelant la let- tre V et retiennent la face c, de sorte que la poutre ainsi constituée forme bien l'ensemble rigide défini dans le préambule.
Par ailleurs, la figure 19, sur laquelle les traits pleins sont des découpures et les traits pointillés des pliures, montre que le découpage des faces, ainsi que des contreforts dont les languettes 1 sont imbriquées, est
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fait dans une même bande de matériau avec un seul outil.
En considérant attentivement cette figure, on constate qu'aucune partie de ce matériau n'est perdue.
Pour relier deux poutres ainsi formées, de fa- çon à obtenir une ossature telle qu'illustrée en figure 1, on peut utiliser de nombreux dispositifs. On peut notamment utiliser les procédés suivants, qui font par- tie de la présente lavention seion l'un de ces procédés, on découpe dans la face interne c et sur trois seulement de leurs cotés, des bandelettes L L2, ainsi que le contre la figure 7. Elles se situent, lors de la constitution de la poutre, dans le prolongement des faces al a2, prennent une position transversale par rapport à l'axe de l'ossature et abou- tissent sur les- petites faces de la poutre voisine, où elles sont maintenues soit par collage, soit par des a- grafes Ag, qu'il est aisé de placer, grâce aux ouvertures que laissent subsister les volets Q Q1 dans les faces externes.
Selon un autre procédé illustré par les figures 8 et 9, on utilise des bandes L' découpées séparément, et comportant des extrémités r de forme trapézoïdale. Cha- cune de ces extrémités est rabattue à l'intérieur des poutres par pliage autour das bords extérieurs.' En par- ticulier, elles sont rabattues entre les colonnes-contre- fort à travers les ouvertures que laissent subsister le découpage de ces colonnes. Ce rabattement est possible
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grâce à l'élasticité du matériau où les cornes en angles saillants des rabats r prennent appui contre les faces des colonnes triangulaires. Une fois rabattus, ils s'y main- tiennent parfaitement.
Il a été observé que dans certaines conditions de fatigues particulières du dispositif de conditionnement d'objets fragiles susvisé, il peut se produire que les extrémités trapézoïdales r et r' des bandes de liaison L' fléchissent, ce qui tend à compromettre le bon maintien des bandes de liaison L'
Suivant une caractéristique de la présente in- vention, ces extrémités r et r' sont pourvues de prolonge- ments ou onglets ra et r' a en vue de leur conférer un com- plément de rigidité pour les empêcher de fléchir.
En se référant à la figure 10, on verra une ban- de de liaison L' munie d'extrémités trapézoïdales r et r' se terminant par des onglets rectangulaires ou d'autres formes ra et r'a. L'ensemble est préférablement découpé d'une seule pièce dans une feuille de carton d'épaisseur et de consistance appropriées.
La figure 11 représente deux poutres G1 et G2 sur lesquelles, par des moyens appropriés, on a placé une bande L' repliée à ses extrémités et entrant dans des évi- dements des poutres Gl et G2 par les extrémités trapézoïda- les r et r' munies d'onglets ra ou r'a repliés comme montré sur le dessin.
Il est des cas où l'on est amené à rémir côte à
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cote deux ossatures, formées chacune par un ensemble de poutres, .
.. La figure 12 représente deux ossatures ou boi- tes Bi B2 formées chacune de deux poutres G, réunies par des languettes Lp telles qu'illustrées par la figure 13.
Ces languettes Lp sont dérivées du principe de la bande L', c'est-à-dire qu'elles comportent des extrémi- tés trapézoïdales r et r1' qui pénètrent également dans l'intérieur des poutres, et s'y maintiennent d'elles-mêmes.
De même que pour les bandes L', ces extrémités r r' peuvent comporter les onglets de,renforcement ra r'a'
On décrira plus loin un dispositif permettant la pose des bandes L' et des languettes Lp. de liaison de deux poutres
Selon un troisième procédé/ illustré par la figu- re 14, au lieu de découper séparément les poutres G1 et G2 on laisse subsister, au découpage, une bande M pro- longeant et reliant leurs faces initiales a1
Avec une telle disposition, en peut découper la totalité de l'ossature d'un seul coup d'outil, sans aucune perte de matériau, Enfin, il n'est pas nécessaire d'agrafes ou coller ensemble la face initiale al et le bord rabattu a'1 de chaque poutre, ce dernier étant maintenu coincé sous la face initiale, laquelle est maintenue par la bande commune M.
La liaison entre les faces a2 se fait par un moyen quelconque ou par l'un de ceux décrits ci-dessus.
Il convient par ailleurs de maintenir entre les Doutres la distance recuise m telle qu'indicuse dans les
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figures 1 et 2, et rappelée en figure 15, tout en assurant à l'ensemble une résistance contre toute déformation laté- rale telle qu'illustrée par la figure 15.
Pour cela, on dispose d'un grand nombre de moyens connus, parmi lesquels il convient de choisir ceux qui réservent la visibilité des objets.
A titre d'exemple, la figure 16 montre une bande Pa ondulée autour des objets. Elle a comme largeur la cote m déjà mentionnée et elle est maintenue en position par les bandelettes de liaison L1 L2
On peut utiliser le dispositif suivant illustré par la figure 17,dispositif faisant partie de la présente invention. Sur la bande M mentionnée ci-dessus on découpe en même temps que le reste des volets En en les laissant solidaires de la dite bande par un de leurs cotés et ces volets forment, après rabattement, des entretoises ou in- tercalaires, entre les poutres. Les faces initiales al sont reliées finalement par des bandes de largeur b2 ou b'2- bandes d'ailleurs rendues rigides par la présence des volets rabattus.
Une caractéristique de ce procédé réside dans le fait que cette largeur b2 ou b'2 ainsi que la .longueur LE des volets En ne sont pas liées à la distance A séparant deux objets, On peut dès lors les déterminer uniquement en fonction de la rigidité désirée pour l'ensemble. En effet, ces volets sont maintenus en position simplement
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par la présence des objets, ainsi qu'illustré en figure 16, ce qui représente une facilité pour la constitution de l'ossature.
On peut toutefois, sans sortir du cadre de l'in- vention, utiliser tout autre procédé pour relier les deux ou les diverses poutres constituant une rssature.
On peut notamment, sans sortir du cadre de l'in- vention : - relier les poutres par des bandelettes indépen- dantes, collées ou agrafées, ou par du ruban adhésif ; - utiliser un ou plusieurs anneaux ou bracelets de caoutchouc entourait l'ossature ; entourer l'ossature d'une enveloppe transparen- te quelconque, du genre pellicule cellulosique,
De même que l'on peut, sans sortir du cadre de l'invention : - changer la forme des alvéoles de logement des objets, qui peuvent être d'ailleurs de simples ouvertures découpées ; - changer la forme des contreforts du caisson de la poutre.
La description qui suit concerne une machine, à main, semi-automatique ou entièrement automatique, Capable de confectionner ou monter, à partir de flans découpés au préalable, les ossatures telles que décrites ci-dessus.
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Il sera choisi, à titre d'example pour la descrip- tion qui suit, la variante particulière de réalisation cons- tituée par la combinaison de tout ou partie des éléments illustrés dans les figures 2 à 16, variante dont la forme, s'appliquant au nombre non limitatif de 6 objets, est alors représentée à la figure 18 et dont le flan découpé, avant montage, est représenté par la figure 19.
On y reconnait : deux poutres G telles qu'illus- trées par les figures 6, des bandes de fermeture L' à extré- mités trapézoïdales telles qu'illustrées en figures 8 et 9, et enfin la bande centrale M dans laquelle sont découpés des volets En, ainsi qu'illustré en figures 14 et 17.
Dans le texte qui suit, il sera fait usage indif- féremment des termes "ossature" ou "boîte" pour désigner l'objet du brevet, monté et assemblé par les machines dé- crites ci-après*
On peut énumérer tout d'abord comme suit les opé- rations de formage partiel nécessaires au montage de la boite représentée à la figure 18
Un flan plat étant situé en f1 sur une platine p1'1, un poinçon de forme appropriée po donne à ce flan, en l'appuyant sur la seconde platine p1'1 une f orme comme indiquée en traits pointillés.
Le flan partiellement façonné représenté en f2 est posé sur la platine pl2 munie de butées bu ; des grif- fes gr sont rapprochées de p12, par un moyen quelconque, et
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dans ce rapprochement, les butées bu provoquent le pince- ment des griffes ci-dessus désignées, ce qui a pour effet de plier les volets Q comme indiqué*-,en figure 22. Ensuite, les platines articulées p12-a et p12-b pivotent, ce qui achève la formation des poutres comme le montre la figure 23, qui est une coupe suivant K-K de la figure 22.
La platine p12-b comporte des ouvertures appro- priées vo qui laissent le passage des languettes 1 pendant la fin de son pivotement.
La figure 24 illustre le pivotement approprié des poutres G pour l'introduction des objets 0.
La figure 25 représente une coupe suivant K-K de la figure 24.
Les colonnes I sont solidaires de l'embase 2 qui est celle sur laquelle s'articulent les griffes gr décrites précédemment. Ces colonnes 1 assurent le coulis- sement vertical d'un socle 3 supportant des lames de res- sort 4 terminées en forme de crochet.
Quand les griffes gr - et par conséquent l'en- semble 1-2-3-4-se rapprochent de la boite B pour le forma- ge des volets Q cités plus haut, les crochets de 4 redres- sent les volets En.
Quand les griffes gr, leur socle 2 et les. colon- nes 1 redescendent, l'ensemble 3-4 reste suspendu a la boîte B grâce au crochet 4, maintenant les volets En en place pendant la mise en place des objets 0. Cet ensemble 3-4 se détache ensuite aisément par un deuxième mouvement
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vers le bas de l'embase 2, grâce aux têtes dont sont munies les colonnes I.
Enfin, en figure 26, on voit la fermeture com- plète de la boîte, avec les bandes L' en cours de pose.
La machine à main représentée à la figure 27 réunit en un seul appareil les pièces mécaniques décrites et illustrées aux figures 20 à 26.
La platine pl2 peut coulisser verticalement le long des colonnes 4 entourées des ressorts de compression 5 et fixées sur le socle 6, lequel supporte aussi les griffes gr articulées sur leurs embases 2
Dans le cas de cette machine, où sont rassem- blés tous les éléments destinés aux diverses opérations de formage, la platine pl2 supporte : -. par les bras br1 et les points d'articulation 7 : les platines pl2-a, lesquelles supportent les platines pl2-b par les points d'articulation 8 ; - par les points d'articulation 9 :
lesplati- nés po2'
Le flan ayant été au préalable placé à la maia en f, ses bords a'1 repliés.le long des rebords to ap- partenant à pl2-b, on commence par abaisser l'ensemble le long des colonnes 4 de façon à faire jouer aux grif- fes gr le rôle décrit précédemment, puis on rabat pl2-a et p12-b comme indiqué en pointillés sur la gauche de la figure ensuite, on relève l'ensemble mobile, on déploie pls-a et pl2-b qui reviennent en position horizontale,
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puis on relève pl'2 autour de l'axe 9, comme indique sur la droite de la figure.
Pendant le relèvement de pl2 on a placé les objets, et on est alors en position pour placer les bandes de fermeture L', déjà citées'; dont les extrémi- tés trapézoïdales peuvent se rabattre grâce à des échan- crures 10 pratiquées dans pl'2
Dans une première application possible de l'in- vention à une machine à plus grande production, semi-auto- matique ou automatique, cette machine se comp 'se essentiel- lement de blocs mécaniques formant éléments séparés, en nombre égal au nombre d'opérations élémentaires de formage partiel nécessaires au montage.de la boîte ;chacun de ces blocs animé d'un mouvement de va-et-vient, est chargé d'effectuer une des opérations en question, la boîte ve- nant de subir l'une d'elle étant poussée à chaque fois vers le bloc qui suit.
De,la sorte, le flan représenté à titre d'exemple en figure 19 subit dans la machine, en pas- sant au travers de chacun de ses blocs élémentaires, toutes les phases qui le transforment en la boîte de la figure 18, entourant les objets à conditionner.
Les blocs ou éléments mécaniques mentionnés ci- dessus sont animés de leur mouvement de va-et-vient sur une course au moins égale à la longueur du f;lan ne surée dans le sens selon lequel il progresse dans la machine ; le fonctionnement du mécanisme de chaque élément, destiné à effectuer l'opération de formage partiel qui lui est
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/ impartie, est assurée pendant le déplacement "avant" de cet élément, ledit mécanisme revenant à sa position ini- tiale pendant le déplacement "arrière", position où il est alors prêt à prendre un autre flan.
A l'extrémité de chaque déplacement "avant", le flan qui vient de subir l'opération partielle y rela- tive est immobilisé et sera repris par l'élément mécani- que suivant, lorsque ce dernier aura terminé son déplace- ment "arrière".
La réalisation des mécanismes de chaque bloc ou élément peut se faire de plusieurs façons dont des exem- ples non limitatifs sont donnés plus loin les opérations élémentaires peuvent également être effectuées entièrement automatiquement ou avec une certaine intervention manuel- le destinée à les accélérer ou a en simplifier le mécanis- me.
La synchronisation du mouvement de va...et-vient des éléments peut également être réalisée de diverses façons.
Quel que soient les procédés de réalisations des mécanismes ci-dessus désignés, l'importance de l'in- tervention manuelle dans une ou plusieurs des opérations effectuées par ces mécanismes, et le mode de réalisation du synchronisme du mouvement des blocs ou éléments de la machine,objet de la présente invention, cette machine se présente sous la forme schmatiquement représentée à la figure 28.
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Les flans découpés sont stokés en S et passent de là, en suivant la flèche F qui représente le mouvement "avant", dans tous les éléments mécaniques (1) (2)...
(n)...(N) jusqu'à la fin de la chaîne où l'on obtient enfin les boites terminées B.
Ces éléments sont montés sur un chassis Ma et sont animés d'un mouvement de va-et-vient sur une course C au moins égale à la longueur du flan.
Les objets 0 sont introduits dans la chaîne de montage à un endroit approprié, dans un élément (n), et cette introduction peut être manuelle ou automatique par n'importe-quel moyen de manutention connu.:
Le passage des flans dans le premier élément en sortant de S lorsque cet élément (I) est en fin de son dé- placement "arrière" s'effectue par n'importe quel moyen connu.
Les mouvements du mécanisme de chaque élément (I) .... (N) sont conçus en fonction de l'opération que cet élément doit assurer, et ils peuvent faire appel à divers moyens connus eu à découvrir, tels que cames, cy- lindres pneumatiques ou hydrauliques, électro-aimants, mew- teurs-couples, etc....
On a décrit plus haut la suite des opérations de formage partiel dont chacune peut être effectuée dans un de ces éléments.
On peut, sans sortir du cadre de l'invention, ajouter d'autres opérations et par conséquent d'autres
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éléments sur le châssis ;notamment, on peut prévoir d'entourer'chaque boite d'une enveloppe en papier ou d'une pellicule transparente, ainsi qu'indiqué précédem- ment, et cette opération supplémentaire peut se faire grâce à un ou plusieurs éléments situés à la suite du dernier élément ou bloc (N) de la machine, figure 28.
On peut également être amené à accoler deux boîtes B côte à côté, comme déjà illustré en figure 12, Cet assemblage se fait alors dans un bloe élémentaire supplémentaire (Nn) tel qu'illustré en figure 29, animé comme les autres d'un mouvement de va-et-vient. Une boîte sur deux tombe en Bl d'une hauteur appropriée, poussée par l'élément précédent (Nn-l). La boîte suivante B2 sera poussée par cet élément (Nn-l) sur B1 La réunion des deux bottes se fait ensuite, dans l'élément (Nn) par divers moyens connus, tels que l'enveloppage sous une même feuille de papier ou transparente, le cerclage commun par une ou plusieurs bandes de caoutchouc, ou encore au moyen des languettes Lp des figures 12 et 13, par un dis- positif mécanique décrit plus loin.
Dans une deuxième application de l'invention à une machine semi-automatique ou automatique, cette machi- ne peut comporter'des éléments fixes, le flan traité étant poussé d'un élément vers le suivant, après que l'o- pération de formage est réalisée C'est cette disposition qu'illustrent les figures 30 à 34.
Un moteur Mo entraîne, par un réducteur R
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deux arbres A1 et A2 Sur le premier, une came K assure, par l'intermédiaire d'uns tige tr, l'oscillation, sur une course Cr, d'un levier La articulé en 0 sur le bâti M de la machine ; cette oscillation provoque le va-et-vient d'un chariot Ch roulant sur des rails r1 et r2 Ce cha- riot porte un poussoir p, muni d'un patin de caoutchouc pc et solidaire d'une tringlerie composée du levier Lb et de la tige t, qui coulisse dans le support su, soli- daire du chariot. Le poussoir p monte ou descend, sur une course Ci et il est maintenu aux extrémités de cette course par un bonhomme à ressort bo.
Quand le chariot Ch est au droit du bloc élé- mentaire (n) la tige t est dans le prolongement d'une autre tige t1 qui coulisse dans un support S U solidaire) lui, du bâti M. Une came k1 est calée sur l'arbre A2 de telle manière qu'elle pousse t1 à ce moment, ce qui a pour effet dabaisser le poussoir p qui s'appuye sur la boîte B, supposée avoir subi l'opération adéquate dont l'élément (n) était chargé* A ce moment, la tige tr se déplace de telle sorte à amener le chariot Ch au droit de l'élément (n + 1). Dans ce mouvement, la boîte a été entrainée par adhérence avec le patin pc La collerette qui termine la tige t vient pénétrer dans une chape et appartenant à une tige t'1 qui est à ce moment là attirée vers le bas par la came k2,ce qui a pour effet de soule- ver p et po, libérant ainsi la boîte.
A ce moment, la came K est telle que le chariot, repoussé par tr, revient
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au droit de Isolément (n),
Une troisième came K'1 est également calée sur l'arbre A2 et commande, par le levier Le et la tige t2, la manoeuvre du mécanisme intérieur à l'élément (n), qui est donc fixe et non plus mobile, mécanisme approprié à l'opération qu'il doit accomplir.
L'exposé qui précède se rattache au passage de la butte d'un élément (n) dans l'exposé suivant. On con- çoit que le dispositif décrit peut s'appliquer à tous les éléments. Il suffit par exemple de relier tous les chariots Ch à la même tige tr, d''autres cames telles que k1 k2 ou k'1 étant calées sur le même arbre a2
Les figures 35, 36, 37 et 38 illustrent une au- tre variante de réalisation de l'ensemble de la machine, variante selon laquelle certaines opérations s'effectuent, non plus par passages de la boite d'éléments en éléments tels que S, (I), (n), (N) ...
mais dans un même élément parcourant un circuit fermé - dont la forme peut d'ail- leurs être quelconque - au cours duquel les parties méca- niques dudit élément font subir à la boîte une suite ap- propriée de transformations.
La figure 35 représente la vue en plan d'une machine dans laquelle le¯ circuit fermé ci-dessus mentionné est réalisé sous la forme d'une table tournante R qui supporte quatre éléments mécaniques identiques, occupant chacun successivement les positions (Na) (Nb) (Nc) et (Nd);'p la table tourne par quarts de tours successifs
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séparés par des temps d'arrêt. Ces temps d'arrêt sont né- cessaires pour assurer, d'une part le passage de la boîte de (N-l) dans (Na) et, d'autre part, le passage de la boîte de (Ne) dans (N), la position (Nd) n'ayant pas, dans l'exemple considéré, d'opérations de formage à réalisera
Sur la figure 35, Tr est la table de réception où l'on reçoit les boîtes finies par l'élément (N).
Les opérations réalisées pendant le trajet de (Ha) vers (Nc)-font partie de la suite des opérations dé- crites.
A titre d'exemple, la figure 36 illustre ce que peut être l'une de ces opérations réalisées sur le même élé- ment, sur circuit continu.
Il s'agit de la fermeture de la boite, avec pla- cement des objets. Lorsque chaque élément de la table passe par la position (Na), il reçoit une boîte en provenance de (N-l). Une ou plusieurs opérations sont réalisées par l'é- lément en position (Na), qui peuvent être par exemple celles illustrées par le s figures 23 et 24, à savoir : pliage des volets Q et fermeture des poutres G1 et G2- Ensuite, dans le premier quart de tour de rotation de la table T, uno rampe circulaire Ra pousse la tringlerie Ta qui articule la platine supportant la boîte, autour des points A
Dans la position (Nb) le placement des bbj'ets s'effectue, et dans la position (Ne) la boîte est fermée.
Elle passe de là dans l'élément (N) où les bandes L' de fermeture sont placées, soit à la main, soit par tout moyen
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mécanique approprié.
La.rotation de la table T par quarts ou fractions quelconques de tours peut s'effectuer par divers moyens, et la présente invention n'est pas limitée à l'un d'entre eux.
A titre d'exemple, les figures 37 et 38 montrent une réalisation possible d'un de ces moyens, utilisant les propriétés mécaniques bien connues de la croix de Malte.
Un engrenage E est calé sur l'arbre A2 dont un tour de rotation représente, ainsi qu'il en découle de l'exposé qui précède, la durée de chaque opération élémen- taire, ou durée du "cycle"
Cet engrenage E en entraîne un second 4 fois plus petit, de sorte que l'arbre ar1 fait 4 tours dans la. durée de un "cycle".
La première croix de Malte, constituée par son plateau En]¯ à ergot er1 et la croix à 4 branches M1 provo- que la rotation de l'arbre ar2 d'un quart de tour pour chaque tour de ar1
La seconde croix de Malte,a quatre branches éga- lement, calée sur l'arbre AT de la table T, provoque la rotation de AT de un quart de tour pour chaque tour de ar2
De sorte que finalement, l'arbre A et la table T font bien un quart de tour par "cycle".
La figure 38 représente l'arbre AT pivotant entre deux platines fixes M-pl et M-pl2 maintenant également le reste du mécanisme.
Le couple conique Co est ici rendu nécessaire
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car les arbres A et AT sont rendus orthogonaux
Les figures 39 et 40 représentent respectivement chacune un exemple de réalisation, applicable à l'une ou l'autre des machines automatiques décrites ci-dessus, d'un dispositif de pose de la bande de liaison L' et des lan- guettes Lp pour relier deux boîtes.
Le dispositif représenté en figure 39 comporte une double ventouse V montée sur un levier LV. Cette ven- touse, alimentée par une pompe à vide au moyen du tuyau t, prélève par aspiration une bande L' dans un stock S, figu- ré sur la droite de la figure 39. Ce stock de bandes L' est préférablement placé sur un fond mobile Fm adapté à s'élever, guidé par des colonnes K et K', au fur et à me- sure que des bandes L' sont prélevées, de façon à mainte- nir la partie supérieure du stock au même niveau pour la prise d'une bande L' par le dispositif de ventouses,.
Des doigts dt et dt' doht est munie la ventouse double, recour- bent légèrement les extrémités r et r' de la bande L' La double ventouse V vient poser la bande L' sur les deux poutres Gl et G2 maintenues en placepar des pièces N et N' Les poussoirs Pc et Pc, sont mis en mouvement sous l'action d'un dispositif pneumatique ou autre figuré sché- matiquement en Cy et cy Lès extrémités r et r' de la bande sont introduites dans les évidements appropriés de Gl et de G2 comme déjà indiqué. L'onglet ra se place de lui-même à l'intérieur de la face C de la poutre C1 Quand la bande L' est placée, la dépression n'est plus admise
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par le tube t sur la Ventouse- double V qui s'écarte des poutres T1 et G2 après avoir accompli sa fonction.
Le cy- 'de peut alors'recommencer en un autre endroit le long des poutres G1 et G2
Le dispositif décrit de mise en position et de conformation des bandes L' comprend un organe de préheri sion automatique adapté pour permettre le transport des bandes de liaison jusqu'à un organe de mise en place de ladite bande sur un ensemble de deux poutres tout en fa- çonnant les extrémités r et r' et leurs onglets ra et r'1
La figure 40 est relative au cas de l'assembla- ge des deux boîtes cote à cote comme il a été indiqué précédemment.
Dans ce cas, deux ventouses telles que Va articulées en m sont mises en mouvement par un jeu de le- viers approprié de façon à venir prélever une bandelette Lp sur un stock SL, puis à parcourir le chemin indiqué par la flèche en traits pointillés pour s'articuler au- tour de la tranche des parois en cohtact des boîtes Bl et B2 venues au préalable l'une contre l'autre, comme il a été exposé précédemment. La bandelette Lp est alors placée au cours du pivotement des ventouses Va autour de m après quoi le vide n'est plus admis sur les ventouses Va qui peuvent alors recommencer leur cycle.
On peut prévoir autant de dispositifs analogues que l'on désire fixer de bandelettes Lp pour la réunion de boîtes telles que B1 et B2
La figure 41 représente en coupe un exemple de
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réalisation d'une disposition relative aux machines de conditionnement décrites précédemment et notamment un dis- positif permettant le mirage d'oeufs, lorsque ceux-ci sont les objets fragiles conditionnéso
Le dispositif montré figure 41 se place géné- ralement à l'extrémité de la machine destinée à emballer les objets fragiles, des oeufs par exemplee
Dans la figure 41, un support ou bâti S porte à la partie supérieure une fente F de longueur suffisante.
En correspondance avec la fente F se trouve un moyen d'é- clairage E envoyant un flux lumineux à travers C faisant fonction de protecteur contre les lumières parasites exté- rieures. Des miroirs M1 et M'1 placés suivant une incli- naison convenable permettent d'obtenir une vision de l'ob- jet fragile conditionné, des oeufs par exemple, suivant l'axe horizontal de l'objet.
Les rayons ainsi projetés convergent en C1 et CI 1 de façon à pouvoir éventuellement être utilisés par l'observateur dont l'oeil est en 0, Comme on le verra par les détails représentés dans la fi- gure 42, le conditionnement montré en Cd,' figure 41, est amené par un mouvement suivant la flèche F dans la boîte C éclairée par la lampe E, figure 42
De nombreuses expériences ont montré qu'un tel dispositif de mirage appliqué notamment à des oeufs est d'un rendement exceptionnel..
On peut, sans sortir du cadre de la présente invention :
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- donner aux divers organes des machines, aussi bien manuelle qu'automatique des formes différentes de celles représentées et décrites ci-dessus.
- réaliser différemment le transfert d'une boî- te d'un bloc dans l'autre, dans le cas d'une machine se- mi-automatique ou automatique à grande production.
- réaliser des opérations quelconques dans les éléments du circuit continu décrit précédemment.
- donner à ce circuit, non plus la forme c ir cu- laire assurée par une table tournante, mais une forme fer- mée quelconque.
- assurer le cheminement le long dudit circuit ccntinu par tout moyen appropriés
On peut combiner différemment les opérations élémentaires et par exemple les scinder ou les grouper différemment, constituer la machine avec un nombre diffé- rent de blocs ou éléments mécaniques séparés, on peut éga- lement grouper x éléments semblables cote à côte sur un même châssis et animés d'un même mouvement de va-et-vient, de façon à obtenir une machine dont la capacité de produc- tion est x fois celle de la machine ne comportant qu'un seul jeu d'éléments séparés, sans sortir du cadre de l'invention...
On peut enfin concevoir la machine pour le mon- tage d'ossatures constituées différeraient de ce qui a été décrit plus haut à titre d'exemple, sans sortir du cadre de l'invention.
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Les figures 43, 44 et 45 représentent à titre d'exemple une caractéristique importante de la présente invention, consistant à mettre en oeuvre des dispositifs d'emballage et de conditionnement tels que prévus par la présente invention pour la vente d'objets fragiles au moyemn de machines distributrices, déclenchées par exemple par l'introduction d'une pièce de monnaie. La figure 44 est une coupe suivant la ligne XY de la figure 43.
La figure 43 représente en coupe une armoire Am à l'intérieur de laquelle se trouve sur un plateau Pm un empilage Sd de conditionnements tels que B. Le plateau Pm est commandé de façon à se déplacer verticalement par une ou plusieurs chaînes telles que Ch s'enroulant autour de deux poulies P1 et P2, dont l'une est commandée par un mo- teur Mo actionné au moment opportun. Les conditionnements tels que B se trouvant à la partie supérieure de l'empila- ge sont poussés au moment voulu au moyen d'une palette Pa solidaire d'une chaîne Ch1 s'enroulant sur deux poulies P3 et P4, l'une de ces poulies est commandée par un moteur mo montré figure 45. On observera que ce dispositif con- venasblement actionné permet de faire tomber les condition- nements les uns après les autres dans le couloir Co jus- qu'au réceptacle Re où. le client peut en disposer.
Lorsqu'un client de la machine à vendre intro- duit une pièce de monnaie dans une fente appropriée B1, la palette Pa pousse la rangée supérieure sur une distance égale à la largeur d'une boîte. Une boîte tombe dans le
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couloir Co jusqu'au réceptacle Re où le client la prend.
Quand la dernière boîte de la rangée supérieu- re est tombée, la palette Pa revient automatiquement en position de départ et le stock SD monte d'une hauteur de boite.
Le fonctionnement reprend ensuite lors de la prochaine introduction d'une pièce dans la fente f1,
Si le client ne désire qu'une fraction de la botte, un dispositif permet de la couper à une longueur telle qu'il y soit logé le nombre voulu d'objets.
Une réalisation efficace peut être agencée comme suit
L'introduction de la pièce de monnaie dans une fente appropriée telle que F2 déclenche non seulement l'avancement de la palette Pa, et le basculement de B dans le couloir Co, mais également et au préalable, la mise en rotation d'une scie Sc, qui prend position dans le couloir Co en basculant autour du point Os. La boîte tombe sur la scie qui la coupe à la longueur voulue.
Un support br visible sur les figures 43 et 44 retient la partie de la boite non désirée ; ce support s'était placé en travers du couloir Co en même temps que la scie Se suivant la flèche f.
En tombant dans le réceptacle Re, la fraction de boîte provoque le retour.au repos de la scie Se. Par contre le support br reste en position, supportant ce qui reste de la boîte.
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En général, les clients choisissent entre des boîtes entières et des demi-boites.
Si le client qui suit celui mentionné plus haut désire une demi-boîte, l'introduction de sa pièce provoque la chute de ce que supporte br, c'est-à-dire une demi- boîte.
Par contre, s'il désire une boite entière, br s'efface suivant la flèche f en emportant la portion de boîte qu'il supporte, et une boite entière tombe dans le couloir.
Pour un troisième client, si celui-ci désire une demi-botte, br s'avance à nouveau et la demi-boite qu'il supporte bascule ; par contre, s'il désire une. boite en- tière, br reste effacé et c'est une boîte entière qui tombe. Ce cycle recommence suivant les demandes du client.
La mise en oeuvre de ces différents mouvements s'effectue aisément par le truchement, par exemple, de mi- crocontacts du commerce connectés dans des circuits de relais qui enclenchent et/ou arrêtent les mouvements en agissant sur des moteurs éledtriques d'entraînement.
A titre d'illustration, 'on donne en figure 45 le schéma électrique de la commande du mouvement de- la palette Pa, tel que décrit ci-dessus.
La pièce de monnaie p introduite dans 'la--fente F1 ferme au passage le microcontact c, qui enclenche le relais r11, provoquant la rotation du moteur mo, par la fermeture des contacts ca et cb, qui se met à tourner et
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propulse la palette Pa, grâce au fait que rl est maintenu excité par son contact c2 Quand la boîte B bascule dans le couloir Co, elle appuie au passage sur le microcontact c3 qui coupe l'excitation de r11, ce qui arrête la palette Pa,
Quand la dernière boîte Rn bascule à son tour, non seulement c3 provoque l'arrêt de mo, mais le contact c4 qui se ferme à ce moment) en série avec c5, enclenche le relais r12 dont l'excitation se maintiendra par son contact c6 et qui connecte le moteur mo sur deux phases inversées.
Ce moteur se mt à tourner à l'envers, la pa- lette Pa recule jusqu'à venir ouvrir le contact c7 qui, en coupant l'excitation de r12, arrête la course retour de Pa.
Le dispositif des ventes automatiques d'objets fragiles conditionnés peut, suivant les caractéristiques de l'intention, être pourvu de moyen de conditionnement connus de température, d'humidité ou pression.
L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisations qui viennent d'être décrits. Elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront clairement à l'homme de l'art,
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The present invention relates to novel packaging of fragile objects and to improved processes for the manufacture of such packaging and / or for using them.
The implementation of said packaging is, according to one of the characteristics of the present invention, carried out in machines to sell or distribute * fragile objects by new arrangements ues said machines.
Many devices and methods are known for packaging fragile objects such as, for example,
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example, eggs, light bulbs, pharmaceutical bulbs, etc ...
In general, these devices are in the form of boltes or boxes dunt the interior has specially designed supports to receive the objects.
The mechanical protection of these objects is ensured by the combination of the box on the one hand - which is intended to protect said fragile objects against crushing and cnocs - and of the interior support (s) on the other hand - intended to protect them. against the effects of sudden movements which may be imprinted during packaging.
But, on the one hand, the mechanical protection is generally insufficient except to resort to complicated structural complications, on the other hand the objects are not visible, which is a gap in particular for the eggs, and finally most of the known assemblies, and obtained by cutting a sheet of cardboard for example, have a complex cutting outline with tabs and flaps, which cause many scraps or unused parts of material after cutting, and are therefore expensive. In other words, the known devices and methods do not simultaneously achieve the three objectives mentioned above = strength - visibility - maximum economy of useful material.
The present invention, which aims to overcome the stated drawbacks, has according to one of its aspects as an object a method for packaging fragile objects, according to which the objects are held by one or more
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elements in the form of rigid and light beams, connected by appropriate means, thus constituting a framework which protects the objects while leaving them visible, any of these beam-shaped elements forming a mechanically independent assembly, that is, ie having sufficient inherent rigidity so that the connecting means only serve in principle to confer the required rigidity to the framework, and not to the beam;
however, for reasons of labor saving in the assembly of a framework, these connecting means can, to a certain extent, participate in the rigidity of the beam, mixed without this being the an obligation.
This framework has a general elongated force, within which the objects are held in one or more rows of any number of ojects, thanks to splits or cells made at the appropriate places of the beams, the straight section of said frame having the outer dimensions greater than a. those of the objects measured parallel to the plane of said right section.
The beam, an essential element of this saturation, is a so-called composite beam of the box-beam type, that is to say it comprises: - outer faces, the assembly of which melts a cylinder in the most general sense of term, that is to say a geometrical surface whose generatrices are parallel and whose directrix is a closed curve such as the ellipse, the oval or the circle, or even any polygon, concave or convex.
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- if necessary, buttresses, intended to make this direction indeformable, located from place to place and * 'flying buttress inside the faces of the cylinder, and having the general shape of geometric solids whose contour adapts to that of said director.
We. knows that these box girders, as used in aeronautics, are elements which, with the minimum material, are read as rigid as possible. In addition, certain variant embodiments of the present invention make it possible to further increase the economy of material by using, for the construction of the buttresses, all parts of the faces of the beam which are not essential to its rigidity.
This beam is made of any sheet material, which may be ordinary or waterproof cardboard, metal or any composite product based, for example, on synthetic resin or plastics, in general. Any material. as a sheet that can be cut and folded. This beam can also be constituted by a tube pierced without joining or welding, the section of which is of suitable shape, the possible buttresses being introduced, one after the other 'eg the end of this tube.
The different constituent parts of the beam, that is to say the outer faces and the buttresses, are made of the same material or of different materials.
On the other hand, & in some embodiments, these component parts are shaped such that they are cut from a single sheet of material with a single stroke of the cutting tool and with almost no part of the cutting tool.
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this material is not used, that is to say almost no cut.
According to one characteristic of the invention, this device for conditioning or wrapping fragile objects comprises one or more composite beams between which., Or which, are arranged said objects, or said beams being of the type known as " box girders "and being obtained by appropriate cutting and bending of a sheet of pliable material, this cutting and this bending being such that the internal bracing of said beam is provided by partial cutting in one or more faces of said beam, and by folding the cut part around an edge of said cutout, said edge being integral with the face of said beam, in which said bracings are cut
According to another characteristic of the invention, a hand-operated machine is provided,
automatic or semi-automatic, intended to make or doubt, from blanks cut beforehand, the packaging frameworks of fragile objects, said machine being able to include mechanical elements separated in number equal to the number of elementary operations to be carried out to assemble the framework, cnacune of these operations being carried out in an appropriate element;
the mechanical elements designated above can be driven by a back-and-forth movement with a stroke at least equal to the length of the blank. uha- that elementary operation is carried out during the "forward" displacement of the mechanical element which relates to it. the blank having undergone the operation in question is
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pushed towards the next element, then is immobilized at the end of the "forward" movement, to be taken up by the following element at the end of the "rear" movement of the latter.
The introduction of the objects to be conditioned can be done during the chain, to the right of an appropriate element.
In addition to the operations necessary for the construction of a framework surrounding a number of fragile objects, other subsidiary operations can be carried out on the Machine such as wrapping said objects with a. sheet of paper or of a transparent material or the like or even the union of two boxes side by side, which can be obtained by trapezoidal tabs provided or not with tabs and penetrating into the beams constituting each box .
Smoking operations. packaging from sheets of foldable materials can be carried out in the same block or each partial operation. This forming of the box can be done in a fixed mechanical block, the blank then being pushed into the following block by an appropriate device animated by a back and forth movement and up and down.
certain partial operations can be carried out in the same block traversing a formed circuit, - this closed circuit being able to be carried out by a turntable, pivoting by quarter or part of a turn, animated by an appropriate mechanical device using for example the known procedures of the Cross of lalt has 4 or more branches.
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According to one characteristic of the invention, the machines intended to condition or to assemble from blanks cut out combinations of fragile objects can comprise one or more sets of double suction cups arranged on a movable arm and adapted to place fixing bands. provided with appropriately shaped tabs, on two beam-shaped elements, with double suction cups being associated with pneumatically controlled pistons, for example intended to place a position and to conform the fixing strips. Equipped with their aforementioned tabs, the tabs used to unite two packages can be provided with reinforcing tabs similar to those with which the connecting strips of the beams are provided.
It should be noted that the last element of the machine to manufacture the packages may include a means for subjecting the conditioned objects to a verification examination, a candling in the case for example where the conditioned objects are eggs. according to another characteristic of the invention, the packaging is preferable! one hundred such that the conditioned object is at least partially visiole after assembly in the conditioner.
The invention comprises, according to one of its characteristics, vending machines or machinery for sale employing fragile objects packaged, either so as to make the packaged objects at least partially visible, or by using one or more of the descriptions described. .
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Other objects, characteristics and advantages of the present invention will become apparent on reading the following description of exemplary embodiments, described in
EMI8.1
relation with the .8.'f .. & s c1.-J: C: bxt .., -âigîan which:
Figures 1, 2, 3, 4 and 5 show in section various structures which may be used in connection with features of the present invention;
FIG. 6 represents an exemplary embodiment of a so-called "box beam" beam.
Figures 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 and 14 show possible means for connecting two beams;
Figures 15, 16 and 17 show means which can be used to make the framework self-supporting;
Figure 18 shows a wrapping or conditioning device consisting of two beams used to hold eggs in position and to prevent breakage;
Figure 19 shows the means by which a sheet of flexible or pliable material is to be cut to form after folding the entire package of Figure 18; .
Figures 20, 21, 22, 23, 24, 25 and 26 illus-
EMI8.2
thirty different mechanical operations necessary for the preparation of a wrapping or conditioning device, such as that shown in figure 19;
Figure 27 shows a machine running
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by hand intended for packaging eggs.
Figure 28 shows a machine for packing fragile objects, such as eggs;
Figure 29 shows part of the device shown in Figure 28;
Figures 30, 31, 32, 33 and 34 show a variant of an exemplary embodiment of a machine for wrapping fragile objects or articles, such as eggs; in the example shown, the operations for shaping a sheet of flexible su bendable material are carried out in fixed mechanical units, the blank or sheet of pliable material, after having been subjected to an operation in one of the units, is passed to the next unit by appropriate means described below .
Figures 35, 36, 37 and 38 show other exemplary embodiments according to which certain units are arranged in such a way that they bring the same sheet or blank intended to be subjected to several successive operations and which, at the same time instead of being fixed, travel along a closed circuit.
FIG. 39 represents an improved element for a machine intended for the manufacture of packaging or packaging; said element comprises a double element provided with pneumatic suction cups for positioning connecting bands on a set of beams, said connecting bands being held and placed in position as required.
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FIG. 40 represents a device for positioning tabs intended to join two sets of boxes or packages of fragile objects
Figure 41 shows in section an improved device for a packaging machine allowing candling fragile objects, for example 'candling eggs
Figure 42 shows in perspective the device shown in section in Figure 41;
Figure 43 shows in section a machine for sale or dispensing, of the coin-operated type.
Figures 1, 2, 3, 4 and 5 represent five possible shapes and / or frameworks maintaining and protecting objects 0, shown schematically of any shape *
FIG. 1 represents the case of two beams of rectangular section.
FIG. 2 represents the case of four beams of rectangular or square section.
FIG. 3 represents the case of two beams with a diamond-shaped section.
FIG. 4 represents two beams Gi and G2.
Figure 4 shows the case in which the two beams G1 and G2 have the shape shown in section in Figure 4, which facilitates the stacking of several sets of packages, as shown in Figure 4.
Figure 5 represents the case of two beams
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rectangular now two rows O1 02 of objects.
In the various figures, the identical or similar elements are designated by the same references.
In each of these figures, the following points can be seen: - The framework is made up of the rigid elementary beams G1 G2 etc ... whose box section is lined with buttresses K1 K2 etc ...
- The outer contour of the framework thus formed to dimensions greater than those of the objects.
- The spaces such as m or n which separate the beams, ensure visibility on the objects.
- These objects are supported in cells Pr and are thus held from place to place along the frame, in one or more rows, the number of objects per row being any, said rows being able moreover to be in straight line or broken line. These cells are located either on a flat face of the beam (Figures 1, 4 and 5), or on an angle (Figures 2, 3).
- The beams are held together at distances such as mn by means which will be mentioned later, and are connected by different devices, also mentioned below, and shown schematically in Figures 1 to 5 by LI L2 bands, etc ...
The following description, illustrated by the figure
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6, relates to a rectangular beam such as that shown in FIG. 1. It is given by way of example of embodiment and all or part of the elements or detailed arrangements that it mentions can be applied to other forms of construction. beams *
The beam G as illustrated in FIG. 6 is obtained by folding and comprises, in order: - the small face a1, which will be designated hereafter by the initial face; - the large external face b, which will be mentioned later; - the small side a2;
- the large internal face c which comprises, at suitable intervals A, imprints whose shape adapts to the objects to be packaged, and which are represented, by way of example, of circular shape determined by converging cutouts Pr which, by folding, come in
Take the shape of objects .; - finally, the folded edge a; 1, which is covered by - or covers - the initial face. These two elements a1 and a; 1 are either glued or stapled, unless a variant mentioned later in the description of the means for connecting two beams is used.
The rectangular section of this beam "is made undeformable by buttresses which can be made economically by cutting their elements into the external face b, the entire surface of which is not
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essential to the rigidity of the whole.
In particular, we can proceed as follows:
The outer face b comprises flaps such as Q and q1, one side of which remains integral with said outer face and which comprise tabs 1.
By folding around the side which remains integral with the external face, the flaps come to rest against the internal face c, their tongues 1 penetrating into the windows v. These slots are determined by 1-cutouts as shown in the drawings. This shape is easier to cut and holds the tabs better than a rectangular hole.
The shutters thus mounted constitute two faces of adonnes or prisms of triangular section, the third face being the strip of width hl which remains on face b of the beam, columns resisting vertical and lateral pressures, and rendering the contour of the unformable beam,
In addition, the tongues 1, once introduced into the slots v, take a position reminiscent of the letter V and retain the face c, so that the beam thus formed does indeed form the rigid assembly defined in the preamble.
Furthermore, FIG. 19, in which the solid lines are cutouts and the dotted lines are folds, shows that the cutout of the faces, as well as of the buttresses whose tongues 1 are nested, is
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made from the same strip of material with one tool.
By carefully considering this figure, it can be seen that no part of this material is lost.
To connect two beams thus formed, so as to obtain a framework as illustrated in FIG. 1, many devices can be used. It is possible in particular to use the following methods, which form part of the present invention according to one of these methods, is cut in the internal face c and on only three of their sides, strips L L2, as well as the backing. figure 7. They are located, during the constitution of the beam, in the extension of the faces al a2, take a transverse position with respect to the axis of the framework and end up on the small faces of the neighboring beam , where they are held either by gluing or by Ag clips, which are easy to place, thanks to the openings left by the shutters Q Q1 in the external faces.
According to another method illustrated by FIGS. 8 and 9, separately cut strips L ′ are used, and having ends r of trapezoidal shape. Each of these ends is folded inside the beams by folding around the outer edges. In particular, they are folded back between the buttress columns through the openings left by the cutting of these columns. This drawdown is possible
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thanks to the elasticity of the material where the protruding angled horns of the flaps rest against the faces of the triangular columns. Once folded down, they hold onto it perfectly.
It has been observed that under certain conditions of particular fatigue of the aforementioned fragile object conditioning device, it may happen that the trapezoidal ends r and r 'of the connecting strips L' bend, which tends to compromise the proper maintenance of the binding bands L '
According to a characteristic of the present invention, these ends r and r 'are provided with extensions or tabs ra and r' a in order to give them additional rigidity to prevent them from bending.
Referring to Figure 10, there will be seen a connecting strip L 'provided with trapezoidal ends r and r' terminating in rectangular tabs or other shapes ra and r'a. The assembly is preferably cut in one piece from a sheet of cardboard of suitable thickness and consistency.
FIG. 11 represents two beams G1 and G2 on which, by suitable means, a strip L 'has been placed, folded back at its ends and entering into recesses of the beams G1 and G2 through the trapezoidal ends r and r' provided with folded ra or r'a tabs as shown in the drawing.
There are cases where one is led to admit side to
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dimension two frames, each formed by a set of beams,.
.. FIG. 12 represents two frames or boxes Bi B2 each formed of two beams G, joined by tongues Lp as illustrated in FIG. 13.
These tongues Lp are derived from the principle of the strip L ', that is to say that they have trapezoidal ends r and r1' which also penetrate into the interior of the beams, and are held there by. themselves.
As for the bands L ', these ends r r' can include the tabs of, reinforcement ra r'a '
A device allowing the installation of the bands L 'and the tongues Lp will be described later. connection of two beams
According to a third method / illustrated by FIG. 14, instead of separately cutting the beams G1 and G2, a strip M is left to remain during cutting, extending and connecting their initial faces a1.
With such an arrangement, in can cut the entire framework with a single tool stroke, without any loss of material, Finally, it is not necessary to staple or glue together the initial face al and the edge. folded a'1 of each beam, the latter being kept wedged under the initial face, which is held by the common strip M.
The connection between the faces a2 is effected by any means or by one of those described above.
It is also advisable to maintain between the Doutres the recessed distance m as indicated in the
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Figures 1 and 2, and recalled in Figure 15, while ensuring the assembly resistance against any lateral deformation as illustrated in Figure 15.
For this, a large number of known means are available, among which it is advisable to choose those which reserve the visibility of the objects.
By way of example, Figure 16 shows a wavy band Pa around the objects. Its width is the dimension m already mentioned and it is held in position by the connecting strips L1 L2
The following device illustrated by FIG. 17 can be used, which device forms part of the present invention. On the strip M mentioned above, cut at the same time as the rest of the shutters, leaving them integral with said strip by one of their sides and these shutters form, after folding, spacers or spacers between the beams . The initial faces a1 are finally connected by bands of width b2 or b'2 — bands moreover made rigid by the presence of the folded flaps.
A characteristic of this method resides in the fact that this width b2 or b'2 as well as the .length LE of the shutters En are not linked to the distance A separating two objects. They can therefore be determined solely as a function of the rigidity desired for the whole. Indeed, these shutters are held in position simply
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by the presence of the objects, as illustrated in Figure 16, which represents a facility for the constitution of the framework.
However, without departing from the scope of the invention, any other process can be used to connect the two or the various beams constituting a frame.
It is possible in particular, without departing from the scope of the invention: to connect the beams by independent strips, glued or stapled, or by adhesive tape; - use one or more rings or rubber bracelets around the frame; surround the framework with any transparent envelope, such as cellulose film,
Similarly, it is possible, without departing from the scope of the invention: to change the shape of the cells housing the objects, which can moreover be simple cut openings; - change the shape of the buttresses of the beam box.
The following description relates to a hand-held, semi-automatic or fully automatic machine, capable of making or assembling, from blanks previously cut, the frameworks as described above.
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It will be chosen, by way of example for the description which follows, the particular variant embodiment constituted by the combination of all or part of the elements illustrated in FIGS. 2 to 16, a variant of which the shape applies. the non-limiting number of 6 objects, is then shown in Figure 18 and whose cut blank, before assembly, is shown in Figure 19.
We can recognize there: two beams G as shown in Figures 6, closure bands L 'with trapezoidal ends as shown in Figures 8 and 9, and finally the central band M in which are cut shutters En, as illustrated in Figures 14 and 17.
In the following text, the terms "frame" or "box" will be used indiscriminately to designate the subject of the patent, mounted and assembled by the machines described below *
We can first of all enumerate as follows the partial forming operations necessary for the assembly of the box shown in figure 18.
A flat blank being located at f1 on a plate p1'1, an appropriately shaped punch po gives this blank, by pressing it on the second plate p1'1, a form as indicated in dotted lines.
The partially shaped blank shown at f2 is placed on the plate pl2 provided with stops bu; gr claws are brought closer to p12, by any means, and
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in this reconciliation, the stops bu cause the claws designated above to pinch, which has the effect of bending the shutters Q as indicated * -, in figure 22. Then, the articulated plates p12-a and p12-b pivot, which completes the formation of the beams as shown in figure 23, which is a section along KK of figure 22.
The plate p12-b has suitable openings vo which allow the passage of the tabs 1 during the end of its pivoting.
Figure 24 illustrates the proper pivoting of beams G for the introduction of objects 0.
Figure 25 shows a section along K-K of Figure 24.
The columns I are integral with the base 2 which is that on which the claws gr described above are articulated. These columns 1 ensure the vertical sliding of a base 3 supporting spring blades 4 finished in the form of a hook.
When the claws gr - and consequently the set 1-2-3-4 - approach the box B for forming the Q shutters mentioned above, the hooks of 4 straighten the shutters En.
When the claws gr, their base 2 and the. columns 1 go down, the assembly 3-4 remains suspended from the box B thanks to the hook 4, keeping the shutters In place while the objects 0 are being placed. This assembly 3-4 is then easily detached by a second movement
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towards the bottom of the base 2, thanks to the heads with which the columns I are fitted.
Finally, in FIG. 26, the complete closure of the box can be seen, with the bands L ′ being installed.
The hand machine shown in Figure 27 combines in a single device the mechanical parts described and illustrated in Figures 20 to 26.
The plate pl2 can slide vertically along the columns 4 surrounded by the compression springs 5 and fixed on the base 6, which also supports the claws gr articulated on their bases 2
In the case of this machine, where all the elements intended for the various forming operations are assembled, the plate pl2 supports: -. by the arms br1 and the articulation points 7: the plates pl2-a, which support the plates pl2-b by the articulation points 8; - by the articulation points 9:
flattened in2 '
The blank having been previously placed in the maia at f, its edges a'1 folded along the edges to belonging to pl2-b, we begin by lowering the assembly along the columns 4 so as to play with the claws gr the role described previously, then we fold pl2-a and p12-b as indicated in dotted lines on the left of the figure then, we raise the mobile assembly, we deploy pls-a and pl2-b which come back in a horizontal position,
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then pl'2 is raised around axis 9, as indicated on the right of the figure.
During the raising of pl2, the objects have been placed, and we are then in position to place the closure bands L ', already mentioned'; the trapezoidal ends of which can be folded back by means of notches 10 made in pl'2
In a first possible application of the invention to a machine with greater production, semi-automatic or automatic, this machine consists essentially of mechanical blocks forming separate elements, in a number equal to the number of. elementary partial forming operations necessary for the assembly of the box; each of these blocks, moving back and forth, is responsible for performing one of the operations in question, the box having undergone one of her being pushed each time towards the block which follows.
In this way, the blank shown by way of example in FIG. 19 undergoes in the machine, passing through each of its elementary blocks, all the phases which transform it into the box of FIG. 18, surrounding the objects to be packaged.
The blocks or mechanical elements mentioned above are animated with their back and forth movement over a stroke at least equal to the length of the f; lan not surée in the direction in which it advances in the machine; the functioning of the mechanism of each element, intended to perform the partial forming operation which is assigned to it
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/ imparted, is ensured during the "forward" movement of this element, said mechanism returning to its initial position during the "rear" movement, a position in which it is then ready to take another blank.
At the end of each "forward" movement, the blank which has just undergone the relative partial operation is immobilized and will be taken up by the following mechanical element, when the latter has completed its "rearward movement. ".
The realization of the mechanisms of each block or element can be done in several ways of which nonlimiting examples are given below the elementary operations can also be carried out entirely automatically or with a certain manual intervention intended to accelerate them or have in simplify the mechanism.
The synchronization of the back and forth movement of the elements can also be achieved in various ways.
Whatever the production methods of the mechanisms designated above, the importance of manual intervention in one or more of the operations carried out by these mechanisms, and the embodiment of the synchronism of the movement of the blocks or elements of the device. machine, object of the present invention, this machine is in the form shown diagrammatically in FIG. 28.
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The cut blanks are stored in S and pass from there, following the arrow F which represents the "forward" movement, in all the mechanical elements (1) (2) ...
(n) ... (N) until the end of the chain where we finally get the completed boxes B.
These elements are mounted on a frame Ma and are driven by a back and forth movement over a stroke C at least equal to the length of the blank.
Objects 0 are introduced into the assembly line at an appropriate place, in an element (n), and this introduction can be manual or automatic by any known handling means:
The passage of the blanks in the first element leaving S when this element (I) is at the end of its "rear" movement is effected by any known means.
The movements of the mechanism of each element (I) .... (N) are designed according to the operation that this element must perform, and they can call upon various known means had to be discovered, such as cams, cycles. pneumatic or hydraulic linders, electromagnets, torque actuators, etc ....
The series of partial forming operations, each of which can be carried out in one of these elements, has been described above.
It is possible, without departing from the scope of the invention, to add other operations and consequently other
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elements on the frame; in particular, provision can be made to surround each box with a paper envelope or a transparent film, as indicated above, and this additional operation can be carried out by means of one or more elements located after the last element or block (N) of the machine, figure 28.
It is also possible to have to place two boxes B side by side, as already illustrated in figure 12, This assembly is then done in an additional elementary block (Nn) as illustrated in figure 29, animated like the others by a movement back and forth. Every second box falls in B1 from an appropriate height, pushed by the previous element (Nn-1). The next box B2 will be pushed by this element (Nn-l) on B1 The reunion of the two bundles is then done, in the element (Nn) by various known means, such as wrapping under the same sheet of paper or transparent , the common strapping by one or more rubber bands, or alternatively by means of the tongues Lp of FIGS. 12 and 13, by a mechanical device described below.
In a second application of the invention to a semi-automatic or automatic machine, this machine can include fixed elements, the treated blank being pushed from one element to the next, after the forming operation. is carried out It is this arrangement which is illustrated in Figures 30 to 34.
A motor Mo drives, by a reducer R
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two shafts A1 and A2 On the first, a cam K ensures, by means of a rod tr, the oscillation, over a stroke Cr, of a lever La articulated at 0 on the frame M of the machine; this oscillation causes the back and forth of a carriage Ch rolling on rails r1 and r2 This carriage carries a pusher p, fitted with a rubber pad pc and secured to a linkage made up of the lever Lb and the rod t, which slides in the support su, integral with the carriage. The pusher p rises or falls, over a stroke Ci and it is held at the ends of this stroke by a spring loaded man bo.
When the carriage Ch is in line with the elementary block (n) the rod t is in the extension of another rod t1 which slides in a support SU integral with) it, of the frame M. A cam k1 is wedged on the shaft A2 in such a way that it pushes t1 at this moment, which has the effect of lowering the pusher p which rests on the box B, supposed to have undergone the appropriate operation in which the element (n) was loaded * A this moment, the rod tr moves so as to bring the carriage Ch to the right of the element (n + 1). In this movement, the box has been driven by adhesion with the pad pc The flange which ends the rod t enters a yoke and belonging to a rod t'1 which is at this moment attracted downwards by the cam k2, which has the effect of lifting p and po, thus freeing the box.
At this moment, the cam K is such that the carriage, pushed back by tr, returns
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to the right of Isolation (n),
A third cam K'1 is also wedged on the shaft A2 and controls, by the lever Le and the rod t2, the operation of the mechanism inside the element (n), which is therefore fixed and no longer mobile, an appropriate mechanism to the operation he has to perform.
The above discussion relates to the passage of the hill of an element (n) in the following discussion. It is understood that the device described can be applied to all the elements. It suffices for example to connect all the carriages Ch to the same rod tr, other cams such as k1 k2 or k'1 being wedged on the same shaft a2
Figures 35, 36, 37 and 38 illustrate another variant embodiment of the whole of the machine, a variant according to which certain operations are carried out, no longer by passing the box of elements into elements such as S, (I), (n), (N) ...
but in the same element traversing a closed circuit - the shape of which can, moreover, be arbitrary - during which the mechanical parts of said element make the box undergo an appropriate series of transformations.
Figure 35 shows the plan view of a machine in which the above-mentioned closed circuit is realized in the form of a turntable R which supports four identical mechanical elements, each successively occupying the positions (Na) (Nb ) (Nc) and (Nd); 'p the table rotates in successive quarter turns
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separated by downtime. These stopping times are necessary to ensure, on the one hand, the passage of the box of (Nl) in (Na) and, on the other hand, the passage of the box of (Ne) in (N), position (Nd) not having, in the example considered, any forming operations to be carried out
In Fig. 35, Tr is the receiving table where the boxes finished by the element (N) are received.
The operations carried out during the journey from (Ha) to (Nc) - form part of the series of operations described.
By way of example, FIG. 36 illustrates what can be one of these operations carried out on the same element, on a DC circuit.
This is the closing of the box, with placement of the objects. When each element of the table passes through position (Na), it receives a box from (N-1). One or more operations are performed by the element in position (Na), which can be for example those illustrated in figures 23 and 24, namely: folding of the shutters Q and closing of the beams G1 and G2- Then, in the first quarter of a turn of the table T, a circular ramp Ra pushes the linkage Ta which articulates the plate supporting the box, around the points A
In position (Nb) the placement of the bbj'ets takes place, and in position (Ne) the box is closed.
From there it passes into element (N) where the closing bands L 'are placed, either by hand or by any means
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appropriate mechanics.
The rotation of the table T by any quarter or fraction of a revolution can be effected by various means, and the present invention is not limited to any of them.
By way of example, Figures 37 and 38 show a possible embodiment of one of these means, using the well-known mechanical properties of the Maltese cross.
A gear E is wedged on the shaft A2, one revolution of which represents, as follows from the preceding description, the duration of each elementary operation, or duration of the "cycle"
This gear E drives a second 4 times smaller, so that the shaft ar1 makes 4 turns in the. duration of a "cycle".
The first Maltese cross, constituted by its plate En] ¯ with lug er1 and the cross with 4 branches M1 causes the rotation of the shaft ar2 by a quarter of a turn for each turn of ar1
The second Maltese cross, also has four branches, wedged on the AT shaft of table T, causes AT to rotate a quarter of a turn for each turn of ar2
So that finally, the shaft A and the table T do a quarter turn per "cycle".
Figure 38 shows the AT shaft pivoting between two fixed plates M-pl and M-pl2 also maintaining the rest of the mechanism.
The conical couple Co is here made necessary
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because the trees A and AT are made orthogonal
FIGS. 39 and 40 each represent respectively an exemplary embodiment, applicable to one or other of the automatic machines described above, of a device for fitting the connecting strip L 'and the tabs Lp for connect two boxes.
The device shown in FIG. 39 comprises a double suction cup V mounted on a lever LV. This vent, fed by a vacuum pump by means of the pipe t, picks up by suction a strip L 'from a stock S, shown on the right of FIG. 39. This stock of bands L' is preferably placed on a movable bottom Fm adapted to rise, guided by columns K and K ', as bands L' are removed, so as to keep the upper part of the stock at the same level for the taking a strip L 'by the suction device ,.
The double suction cup is fitted with fingers dt and dt 'doht, slightly bend the ends r and r' of the strip L 'The double suction cup V places the strip L' on the two beams Gl and G2 held in place by parts. N and N 'The pushers Pc and Pc are set in motion under the action of a pneumatic or other device shown schematically as Cy and cy The ends r and r' of the strip are introduced into the appropriate recesses of Gl and G2 as already indicated. The tab ra is placed by itself inside the face C of the beam C1 When the strip L 'is placed, the depression is no longer allowed
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by the tube t on the double V suction cup which moves away from the beams T1 and G2 after having fulfilled its function.
The cycle can then start again in another place along the beams G1 and G2
The device described for positioning and shaping the bands L 'comprises an automatic preheri sion member adapted to allow the transport of the connecting bands to a member for positioning said band on a set of two beams while shaping the ends r and r 'and their tabs ra and r'1
FIG. 40 relates to the case of the assembly of the two boxes side by side as indicated previously.
In this case, two suction cups such as Va articulated in m are set in motion by a set of appropriate levers so as to take a strip Lp from a stock SL, then to travel the path indicated by the arrow in dotted lines for articulate around the edge of the cohtact walls of boxes B1 and B2 which have previously come against one another, as has been explained previously. The strip Lp is then placed during the pivoting of the suction cups Va around m after which the vacuum is no longer allowed on the suction cups Va which can then start their cycle again.
One can provide as many similar devices as one wishes to fix Lp strips for the union of boxes such as B1 and B2
Figure 41 shows in section an example of
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realization of an arrangement relating to the packaging machines described above and in particular a device allowing candling of eggs, when these are the fragile objects conditioned
The device shown in figure 41 is generally placed at the end of the machine intended for wrapping fragile objects, eggs for example.
In FIG. 41, a support or frame S carries at the top a slot F of sufficient length.
In correspondence with the slit F is a lighting means E sending a luminous flux through C acting as a protector against external parasitic lights. Mirrors M1 and M'1 placed at a suitable inclination make it possible to obtain a view of the conditioned fragile object, eggs for example, along the horizontal axis of the object.
The rays thus projected converge at C1 and CI 1 so that they can possibly be used by the observer whose eye is at 0, As will be seen from the details shown in FIG. 42, the packaging shown in Cd, 'figure 41, is brought by a movement according to the arrow F in the box C illuminated by the lamp E, figure 42
Numerous experiments have shown that such a candling device applied in particular to eggs is of exceptional performance.
It is possible, without departing from the scope of the present invention:
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- Give the various parts of machines, both manual and automatic, shapes different from those represented and described above.
- carry out the transfer of a box from one block to another differently, in the case of a semi-automatic or automatic machine with large production.
- Carry out any operations in the elements of the continuous circuit described above.
- give to this circuit, no longer the circular shape provided by a turntable, but any closed shape.
- ensure the route along said ccntinu circuit by any appropriate means
The elementary operations can be combined differently and, for example, split or grouped them differently, constitute the machine with a different number of separate blocks or mechanical elements, we can also group x similar elements side by side on the same frame and animated by the same back-and-forth movement, so as to obtain a machine whose production capacity is x times that of the machine comprising only one set of separate elements, without going beyond the scope of invention ...
Finally, it is possible to design the machine for the assembly of frames formed that would differ from what has been described above by way of example, without departing from the scope of the invention.
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FIGS. 43, 44 and 45 represent by way of example an important characteristic of the present invention, consisting in implementing packaging and packaging devices as provided by the present invention for the sale of fragile objects by means of vending machines, triggered for example by the introduction of a coin. Figure 44 is a section taken along the line XY of Figure 43.
FIG. 43 represents a sectional view of a cabinet Am inside which there is on a tray Pm a stack Sd of packages such as B. The tray Pm is controlled so as to move vertically by one or more chains such as Ch s 'winding around two pulleys P1 and P2, one of which is controlled by a motor Mo actuated at the opportune moment. The packages such as B located at the top of the stack are pushed at the desired time by means of a pallet Pa integral with a chain Ch1 winding on two pulleys P3 and P4, one of these pulleys is controlled by a motor mo shown in FIG. 45. It will be observed that this properly actuated device makes it possible to drop the packages one after the other in the corridor Co as far as the receptacle Re where. the customer can dispose of it.
When a customer of the selling machine inserts a coin into an appropriate slot B1, the pallet Pa pushes the top row a distance equal to the width of a box. A box falls into the
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corridor Co to receptacle Re where the customer takes it.
When the last box in the top row has fallen, the Pa pallet automatically returns to the starting position and the SD stock rises one box height.
Operation then resumes the next time a coin is inserted into slot f1,
If the customer only wants a fraction of the boot, a device allows it to be cut to a length such that the desired number of objects can be accommodated therein.
An efficient realization can be arranged as follows
The introduction of the coin into a suitable slot such as F2 not only triggers the advancement of the pallet Pa, and the tilting of B in the corridor Co, but also and beforehand, the setting in motion of a saw Sc, which takes up position in corridor Co by swinging around point Os. The box falls on the saw which cuts it to the desired length.
A support br visible in Figures 43 and 44 retains the unwanted part of the box; this support was placed across the corridor Co at the same time as the saw Se following the arrow f.
On falling into the receptacle Re, the box fraction causes the saw Se to return to rest. On the other hand, the support br remains in position, supporting what remains of the box.
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In general, customers choose between full boxes and half boxes.
If the customer who follows the one mentioned above wants a half-box, the introduction of his part causes the fall of what br supports, that is to say a half-box.
On the other hand, if he wants an entire box, br disappears following the arrow f by taking the portion of the box that it supports, and an entire box falls in the corridor.
For a third client, if he wants a half-boot, br advances again and the half-box that he supports tilts; on the other hand, if he wants one. whole box, br remains erased and a whole box falls. This cycle begins again according to the customer's requests.
The implementation of these different movements is easily carried out by means of, for example, commercially available microswitches connected in relay circuits which initiate and / or stop the movements by acting on electric drive motors.
By way of illustration, FIG. 45 is the electrical diagram of the control of the movement of the pallet Pa, as described above.
The coin p introduced into the slot F1 in the process closes the microswitch c, which engages the relay r11, causing the rotation of the motor mo, by closing the contacts ac and cb, which starts to rotate and
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propels the pallet Pa, thanks to the fact that rl is kept excited by its contact c2 When the box B swings into the corridor Co, it presses in passing on the microswitch c3 which cuts off the excitation of r11, which stops the pallet Pa,
When the last box Rn switches in its turn, not only c3 causes the stop of mo, but the contact c4 which closes at this moment) in series with c5, triggers the relay r12 whose excitation will be maintained by its contact c6 and which connects the motor mo on two reversed phases.
This motor starts to turn in reverse, the paddle Pa moves back until it opens contact c7 which, by cutting off the excitation of r12, stops Pa's return stroke.
The device for automatic sales of packaged fragile objects can, depending on the characteristics of the intention, be provided with known conditioning means of temperature, humidity or pressure.
The invention is not limited to the examples of embodiments which have just been described. On the contrary, it is susceptible of variants and modifications which will appear clearly to those skilled in the art,