BE527302A - - Google Patents

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BE527302A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/085Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers by combinations of endless conveyors and grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50Gripping means
    • B65H2405/58Means for achieving gripping/releasing operation
    • B65H2405/583Details of gripper orientation
    • B65H2405/5831Gripping mouth orientated in direction of gripper displacement

Description

       

   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  DISPOSITIF D'AMENEE DES RAMES POUR MACHINES A IMPRIMER ET A TRAVAILLER
LE PAPIER. 



   L'invention se rapporte à des dispositifs automatiques d'amenée des rames de papier où ces dernières arrivent sur la table de margeage en une suite continue de rames qui se recouvrent en partie. Ce mode d'amenée à superposition, par la table, présente, par rapport   à l'amenée   individuelle l'avantage que, par suite de la faible distance entre rames successives, il est possible   d'atteindre   de grandes vitesses de travail. 



   Tous les dispositifs d'amenée connus de ce genre transportent, les rames de papier, par la table de margeage, au moyen de courroies ou cylindres qui tournent lentement sous le parcours du papier alors qu'au-dessus de la voie suivie par le papier tournent des rouleaux qui assurent l'avancement. Certains de ces rouleaux sont réglables suivant la longueur de la rame de façon à ce que le transport de la rame première cesse dès que celle-ci est arrivée aux marques avant. 



   Pour les travaux où les rames sont imprimées en plusieurs opérations, les bandes transporteuses et les rouleaux viennent aussi en contact avec des parties imprimées. Si les couleurs ne sont pas suffisamment séchées, les rames se graissent. Pour remédier à cet inconvénient, on a trouvé le moyen de faire passer les rames sur la table sans le secours de bandes; les rames passent ainsi que la table non pas partiellement superposées mais une à une. Cette amenée individuelle sur la table, sans bandes, se fait au moyen de systèmes de grappins ou autres fixés à des chaînes, qui enlèvent la rame de l'aspirateur et l'amènent directement jusqu'aux marques avant. 



  Ces dispositifs ne conviennent toutefois pas pour les grandes vitesses étant donné que le trajet que doit parcourir la rame, pour chaque impression, est trop long. 

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   L'invention élimlne comme suit ces inconvénients : des grappins ou systèmes de grappins animés d'un mouvement rotatif constant ou intermittent le long de la table sur un parcours sans fin entre la pile de papier et les marques de marge, grappins ou systèmes de grappins dont l'intervalle est plus petit que la plus grande longueur de rame, servent à faire avancer jusqu'aux marques de marge, les rames partiellement superposées. Il convient que les sytèmes de grappins rotatifs soient amenés, aux rames supérieures de la pile, lesquelles sont soulevées par un aspirateur ou autre dispositif, de sorte qu'ils font avancer les rames soulevées successives en une bande à superposition partielle.

   Bien entendu, on peut, pour obtenir la bande à superposition partielle, prévoir aussi des moyens indépendants des systèmes de grappins, ces derniers ne servant alors que pour transporter la dite bande vers les marques de marge le long de la table de margeage. 



   Le mouvement circulaire des systèmes de grappins est obtenu en fixant ceux-ci à des chaînes sans fin, un système de grappins se trouvant toujours à la pile de papier quand un autre se trouve aux marques avant. 



  Entre ces deux positions extrêmes, il peut y avoir d'autres systèmes de grappins dont le nombre et les intervalles dépendent uniquement de la longueur de recouvrement choisie pour les diverses rames. 



   Le mouvement intermittent des systèmes de grappins peut être réalisé, par exemple, par un engrenage à croix de Malte qui transmet son mouvement rotatif aux deux arbres de roues à chaîne, le mouvement graduel dérivé de la commande à croix de Malte correspondant à l'intervalle entre systèmes de grappins. Les mâchoires des grappins sont toujours tournées vers la pile, tant lors du mouvement de renvoi que pendant toute la durée de la rotation des grappins. 



   Le genre de transport des rames qui fait l'objet de l'invention conserve entièrement tous les avantages de la disposition en gradins des diverses rames et, particulièrement aussi, la vitesse de margeage et évite les inconvénients des dispositifs de cette espèce connus jusqu'ici. Les faces imprimées de rames ne peuvent pas venir en contact avec les installations de transport de sorte que l'impression fraîche ne peut être abîmée. 



   Selon une autre conception de l'invention, la table de margeage est cintrée dans le sens du transport. On réalise ainsi une bonne transmission des rames, de la pile à la table de margeage, et on évite la dégradation éventuelle de l'impression fraîche au passage sur la table. On obtient, en outre, une rigidité plus grande des rames à amener, ce qui est surtout avan- tageux quand les papiers sont minces. 



   La commande du système de grappins se fait, de préférence, par intermittences de sorte que les grappins avancent graduellement et s'arrê- tent entre leurs diverses progressions. 



   Aux temps d'arrêt des systèmes de grappins et, ainsi, de la bande de rames, le marquage de la rame située à l'avant se fait quand les grappins sont ouverts, suivant les marques de marge. Ceci permet un mar- quage très précis des rames à marger. 



   Il convient de prévoir dans la table de margeage un certain nom- bre de trous de soufflage reliés à une conduite à air comprimé qui permet- tent de .créer un matelas d'air entre la surface de la plaque de la table de margeage et les rames qui, partiellement superposées, couvrent cette pla- que; on arrive ainsi à mieux empêcher encore, sur la table de margeage, l'en- lèvement éventuel des impressions fraîches. 



   Les croquis annexés représentent un mode d'exécution de l'in- vention. 



   La figure 1 représente l'installation en coupe verticale; la figure 2 représente l'installation vue en plan ; la figure 3 représente l'extrémité pile, agrandie, de l'installation et les figures   4-6     rprésen-   

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 tent les pièces de la figure 3, en d'autres positions. 



   Entre le cylindre imprimeur 1 et la pile 2, il y a une table de margeage 3 cintrée dans le sens du transport des rames et portée par un châssis   4.   Sous la table de margeage 3, il y a des chaînes sans fin 5 à intervalles égaux à la largeur de la table; ces chaînes sans fin tournent sur des roues à chaîne 6 fixées par paire à des axes communs rotatifs 7 situés à la partie inférieure de la table de margeage. 



   Aux chaînes 5 tournant dans le sens de la flèche sont fixés, à intervalles égaux plus petits que la plus grande longueur de rame et correspondant par exemple à un quart ou moins de cette longueur, des systèmes de grappins 8, au moyen de chaînons de forme spéciale auxquels sont reliés simultanément les axes 9 des grappins. A chaque axe 9 sont réunis, en un système, plusieurs grappins. Le mouvement circulaire des grappins respectivement des systèmes de grappins 8, par les chaînes 5, est réalisé de telle sorte que les grappins restent toujours à peu près parallèles à eux-mêmes, leurs mâchoires étant orientées vers la pile 2 des rames à marger. Cette position presque constante des grappins est obtenue par des dispositifs 10 bien fixés aux arbres 9, ces dispositifs étant conduits au moyen de rouleaux 11 dans des guides 12.

   Aux endroits d'inversion du mouvement circulaire, les guides sont interrompus et les dispositifs 10 des grappins 8 glissent à l'avant près du cylindre imprimeur 1, de-par le propre poids du système, dans le guide inférieur tandis que, à l'extrémité opposée près de la pile 2, il y a des dispositifs de levage non représentés à la figure grâce auxuels les systèmes de grappins sont soulevés, leurs dispositifs 10 respectivement leurs rouleaux   11   passant dans le guide supérieur; on peut prévoir aussi des dispositifs d'abaissement contrôlés pour le mouvement d'inversion vers le bas mentionné en premier lieu. 



   La commande des chaînes avec systèmes de grappins y adaptés se fait par un engrenage à croix de   .Malte   13, dont le rochet 14 est actionné par une roue 15.   Coaxialement   à la croix de Malte 13 et se mouvant par àcoups, il y a une roue dentée 16 dont le mouvement actionne, par à-coups, par des roues intermédiaires 17 et des roues dentées 18 fixées aux arbres 7, les chaînes $ avec systèmes de grappins, Les guides bupérieurs 12 sont cintrés suivant le cintrage de la table de margeage de sorte que les grap-   pins   passent le long de la table de margeage et parallèlement à celle-ci. 



  Sur toute sa longueur, la table de margeage est pourvue de fentes 19 à travers lesquelles passent les 4 grappins 8 de chaque système, placés sur un axe commun. 



   Des deux côtés de la table de margeage   3,   se trouvent les marques latérales 20, amovibles et réglables, pour le marquage latéral des rames. Les marques avant sont désignées par le chiffre 21. 



   Devant la pile 2, il y a une tige 22 soulevable et culbutable servant à soulever la rame supérieure; cette tige est commandée d'une maniere connue. Le croquis représente la tige en sa position basse 22a où les godets d'aspiration reposent sur le côté avant de la rame supérieure et en sa position haute 22b où a lieu le passage de la rame à un système de grappins. 



   L'installation fonctionne de la faon suivante : 
Le côté avant de la rame supérieure de la pile 2 ayant été aspiré par les godets de la tige 22, cette dernière, alors que s'exécute simultanément un mouvement basculant, est soulevée et passe de la position 22a à la position 22b. Dans cette position, les grappins 8 sont amenés, ouverts, par des chaînes transporteuses et en synchronisme avec le mouvement de la tige, aux côtés avant des rames saisis et soulevés par la tige; ils saisissent, en se fermant, les côtés avant des rames et, le mouvement circulaire   continuant,., ils   amènent, par les fentes 19 de la table de margeage 3, les rames à la face supérieure de la table.

   Le processus se répète à chaque pas- 

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 sage d'un système de grappins à la pile, à laquelle est adapté un dispositif de culbutage et d'avancement de la tige. Etant donné l'intervalle court par rapport à la longueur de la rame - entre systèmes de grappins successifs, il se produit un recouvrement plus ou moins grand des rames   avan-   çantes, la bande de rames partiellement superposées qui se trouve sur la table étant amenée jusqu'aux marques avant 21 par plusieurs systèmes de grappins dont le nombre dépend du nombre des rames superposées. Dès que la rame avant arrive aux marques   21,   les grappins s'ouvrent et la libèrent tandis que, par suite de l'embrayage graduel de la chaîne par la croix de Malte,il se produit un arrêt du mouvement des grappins et des rames.

   Dans cette position de repos des rames et, en particulier, de la rame première, celle-ci est marquée à 1-lavant par les marques 21 et, sur les côtés, par les marques 20 puis transmise par un grappin 23 représenté schématiquement au cylindre imprimeur. Il se produit ensuite un nouvel avancement de la chaîne à grappins ; d'une part, une nouvelle rame est enlevée de la pile 2 et tirée sur la taule de margeage, d'autre part, la première des rames est amenée aux marques de marge avant, etc... 



   Par soufflage d'air sous la bande de rames, par les ouvertures pratiquées dans la table de margeage 3 (figure 2), on peut former sous ladite bande un matelas d'air qui empêche l'enlèvement éventuel des impressions fraîches à la face de la table. 



     : .   REVENDICATIONS. 



   1. - Installation automatique pour l'amenée de rames aux marques d'une machine à imprimer ou à travailler le papier avec dispositifs pour former et tirer une bande de rames partiellement superposées, caractérisée par des systèmes de grappins (8) placés à intervalles plus courts que la plus grande longueur de rame et entraînés de façon continue ou intermittente le long de la table (3) par une'bande sans fin entre la pile de papier (2) et les marques (21) et servant à conduire à ces marques les rames partiellement superposées.



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  ROW FEEDING DEVICE FOR PRINTING AND WORKING MACHINES
THE PAPER.



   The invention relates to automatic devices for feeding reams of paper where the latter arrive on the tipping table in a continuous series of reams which partially overlap. This superimposed feed method, via the table, has the advantage over the individual feed that, owing to the small distance between successive trains, it is possible to achieve high working speeds.



   All known feed devices of this type transport the reams of paper by the marging table, by means of belts or cylinders which turn slowly under the path of the paper while above the path followed by the paper rotate rollers which ensure the advancement. Some of these rollers are adjustable according to the length of the oar so that the transport of the first oar ceases as soon as it has reached the front marks.



   For jobs where the reams are printed in multiple operations, the conveyor belts and rollers also come into contact with printed parts. If the colors are not sufficiently dried, the oars get greased. To remedy this drawback, a means has been found to pass the oars over the table without the aid of bands; the oars pass as well as the table not partially superimposed but one by one. This individual feed to the table, without bands, is done by means of grapple systems or others attached to chains, which remove the oar from the vacuum cleaner and bring it directly to the front marks.



  However, these devices are not suitable for high speeds given that the path that the train must travel for each print is too long.

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   The invention eliminates these drawbacks as follows: grapples or grapple systems driven by a constant or intermittent rotary movement along the table on an endless path between the stack of paper and the margin marks, grapples or grapple systems whose interval is smaller than the longest oar length, are used to advance partially overlapping oars to the margin marks. The rotating grapple systems should be fed to the upper oars of the stack, which are lifted by a vacuum cleaner or other device, so that they advance the successive lifted oars in a partially overlapping band.

   Of course, in order to obtain the partially overlapping strip, it is also possible to provide means independent of the gripper systems, the latter then only serving to transport said strip to the margin marks along the marginalization table.



   The circular motion of the grapple systems is achieved by attaching them to endless chains, with one grapple system always being at the stack of paper when another is at the front marks.



  Between these two extreme positions, there may be other grapple systems, the number and intervals of which depend solely on the length of overlap chosen for the various oars.



   The intermittent movement of the grapple systems can be achieved, for example, by a Maltese cross gear which transmits its rotary motion to the two chain wheel shafts, the gradual motion derived from the Maltese cross drive corresponding to the interval between grapple systems. The jaws of the grapples are always turned towards the stack, both during the return movement and during the entire rotation of the grapples.



   The type of oar transport which is the subject of the invention fully retains all the advantages of the tiered arrangement of the various oars and, particularly also, the margeage speed and avoids the drawbacks of devices of this kind known hitherto. . The printed faces of reams cannot come into contact with the transport facilities so that the fresh print cannot be damaged.



   According to another design of the invention, the marginalization table is bent in the direction of transport. Good transmission of the trainsets, from the stack to the marging table, is thus achieved, and possible degradation of the fresh impression as it passes over the table is avoided. In addition, a greater rigidity of the reams to be fed is obtained, which is especially advantageous when the papers are thin.



   The control of the grapple system is preferably intermittent so that the grapples advance gradually and stop between their various progressions.



   When the grapple systems and, thus, the strip of oars are stopped, the oar located at the front is marked when the grapples are open, following the margin marks. This allows very precise marking of the oars to be fed.



   A certain number of blast holes connected to a compressed air line should be provided in the dump table which allow an air mattress to be created between the surface of the dump table plate and the oars which, partially superimposed, cover this plate; in this way, it is still better to prevent the possible removal of fresh impressions on the marging table.



   The appended sketches represent an embodiment of the invention.



   Figure 1 shows the installation in vertical section; FIG. 2 represents the installation seen in plan; Figure 3 shows the stack end, enlarged, of the installation and Figures 4-6 represent

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 tent the parts of figure 3, in other positions.



   Between the printing cylinder 1 and the stack 2, there is a margining table 3 bent in the direction of transport of the oars and carried by a frame 4. Under the margening table 3, there are endless chains 5 at intervals equal to the width of the table; these endless chains rotate on chain wheels 6 fixed in pairs to common rotary axes 7 located at the lower part of the screeding table.



   To chains 5 rotating in the direction of the arrow are attached, at equal intervals smaller than the greatest length of oar and corresponding for example to a quarter or less of this length, systems of grapples 8, by means of shaped links special to which the axes 9 of the grapples are simultaneously connected. At each axis 9 are united, in a system, several grapples. The circular movement of the grapples respectively of the grapple systems 8, by the chains 5, is carried out such that the grapples always remain approximately parallel to themselves, their jaws being oriented towards the stack 2 of the oars to be set. This almost constant position of the grabs is obtained by devices 10 well fixed to the shafts 9, these devices being driven by means of rollers 11 in guides 12.

   At the places of reversal of the circular movement, the guides are interrupted and the devices 10 of the grapples 8 slide forward near the printing cylinder 1, by the own weight of the system, into the lower guide while, at the opposite end near the stack 2, there are lifting devices not shown in the figure thanks to which the grapple systems are lifted, their devices 10 respectively their rollers 11 passing through the upper guide; Controlled lowering devices can also be provided for the first-mentioned downward reversal movement.



   The chains with grapple systems adapted thereto are controlled by a cross gear of .Malte 13, whose ratchet 14 is actuated by a wheel 15. Coaxially with the Maltese cross 13 and moving by jerks, there is a toothed wheel 16, the movement of which actuates, in jerks, by intermediate wheels 17 and toothed wheels 18 fixed to the shafts 7, the chains $ with grapple systems, The upper guides 12 are bent according to the bending of the margeage table so that the grapins pass along the marginalization table and parallel to it.



  Over its entire length, the marging table is provided with slots 19 through which pass the 4 grapples 8 of each system, placed on a common axis.



   On both sides of the marging table 3 are the side marks 20, removable and adjustable, for the lateral marking of the oars. Front marks are designated by the number 21.



   In front of the stack 2, there is a liftable and tiltable rod 22 serving to lift the upper oar; this rod is controlled in a known manner. The sketch shows the rod in its low position 22a where the suction cups rest on the front side of the upper oar and in its upper position 22b where the passage of the oar to a system of grapples takes place.



   The installation works as follows:
The front side of the upper row of the stack 2 having been sucked by the buckets of the rod 22, the latter, while simultaneously performing a rocking movement, is raised and moves from position 22a to position 22b. In this position, the grabs 8 are brought, opened, by conveyor chains and in synchronism with the movement of the rod, to the front sides of the oars grasped and lifted by the rod; they grip, by closing, the front sides of the oars and, the circular movement continuing,., they bring, through the slots 19 of the margeage table 3, the oars to the upper face of the table.

   The process is repeated with each step-

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 wise a system of grapples to the stack, to which is adapted a device for tumbling and advancing the rod. Due to the short interval in relation to the length of the oar - between successive grapple systems, a greater or lesser overlap of the advancing oars occurs, the strip of partially superimposed oars which is on the table being brought up to the front marks 21 by several systems of grabs, the number of which depends on the number of superimposed oars. As soon as the front oar arrives at marks 21, the grapples open and release it while, as a result of the gradual engagement of the chain by the Maltese cross, the movement of the grapples and oars takes place.

   In this rest position of the oars and, in particular, of the first oar, it is marked 1-front by the marks 21 and, on the sides, by the marks 20 then transmitted by a grapple 23 shown schematically to the cylinder printer. There is then a further advancement of the grapple chain; on the one hand, a new oar is removed from stack 2 and pulled onto the jail, on the other hand, the first of the oars is brought to the front margin marks, etc ...



   By blowing air under the strip of oars, through the openings made in the marging table 3 (Figure 2), it is possible to form under said strip an air mattress which prevents the possible removal of the fresh prints on the face of Table.



     :. CLAIMS.



   1. - Automatic installation for the supply of reams to the marks of a printing or paper working machine with devices for forming and pulling a strip of partially superimposed reams, characterized by systems of grapples (8) placed at more intervals shorter than the longest ream length and driven continuously or intermittently along the table (3) by an endless band between the stack of paper (2) and the marks (21) and serving to lead to these marks partially stacked oars.


    

Claims (1)

2. - Installation pour l'amenée de rames suivant revendication 1, caractérisée par le fait que les systèmes de grappins circulaires (8) sont amenés aux côtés avant des rames supérieures de la pile de papier (2) soulevées par des aspirateurs (22) ou autres moyens et saisissent immédiatement les rames soulevées pour en former une bande dont les éléments se re- couvrent en partie. 2. - Installation for the supply of reams according to claim 1, characterized in that the circular grapple systems (8) are brought to the front sides of the upper reams of the stack of paper (2) raised by vacuum cleaners (22) or other means and immediately seize the raised oars to form a band whose elements are partially covered. 3. - Installation pour l'amenée de rames suivant revendications 1 et 2 caractérisée par des chaînes sans fin (5) à mouvement circulaire auxquelles sont adaptés des systèmes de grappins (8) à intervalles égaux, la longueur du parcours des systèmes de grappins (8) entre la prise et la pose des rames ainsi que la longueur du parcours pour ramener les systèmes de grappins à la pile étant chacune un multiple de l'intervalle entre systèmes de grappins. 3. - Installation for the supply of oars according to claims 1 and 2 characterized by endless chains (5) in circular motion to which are adapted grapple systems (8) at equal intervals, the length of the course of the grapple systems ( 8) between the taking and the laying of the oars as well as the length of the course to bring the grapple systems back to the stack, each being a multiple of the interval between grapple systems. 4. - Installation pour l'amenée de rames suivant revendications 1 à 3 caractérisée par le fait que les chaînes (5) portant les systèmes de grappins sont actionnées par à-coups par un engrenage à croix de Malte (13, 14) par l'entremise de roues intermédiaires (17). 4. - Installation for the supply of oars according to claims 1 to 3 characterized in that the chains (5) carrying the grapple systems are actuated jerkily by a Maltese cross gear (13, 14) by the '' through intermediate wheels (17). 5. - Installation pour l'amenée de rames suivant revendications 1 à 4 caractérisée par le fait que les systèmes de grappins (8) restent, pendant leur mouvement circulaire, à peu près parallèles entre eux, de fa- çon a ce que les mâchoires des grappins soient toujours orientées en direction de la pile (2-). 5. - Installation for the supply of oars according to claims 1 to 4 characterized in that the gripper systems (8) remain, during their circular movement, approximately parallel to each other, so that the jaws of the grapples are always oriented towards the stack (2-). 6. - Installation pour l'amenée de rames suivant revendications 5, caractérisée par le fait que les systèmes de grappins sont maintenus presque parallèles entre eux par des dispositifs (10) dans des guides (12). 6. - Installation for the supply of oars according to claims 5, characterized in that the grapple systems are maintained almost parallel to each other by devices (10) in guides (12). 7. - Installation pour l'amenée de rames suivant revendications <Desc/Clms Page number 5> 1 à 6, caractérisée par le fuit que la table (3) est cintrée dans le sens du mouvement de la bande de rames. 7. - Installation for the supply of trainsets according to claims <Desc / Clms Page number 5> 1 to 6, characterized by the fact that the table (3) is bent in the direction of movement of the oar band. 8. - Installation pour l'amenée de rames suivant revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que l'impression des rames premières amenées aux marques (20,21) se fait pendant l'arrêt des systèmes de grappins et de la bande de rames. 8. - Installation for the supply of oars according to claims 1 to 7, characterized in that the printing of the first oars brought to the marks (20,21) is done during the stopping of the grapple systems and the band of oars. 9. - Installation pour l'amenée de rames suivant revendications 1 à 8 caractérisée par le fait qu'il y a dans la table un certain nombre de trous à travers lesquels on insuffle de l'air pour former un matelas d'air entre la face supérieure de la table et les rames partiellement superposées. en annexe : 4 dessins. 9. - Installation for the supply of oars according to claims 1 to 8 characterized in that there is in the table a number of holes through which air is blown to form an air mattress between the upper face of the table and the oars partially overlapped. in appendix: 4 drawings.
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