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DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT POUR MACHINES-OUTILS ANIMEESD'UN MOUVEMENT
ALTERNATIF.
L'invention concerne spécialement un dispositif simple, compact et robuste pour l'entraînement du système mobile de machines-outils animées d'un mouvement alternatif, généralement un mouvement rectiligne de va-et-vient.
Une application type d'un tel dispositif se rapporte à l'entraînement des tabliers des raboteuses. Celles-ci sont généralement constituées par une table mobile portant la pièce à raboter. L'outil est fixé sur un chariot porte-outils immobile pendant le rabotage mais qui peut être animé d'un mouvement de déplacement latéral produisant l'avance.
Le dispositif de l'invention constitue donc essentiellement un appareil destiné, par exemple, à s'accoupler à l'arbre de commande desdites raboteuses en remplacement des poulies fixes et folles et des courroies correspondantes qui, précédemment, à l'aide d'un chasse-courroie donnaient la rotation à droite correspondant au sens de marche de la table pour le rabotage et à gauche pour le sens correspondant au retour rapide en arrière de la table. Le dispositif de l'invention présente,comme première caractéristique essentielle, de pouvoir être réalisé en un ensemble capable d'être appliqué extérieurement à la machine sans rien modifier à celle-ci, sauf à lui enlever des poulies, courroies droites, croisées et diverses autres commandes de transmission rendues inutiles par l'application du dispositif de l'invention.
Ce dispositif est essentiellement caractérisé par la combinaison d'un-moteur électrique,d'un régulateur d'inertie, d'un mécanisme inverseur et d'un réducteur de vitesse.
Dans une exécution préférée, cette combinaison est telle qu'à l'aide du système d'engrenage convenablement disposé, on obtient un mouvement de rotation continu dans un sens et un autre mouvement dans le sens opposé de deux pignons tournant librement sur un arbre commun et pouvant être ren-
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dus solidaires de cet arbre à tour de rôle ou bien être maintenus-tous deux libres sur ledit arbre commun, ce qui correspond à l'arrêt de celui-ci.
Cette solidarisation alternative desdits pignons avec ledit arbre pourra être aisément obtenue à l'aide, par exemple, d'un embrayage double à lamelles en acier trempé. Ce dispositif est complété-par un système régulateur constitué, par exemple, par un volant de masse tournant à grande vitesse sur l'arbre primaire, cette masse pouvant être dûment réglée. Ce système régulateur est, en l'occurrence, d'intérêt primordial car, au moment de l'inversion du sens de rotation de l'arbre d'attaque, il faut également inverser le sens de déplacement linéaire du tablier de la machine-outil équipée. Or, dans les grandes machines, notamment, cette table a un poids considérable, lequel est encore augmenté par les pièces à raboter qui s'y trouvent placées. Il en résulte une grande force vive qu'il est nécessaire d'annuler complètement et de restituer en sens inverse.
A ce grand effort d'inertie, viennent encore s'ajouter les efforts d'inertie du pignon attaquant la crémaillère de la table, les engrenages de réduction éventuels de l'arbre d'attaque et du manchon d'accouplement entre le dispositif de 1'invention et la machine qui en est équipée.
Toutes ces caractéristiques apparaîtront davantage de la description ci-après d'un mode préféré d'exécution, lequel est donné seulement à titre d'exemple, sans aucun caractère limitatif et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : les figures 1 et 2 sont, respectivement, une vue de face et une vue latérale schématique montrant l'ensemble du dispositif, objet de l'invention; la figure 3 représente, en coupe longitudinale, les éléments essentiels du mécanisme d'inversion; la figure 4 est une coupe partielle par la ligne IV-IV de la figure 3.
Dans cette exécution, le dispositif de l'invention est foras par la combinaison d'un moteur électrique 1, d'un régulateur d'inertie 2, d'un mécanisme inverseur 3, et d'un réducteur de vitesse essentiellement variable réalisé généralement par un système d'engrenage disposé entre l'arbre d'attaque primaire et l'arbre secondaire animé d'un mouvement à droite et à gauche à volonté.
Dans l'exécution décrite, le moteur 1 entraîne, par les courroies 4, la poulie 5. montée sur l'arbre d'entrée 6 du mécanisme inverseur 3 Celui-ci est logé dans un carter 7 Dans ce carter, ledit arbre d'entrée 6 prend appui sur des roulements 8-9 et porte, clavetés, deux pignons dentés 10-11. Dans ledit carter 7 prend également appui, par des roulements 12-13, l'arbre de sortie 14. Sur celui-ci est montée folle, par l'intermédiaire des roulements 15-16 la cuvette 17 formant l'élément femelle d'un dispositif d'embrayage à disque. Sur le prolongement postérieur 18 de cette cuvette est calé le pignon denté 19 qui engrène avec le premier pignon 10 de l'arbre d'entrée 6.
Sur le même arbre de sortie 14 est montée folle, par l'intermédiaire des roulements 20-21-22, une seconde cuvette 23 formant un second élément femelle du même dispositif d'embrayage à disque. Sur le prolongement postérieur 24 de ladite cuvette est calée la couronne 25 intérieu- rement dentée et engrenant avec le second pignon 11 calé sur l'arbre d'entrée 6. L'élément mâle 26 du dispositif d'embrayage est susceptible de coulisser sur l'arbre de sortie 14 mais est solidarisé au mouvement de rotation de celui-ci.
Sur cet élément mâle est prévue une gorge 27 dans laquelle est engagé un étrier 28 surmonté d'un tourillon 29 engagé dans le bout libre d'une manivelle 30 dont l'autre bout est claveté sur l'extrémité in- férieure d'un axe ;il faisant saillie sur la paroi supérieure du carter 7; sur le bout saillant 32 est fixée la manivelle 33 Sur l'axe d'entrée 6 sont fixés le volant d-inertie 2 et la poulie d'entraînement 5
Le fonctionnement de ce dispisitif est donc comme suit :
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le moteur électrique est mis en marche et le mécanisme embrayeur étant sup- posé enclencher l'élément femelle 17,l'arbre d'entrée 6, par les pignons
8-19 entraine l'arbre de sortie 14. via Isolement mâle 26-27 dudit embrayeur.
Ledit arbre de sortie 14 tourne dans un sens qui est, par exemple, celui qui provoque l'entralnement du tablier de la raboteuse dans le sens de travail.
La manivelle 33 est placée dans la trajectoire d'un organe mis en mouvement en fin de course dudit tablier, d'une telle manière qu'à ce moment ledit le- vier est tourné d'un angle prédéterminé amenant la translation d'éléments mâles 26-27 de l'embrayage, lequel, libérant l'élément femelle 17, embraie le second élément femelle 23. De cette position nouvelle résulte que l'arbre de sortie 14 est entraîné, cette fois, par ledit élément femelle 23 solidaire de la couronne intérieurement dentée 25 entraînée par le pignon 11 monté sur l'arbre d'entrée 6. Le sens de rotation de l'arbre de sortie 14est donc inverse du mouvement précédent.
On provoque ainsi la course retour du ta- blier de la raboteuse et ce mouvement alternatif se poursuit ici d'une ma- nière parfaitement régulière sous le contrôle de ladite manivelle 33 Le volant d'inertie 2 dont la masse est relativement grande diminue dans de fortes proportions les à-coups au moteur de l'inversion du mouvement et réduit ainsi la consommation de l'énergie électrique par la diminution de la puissance nécessaire au moteur.
La rotation primaire à grande vitesse venant de l'entraînement direct de l'arbre d'entrée 6 par le moteur 1 et les courroies 4 peut être divisée à l'origine par un système d'engrenages de précision en une rotation rapide à vitesse constante et soit une vitesse unique, soit trois vitesses lentes différentes fonctionnant en sens inverse de la première rotation. La manivelle ou levier 33 de commande pourra être aisément raccordé par une tringle adéquate à l'ancien dispisitif qui, dans les raboteuses, actionnait le chasse-courroie. Tous les mécanismes décrits peuvent être contenus dans un solide carter nervuré 7 et munis d'ailettes de refroidissement et d'un système de lubrification automatique.
Ce dispositif pourra être aisément adapté à toute machine animée d'un mouvement rectiligne alternatif et plus spécialement à toute raboteuse courant sans nécessiter de réglage, sauf à la mise en service et éventuellement en période de rodage.
On pourra évidemment présenter le dispositif, objet de l'invention, sous des formes notoirement différentes de celles représentées notamment aux figures 1 et 2. En effet, la position relative entre le moteur et le dispositif inverseur est essentiellement variable. Semblablement, l'arbre de sortie du dispositif inverseur pourrait être accouplé à l'arbre d'entrée d'un réducteur de vitesse ou tout variateur de vitesse de manière à pouvoir adapter le dispositif à tout genre de machines.'
REVENDICATIONS.
1.- Dispositif d'entralnement pour machines-outils animées d'un mouvement alternatif, spécialement pour raboteuses, caractérisé en ce qu'il consiste en la combinaison d'un moteur électrique, d'un régulateur d'inertie, d'un mécanisme inverseur et d'un réducteur de vitesse.