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PERFECTIONNEMENTS AUX METHODES ET AUX APPAREILS POUR RODER OU POLIR LES DEUX FACES SIMULTANEMENT D'UNE FEUILLE DE VERRE HORIZONTALE, MOBILE.
La présente invention concerne le rodage, meulage ou'polissage des deux faces simultanément d'une feuille de verre horizontale, mobile, au .moyen de paires d'outils de dressage supérieur et inférieur.
Dans ce procédé de polissage, quand la surface de travail d'un polissoir agissant sur la face inférieure de la feuille de verre-se trouve en dessous du niveau correct du plan de travail défini par les rouleaux in- férieurs qui supportent et font avancer la feuille entre les outils, par exemple en raison d'une usure plus accentuée de son feutre que celle des feu- tres des autres polissoirs montés sur le même outil de polissage, la feuille fléchit quand elle passe sur ledit polissoir sous la pression du polissoir de la face supérieure et peut se casser si le dénivellement dépasse quelques dixièmes de millimètre.
L'un des objets de la présente invention est de réduire le ris- que de casse de la feuille en empêchant le fléchissement local d'une feuille de verre mobile qui est simultanément dressée sur les deux faces, provoqué par une usure des outils.
En conséquence, l'invention est caractérisée par l'utilisation de la déviation de la feuille pour amorcer le placement en position de l'ou- til respectif'afin'de faire revenir la feuille dans la région de sa trajec- toire.
L'invention comprend également dans un appareil de dressage de la surface du verre, la combinaison comprenant des paires d'outils de dressage supérieur et inférieur, disposés de manière à agir simultanément sur les deux faces d'une feuille de verre horizontale, mobile, ainsi que des moyens faisant tourner les outils dans des plans horizontaux, des moyens de palpage pour déterminer la déviation de la feuille de sa trajectoire dans
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la région de l'une des paires d'outils, des moyens correcteurs pour régler le niveau vertical de l'outil inférieur de l'une des paires et des moyens de contrôlé pour amorcer le fonctionnement desdits moyens correcteurs afin de corriger toute déviation ainsi déterminée.
Suivant un mode de réalisation de l'invention, dans lequel la trajectoire des polissoirs de l'un des outils recougre en partie la trajec- toire des polissoirs d'un outil voisin, qn prévoit des moyéns de réglage pour régler le niveau vertical de chaque outil inférieur, des moyens de palpagé situés en une position adjacente des trajectoires qui se recouvrent des po- lissoirs d'outils voisins, des moyens pour actionner les moyens de palpage de temps à autre pendant qu'un polissoir d'un outil inférieur dépasse ladite position, des moyens correcteurs pour chaque polissoir d'un outil inférieur et des moyens de contrôle pour amorcer le fonctionnement des moyéns correc- teurs de l'outil qui dépasse ladite position, afin de corriger toute dévia- tion ainsi déterminée.
Afin que l'invention puisse être facilement comprise; on déeri- ra ci-après à titre d'exemple un mode de réalisation préféré, en se reportant aux dessins schématiques ci-joints., dans lesquels :
Fig. 1 est une vue schématique en plan de deux outils.de po- lissage agissant sur une feuille mobile de verre et montre la position des moyens de palpage.
Fig. 2 est une coupe verticale, en partie coupée, montrant la partie d'un outil qui supporte un polissoir.
Fig. 3 est une coupe horizontale faite à travers la partie d'ou- til montrée dans la fig. 2.
Fig. 4 est une coupe verticale à travers les moyens de palpage le long des lignes IV-IV de la figure 5.
Fig. 5 est une coupe verticale le long des lignes V-V de la fi- gure 4.
Fig. 6 est une coupe verticale faite à travers l'arbre moteur d'un outil montrant schématiquement les moyens de palpage et sa connexion avec un polissoir.
Fig. 7 est une vue schématique en plan des engrenages d'action nement des moyens de palpage.
Fig. 8 est une élévation latérale des engrenages illustrés dans la figure 7, et
Figs. 9, 10, 11 et 12 montrent schématiquement le fonctionne- ment de l'appareil dans diverses circonstances.
L'appareil de dressage du verre comprend deux paires contigues d'outils 1, supérieur et inférieur, chacun portant trois polissoirs 2 dispo- sés à agir simultanément sur les deux faces planes d'une feuille horizontale de verre 3 qui se déplace. D'une manière connue, des moyens (non montrés) sont prévus pour faire tourner les outils de chaque paire et leurs polissoirs dans des plans horizontaux.
La trajectoire des polissoirs de l'un des outils recouvre partiellement la trajectoire des polissoirs de l'outil voisin. Des moyens de réglage sont prévus permettant le réglage de la hauteur verticale de chaque polissoir inférieur 2 et comprenant un écrou 4 (figs, 1, 2 et 3) montés à rotation dans un outil 1 oo-axial avec le polissoir 2, et un cylin- dre 5 fileté extérieurement, qui S'engage dans l'écrou 4 supportant à rota- tion le polissoir 2 et capable de glisser verticalement dans l'outil 1.
En une position adjacente aux trajectoires qui se recouvrent, des polissoirs des outils contigus (fig.1),des moyens de palpage sont prévus pour détermi ner la déviation du ruban 3 de sa trajectoire, et comprenant un élément 6 recouvert d'un dôme articulé d'un axe horizontal et ayant une tête de palpage 7 à l'une de ses extrémités espacée du plan vertical renfermant l'axe d'arti- culation de l'élément articulé 6 et capable d'engager la face inférieure de
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la feuille 3 pour déterminer la déviation de cette féuille. La déviation ainsi déterminée est utilisée pour amorcer-le fonctionnement de l'ecrou 4 du polissoir inférieur 2, pendant le passage duquel au-delà de la position à laquelle la tête de palpage 7 est appliquée, la déviation s'est produite.
Le fonctionnement de'l'écrou 4 provoque l'élévation du cylindre 5, en élevant ainsi le niveau du polissoir inférieur 2 pour faire revenir la feuille 3 dans la région du polissoir dans sa trajectoire.
Un-axe 8 (figs, 4 et 5) est fixé à l'intérieur de l'élément
6 et est supporté à rotation dans des coussinets 9 prs de la partie supé- rieure d'un couvercle 10 se prolongeant vers le haut à partir d'un évide- ment du châssis 11 de l'appareil de polissage. La partie supérieure du couvercle 10 est fermée de manière étanche par un couvercle 12, et une porte d'inspection 13 est prévue sur l'un des cotés. Le couvercle 10 est rendu étanche aux fluides et à la lumière par des rondelles en caoutchouc 14 vul- canisées sur l'axe à côté des coussinets 9 qui permettent le basculement de l'élément 6 autour de son axe.
Un bras 15 rigide, dirigé vers le bas, est fixé à l'axe 8 et est connecté à son extrémité inférieure par une vis de réglage 16 à pas différentiel, à l'extrémité inférieure d'un support bifur- qué 17 dirigé vers le bas et monté à rotation à l'extrémité supérieure sur l'axe 8.
Le support bifurqué 17 est également connecté à son extrémité inférieure au moyen d'une vis de réglage 18 à un ressort 19 rigide, à plaque, fixé à un levier coudé 20 en forme de Y, dirigé vers le bas, supporté à arti- culation à son extrémité supérieure sur l'axe 8. L'extrémité inférieure d u levier 20 se prolonge dans l'évidement du châssis 11 et porte un galet 21.
Un ressort de tension 23 est connecté entre le levier 20 et le châssis 11 pour pousser le levier dans la direction requise pour faire mouvoir le support 17 et le bras 15, pour basculer l'élément 6 afin de soulever la tête de pal- page.
Le galet 21 s'engage normalement avec le bord externe d'une roue à encoches 22, que l'on fait tourner au moyen d'un arbre 24 actionné par des engrenages 25, 26, 27 28 depuis l'arbre conduit creux principal 29 d'un outil 1 (figs. 6, 7 et 8). L'engrenage 28 est fixé sur l'arbre 29 et engrène avec l'engrenage 27 qui présente le même nombre de dents. La roue 26 est fixée sur l'arbre de la roue 27 et présente un nombre de dents qui est multiple de 6, notamment 6k. La roue 25 qui est fixée sur l'arbre 24 engrène avec la roue 26 et est actionnée par celle-ci, et pfésente un nombre de dents égal à : (6n + 1) k. Ainsi, chaque fois que l'arbre 29 tourne de (n + 1/6) fois, la roue à encoches 22 tourne une fois.
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Une lunette collimatrice éclairée 30, comprenant une source de lumière 31, une lentille 32 et un masque rainuré 33, est portée par le support 17 avec le rayon'de lumièr@ venant du masque dirigé vers le bas.
Une plaque de recouvrement rainure 34 est montée sur le levier articulé 20 en-dessous de la collimatrice 30 en position telle que les rayons de lumière de la collimatrice soient coupés par la plaque 34 quand le ressort 19 n'est pas sous tension. Un écran de sécurité 35 est fixé au châssis 11 en-dessous de la plaque de recouvrement 34, et cet écran empêche le passa de rayons de lumière de la fente fermée dans la plaque de recouvrement quand le levier 20 se trouve avec le galet 21 placé à son extrémité inférieure en engagement avec la partie non munie d'encoches du rebord de la roue 22.
Un prisme à réflexion totale 36 est monté en-dessous de l'écran de sécurité 35 à la partie supérieure d'un arbre rotatif 37. Une roue d'en- grenage 38 est fixée à l'arbre 37 et engrène avec une roue 39 fixée à l'ar- bre 24 de la roue à encoches 22. Le rapport des engrenages 38, 39 est inverse au rapport des engrenages 2,6, 25 et est égal à 6/(6n + 1).
Six cellules photoélectriques 40 sont montées à distances éga- les autour du prisme 36 sur un collier 41. Chacune des cellules 40 est con- ne@tée à un amplificateur 42 (fig.6) dont la sortie est connectée à un inter- rupteur 43 d'ouverture et de fermeture d'un circuit, chaque interrupteur 43
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est disposé dans un circuit entre une alimentation de courant électrique 'ai! ' une- paire de brosses 44 à l'intérieur du châssis 11 de l'appareil de polis- . sage.
En se reportant aux figures 2 et 3, chaque écrou 4 associé à
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un polissoir lùférieur 2 est formé avec une cellule de dents à rochet 45 à sa périphérie. Un bras de contrôle 46 est articulé à l'intérieur de la par-
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tie de l'outil qui porte le polissoir inférieur 2 et porte un cliquet aftÉ1!fr- lé 47 à son extrémité adjacente aux dents 45. Le cliquet 47 est normalemEnt sous tension pour rester hors engagement avec ,les dents à rochet au moyen. d'un ressort de tension 48, -et présente une tête d'armature 49 à la queue du cliquet.
Un électroaimant 50 est fixé au bras de contrôle 46 adjacént à la queue du cliquet mais espacé de crlle-oi L'électro-a1Iàant est 9nn'e'6- ta à deux anneaux conducteurs d'électricité 51 montés sur l'arbre condhit. principal 29 de l'outil. Des dispositions similaires sont prévues pour cha- cun des polissoirs de l'outil, et l'un des anneaux conducteurs 51 est com- mun aux trois électro-aimants. Les brosses 44 s'appuient sur leurs anneaux respectifs 51.
Les autres extrémités de chacun des bras de contrôle 46 portent des galets 52 qui s'engagent avec une partie excentrique 53 d'un axe fixe 54 monté dans le châssis 11 et supporté à son extrémité supérieure dans des coussinets à roulements à billes 55 de l'arbre 29. Les galets 52 sont main- tenus en engagement avec l'excentrique 53 au moyen de ressorts plats 56.
Une vis sans fin réversible 57 actionnée à la main est montée à rotation dans l'outil et vient en engagement avec une roue de vis sans fin 58 formée dans l'écrou 4. Cette vis sans fin réversible et roue de vis sans fin sont prévues uniquement pour donner des moyens manuels de réglage et ne font pas partie du réglage automatique.
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Lors du fonctionnement, les outils contigus 1 tournent en-di- rections opposées, à mesure que la feuille de verre 3 passe entre les polis-
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soirs 2. Chaque outil inférieur est actionné par son arbre prinelval 29.
Cet arbre entraîne la roue 28 qui actionne la roue 27 et par conséquent là roue 26 à la même vitesse que celle de l'arbre. La roue 26 actionné la roue 25 à une vitesse égaleà 6/(6n + 1) fois la vitesse de l'arbre 29 comme ex-
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pliqué ci-dessus. Ainsi, la roue à encoches 22 tourne une fois pour (n + 1/6) rotations de l'arbre 29. Le galet 21 s'engage ainsi dans l'encoche de la roue 22 et permet au ressort 23 de faire basculer le levier 20'autour de l'axe 8, une fois pour (n+1/6) rotations de l'arbre 29.
Chaque fois que
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l'arbre 29 a tourné (n + 1/6) foi, , un polissoir 2 différent se trouve eà position adjacente de la tête de alpage., d'abord un polissoir d'un des ou- tils,ensuite un polissoir de l'autre outil et, ainsi de suite l'un après 1'au- tre.
Le basculement du levier 20 autour de l'axe 8 provoque le bas- culement du support 17 et du bras 15, au moyen du ressort 19, et fait ainsi - basculer l'élément à dôme 6 et soulève la tête de palpage 7 jusqu'à, ce que celle-ci vienne en engagement avec la feuille de verre 3.
Le levier 20 est basculé d'une quantité déteminée dépendant de la profondeur de,l'encoche dans la roue 22. L'élément à dôme cependant est limité dans son mouvement par l'engagement de la tête de palpage 7 avec la feuille de verre 3. Quand la feuille de verre est engagée par la tête de palpage,le bras 15 et le support 17 sont empêchés de se mouvoir davanta- ge et le ressort 19 oblige' la tete de palpage d'une manière élastique de venir contre la feuille 3. Le mouvement relatif entre le support 17 et le; levier 20 constitue une mesure de la déviation du niveau de la feuille 3 'de sa trajectoire.
Une déviation de cette trajectoire est indiquée par la col-
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limatrioe 30 qui projette des rayons de lumière à travers le masque à fentes 33 venant frapper la plaque 34 du levier 20. Si le mouvement relatif entre le levier 20 et le support 17 est suffisant, ces rayons de lumière passent
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à travers la fente de la plaque 34 et'viennent frapper le prisne à réfleasËm totale 36 placé en-dessous.
Liécran fixe 35 est prévu pour emphi:#r le paét- sage intempestif des rayons de lumière, par exemple après une Gpérati9'nm
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pa page, et le ,,Vler 20 et le support 17 reviennent dans leur position de non-fonctionnem611to
On fait tourner le prisme 36 à la même vitesse que l'arbre 29 par l'intermédiaire des engrenages 38 et 39 qui sont dans un rapport inversé à celui des engrenages 26, 25 comme expliqué ci-dessus. Le prisme est dispo- sé de manière à se trouver en face des cellules photoélectriques 40 quand le galet 21 se trouve dans l'encoche de la roue 22. Ainsi, chaque fois qu'un palpage a été effectué lorsqu'un polissoir déterminé paisse devant la tête de palpage, le prisme 36 se trouva en face d'une cellule photoélectrique dé- terminée correspondant audit polissoir.
Fig. 9 montre schématiquement la position de la collimatrice
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entre les opérations de palpage" La tête de palpage 7 est hors-contact avec la feuille 3 et il n'y a pas de mouvement relatif entre le support 17 et le levier 20, de sorte que les rayons de lumière de la collimatrice viennent frapper la plaque de recouvrement 34 et sont réfléchis, de sorte qu'il n'y a pas de lumière atteignant les cellules photoélectriques à travers le pris- me. - Fig. 10 montre schématiquement la position lorsqu'une opération de palpage se produit sans qu'une Quille de verre passe entre les polissoirs.
La tête de palpage 7 se soulève librement et il n'y a pas de mouvement rela- tif entre le levier 20 et le support 17. Aucune lumière n'arrive jusqu'aux
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cellules photoélectriques à travgrs le prisme.
Fig. 11 montre schématiquement la position lorsqu'une opération de palpage se produit avec la feuille 3 dans sa trajectoire. La tête de pal- page 7 s'élève jusqu'au niveau de la face inférieure de la feuille et le le- vier 20 continue son mouvement. Le mouvement relatif entre le levier 20 et le support 17 n'est cependant pa suffisant pour provoquer un passage de rayons de lumière à travers la fente de la plaque 34 du levier 20.
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Fig. 12 montre schématiquement lia position quand l'opération de palpage se produit avec le nivela. de la feuille de verre descendant endessous de sa trajectoire. La tête de palpage s'engage avec la feuille etempêche un nouveau mouvement du support 17 de se produire. Le levier 20 con-
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tinue à se déplacer et ramène la Cnte de la plaque 34 en alignement avec les rayons de lumière de la coll" atrice. Les rayons de lumière passent à travers la fente de la plaque de recouvrement,, le long du rebprd de l'écran 35, et pénètrent à la face supérieure du prisme 36. Ici, ils sont totalement réfléchis hors du côté latéral du prisme et viennent frapper la fade agissan- te de la cellule photoélectrique correspondant au polissoir qui passe à'l'en- droit de la tête de palpage.
Le signal résultant de la cellule photo-élec- trique est amplifié dans l'amplificateur respectif 42 et le signal amplifié est appliqué à l'interrupteur 43. Le signal provoque la fermeture du circuit depuis 1'alimentation du courant électrique jusqu'aux balais respectifs 44
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pendant un laps de t,etÍ1ps déterminé.
La fermeture de ce circuit fait envoyer du courant à l'électro-
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aimant 50 correspondant au pàgesoir respectif 2, et l'armature 49 en est attirée et le, cliquet 47 s'engage dans les dents 45 de l'écrou 4; pendant le passage du courant à l'électro-aimant, qui peut durer pendant approxima- tivement un tour de l'arbre 29, le galet 52 à l'extrémité du bras de contrô-
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le 46 passe sur la partie excentrique 53 de l'arbre 54 et fait osciller le bras de contrôle, en provoquant ainsi la rotation de l'écrou 4 d'une distan- ce égale à l'une des dents à rochet. La rotation de l'écrou 4 fait soulever le cylindre fileté 5 qui supporte le polissoir 2.
Ainsi la déviation de la feuille est utilisée pour amorcer la remise en position du polissoir afin de faire revenir la feuille dans la région de la trajectoire qu'elle doit prendre.
Si aucun signal de la cellule photo-électrique respective n'est
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reçu, a'est4>dire pour n'importe laquelle des positions correspondant à cel- les des figures 9, 10 et 11, l'électro-aimant 50 reste sans CÓ:'nra11Lt et le cliquet 47 est tenu éloigné des dents à rochet par le ressort 48, de sorte que l'oscillation du bras de contrôle 46 ne modifie pas le niveau du polis-
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soir.
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En maintenant le cliquet 47 hors engagement avec lés' dents "a." rochet , le ressort 48 permet un soulèvement et un abaissement du polissoir par rotation de la vis sans fin 57.
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Alors que l'appareil décrit ci-dessus effacée un palpage du niveau de la face inférieure d'une feuille de temps en temps d'une manière'
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discontinue, il est entendu que le palpage pourra se faire d'une nmi*e1,fip tinue, les niveaux des polissoir étant remis en position d'une manière continue...-
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L'actionnement des moyens de réglage en réponse à la déviatièà de la feuille peut se faire d'une manière pneumatique ou hydraulique au lieu d'électrique, Ainsi la déviation peut être -employée pour provoquer un mouve- ment relatif entre une valve et soja siège contrôlant une pression de fluide dans un récipient,
une modification dans la pression du récipient déterminant le fonctionnement des moyens de soulèvement du polissoir respectif. -
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La déflexion de la feuille peut également être détectée au-iio7/en d'un courant d'air sortant d'un tube pour venir frapper la feuille, la con-
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tre-pression dans le tube étant fonction; de la distance de l' dm tube à la feuille.
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Le soulèvement de chaque polissoir peut se faire de touta '1!an1 re appropriée, par exemple au moyen de moteur électrique par l'intermédiaire d'un changement de vitesse-.
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Il est bien entendu qle, qxoiq1'on ait mentionné dans la deobtlp- tion qui précède l'application de l'invention à un appareil de polissage du verre comprenant des paires d'outils, chaque outil ayant au moins deux polis- soirs, on pourra également appliquer l'invention aux appareils de rodage du verre. Dans ce cas, les outils de polissage seront remplacés par des outils de rodage. Dans les revendications qui suivent, les opérations de rodage
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et de polissage sont désignées sous le nom de "adressage".
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IMPROVEMENTS IN METHODS AND APPARATUS FOR LABORING OR POLISHING BOTH SIDES SIMULTANEOUSLY OF A HORIZONTAL, MOBILE SHEET OF GLASS.
The present invention relates to the lapping, grinding or polishing of the two faces simultaneously of a horizontal, movable glass sheet, by means of pairs of upper and lower dressing tools.
In this polishing process, when the working surface of a polisher acting on the underside of the glass sheet is below the correct level of the work surface defined by the lower rollers which support and advance the sheet between the tools, for example due to a more accentuated wear of its felt than that of the felts of other polishers mounted on the same polishing tool, the foil flexes when it passes over said polisher under the pressure of the polisher of the upper face and may break if the difference in level exceeds a few tenths of a millimeter.
One of the objects of the present invention is to reduce the risk of sheet breakage by preventing local sagging of a movable glass sheet which is simultaneously erect on both sides, caused by tool wear.
Accordingly, the invention is characterized by the use of the deflection of the sheet to initiate the positioning of the respective tool to return the sheet to the region of its path.
The invention also comprises in an apparatus for dressing the surface of the glass, the combination comprising pairs of upper and lower dressing tools, arranged so as to act simultaneously on the two faces of a horizontal, movable glass sheet, as well as means rotating the tools in horizontal planes, probing means for determining the deviation of the sheet from its trajectory in
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the region of one of the pairs of tools, corrective means for adjusting the vertical level of the lower tool of one of the pairs and control means for initiating the operation of said corrective means in order to correct any deviation thus determined .
According to an embodiment of the invention, in which the trajectory of the polishers of one of the tools overlaps in part the trajectory of the polishers of a neighboring tool, qn provides adjustment means for adjusting the vertical level of each. lower tool, probing means located in an adjacent position of the paths which overlap with neighboring tool polishers, means for actuating the probing means from time to time while a polisher of a lower tool passes said position, corrective means for each polisher of a lower tool and control means for initiating the operation of the correcting means of the tool which exceeds said position, in order to correct any deviation thus determined.
So that the invention can be easily understood; a preferred embodiment will be derived below by way of example, with reference to the accompanying schematic drawings, in which:
Fig. 1 is a schematic plan view of two polishing tools acting on a movable sheet of glass and shows the position of the sensing means.
Fig. 2 is a vertical section, partly cut away, showing the part of a tool which supports a polisher.
Fig. 3 is a horizontal section taken through the tool part shown in FIG. 2.
Fig. 4 is a vertical section through the probe means along lines IV-IV of FIG. 5.
Fig. 5 is a vertical section along the lines V-V of Figure 4.
Fig. 6 is a vertical section taken through the motor shaft of a tool schematically showing the probe means and its connection with a polisher.
Fig. 7 is a schematic plan view of the actuating gears of the sensing means.
Fig. 8 is a side elevation of the gears shown in Figure 7, and
Figs. 9, 10, 11 and 12 schematically show the operation of the apparatus under various circumstances.
The glass dressing apparatus comprises two contiguous pairs of tools 1, upper and lower, each carrying three polishers 2 arranged to act simultaneously on the two plane faces of a horizontal sheet of glass 3 which moves. In a known manner, means (not shown) are provided for rotating the tools of each pair and their polishers in horizontal planes.
The trajectory of the polishers of one of the tools partially overlaps the trajectory of the polishers of the neighboring tool. Adjustment means are provided allowing the adjustment of the vertical height of each lower polisher 2 and comprising a nut 4 (figs, 1, 2 and 3) rotatably mounted in a tool 1 oo-axial with the polisher 2, and a cylinder - dre 5 externally threaded, which engages in the nut 4 rotatably supporting the polisher 2 and capable of sliding vertically in the tool 1.
In a position adjacent to the paths which overlap, of the polishers of the contiguous tools (fig. 1), probing means are provided to determine the deviation of the strip 3 from its path, and comprising an element 6 covered with an articulated dome of a horizontal axis and having a probe head 7 at one of its ends spaced from the vertical plane enclosing the articulation axis of the articulated element 6 and capable of engaging the underside of
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sheet 3 to determine the deviation of this leaf. The deviation thus determined is used to initiate the operation of the nut 4 of the lower polisher 2, during the passage of which beyond the position to which the probe head 7 is applied, the deviation has occurred.
Operation of the nut 4 causes the cylinder 5 to be elevated, thereby raising the level of the lower polisher 2 to return the sheet 3 to the region of the polisher in its path.
A-axis 8 (figs, 4 and 5) is fixed inside the element
6 and is rotatably supported in pads 9 near the top of a cover 10 extending upwardly from a recess in the frame 11 of the polishing apparatus. The upper part of the cover 10 is closed in a sealed manner by a cover 12, and an inspection door 13 is provided on one of the sides. The cover 10 is made fluid and light-tight by rubber washers 14 vulcanized on the axis next to the pads 9 which allow the element 6 to tilt around its axis.
A rigid arm 15, directed downwards, is fixed to the axis 8 and is connected at its lower end by an adjusting screw 16 with differential pitch, to the lower end of a bifurcated support 17 directed towards the bottom. low and rotatably mounted at the upper end on axis 8.
The bifurcated support 17 is also connected at its lower end by means of an adjusting screw 18 to a rigid, plate spring 19, fixed to a downwardly directed, Y-shaped elbow lever 20, hingedly supported. at its upper end on the axis 8. The lower end of the lever 20 extends into the recess of the frame 11 and carries a roller 21.
A tension spring 23 is connected between the lever 20 and the frame 11 to urge the lever in the direction required to move the support 17 and the arm 15, to tilt the element 6 in order to lift the probe head.
The roller 21 normally engages with the outer edge of a notched wheel 22, which is rotated by means of a shaft 24 operated by gears 25, 26, 27 28 from the main hollow duct shaft 29 a tool 1 (figs. 6, 7 and 8). Gear 28 is fixed to shaft 29 and meshes with gear 27 which has the same number of teeth. The wheel 26 is fixed to the shaft of the wheel 27 and has a number of teeth which is a multiple of 6, in particular 6k. The wheel 25 which is fixed on the shaft 24 meshes with the wheel 26 and is actuated by the latter, and has a number of teeth equal to: (6n + 1) k. Thus, each time the shaft 29 turns (n + 1/6) times, the slotted wheel 22 turns once.
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An illuminated collimating telescope 30, comprising a light source 31, a lens 32 and a grooved mask 33, is carried by the support 17 with the ray of light coming from the mask directed downwards.
A grooved cover plate 34 is mounted on the hinged lever 20 below the collimator 30 in a position such that the beams of light from the collimator are cut by the plate 34 when the spring 19 is not under tension. A safety screen 35 is attached to the frame 11 below the cover plate 34, and this screen prevents the passage of light rays from the closed slot in the cover plate when the lever 20 is with the roller 21 placed. at its lower end in engagement with the non-notched part of the rim of the wheel 22.
A total reflection prism 36 is mounted below the safety screen 35 at the top of a rotating shaft 37. A gear wheel 38 is attached to the shaft 37 and meshes with a wheel 39. attached to shaft 24 of notched wheel 22. The ratio of gears 38, 39 is the reverse of the ratio of gears 2,6, 25 and is equal to 6 / (6n + 1).
Six photoelectric cells 40 are mounted at equal distances around the prism 36 on a collar 41. Each of the cells 40 is connected to an amplifier 42 (fig. 6), the output of which is connected to a switch 43. opening and closing of a circuit, each switch 43
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is arranged in a circuit between a power supply 'ai! A pair of brushes 44 within the frame 11 of the polisher. wise.
Referring to Figures 2 and 3, each nut 4 associated with
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a lower polisher 2 is formed with a ratchet tooth cell 45 at its periphery. A control arm 46 is articulated inside the par-
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tie of the tool which carries the lower polisher 2 and carries an aftÉ1! pawl 47 at its end adjacent to the teeth 45. The pawl 47 is normally under tension to remain out of engagement with the ratchet teeth through the middle. a tension spring 48, -et has a reinforcing head 49 at the tail of the pawl.
An electromagnet 50 is attached to the control arm 46 adjacent to the shank of the pawl but spaced apart. The electromagnet is connected to two electrically conductive rings 51 mounted on the driven shaft. main tool 29. Similar arrangements are made for each of the polishers of the tool, and one of the conductive rings 51 is common to the three electromagnets. The brushes 44 are based on their respective rings 51.
The other ends of each of the control arms 46 carry rollers 52 which engage with an eccentric part 53 of a fixed axle 54 mounted in the frame 11 and supported at its upper end in ball bearing bushings 55 l The shaft 29. The rollers 52 are held in engagement with the eccentric 53 by means of flat springs 56.
A hand-operated reversible worm 57 is rotatably mounted in the tool and engages a worm wheel 58 formed in the nut 4. This reversible worm and worm wheel are provided. only to give manual means of adjustment and are not part of automatic adjustment.
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In operation, the adjoining tools 1 rotate in opposite directions as the glass sheet 3 passes between the polishes.
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evenings 2. Each lower tool is actuated by its main shaft 29.
This shaft drives the wheel 28 which actuates the wheel 27 and consequently the wheel 26 at the same speed as that of the shaft. The impeller 26 actuated the impeller 25 at a speed equal to 6 / (6n + 1) times the speed of the shaft 29 as ex-
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plied above. Thus, the notched wheel 22 rotates once for (n + 1/6) rotations of the shaft 29. The roller 21 thus engages in the notch of the wheel 22 and allows the spring 23 to tilt the lever. 20 'around axis 8, once for (n + 1/6) rotations of shaft 29.
Every time
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the shaft 29 has turned (n + 1/6) faith,, a different polisher 2 is in the adjacent position of the alpine head., first a polisher of one of the tools, then a polisher of l the other tool and so on one after the other.
The tilting of the lever 20 around the axis 8 causes the tilting of the support 17 and of the arm 15, by means of the spring 19, and thus causes the dome element 6 to tilt and lifts the probe head 7 up to to, that it comes into engagement with the glass sheet 3.
The lever 20 is tilted by a determined amount depending on the depth of the notch in the wheel 22. The dome member however is limited in its movement by the engagement of the probe head 7 with the glass sheet. 3. When the glass sheet is engaged by the probe head, the arm 15 and the holder 17 are prevented from moving further and the spring 19 forces the probe head resiliently to come against the sheet. 3. The relative movement between the support 17 and the; lever 20 constitutes a measure of the deviation of the level of the sheet 3 'from its path.
A deviation from this trajectory is indicated by the col-
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limatrioe 30 which projects rays of light through the slit mask 33 striking the plate 34 of the lever 20. If the relative movement between the lever 20 and the support 17 is sufficient, these rays of light pass
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through the slot in the plate 34 and strike the total reflectance socket 36 placed below.
The fixed screen 35 is designed for: #r the untimely shifting of rays of light, for example after a Gperati9'nm
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pa page, and the ,, Vler 20 and the support 17 return to their non-functioning position
The prism 36 is rotated at the same speed as the shaft 29 through the intermediary of the gears 38 and 39 which are in an inverse ratio to that of the gears 26, 25 as explained above. The prism is arranged so as to be in front of the photoelectric cells 40 when the roller 21 is in the notch of the wheel 22. Thus, each time a probing has been carried out when a determined polisher is grazed in front of the probe head, the prism 36, was located in front of a determined photoelectric cell corresponding to said polisher.
Fig. 9 schematically shows the position of the collimator
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between the probing operations "The probe head 7 is out of contact with the sheet 3 and there is no relative movement between the support 17 and the lever 20, so that the rays of light from the collimator strike cover plate 34 and are reflected, so that there is no light reaching the photocells through the prism. - Fig. 10 shows schematically the position when a probing operation takes place without any 'A glass keel passes between the polishers.
The probe head 7 lifts freely and there is no relative movement between the lever 20 and the support 17. No light reaches the
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photoelectric cells through the prism.
Fig. 11 schematically shows the position when a probing operation occurs with the sheet 3 in its path. The probe head 7 rises to the level of the underside of the sheet and the lever 20 continues its movement. The relative movement between the lever 20 and the support 17 is however not sufficient to cause a passage of rays of light through the slot of the plate 34 of the lever 20.
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Fig. 12 schematically shows the position when the probing operation takes place with the level. of the sheet of glass descending below its path. The probe head engages with the sheet and prevents further movement of the support 17 from occurring. Lever 20 con-
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continues to move and brings the end of the plate 34 into alignment with the rays of light from the collector. The rays of light pass through the slit of the cover plate, along the edge of the screen 35. , and penetrate to the upper face of the prism 36. Here, they are totally reflected out of the lateral side of the prism and come to strike the acting fade of the photocell corresponding to the polisher which passes in front of the head. probing.
The resulting signal from the photoelectric cell is amplified in the respective amplifier 42 and the amplified signal is applied to the switch 43. The signal causes the circuit to be closed from the supply of electric current to the respective brushes. 44
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during a determined period of t, etÍ1ps.
Closing this circuit sends current to the electro-
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magnet 50 corresponding to the respective pàgeoir 2, and the frame 49 is attracted by it and the pawl 47 engages in the teeth 45 of the nut 4; during the passage of current to the electromagnet, which can last for approximately one revolution of the shaft 29, the roller 52 at the end of the control arm
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the 46 passes over the eccentric portion 53 of the shaft 54 and oscillates the control arm, thus causing the rotation of the nut 4 by a distance equal to one of the ratchet teeth. The rotation of the nut 4 raises the threaded cylinder 5 which supports the polisher 2.
Thus the deflection of the sheet is used to initiate the repositioning of the polisher in order to return the sheet to the region of the path it must take.
If no signal from the respective light barrier is
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received, a'est4> say for any of the positions corresponding to those of figures 9, 10 and 11, the electromagnet 50 remains without CÓ: 'nra11Lt and the pawl 47 is kept away from the ratchet teeth by the spring 48, so that the oscillation of the control arm 46 does not change the level of the polish.
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evening.
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Keeping pawl 47 out of engagement with teeth "a." ratchet, the spring 48 allows raising and lowering of the polisher by rotation of the worm 57.
'
While the apparatus described above erased a probing of the level of the underside of a sheet from time to time in a '
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discontinuous, it is understood that the probing can be done with an nmi * e1, finite, the levels of the polishers being put back in position continuously ...-
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The actuation of the adjustment means in response to the deflection of the sheet can be done pneumatically or hydraulically instead of electrically. Thus the deflection can be used to cause relative movement between a valve and soybean. seat controlling fluid pressure in a container,
a change in the pressure of the container determining the operation of the lifting means of the respective polisher. -
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Deflection of the sheet can also be detected by a stream of air coming out of a tube to strike the sheet, the con-
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tre-pressure in the tube being a function; of the distance from the dm tube to the sheet.
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The lifting of each polisher can be done in any suitable way, for example by means of an electric motor via a gear change.
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It is understood that, qxoiq1'on has mentioned in the description which precedes the application of the invention to a glass polishing apparatus comprising pairs of tools, each tool having at least two polishes, we can also apply the invention to glass lapping devices. In this case, the polishing tools will be replaced by lapping tools. In the following claims, the running-in operations
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and polishing are referred to as "addressing".