FR2684035A1 - Bearing for a floating spindle, particularly a fixed steady - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un palier notamment pour axe flottant. The present invention relates to a bearing, in particular for a floating axis.
Dans l'usinage par meulage "en plongée" de certains matériaux, par exemple elastiques ou semi-élastiques, il peut être intéressant de donner un certain flottement et/ou cambrage à la pièce en cours d'usinage et/ou de surfaçage. In the machining by grinding "plunge" of certain materials, for example elastic or semi-elastic, it may be advantageous to give a certain floating and / or camber to the part during machining and / or surfacing.
Cela signifie que l'-axe de la pièce en cours d'usinage ne peut pas être porté par des paliers classiques qui ont pour fonction, entre autres, de maintenir en place l'arbre ou l'axe qu'ils portent. Il faudrait rendre ces paliers flottants pour qu'ils puissent faire flotter l'axe qu'ils maintiennent. Mais une telle solution serait complexe et onéreuse en ellemême, et ne permettrait pas le remplacement rapide d'une pièce terminée d'usinage par une nouvelle pièce à usiner. This means that the axis of the part being machined cannot be carried by conventional bearings which have the function, among other things, of holding in place the shaft or the axis that they carry. These bearings should be made floating so that they can float the axis they maintain. But such a solution would be complex and expensive in itself, and would not allow the rapid replacement of a finished workpiece by a new workpiece.
C'est pourquoi on a proposé, d'une part, de placer l'axe d'une pièce en cours d'usinage et/ou de surfaçage par meulage en plongée, sur deux pièces prévues chacune avec une entaille en équerre de manière à présenter un appui inférieur rectiligne horizontal et un appui rectiligne vertical disposé à l'opposé de la meule, et d'autre part, de faire glisser horizontalement au-dessus du dit axe, une butée qui l'empêche d'échapper aux dits appuis. This is why it has been proposed, on the one hand, to place the axis of a part being machined and / or surfaced by plunge grinding, on two parts each provided with a notched angle so as to present a horizontal rectilinear lower support and a vertical rectilinear support disposed opposite the grinding wheel, and secondly, to slide horizontally above said axis, a stop which prevents it from escaping said supports.
Un tel dispositif présente l'avantage de permettre le flottement du dit axe ainsi que son cambrage et, par ailleurs, la butée, escamotable, permet le remplacement rapide de la pièce terminée d'usinage par une nouvelle pièce à usiner. Such a device has the advantage of allowing said axis to float as well as its bending and, moreover, the retractable stop allows rapid replacement of the finished workpiece by a new workpiece.
Nais il présente plusieurs inconvénients dont la nécessité d'avoir un dispositif d'appui pour chaque diamètre d'axe. En effet, un axe de diamètre trop petit serait soumis à un flottement non contrôlé qui mettrait en jeu la qualité de l'usinage et risquerait de provoquer des dommages tant à l'axe retenu qu'aux appuis et à la butée. Quant à un axe de diamètre trop grand, il serait, pour le moins trop serré entre l'appui horizontal et la butée pour permettre le flottement recherché et à la limite, il interdirait purement et simplement la mise en place de la dite butée. However, it has several drawbacks, including the need to have a support device for each axis diameter. Indeed, an axis of too small diameter would be subjected to an uncontrolled fluctuation which would jeopardize the quality of the machining and would risk causing damage both to the axis retained as to the supports and to the stop. As for an axis of too large diameter, it would be, to say the least too tight between the horizontal support and the stop to allow the desired floating and ultimately, it would purely and simply prohibit the establishment of said stop.
De toute façon, il y a le problème de la commande du déplacement horizontal de la butée. Car, ou bien cette commande se fait à partir d'un organe situé à poste fixe et il est nécessaire de prévoir une liaison réglable entre la commande et l'organe, puisque la butée doit changer de position suivant le diamètre de l'axe à maintenir, ou bien c'est la position de l'organe de commande qui doit être réglable. In any case, there is the problem of controlling the horizontal displacement of the stop. Because, either this command is made from an organ located at a fixed post and it is necessary to provide an adjustable connection between the command and the organ, since the stop must change position according to the diameter of the axis to maintain, or it is the position of the control member which must be adjustable.
Dans les deux cas, on aboutit à une construction nécessairement complexe. Par ailleurs, la distance entre les deux appuis horizontaux augmente avec l'usure de l'un ou l'autre de ces appuis et on se trouve alors dans le cas d'un diamètre d'axe trop petit avec un flottement non contrôlé. In both cases, we end up with a necessarily complex construction. In addition, the distance between the two horizontal supports increases with the wear of one or the other of these supports and one is then in the case of an axis diameter too small with an uncontrolled fluctuation.
La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient, tout en conservant les avantages du dispositif connu, et à cet effet, elle propose un palier constitué de plusieurs appuis sensiblement rectilignes dont au moins un mobile, caractérisé en ce que ce dernier est, au moins dans la partie finale de sa course, mobile dans une direction sensiblement radiale par rapport à l'axe de rotation de la pièce en cours d'usinage et/ou surfaçage, l'avantage primordial de cette caractéristique étant qu'il devient alors facile d'adapter le dispositif de retenue à des axes de diamètre différent. The aim of the present invention is to remedy this drawback, while retaining the advantages of the known device, and for this purpose, it offers a bearing consisting of several substantially rectilinear supports, at least one of which is movable, characterized in that the latter is, at least in the final part of its travel, movable in a substantially radial direction relative to the axis of rotation of the part being machined and / or facing, the primary advantage of this characteristic being that it then becomes easy to adapt the retainer to axes of different diameter.
Suivant une deuxième caractéristique, les appuis sont au nombre de trois dont deux fixes disposés en équerre, et le troisième, mobile, étant situé, en position de fermeture, sur la bissectrice de l'angle formé par les deux dits appuis fixes et à l'opposé de ceux-ci par rapport à l'axe de la pièce en position d'usinage. Cette disposition est la plus efficace pour retenir l'axe avec un appui mobile à surface réduite. According to a second characteristic, the supports are three in number, two of which are fixed arranged at right angles, and the third, mobile, being located, in the closed position, on the bisector of the angle formed by the two said fixed supports and at l 'opposite of these relative to the axis of the workpiece in the machining position. This arrangement is the most effective for retaining the axis with a mobile support with reduced surface.
Suivant une troisième caractéristique intéressante de l'invention, l'appui mobile est maintenu élastiquement en place lorsque le palier est en position de fermeture, une variante préférée de réalisation de cette disposition consistant à monter élastiquement l'organe portant le dit appui mobile. According to a third advantageous characteristic of the invention, the movable support is held elastically in place when the bearing is in the closed position, a preferred variant embodiment of this arrangement consisting in elastically mounting the member carrying said movable support.
Cette caractéristique présente ltavantage de permettre un certain débattement sans risques d'usure ou de dommages, au niveau des paliers, tant pour l'appui lui-même que pour l'axe de la pièce retenue en position d'usinage. This characteristic has the advantage of allowing a certain clearance without risk of wear or damage, at the bearings, both for the support itself and for the axis of the part retained in the machining position.
Suivant une autre caractéristique, le maintien élastique de l'appui mobile est obtenu à partir d'un ressort taré dont l'action est transmise à travers un dispositif assurant un blocage mécanique tel du dit appui en position de fermeture que cette retenue est indépendante d'une éventuelle modification des conditions de fonctionnement de l'organe de commande. According to another characteristic, the elastic retention of the movable support is obtained from a calibrated spring whose action is transmitted through a device ensuring a mechanical locking such of said support in the closed position that this retention is independent of '' a possible modification of the operating conditions of the control member.
Suivant une autre caractéristique, l'appui mobile est articulé pour permettre son utilisation pour plusieurs diamètres d'axe, et sa course est limitée par un dispositif réglable. According to another characteristic, the mobile support is articulated to allow its use for several axis diameters, and its stroke is limited by an adjustable device.
Dans une réalisation préférée de l'invention, les mouvements de l'organe portant l'appui mobile sont commandés par un vérin à travers deux biellettes dont les articulations sont disposées de telle manière qu'elles réalisent, par simple passage d'un point mort, leur arc-boutement pour bloquer mécaniquement le dit appui lorsqu'il est en position de retenue d'un axe. In a preferred embodiment of the invention, the movements of the member carrying the mobile support are controlled by a jack through two rods, the joints of which are arranged in such a way that they achieve, by simply passing through neutral , their bracing to mechanically block said support when it is in an axis retaining position.
L'ensemble de ces dîspositons permet d'obtenir facilement les conditions qui paraissent les meilleures à la fois pour l'usinage par meulage en plongée de pièces élastiques ou semi-élastiques et pour ménager au mieux l'outillage, à savoir que, pour un axe d'un diamètre donné D, les appuis constituant les paliers qui retiennent le dit axe circonscrivent un cercle de diamètre égal à D + E, E ayant une valeur supérieure à zéro et inférieure à 100 p. L'axe de la pièce ainsi retenue garde une liberté suffisante pour permettre le flottement souhaitable de la pièce en cours d'usinage sans usure particulière ni de l'axe ni des appuis. All of these arrangements make it possible to easily obtain the conditions which appear to be the best both for machining by diving grinding of elastic or semi-elastic parts and for providing the best possible tooling, namely that, for a axis of a given diameter D, the supports constituting the bearings which retain the said axis circumscribe a circle of diameter equal to D + E, E having a value greater than zero and less than 100 p. The axis of the part thus retained retains sufficient freedom to allow the desirable floating of the part being machined without particular wear on either the axis or the supports.
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront au cours de la description qui va suivre, en relation avec les figures jointes, d'une réalisation, donnée à titre purement indicatif et nullement limitatif, de la présente invention. Other characteristics and advantages will appear during the description which follows, in relation to the appended figures, of an embodiment, given by way of purely indicative and in no way limiting, of the present invention.
La figure 1 montre un palier suivant l'invention en position de fermeture pour usinage. Figure 1 shows a bearing according to the invention in the closed position for machining.
La figure 2 montre la même palier en position d'ouverture pour enlèvement de la pièce usinée et mise en place d'une nouvelle pièce a usiner. Figure 2 shows the same bearing in the open position for removing the workpiece and setting up a new workpiece.
Sur la figure 1, chaque extrémité de l'axe 1 d'une pièce 2 en cours d'usinage sous l'action d'une meule 3 est retenue par un palier comprenant un organe fixe 4 et un organe mobile 5. In FIG. 1, each end of the axis 1 of a part 2 during machining under the action of a grinding wheel 3 is retained by a bearing comprising a fixed member 4 and a movable member 5.
L'organe fixe 4 porte un appui horizontal 6 et un appui vertical 7. The fixed member 4 carries a horizontal support 6 and a vertical support 7.
L'organe mobile 5 est monté oscillant autour d'un axe 8 solidaire d'un bati 9. il comprend trois parties : une tête 10, un corps coudé 12 et une queue 14. The movable member 5 is mounted oscillating around an axis 8 integral with a frame 9. It comprises three parts: a head 10, an angled body 12 and a tail 14.
La tête 10 porte une plaquette d'appui Il qui, dans sa position la plus proche de l'axe 1 de la pièce 2, c'est-à-dire dans la position de fermeture, passe par la bissectrice de l'angle formé par les appuis fixes 6 et 7, lui est perpendiculaire et circonscrit avec ces derniers un cercle dont le diamètre est plus grand que celui de l'axe 1 d'une valeur supérieure a zéro et inférieure à 100 Fm. Cela signifie que lorsque le dit axe 1 est en contact avec deux appuis , il ne peut pas l'être avec le troisième. The head 10 carries a support plate II which, in its position closest to the axis 1 of the part 2, that is to say in the closed position, passes through the bisector of the angle formed by the fixed supports 6 and 7, it is perpendicular to it and circumscribes with them a circle whose diameter is larger than that of the axis 1 by a value greater than zero and less than 100 Fm. This means that when said axis 1 is in contact with two supports, it cannot be with the third.
Le corps 12 porte un axe 13, et la queue 14 est en butée contre une came circulaire 15 montée sur le bâti 9. The body 12 carries an axis 13, and the tail 14 is in abutment against a circular cam 15 mounted on the frame 9.
Une biellette 16 est montée folle, d'une part, sur l'axe 13 porté par le corps coudé 12, et d'autre part, sur un axe 17 porté par une seconde biellette 18, de forme triangulaire, qui porte deux autres axes, soit un axe 19 retenu à chaque extrémité dans une lumière 30 prévue sur le bâti 9, et un axe 20 porté par la tête d'un vérin 21. A link 16 is mounted idly, on the one hand, on the axis 13 carried by the bent body 12, and on the other hand, on an axis 17 carried by a second link 18, of triangular shape, which carries two other axes , or an axis 19 retained at each end in a slot 30 provided on the frame 9, and an axis 20 carried by the head of a jack 21.
Un levier 22, également de forme triangulaire, est articulé, d'une part, sur l'axe 19, et d'autre part, sur un axe fixe 23 solidaire du bâti 9. Par ailleurs, il est soumis à l'action d'un ressort 24. A lever 22, also of triangular shape, is articulated, on the one hand, on the axis 19, and on the other hand, on a fixed axis 23 integral with the frame 9. Furthermore, it is subjected to the action of '' a spring 24.
Enfin, une butée 25 est prévue sur le bâti 9 et s'étend au dessus de la biellette 18. Finally, a stop 25 is provided on the frame 9 and extends above the link 18.
Dans ces conditions, le fonctionnement s'établit comme il est expliqué ci-après. Under these conditions, the operation is established as explained below.
Pendant l'usinage, la position des différentes pièces constituant les paliers qui tiennent l'axe 1 et celle de leurs organes de commande sont celles figurant sur la figure 1. During machining, the position of the various parts constituting the bearings which hold the axis 1 and that of their control members are those shown in FIG. 1.
L'axe 23 étant fixe sur le bâti 9, l'action du ressort 24 tend à faire tourner le levier 22, et donc l'axe 19, dans le sens de la flèche 26, et provoque une pression correspondante, dans le meme sens, sur la biellette 18. The axis 23 being fixed on the frame 9, the action of the spring 24 tends to rotate the lever 22, and therefore the axis 19, in the direction of the arrow 26, and causes a corresponding pressure, in the same direction , on the link 18.
Si celle-ci était libre de mouvements, elle tournerait autour de l'axe 20 qui est immobilisé par la tête du vérin 21. Bais elle est également solidaire de la biellette 16 par l'axe 17. Or celui-ci se trouve au delà de la ligne 27 qui matérialise la ligne des points neutres, ou points morts, entre l'axe 13 et l'axe 19. If it was free to move, it would rotate around the axis 20 which is immobilized by the head of the jack 21. Bais it is also secured to the rod 16 by the axis 17. However, it is beyond of line 27 which materializes the line of neutral points, or dead points, between axis 13 and axis 19.
Au dessus de cette ligne, toute action sur l'un des axes 13 et 19 vers l'autre tend à repousser l'axe 17 dans le sens de la flèche 31. Above this line, any action on one of the axes 13 and 19 towards the other tends to push the axis 17 in the direction of the arrow 31.
Au dessous de cette ligne, une même action tendra à repousser l'axe 17 à l'opposé, c'est-à-dire dans le sens de la flèche 32. Below this line, the same action will tend to push the axis 17 away, that is to say in the direction of arrow 32.
C'est pourquoi la pression reçue par l'axe 19 et qui s'exerce plus ou moins vers l'axe 13, repousse l'axe 17 dans le sens de la flèche 31 jusqu'à ce que la biellette 18 vienne en appui sur la butée 25, et cet appui rend la position de la plaquette d'appui 11 indépendante d'un éventuel changement de pression dans le vérin 21, pourvu, bien sûr, que ce changement de pression n'affecte pas la position de l'axe 20. This is why the pressure received by the axis 19 and which is exerted more or less towards the axis 13, pushes the axis 17 in the direction of the arrow 31 until the link 18 comes to bear on the stop 25, and this support makes the position of the support plate 11 independent of a possible change in pressure in the jack 21, provided, of course, that this pressure change does not affect the position of the axis 20.
La biellette 18 transmet à la biellette 16 la pression qu'elle reçoit du ressort 24 via le levier 22, et la biellette 16 transmet à son tour cette pression à l'organe mobile 5, et par ce dernier, à la plaquette d'appui 11. The link 18 transmits to the link 16 the pressure it receives from the spring 24 via the lever 22, and the link 16 in turn transmits this pressure to the movable member 5, and by the latter, to the support plate 11.
Cela ne signifie pas que celle-ci va nécessairement être plaquée sur l'axe 1 de la pièce en cours d'usinage, puisque la course de l'organe mobile 5 est limitée par la came circulaire 15 contre laquelle s'appuie la queue 14 du dit organe mobile 5 et que, comme expliqué plus haut, l'axe 1 ne peut pas, simultanément, être en contact avec les deux appuis fixes 6 et 7 et avec la plaquette d'appui 11. This does not mean that it will necessarily be pressed against the axis 1 of the part being machined, since the stroke of the movable member 5 is limited by the circular cam 15 against which the tail 14 is supported. of said movable member 5 and that, as explained above, the axis 1 cannot simultaneously be in contact with the two fixed supports 6 and 7 and with the support plate 11.
Ainsi peut-on avoir un certain flottement et/ou cambrage de l'axe 1 sans risque de dommages pour lui au niveau des paliers. Thus one can have a certain floating and / or bending of the axis 1 without risk of damage to it at the bearings.
Par ailleurs, en disposant la plaquette d'appui 11 perpendiculairement à la bissectrice de l'angle formé par les appuis 6 et 7, on bloque l'axe 1 avec une longueur minimum de la dite plaquette. Furthermore, by placing the support plate 11 perpendicular to the bisector of the angle formed by the supports 6 and 7, the axis 1 is blocked with a minimum length of said plate.
Finalement la pression élastique fournie par le ressort 24 assure le maintien de la plaquette d'appui 11 en position de fermeture du palier, mais seulement avec l'inclinaison fixée par la position angulaire de la came circulaire 15, c'est-à-dire avec le jeu souhaité entre l'axe 1 et la plaquette d'appui 11. Par ailleurs, grâce à cette pression élastique, c'est une résistance croissante que la plaquette d'appui 11 opposera à tout effort de l'axe 1 de la pièce en cours d'usinage tendant à la repousser, et cette résistance va diminuer encore le risque de dommages que l'axe et la plaquette pourraient se causer l'un à l'autre. Finally the elastic pressure provided by the spring 24 maintains the support plate 11 in the closed position of the bearing, but only with the inclination fixed by the angular position of the circular cam 15, that is to say with the desired clearance between the axis 1 and the support plate 11. Furthermore, thanks to this elastic pressure, it is an increasing resistance that the support plate 11 will oppose to any effort of the axis 1 of the part being machined tending to push it back, and this resistance will further reduce the risk of damage that the axis and the insert could cause to each other.
La came circulaire 15 permet de rapprocher ou d'éloigner des appuis 6 et 7 la position de fermeture de la plaquette d'appui 11. Il suffit, pour cela, de modifier la position angulaire de la came 15 et donc l'inclinaison maximale de l'organe mobile 5. Un simple réglage suffit donc pour passer de l'usinage d'un axe de diamètre donné à un axe de diamètre différent. The circular cam 15 makes it possible to bring the bearings 6 and 7 closer or further away from the closed position of the support plate 11. For this, it suffices to modify the angular position of the cam 15 and therefore the maximum inclination of the movable member 5. A simple adjustment therefore suffices to pass from the machining of an axis of given diameter to an axis of different diameter.
En fin de cycle d'usinage, l'organe articulé 5 et l'ensemble de sa commande passent dans la position dessinée figure 2. At the end of the machining cycle, the articulated member 5 and all of its control pass into the position drawn in FIG. 2.
Dans un premier temps, la tête du vérin 21 est déplacée dans le sens de la flèche 28. Firstly, the head of the jack 21 is moved in the direction of the arrow 28.
Ce déplacement provoque la rotation de la biellette 18 autour de l'axe 19, dans le sens de la flèche 29. Mais il va provoquer également le déplacement du dit axe 19 dans les lumières 30. En effet, le mouvementde l'axe 17 vers la ligne des points morts 27 va repousser le dit axe 19 horizontalement, tandis que la tête du vérin 21 va le repousser verticalement jusqu'à ce que l'axe 20 arrive à son droit. This displacement causes the rotation of the rod 18 around the axis 19, in the direction of the arrow 29. But it will also cause the displacement of the said axis 19 in the slots 30. In fact, the movement of the axis 17 towards the dead center line 27 will push the said axis 19 horizontally, while the head of the jack 21 will push it vertically until the axis 20 arrives at its right.
Lorsque l'axe 17 a passé la ligne 27 et que l'axe 20 a passé la ligne verticale passant par l'axe 19, celui-ci revient, sous l'action du ressort 24, vers sa position précédente et la dépasse jusqu'à venir en appui sur le bord des lumières 30. When the axis 17 has passed the line 27 and the axis 20 has passed the vertical line passing through the axis 19, the latter returns, under the action of the spring 24, to its previous position and exceeds it until coming to rest on the edge of the lights 30.
Dans un deuxième temps, l'axe 17 va continuer à se déplacer dans le sens de la flèche 29 en exerçant une traction sur la biellette 16 qui, à son tour, tire en arrière l'organe mobile 5, lequel en tournant autour de l'axe fixe 8, libère totalement l'axe 1. In a second step, the axis 17 will continue to move in the direction of the arrow 29 by exerting traction on the link 16 which, in turn, pulls back the movable member 5, which by turning around the fixed axis 8, completely releases axis 1.
La pièce 4 terminée d'usinage peut alors être facilement enlevée, automatiquement ou non, et remplacée par une nouvelle pièce à usiner, ce remplacement étant éventuellement accompagné d'une modification de la position angulaire de la came 15 si le diamètre de l'axe de la nouvelle pièce est différent de celui de la précédente. The finished workpiece 4 can then be easily removed, automatically or not, and replaced by a new workpiece, this replacement being possibly accompanied by a modification of the angular position of the cam 15 if the diameter of the axis of the new piece is different from that of the previous one.
Pour commencer un nouveau cycle, les organes de commande de la plaquette d'appui 11 sont ramenés à leur position initiale. To start a new cycle, the control members of the support plate 11 are returned to their initial position.
Dans son mouvement de retour à l'opposé de la flèche 28, la tête du vérin 21 fait tourner la biellette 18 autour de l'axe 19 en sens inverse de la flèche 29. L'axe 17 remonte donc repoussant, d'une part, la biellette 16 qui elle-meme repousse l'organe mobile 5 jusqu'à ce qu'il soit en position de fermeture et d'autre part le levier 22 qui reprend sa position initiale. In its return movement opposite the arrow 28, the head of the jack 21 rotates the link 18 around the axis 19 in the opposite direction to the arrow 29. The axis 17 therefore rises repelling, on the one hand , the link 16 which itself pushes the movable member 5 until it is in the closed position and on the other hand the lever 22 which returns to its initial position.
En fin de mouvement, l'axe 17 passe la ligne des points morts 27, et la biellette 18 vient en appui sur la butée 25, ce qui assure le verrouillage de la plaquette d'appui li comme expliqué plus haut. At the end of movement, the axis 17 passes the line of dead centers 27, and the link 18 comes to bear on the stop 25, which ensures the locking of the support plate li as explained above.
Comme il a été dit plus haut, c'est le ressort 24 qui, dans cette configuration, assure le maintien en position de fermeture de la plaquette d'appui 11. As mentioned above, it is the spring 24 which, in this configuration, maintains the support plate 11 in the closed position.
Il est entendu que l'on peut, sans sortir de l'invention, modifier des détails de construction et/ou de fonctionnement en vue d'obtenir les memes résultats. It is understood that one can, without departing from the invention, modify details of construction and / or operation in order to obtain the same results.
Par exemple, l'un ou l'autre des appuis pourrait être légèrement convexe soit en section longitudinale soit en section transversale de manière à diminuer encore leur surface de contact avec l'axe qu'ils retiennent. For example, one or other of the supports could be slightly convex either in longitudinal section or in cross section so as to further decrease their contact surface with the axis that they retain.
La surface plane de la plaquette d'appui 11 pourrait également être remplacée par deux surfaces formant un angle de 90 ou plus. The flat surface of the support plate 11 could also be replaced by two surfaces forming an angle of 90 or more.
L'appui vertical et l'appui horizontal en bout d'axe, au lieu d'être réalises par une entaille dans une pièce unique pourraient être indépendants l'un de l'autre et l'un ou l'autre pourraient éventuellement être montés élastiquement. The vertical support and the horizontal support at the end of the axis, instead of being produced by a notch in a single piece, could be independent of each other and one or the other could possibly be mounted elastically.
L'axe 19 pourrait avoir une longueur égale å la largeur interieure du bâti 9. The axis 19 could have a length equal to the interior width of the frame 9.
Les lumières 30 pourraient alors être remplacées par des butées disposées sur les flancs intérieurs du dit bâti. The lights 30 could then be replaced by stops placed on the inner sides of said frame.
Le vérin 21 pourrait être remplacé par une bielle. The jack 21 could be replaced by a connecting rod.
La came 15 pourrait être remplacée par une vis micrométrique. The cam 15 could be replaced by a micrometric screw.
etc... etc ...
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