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A COUDRE.
Lorsque l'on utilise des machines à coudre pour coudre des tissus, du cuir ou autres matières. les pièces de tissu, de cuir ou autres doivent être guidées à la main. On a pu augmenter considérablement le nombre des points piqués à la minute par des machines à coudre, mais il est encore très difficile de réaliser un guidage à la main rapide des pièces de tissu et de cuir.
La présente invention a pour objet une commande à fonctionnement automatique pour les trains de machines à coudre, dans laquelle un gabarit, qui a la forme de la couture à effectuer est palpé automatiquement par un palpeur dont les déplacements provoquent sur chacune des machines à coudre l'avance voulue des pièces de tissu, cuir ou autres à coudre, ou des têtes d'aiguilles des machines.
L'opérateur desservant le train de machines a besoin seulement, par suite. de mettre en place les diverses pièces de tissu ou autre sur
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opération de palpage automatique.
L'avantage de ce train automatique de machines à coudre réside dans le fait que l'on peut réaliser une forte économie de main d'oeuvre,
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utilisé. Le rythme de fonctionnement des machines ne dépend donc plus de l'habileté des opérateurs.
Aux dessins ci-joints sont représentés, à titre d'exemples non limitatifs, diverses formes de réalisation de l'objet de l'invention.
Dans ces dessins : <EMI ID=4.1> un gabarit, ainsi qu'une machine à coudre entièrement automatique, commandée par ce dispositif palpeur;
- fig. 2 et 3 montrent les formes des pièces de tissu à coudre;
- fig. 4 représente un train de machine à coudre, commandé par un dispositif palpeur unique;
- fig. 5 représente une machine avec table circulaire;
- fig. 6 montre un faux-col avec pointes;
- fig. 7 représente une machine à coudre automatique munie <EMI ID=5.1>
mètres;
- fig. 8 représente plus en détail le palpeur et les potentiomètres qu'il commande.
Comme le montre la fig. 1, le dispositif de palpage est constitué par une table 1, sur laquelle est fixé le gabarit 2. Celui-ci est établi en une matière magnétique afin de pouvoir être suivi par un galet magnétique 3. Ce galet est actionné par un moteur 4. Le bras de fixation du galet est monté sur une crémaillère 5, susceptible de coulisser dans des paliers 6 et 7. Lorsque le galet magnétique 3 est déplacé dans le sens A - B, la crémaillère 5 est déplacée en même temps et un transmetteur 8 est actionné par l'intermédiaire d'un pignon denté.
Les deux paliers 6 et 7 peuvent en outre coulisser dans le sens C - D, de sorte qu'en déplaçant le galet magnétique dans le sens C - D, une crémaillère 9 est entraînée en même temps et agit sur un transmetteur
10 par l'intermédiaire d'un pignon denté. Les deux transmetteurs 8 et
10 commandent deux moteurs d'entraînement 11 et 12 du plateau 13 de la machine, sur lequel est maintenue la pièce de tissu ou de cuir à coudre. Le galet magnétique 3. actionné par le moteur 4, suit automatiquement les contours du gabarit, ce qui entraîne des mouvements correspondants des deux transmetteurs 8 et 10. Etant donné que les moteurs
11 et 12 suivent ces mouvements, il est clair que la pièce en travail, maintenue sur le plateau 13 de la machine à coudre, effectue les mêmes déplacements. Le moteur d'entraînement 12 déplace le plateau de la ma-
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dans la direction A - B. Le moteur 11 déplace le plateau de la machine dans la direction C - D .
Pour les commandes, il est prévu des amplificateurs de couple à mouvement uniforme, dont les contacteurs ne nécessitent qu'un effort d'entraînement, extrêmement faible. Le régulateur automatique de tension 14 de réalisation connue est destiné à élever automatiquement,
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et 12.
Pour que l'avance de la pièce soit arrêtée pendant l'instant où l'aiguille pénètre dans le tissu, il est prévu un moteur électrique 15 commandé par l'entraînement de l'aiguille de telle sorte que sa rotation s'arrête à 19instant de la piqûre.
Le moteur-récepteur 4. qui entraîne le galet magnétique 3 est couplé électriquement' à ce moteur 15. Pour l'entraînement de ce dernier, il peut être prévu, par exemple, un plateau avec doigt d'entraînement, grâce auquel, après chaque tour, le doigt de butée d'une deuxième roue avance d'une certaine quantité; le moteur 15 étant accouplé à cette deuxième roue.
Les fig. 2 et 3 montrent des pièces de tissu, susceptibles d'être travaillées automatiquement par la machine.
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diverses machines à coudre 1 à 4 du train soient établies de manière telle que ce soit la tête de la machine qui exécute les mouvements d'avance nécessaires et que la pièce à travailler demeure fixe jusqu'à sa-définition. Après que les pièces en travail ont été terminées par les machines 1, 2, 3
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avec une table circulaire comportant une multiplicité de dispositifs de mise en place, de sorte que l'opérateur n9a plus besoin que de retirer les
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lement par le dispositif de palpage dont A et B sont les moteurs d'en- traînement. De même, le mouvement d'avance du tapis transporteur représenté en Fig. 4 peut être commandé automatiquement par le dispositif de
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L'interrupteur enclenche la commande de l'avance du plateau circulaire
ou du tapis transporteur, jusqu'à ce qu'un index vienne s'introduire dans une encoche correspondante, amenant ainsi l'immobilisation du plateau circulaire ou dû. tapis transporteur..
Afin de permettre le travail automatique de pièces, telles' que des pièces de cuir ou autres, dans lesquelles, comme le montre la fig. 6 il se présente des angles aigus, il peut être prévu à la place du galet magnétique un palpeur pointu suspendu à cardan, comme représenté en Fig. 8.
L'extrémité supérieure du palpeur est munie d'un doigt
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du palpeur, le levier 3 articulé en 4 s'incline plus ou moins. Au levier
3 est fixé un secteur denté 5 actionnant un pignon 6, calé sur un arbre
7 agissant sur les deux contacts à friction de deux potentiomètres 10 et
11. En fonction du déplacement des potentiomètres logés dans la boîte
16 (fig. 7) les deux moteurs d'entraînement 12 et 13 du dispositif de palpage sont commandés de manière que le palpeur s'appuie constamment à la périphérie du gabarit. Dans ce cas. il n'est plus nécessaire d'utiliser un gabarit en tôle, et celui-ci peut être en un matériau quelconque. Le montage est réalisé de telle sorte que la vitesse de rotation des deux moteurs
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constant.La puissance des moteurs 12 et 13 peut être faible, puisqu'ils n'ont à vaincre que les faibles efforts d9avance des mouvements de palpage. Les transmetteurs électriques 14 et 15-..sont entraînés par les moteurs
12 et 13 commandent à leur tour les moteurs d'entraînement des machines à coudre. Plusieurs machines peuvent être commandées par des transmetteurs. Le palpage des gabarits se fait de façon continue, la vitesse de rotation des moteurs d'entraînement 12 et 13 étant réglée en fonction de la position
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autre est arrêté.
Les divers modes d'exécution représentés ne sont que des exemples de trains de machines à coudre. Ces dernières peuvent être de type quelconque.
REVENDICATIONS.-
1. Commande électrique par palpeur pour trains automatiques de machines à coudre caractérisée par le fait qu'un dispositif de palpage est prévu qui suit automatiquement le contour d'un gabarit présentant la forme des piqûres_à exécuter en déclenchant des impulsions électriques qui commandent l'avance du tissu ou l'avance de la tête support d'aiguille des machines à coudre, de telle sorte que chaque machine exécute les piqûres désirées.
2. Commande éle.ctrique par palpeur pour trains automatiques
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TO SEW.
When using sewing machines to sew fabrics, leather or other materials. pieces of fabric, leather or the like must be guided by hand. It has been possible to considerably increase the number of stitches stitched per minute by sewing machines, but it is still very difficult to achieve rapid manual guiding of the pieces of fabric and leather.
The present invention relates to an automatically operating control for sewing machine trains, in which a template, which has the shape of the seam to be performed is sensed automatically by a feeler, the movements of which cause on each of the sewing machines l required advance of the pieces of fabric, leather or the like to be sewn, or of the needle heads of the machines.
The operator serving the train of machines only needs, therefore. to put in place the various pieces of fabric or other on
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automatic probing operation.
The advantage of this automatic sewing machine train lies in the fact that a strong saving in labor can be achieved,
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used. The operating rate of the machines no longer depends on the skill of the operators.
The accompanying drawings are shown, by way of nonlimiting examples, various embodiments of the object of the invention.
In these drawings: <EMI ID = 4.1> a template, as well as a fully automatic sewing machine, controlled by this feeler device;
- fig. 2 and 3 show the shapes of the pieces of fabric to be sewn;
- fig. 4 shows a sewing machine train, controlled by a single feeler device;
- fig. 5 shows a machine with a circular table;
- fig. 6 shows a false collar with spikes;
- fig. 7 represents an automatic sewing machine equipped with <EMI ID = 5.1>
meters;
- fig. 8 shows in more detail the probe and the potentiometers it controls.
As shown in fig. 1, the sensing device consists of a table 1, on which the jig 2 is fixed. The latter is made of a magnetic material so that it can be followed by a magnetic roller 3. This roller is actuated by a motor 4. The roller fixing arm is mounted on a rack 5, which can slide in bearings 6 and 7. When the magnetic roller 3 is moved in the direction A - B, the rack 5 is moved at the same time and a transmitter 8 is actuated by means of a toothed pinion.
The two bearings 6 and 7 can also slide in the direction C - D, so that by moving the magnetic roller in the direction C - D, a rack 9 is driven at the same time and acts on a transmitter
10 via a toothed pinion. The two transmitters 8 and
10 control two drive motors 11 and 12 of the plate 13 of the machine, on which the piece of fabric or leather to be sewn is held. The magnetic roller 3.activated by the motor 4, automatically follows the contours of the jig, resulting in corresponding movements of the two transmitters 8 and 10. Since the motors
11 and 12 follow these movements, it is clear that the workpiece, held on the plate 13 of the sewing machine, performs the same movements. The drive motor 12 moves the ma-
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in the direction A - B. The motor 11 moves the machine table in the direction C - D.
For the controls, torque amplifiers with uniform movement are provided, the contactors of which only require an extremely low drive force. The automatic voltage regulator 14 of known embodiment is intended to automatically raise,
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and 12.
So that the advance of the workpiece is stopped during the instant when the needle enters the fabric, an electric motor 15 controlled by the drive of the needle is provided so that its rotation stops at the instant. of the bite.
The motor-receiver 4. which drives the magnetic roller 3 is electrically coupled to this motor 15. For the drive of the latter, there may be provided, for example, a plate with drive finger, thanks to which, after each turn, the stop finger of a second wheel advances by a certain amount; the motor 15 being coupled to this second wheel.
Figs. 2 and 3 show pieces of fabric capable of being automatically worked by the machine.
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various sewing machines 1 to 4 of the train are established in such a way that it is the head of the machine which executes the necessary advance movements and that the workpiece remains fixed until its definition. After the workpieces have been finished by machines 1, 2, 3
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with a circular table with a multiplicity of positioning devices, so that the operator does not need to remove the
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also by the probing device of which A and B are the drive motors. Likewise, the advance movement of the conveyor belt shown in FIG. 4 can be automatically controlled by the control device
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The switch activates the advance control of the circular plate
or the conveyor belt, until an index comes to be introduced into a corresponding notch, thus bringing the immobilization of the circular or due plate. conveyor belt.
In order to allow the automatic working of parts, such as leather parts or the like, in which, as shown in fig. 6 There are acute angles, instead of the magnetic roller a pointed feeler suspended from a cardan joint, as shown in FIG. 8.
The upper end of the probe is fitted with a finger
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of the probe, the lever 3 articulated in 4 tilts more or less. At the lever
3 is fixed a toothed sector 5 actuating a pinion 6, wedged on a shaft
7 acting on the two friction contacts of two potentiometers 10 and
11. Depending on the displacement of the potentiometers housed in the box
16 (fig. 7) the two drive motors 12 and 13 of the probe device are controlled so that the probe is constantly supported on the periphery of the jig. In that case. it is no longer necessary to use a sheet metal jig, and it can be of any material. The assembly is carried out so that the rotational speed of the two motors
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The power of the motors 12 and 13 may be low, since they only have to overcome the low advance forces of the probing movements. Electrical transmitters 14 and 15 - .. are driven by the motors
12 and 13 in turn control the drive motors of the sewing machines. Several machines can be controlled by transmitters. The gauges are probed continuously, the speed of rotation of the drive motors 12 and 13 being adjusted according to the position
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other is arrested.
The various embodiments shown are only examples of sewing machine trains. These can be of any type.
CLAIMS.-
1. Electrical control by probe for automatic trains of sewing machines characterized in that a probing device is provided which automatically follows the contour of a template having the shape of the punctures to be executed by triggering electrical pulses which control the advance of the fabric or the advance of the needle support head of the sewing machines, so that each machine performs the desired stitchings.
2. Electrical control by probe for automatic trains