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VEHICULE.
La récupération du sol dans les estuaires ou les bas-fonds limo- neux ne pouvait s'effectuer à ce jour qu'à la bêche, c'est-à-dire par la main de l'homme. Les essais visant à utiliser dans les terrains limoneux et vaseux des remorqueurs à roues ou à chenilles, qui présentaient des sur- faces d'appui au sol fortement élargies, ont abouti à des échecs en raison du poids propre élevé des machines, de leur manque de maniabilité et de leurs possibilités de braquage insuffisantes. A cela venait s'ajouter 1' encrassement des roues et des chenilles par le limon qui y adhérait de fa- çon tenace, de sorte que la circulation sur les bas-fonds limoneux à l'aide de véhicules à moteur devenait impossible.
L'invention vise donc à établir un véhicule capable de se mouvoir sur un sol vaseux sur lequel un homme est incapable de se déplacer, tout en remorquant plusieurs outils ou dispositifs de transport. Le problème est ré- solu par le fait que les organes qui assurent le déplacement présentent' non pas la forme de roues ou de chenilles, mais celle de corps creux à grande su- perficie et à position oblique.
Selon l'invention le nouveau véhicule destiné à circuler sur des terrains vaseux consiste en un châssis supporté et entraîné au moyen de corps creux, semblables à des pontons et en forme de cuvettes plates. Ces corps creux présentent une membrane extérieure de forme tronconique, dont la pla- que de fond est renforcée. La partie supérieure des corps creux est laissée ouverte et peut être protégée contre la pénétration de boue et d'humidité, à l'aide d'un système obturateur coulissant. Cette ouverture est traversée par l'arbre de commande vertical dont l'extrémité inférieure coopère à mou- vement relatif avec la plaque de fond du corps creux par l'intermédiaire d'un joint universel, tandis que son extrémité supérieure porte un pignon co- nique.
L'entraînement est assuré à l'aide de pignons complémentaires, de sor-
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te que les corps creux sont entraînés en rotation et assurent la progression du véhicule. Afin d'assurer à tout moment l'appui des cuvettes plates sur le sol, on prévoit dans chacune de celle-ci deux galets de pression disposés de telle façon par rapport à la cuvette et roulant sur un rail, de telle ma- nière, que la part proportionnelle du poids du véhicule repose sur un côté de chaque cuvette. Les galets exercent une pression sur la partie sous-jacente de la membrane tronconique extérieure (en forme de cuvette plate) du'corps creux de façon à la plaquer presque horizontalement contre le sol, cependant que la partie restante du corps creux est orientée obliquement vers le haut.
Comme, par conséquent, une partie du corps creux repose horizontalement sur le sol, tandis que l'autre partie prend une orientation oblique, on peut par- ler d'une position oblique-horizontale des corps creux. Cette position est constamment maintenue grâce aux bras d'appui rigides des galets de pression, et ne peut pas être modifiée, contrairement à d'autres types de véhicules con- nus qui réalisent une variation progressive de la vitesse d'avancement moyen- nant une modification du degré d'obliquité du corps de rotation. Dans le cas de la présente invention, la vitesse du véhicule est réglée à l'aide d'un système de transmission connu ou par variation de la vitesse de rotation du :moteur de propulsion.
Chaque corps creux comporte son arbre de commande individuel, qui lui imprime un mouvement de rotation. Comme tous les systèmes de commande des corps creux sont couplés entre eux à l'aide de chaînes, de pignons à chaînes et de pignons coniques, ils tournent tous à la même vitesse, contrairement aux autres types de véhicules connus, dans lesquels la direction est assurée par la différenciation des vitesses de rotation des corps rotatifs.
Dans le cas de la présente invention, la direction du véhicule est réalisée par le décalage du point d'appui du corps creux sur le sol. Pour réa- liser cet objectif, les arbres d'appui des galets de pression sont disposés dans des arbres creux et peuvent pivoter sous n'importe quel angle autour de l'arbre de commande vertical. L'axe de l'avancement se situe alors toujours perpendiculairement par rapport à la position de l'axe résultant des galets de pression, lequel se trouve au milieu entre les deux axes effectifs de ces galets. Le véhicule selon l'invention peut se déplacer dans n'importe quelle direction moyennant un déplacement approprié des galets de pression, déplace- ment qui peut s'effectuer de o jusque 360 et au delà, le changement de di- rection pouvant s'effectuer à partir de l'arrêt ou pendant la marche.
Sous . ce rapport également, le véhicule selon l'invention diffère des véhicules connus, lesquels ne sont pas en mesure de se déplacer obliquement ou latéra- lement depuis le départ arrêté, sans que la superstructure s'oriente dans la direction considérée. Tous les autres véhicules doivent effectuer un pivote- ment pour pouvoir s'engager dans une nouvelle direction.
Les arbres verticaux creux, qui servent à modifier la position des galets de pression, sont également couplés les uns aux autres à l'aide de pig- nons achaines qui en sont solidaires, ainsi que d'une chaîne, de sorte que tous-les- galets de pression peuvent être décalés simultanément et d'un angle identique.
Le nombre de corps creux prévu au véhicule peut s'élever indiffé- rent à quatre, à six ou à huit. Grâce à.leur position oblique, ceux-ci agis- sent toujours comme un tablier rampant sans fin.
Le dessin annexé représente schématiquement un exemple d'exécution du véhicule selon l'invention, à savoir
Fig. 1 montre la partie arrière du véhicule, la partie de gauche étant une coupe le long de l'arbre de commande vertical, tandis que la partie droite de la figure représente une coupe suivant la ligne C-D;
Fig. 2 est une vue en plan;
Fig. 3 est une élévation latérale;
Fig. 4 est une vue partielle montrant la position de deux pontons
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situés l'un derrière l'autre;
Fig. 5 montre la disposition des galets. de pression, la partie supérieure du ponton étant enlevée; - @
Fig. 6 représente la disposition des galets de pression avec son système de commande, le ponton étant enlevé.-.
A chacun des quatre coins du châssis 1 du véhicule est'monte à rotation un arbre de commande 2 orienté vers le bas et portant un pignon co- nique 3 à son extrémité supérieure. Ce pignon engrène avec un pignon conique complémentaire 4, calé sur un arbre de'transmission horizontal 6 supporte à l'aide de paliers 5. L'effort propulseur fourni par le moteur 26 lequel peut être attelé à la transmission à l'aide du levier d'embrayage 29, est transmis, à l'aide d'un pignon à chaîne 10 et par l'intermédiaire d'un'autre pignon à chaîne 30, ainsi que d'une vis sans fin avec pignon à vis sans fin 28 et d'une autre chaîne 27, à l'arbre de transmission horizontal 6 d'où il est transmis ensuite à tous les arbres de commande verticaux 2.
Chaque arbre de commande vertical 2 est réuni, au moyen d'un joint universel 18/20 permettant un mouvement dans deux plans grâce à deux pivots 17, à la plaque de fond 19 du ponton 14 dont la face extérieure est munie de palettes 16.
Pour permettre le braquage du véhicule, on prévoit dans chaque ponton 14 deux galets de pression 22 qui s'appuient sur un rail de pression 15 faisant le tour du fond du ponton.
Les galets de pression 22 sont supportés par des pivots 21.montés à l'aide de 'bras 23 renforcés au moyen de nervures, sur un arbre creux 13 en- tourant l'arbre de commande 'vertical 2 et comportant un palier de butée supé- rieur et inférieur 11. Cet arbre creux porte à son extrémité supérieure; au- dessous de son palier de butée supérieure 11,un pignon à chaîne 12 en prise avec une chaîne de braquage 24 passant sur tous les quatre pignons à chaîne 12. Cette dernière chaîne est commandée depuis le volant à main 7 disposé devant le siège 9 du conducteur, par l'intermédiaire d'un arbre de direction 8 dont l'extrémité inférieure porte un pignon à chaîne de direction 25.
Le mode d'utilisation et de fonctionnement du véhicule selon l' invention est le suivant :
On lance d'abord le moteur 26, que l'on attelé ensuite au mécanis- me de transmission à l'aide du levier d'embrayage 29, de sorte que les pontons 14 sont entraînés en rotation par l'intermédiaire du pignon à chaîne 30, de la vis sans fin avec le pignon à vis sans fin 28, d'une chaîne 27, d'un autre pignon à chaîne 20, de l'arbre de transmission horizontal 6, de la paire de pignons coniques 3/4, de l'arbre de transmission vertical 2 et du joint uni- versel 18. Comme ces pontons sont munis à leur surface externe de palettes 16 à l'aide desquelles ils peuvent s'agripper au sol, même vaseux, le véhicule progresse dans le limon et la vase du bas-fond.
La surface du ponton présente une forme tronconique, de sorte que l'ensemble du véhicule repose sur des par- ties, orientées à peu près horizontalement de ces quatre nappes tronconiques (voir fig. 4), parties,qui, lorsque le véhicule s'enfonce d'avantage, s'agran- dissent avec la. profondeur d'enfoncement. Au moment où la palette qui quitte le sol se dégage de celui-ci, la vase qui y adhère éventuellement s'en déta- che aussitôt, de sorte qu'au moment de la nouvelle attaque du sol par cette palette, cette dernière ne présente aucune souillure ou encrassement.
Les pontons 14 sont disposés de telle manière que lorsque le véhi- cule se déplace suivant son axe, les deux pontons avant sont disposés paral- lèlement l'un à l'autre, tandis que les deux pontons arrières occupent une position opposée à celle des premiers. Ceci offre l'avantage que les pontons arrières ne s'engagent pas dans les ornières des pontons avant, mais roulent dans leurs propres ornières. Par conséquent, les pontons arrières ne roulent pas sur un sol déjà enfoncé par les pontons avant, mais sur un sol intact, de sorte que le véhicule est mieux supporté par le sol. Il s'ensuit que le
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véhicule produit non pas deux, mais quatre ornières. On n'obtient deux or- nières que dans le cas extrême où là direction de déplacement du véhicule fait un angle de 90 avec l'axe de celui-ci.
On peut considérer en quelque sorte que le véhiculé'flotte à l'aide de flotteurs (pontons, corps creux 14) sur la vase visqueuse et pro- gresse dans celle-ci à l'aide de nageoires (palettes 16), la disposition étant telle que ces dernières, après avoir effectué leur trajet dans la vase, se retirent de celle-ci, pour s'y enfoncer à nouveau à l'avant.
La direction du véhicule est assurée par le fait que le point d' appui des pontons 14 est décalé à l'aide des galets de pression 22 disposés dans ces pontons.
Comme les systèmes de commande des galets de pression de tous' les quatre pontons 14 sont couplés rigidement entre eux, la rotation du vo- lant de direction 7 a pour effet d'agir uniformément sur tous les autres pon- tons 14. Il n'est pas possible de laisser l'un ou l'autre ponton 14 dans la position qu'il occupait avant le braquage, tout en modifiant celle des autres pontons; au contraire, le point d'appui se modifie simultanément pour tous les pontons. Lorsque les points d'appui des galets de pression se modifient d'un certain angle, le véhicule emprunte désormais une direction décalée de ce même angle par rapport à la direction suivie jusqu'alors.
Lorsque les ga- lets d'appui sont décalés de 90 , le véhicule se déplace latéralement dans une direction qui forme un angle droit avec la direction suivie jusqu'alors, tan- dis qu'un décalage de ces galets de 180 détermine exactement une marche ar- rière du véhicule. De plus, le changement de la direction d'avancement ne doit pas nécessairement s'opérer pendant la marche'; au contraire, les galets de pression peuvent déjà être décalés lorsque le véhicule est à l'arrêt, de sorte que, une fois le moteur embrayé, le véhicule se déplace dans la nouvel- le direction requise ceci est d'une importance capitale pour l'emploi du véhi- cule dans les bas-fonds limoneux, où l'on est obligé d'aller et venir sur des canaux n'offrant qu'une largeur de 2,20 m et se coupant mutuellement à angle droit.
On ne dispose pas dans ce cas de l'espace nécessaire pour per- mettre au véhicule de passer, par un virage en courbe, d'une voie à une au- tre formant angle droit avec la précédente, comme cela se passe avec les vé- hicules habituels circulant sur les routes. Dans le cas envisagé, on ne peut utiliser que des véhicules pouvant s'engager dans une nouvelle direction sans décrire une courbe.
REVENDICATIONS..
1. Véhicule caractérisé en ce que des corps creux semblables à . des pontons présentant la forme de cuvettes plates et chargés sur un côté par le poids propre de la machine, s'appuient sur le sol tout en occupant une position oblique.
2. Véhicule selon 1, caractérisé en ce que les corps creux en for- me de cuvettes plates, qui occupent une position oblique-horizontale, sont en- traînés en rotation par des systèmes de commande individuels, chacun de ces pontons pouvant pivoter de n'importe quel angle autour d'un axe vertical.
3. Véhicule selon 1 et 2, caractérisé par la prévision, dans les corps creux en forme de cuvettes plates, de galets de pression dont le déca- lage permet au véhicule de se déplacer dans toutes les directions, soit de- puis la position arrêtée, soit pendant la marche.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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VEHICLE.
Soil recovery in estuaries or silty lowlands could only be done with a spade, that is to say by human hands. Trials to use wheeled or tracked tugs in silty and muddy terrain, which had greatly enlarged bearing surfaces on the ground, were unsuccessful due to the high self-weight of the machines and their lack of maneuverability and their insufficient steering possibilities. To this was added the fouling of the wheels and the tracks by the silt which adhered tenaciously to them, so that the circulation on the silty lowlands with the aid of motor vehicles became impossible.
The invention therefore aims to establish a vehicle capable of moving on muddy ground on which a man is unable to move, while towing several tools or transport devices. The problem is solved by the fact that the members which ensure the movement do not have the form of wheels or tracks, but that of hollow bodies with a large surface area and in an oblique position.
According to the invention, the new vehicle intended to travel on muddy terrain consists of a frame supported and driven by means of hollow bodies, similar to pontoons and in the form of flat bowls. These hollow bodies have an outer membrane of frustoconical shape, the bottom plate of which is reinforced. The upper part of the hollow bodies is left open and can be protected against the ingress of mud and moisture, using a sliding shutter system. This opening is crossed by the vertical control shaft, the lower end of which cooperates in relative movement with the bottom plate of the hollow body by means of a universal joint, while its upper end carries a corresponding pinion. fuck.
The drive is ensured by means of complementary gears,
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te that the hollow bodies are driven in rotation and ensure the progression of the vehicle. In order to ensure the support of the flat bowls on the ground at all times, two pressure rollers are provided in each of the latter, arranged in such a way with respect to the bowl and rolling on a rail, in such a manner, that the proportional part of the vehicle's weight rests on one side of each pit. The rollers exert pressure on the underlying part of the outer frustoconical membrane (in the shape of a flat bowl) of the hollow body so as to press it almost horizontally against the ground, while the remaining part of the hollow body faces obliquely towards the ground. the top.
As, therefore, one part of the hollow body rests horizontally on the ground, while the other part takes an oblique orientation, one can speak of an oblique-horizontal position of the hollow bodies. This position is constantly maintained thanks to the rigid support arms of the pressure rollers, and cannot be changed, unlike other known types of vehicles which achieve a progressive variation of the forward speed by means of a modification of the degree of obliquity of the rotating body. In the case of the present invention, the speed of the vehicle is regulated using a known transmission system or by varying the speed of rotation of the propulsion engine.
Each hollow body has its individual control shaft, which gives it a rotational movement. As all control systems for hollow bodies are coupled to each other using chains, chain sprockets and bevel gears, they all rotate at the same speed, unlike other known types of vehicles, in which the steering is ensured by the differentiation of the rotational speeds of the rotating bodies.
In the case of the present invention, the steering of the vehicle is achieved by the offset of the fulcrum of the hollow body on the ground. To achieve this objective, the pressure roller support shafts are arranged in hollow shafts and can pivot at any angle around the vertical drive shaft. The axis of the advance is then always situated perpendicular to the position of the axis resulting from the pressure rollers, which is located in the middle between the two effective axes of these rollers. The vehicle according to the invention can move in any direction by means of an appropriate movement of the pressure rollers, movement which can be carried out from o up to 360 and beyond, the change of direction being able to be carried out. from standstill or while walking.
Under. This ratio also, the vehicle according to the invention differs from known vehicles, which are not able to move obliquely or laterally from the standing start, without the superstructure being oriented in the direction considered. All other vehicles must pivot in order to enter a new direction.
The hollow vertical shafts, which are used to change the position of the pressure rollers, are also coupled to each other with the aid of chain pigs attached to them, as well as a chain, so that all of them - pressure rollers can be offset simultaneously and by an identical angle.
The number of hollow bodies provided for the vehicle may amount to four, six or eight. Thanks to their oblique position, these always act like an endless crawling apron.
The accompanying drawing schematically shows an embodiment of the vehicle according to the invention, namely
Fig. 1 shows the rear part of the vehicle, the left part being a section along the vertical drive shaft, while the right part of the figure shows a section along the line C-D;
Fig. 2 is a plan view;
Fig. 3 is a side elevation;
Fig. 4 is a partial view showing the position of two pontoons
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located one behind the other;
Fig. 5 shows the arrangement of the rollers. pressure, the upper part of the pontoon being removed; - @
Fig. 6 shows the arrangement of the pressure rollers with its control system, the pontoon being removed.
At each of the four corners of the chassis 1 of the vehicle is rotatably mounted a downwardly oriented control shaft 2 carrying a conical pinion 3 at its upper end. This pinion meshes with a complementary bevel pinion 4, wedged on a horizontal transmission shaft 6 supported by means of bearings 5. The propellant force supplied by the motor 26 which can be coupled to the transmission using the lever clutch 29, is transmitted, by means of a chain sprocket 10 and via a'other chain sprocket 30, as well as a worm with worm gear 28 and of another chain 27, to the horizontal transmission shaft 6 from where it is then transmitted to all the vertical control shafts 2.
Each vertical drive shaft 2 is joined, by means of a universal joint 18/20 allowing movement in two planes thanks to two pivots 17, to the bottom plate 19 of the pontoon 14, the outer face of which is provided with pallets 16.
In order to allow the vehicle to be turned, two pressure rollers 22 are provided in each pontoon 14 which rest on a pressure rail 15 going around the bottom of the pontoon.
The pressure rollers 22 are supported by pivots 21 mounted by means of 'arms 23 reinforced by means of ribs, on a hollow shaft 13 surrounding the vertical control shaft 2 and comprising an upper thrust bearing. - laughing and lower 11. This hollow shaft bears at its upper end; below its upper thrust bearing 11, a chain sprocket 12 engaged with a steering chain 24 passing over all four chain sprockets 12. The latter chain is controlled from the handwheel 7 arranged in front of the seat 9 driver, via a steering shaft 8, the lower end of which carries a steering chain sprocket 25.
The mode of use and operation of the vehicle according to the invention is as follows:
The engine 26 is first started, which is then coupled to the transmission mechanism by means of the clutch lever 29, so that the pontoons 14 are rotated by means of the chain sprocket. 30, the worm with the worm gear 28, a chain 27, another chain gear 20, the horizontal drive shaft 6, the pair of bevel gears 3/4, of the vertical transmission shaft 2 and of the universal joint 18. As these pontoons are fitted at their outer surface with paddles 16 with the help of which they can grip the ground, even muddy, the vehicle progresses in the silt and the mud from the bottom.
The surface of the pontoon has a frustoconical shape, so that the whole vehicle rests on parts, oriented more or less horizontally, of these four frustoconical layers (see fig. 4), parts, which, when the vehicle s' deeper, get bigger with the. sinking depth. At the moment when the pallet which leaves the ground is released from it, the mud which possibly adheres to it immediately detaches from it, so that at the time of the new attack on the ground by this pallet, the latter does not present. no soiling or clogging.
The pontoons 14 are arranged in such a way that when the vehicle moves along its axis, the two front pontoons are arranged parallel to one another, while the two rear pontoons occupy a position opposite to that of the pontoons. first. This offers the advantage that the rear pontoons do not engage in the ruts of the front pontoons, but roll in their own ruts. Therefore, the rear pontoons do not drive on ground already sunk by the front pontoons, but on intact ground, so that the vehicle is better supported by the ground. It follows that the
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vehicle produces not two, but four ruts. Two ruts are obtained only in the extreme case where the direction of movement of the vehicle makes an angle of 90 with the axis of the latter.
In a way, the vehicle can be considered to float with the aid of floats (pontoons, hollow body 14) on the viscous mud and progress in it with the aid of fins (paddles 16), the arrangement being such that the latter, after having made their journey in the mud, withdraw from it, to sink again in the front.
The steering of the vehicle is ensured by the fact that the point of support of the pontoons 14 is offset by means of the pressure rollers 22 arranged in these pontoons.
Since the pressure roller control systems of all four pontoons 14 are rigidly coupled together, the rotation of the steering wheel 7 has the effect of acting uniformly on all the other pontoons 14. It does not. it is not possible to leave one or the other pontoon 14 in the position it occupied before the steering, while modifying that of the other pontoons; on the contrary, the fulcrum is modified simultaneously for all the pontoons. When the contact points of the pressure rollers change by a certain angle, the vehicle now takes a direction offset by this same angle with respect to the direction followed until then.
When the support rollers are offset by 90, the vehicle moves laterally in a direction which forms a right angle with the direction previously followed, while an offset of these rollers by 180 determines exactly one step. rear of the vehicle. In addition, the change in the direction of travel does not necessarily have to take place while walking; on the contrary, the pressure rollers can already be offset when the vehicle is stationary, so that, once the engine is engaged, the vehicle moves in the new direction required this is of utmost importance for the operation. 'Use of the vehicle in silty lowlands, where you have to come and go on canals only 2.20 m wide and intersecting each other at right angles.
In this case, we do not have the space necessary to allow the vehicle to pass, through a bend in a curve, from one lane to another forming a right angle with the preceding one, as happens with the vehicles. - usual vehicles circulating on the roads. In the case considered, it is only possible to use vehicles which can engage in a new direction without describing a curve.
CLAIMS ..
1. Vehicle characterized in that hollow bodies similar to. pontoons in the form of flat bowls and loaded on one side by the machine's own weight, rest on the ground while occupying an oblique position.
2. Vehicle according to 1, characterized in that the hollow bodies in the form of flat cups, which occupy an oblique-horizontal position, are driven in rotation by individual control systems, each of these pontoons being able to pivot n 'any angle around a vertical axis.
3. Vehicle according to 1 and 2, characterized by the provision, in the hollow bodies in the form of flat bowls, of pressure rollers whose offset allows the vehicle to move in all directions, either from the stopped position. or while walking.
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