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APPAREIL POUR L'ENSEMENCEMENT EN .HORTICULTURE ET EN.AGRICULTURE.
L'invention est relative à un appareil nouveau ou perfectionné pour recueillir de petits objets tels par exemple que des semences,.billes de paliers, etc., d'une masse de ces objets et les délivrer individuellement ou par groupes à intervalles réguliers, et l'invention est spécialement re- lative à un appareil d'ensemencement en horticulture et agricultureo On a proposé auparavant de construire une courroie de transporteur flexible, por- tant des dispositifs de réception d'objets à des endroits espacés suivant sa longueur, des moyens de guidage de la courroie suivant une trajectoire fermée s'étendant depuis une station de chargement jusqu'à une station de déchargement,
et des moyens à l'aide desquels ces dispositifsrecueillent de petits objets à la station de chargement et les délivrent à la station de déchargemento Ces dispositifssont d'ordinaire analogues à des godets ou à des poches et dans une construction proposée auparavant, ils sont constitués de,godets de levage qui consistent en élévateurs ou godets con- struits au début sous forme de pièces séparées qu'on fixe dans la suite à la courroie aux endroits espacés désirés au moyens de rivets ou de vis de manière qu'elles dépassent de façon permanente du corps de la courroieo Dans une autre construction, on utilise une courroie à chaîne sur laquelle sont fixés, aux endroits espacés désirés, des paires d'éléments de prélèvement ou mâchoires,
où chaque paire consiste en un élément fixe et un élément détachable et réglable auquel on communique automatiquement des mouvements dans un sens d'ouverture et de fermeture par le mouvement de passage de la chaîne autour de pignons. Un inconvénient de ces constructions consiste en ce qu'elles ne fonctionnent pas de façon aussi satisfaisante que désirée sur de petits objets, tels que par exemple, des semences de choux, oignons, laitues, etc., parce que, dans la première construction mentionnée, il n'exis- te aucune garantie que les objets soient recueillis et transportés de façon satisfaisante par les godets élévateurs, et que, dans l'autre construction, on rencontre des difficultés pour construire les mâchoires suffisamment pe- tites pour saisir des objets individuels.
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Dans les constructions citées, la courroie du transporteur fle- xible délivre les articles en un endroit élevé, étant entendu que la cour- roie s'étend vers le haut à partir d'une trémie destinée à recevoir une mas- se des objets et que ceux-ci sont délivrés au coude supérieur de la courroie, c'est-à-dire au moment où les godets se renversent ou que les mâchoires s'ou- vrent au coude supérieur de la courroie. Cette disposition peut être satis- faisante pour certains buts, mais pour l'ensemencement de semences, il est désirable que les semences soient délivrées aussi près que possible du sol dans lequel elles doivent être semées.
Une raison en est que les semences doivent être délivrées de façon précise derrière une coutre ou un disposi- tif analogue qui forme un sillon dans le sol pour recevoir les semences et qui est suivi de différents dispositifs pour remplir le sillon et recouvrir chaque semence après qu'elle a été semée.
Cette libération à proximité é- troite du sol est particulièrement' importante si une semence seulement doit être délivrée à un moment donné à des distances déterminées d'avance, car on trouve qu'en pratique, le temps mis par une semence pour tomber sur une distance donnée, varie de semences à semences, et il est par conséquent é- vident que la distance sur laquelle la semence doit tomber après avoir été déversée du godet ou du dispositif analogue, doit être réduite à un minimum absolu si on veut obtenir un espacement précis des semences.
Des moyens ont déjà été prévus dans des machines à planter des pommes de terre pour délivrer les pommes de terre à proximité du sol, et ces moyens comprennent une courroie de transporteur flexible portant des godets espacés de nature telle que chaque godet délivre tour à tour sa pomme de terre sur le fond du godet voisin placé en-dessous de lui, de manière que les pommes de terre soient abaissées jusq'au sol sur le fond des godetso Un arrangement de ce genre peut être satisfaisant pour des pommes de terre au autres grosses semences, mais n'est pap pratique pour la manutention de pe- tites semences telles que celles de choux, oignons, laitues , etc., parce que, si chaque godet est suffisamment petit pour ne recueillir disons seule- ment qu'une des semences,
la semence serait le plus probablement secouée hors du godet par la vibration du brin de la courroie qui se déplace vers le haut; en outre, les godets ne dépasseraient pas la surface de la courroie dans une mesure suffisante à assurer que les semences soient projetées de façon satisfaisante sur le fond des godets précédents pour abaisser les se- mences jusqu'au sol.
Un but de l'invention est de construire une machine ou un appa- reil du genre décrit, fonctionnant de façon satisfaisante sur de petits ob- jets.
Suivant la présente invention, on construit un appareil de ré- ception de petits objets à une station de chargement, et de transport de ces objets de là à une station de déchargement, et de libération des objets à cet endroit, qui comprend une courroie de transporteur flexible portant au moins une lèvre de prélèvement d'objet formée en pratiquant une incision dans la courroie où cette lèvre s'ouvre pour former une poche lorsque la courroie prend une courbure déterminée, et se ferme lorsque la courroie se met droite, et des moyens pour guider la courroie suivant une trajectoire fermée s'étendant entre les deux stations et comprenant à chaque station une partie recourbée sur laquelle la courroie reçoit la courbure d'ouver- ture déterminée, et une partie s'étendant dans le sens du déplacement entre la station de chargement et la station de déchargement,
sur laquelle la lè- vre tend à rester fermée.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'appareil comprend un réceptacle des objets, pouvant être facilement enlevé, et où la courroie est mise en relation avec l'intérieur du réceptacle à la station de chargement, de manière à ce qu'elle reçoive l'objet ou les objets.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, la surface extérieure au moins de la courroie est constituée de caoutchouc ou matiè- re analogue au caoutchouc, élastique (par exemple du chlorure de polyvinyle, ou une autre matière connue sous le nom de néoprène ou un quelconque des caoutchoucs dits synthétiques), et peut porter un renforcement de coton ou
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d'autre tissu ou autra matière flexible appropriée à sa surface inférieure ou enfouie à l'intérieur ou incorporée de toute autre façon appropriée de manière à donner à la courroie une résistance dans le sens longitudinal sans nuire exagérément à sa flexibilité ou élasticité.,
L'incision ou chaque incison faite dans la courroie a de façon désirée la forme d'un V ou une forme plane recourbée tournée vers la surfa- ce extérieure de la courroie et qui s'étend avantageusement obliquement vers l'intérieur à partir de la surface extérieure de la courroie; elle s'étend longitudinalement sur la courroie et a également avantageusement la forme d'un V ou une forme recourbée tournée dans le sens de la longueur de la cour- roie. Des lèvres formées par ces incisions s'amincissent de leur naissance jusq'au bord et les lèvres sont entièrement détachées de la courroie excep- té suivant un plan perpendiculaire au sens de mouvement de la courroie.
La lèvre ou chaque lèvre tend naturellement, par suite de l'élasticité de la matière de la courroie, à rester dans le plan de la courroie, mais lorsque cette courroie fléchit, comme c'est le cas lorsqu'elle passe autour d'un rouleau ou d'un autre élément de fléchissement approprié, la lèvre tend à conserver sa position d'origine pendant que la courroie se recourbe le long de l'élément de flexion, de sorte que la courroie et la lèvre se séparent et restent séparées jusqu'à ce que la courroie reprenne sa condition d'ori- gine exempte de flexion et à ce moment, la lèvre rentre à nouveau et se pla- ce dans le plan de la courroieo
L'élément de flexion est disposé dans le réceptacle ou dans une pièce qui y est raccordée, de manière que, pendant que la courroie fléchit,
la lèvre ou chaque lèvre s'ouvre sur ces passages de flexion à travers le réceptacle ou la pièce de sorte qu'un ou plusieurs objets puissent être re- cueillis et saisis entre la lèvre ou chaque lèvre et la courroie et soient maintenus dans cette condition lorsque la courroie est libre de se redres- ser.
La lèvre ou chaque lèvre peut être construite suffisamment pe- tite pour recevoir un objet, et du fait que la lèvre tend à rester fermée après avoir reçu l'objet ou les objets il est possible que ceux-ci soient transportés par la courroie non seulement vers le haut quand la lèvre est dirigée vers le haut, mais également vers le bas quand la lèvre est dirigée vers le bas.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'appareil est construit pour recevoir de petits objets à une station de chargement et les transporter de là à une station de déchargement et les libérer à cet endroit, et comprend une courroie de, transporteur flexible munie suivant sa longueur d'au moins une pièce de retenue ou de prélèvement d'un objet mobile entre des positions de retenue ou de prélèvement et de libération, et des moyens pour guider la courroie suivant une trajectoire sans fin vers le haut à partir de la station de chargement puis vers le bas jusqu'à la station de déchargement, et de là de nouveau à la station de chargement,
et pour faire prendre à cette pièce sa position de libération aux deux stations et lui faire prendre sa position de reténue ou de prélèvement sur le trajet entre la station de chargement et la station de déchargement.. De façon désirable, des moyens sont également prévus pour conduire la courroie de la station de déchargement à nouveau vers la station de chargement, d'abord dans une direction montante puis dans une direction descendante. Le transporteur consiste avantageusement en une courroie sans fin qui passe au-dessus de quatre rouleaux qui consistent en deux petits rouleaux et deux rouleaux re- lativement grands.
Les petits rouleaux sont placés respectivement aux sta- tions de chargement et de déchargement, pour que la courroie, en passant autour de ces rouleaux, soit d'abord fortement fléchie de manière que la lèvre ou les lèvres s'ouvrent pour' recueillir un ou plusieurs des objets du réceptacle, et soit ensuite de nouveau fortement fléchie pour que la lè- vre s'ouvre pour décharger les objets. Les deux rouleaux plus grands sont placés à un endroit élevé l'un en-dessous de l'autre pour servir de rouleaux guides de la courroie et supporter la courroie sous une forme en V renversé ; l'un ou l'autre des rouleaux plus grands peut être réglable pour tendre la courroie.
Ces grands rouleaux ne fléchissent la courroie que légèremept, de
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manière que le nombre désiré d'objets soient retenus par la lèvre ou par chaque lèvre; la lèvre peut cependant être ouverte dans une mesure telle qu'elle permette aux objets en surnombre d'être enlevés de la courroie (et être retournés au réceptacle, si on le désire) au moyen d'une brosse ou d'un dispositif analogue placé dans une position convenable quelconque.
Les rouleaux, qui portent la courroie, sont montés avantageu- sement sur un support rigide ou élément d'enveloppe qui peut être moulé en résine synthétique ou toute autre matière appropriée ou qui peut, par exem- ple être construit en bois ou en métal. Le support peut être muni, si on le désire, de rainures formant des chemins de roulement servant de guides dans lesquelles la courroie se déplace, et il a avantageusement la forme approxi- mative d'un V renversé, un des petits rouleaux étant placé à l'extrémité inférieure de chaque bras du support alors qu'un des rouleaux plus grands est monté au sommet du support et que l'autre grand rouleau est monté dans l'angle formé par les bras vers leurs extrémités supérieures, des moyens appropriés étant prévus pour le montage de ce dernier rouleau.
Un bras du support en forme de V dépasse dans le réceptacle ou dans la pièce qui y est associée, tandis que l'autre bras est placé à l'ex- térieur du réceptacle de manière que son extrémité inférieure soit de préfé- rence voisine d'une ouverture de décharge dans une enveloppe qui supporte le réceptacle et le support, ces dernières pièces pouvant être enfermées dans l'enveloppe.
Si on le désire, un certain nombre de courroies et de pièces qui y sont associées, peuvent être placées côte-à-côte de manière que les objets puissent être recueillis en des endroits espacés, et des moyens peuvent ê- tre prévus à l'aide desquels les objets peuvent être délivrés en un même en- droit ou à des endroits différents, comme on le désire.
Des moyens appropriés quelconques peuvent être prévus pour dé- placer la courroie, par exemple, dans un arrangement convenant particuliè- rement bien à des semences, la courroie et les pièces qui y sont associées peuvent être incorporées dans un dispositif monté sur roues pour déplacer l'appareil sur le sol et de telle manière que la' courroie soit commandée par les roues. Ce dispositif peut être adapté au mouvement sur le sol par des moyens manuels ou par un moteur ou autres moyens de traction.
Dans une autre construction, la courroie et les pièces qui lui sont associées peuvent être incorporées dans un dispositif constituant un canon à semence, en prévoyant dans le canon un poussoir relié par un dispo- sitif d'encliquetage ou par d'autres moyens à un des rouleaux devant servir à communiquer à la courroie un mouvement intermittento La courroie est de préférence munie de toute une série de lèvres espacées dans le sens longi- tudinal, et le déplacement de la courroie à chaque opération du poussoir cor- respond à la distance entre des lèvres successives,
L'invention prévoit également pour l'emploi dans un appareil tel que décrit plus haut, une courroie flexible pour le transport de ces petits objets, possédant au moins une couche superficielle élastique et dans laquel- le on a pratiqué une ou plusieurs incisions,
cette ou ces incisions compre- nant chacune une cavité ou poche de la courroie au-dessus de laquette s'é- tend normalement une lèvre raccordée au corps de la courroie le long d'un plan perpendiculaire à la longueur de la courroie, cette lèvre étant apte, lorsque la courroie est fléchie vers l'extérieur à cet endroit, à se dépla- cer par rapport à la cavité ou à la poche et de permettre un accès à cette cavité ou poche d'un de ces petits objets.
Pour que l'invention puisse être clairement comprise et aisé- ment appliquée, elle va être décrite avec plus de détails en se référant aux dessins en annexe, sur lesquels
La figure 1 est une vue en plan d'une machine à semer conforme à l'invention.
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La figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1.
La figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figu- re 2.
La figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure le
La figure 5 est une coupe en élévation verticale à travers un canon à semence construit conformément à l'invention, et
La figure 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5.
En se référant aux figures 1 à 4 des dessins, on voit que la machine à semer qui y est décrite comprend une enveloppe principale 1 mon- tée sur des roues de sol 2, dont une est placée de chaque côté de l'enve- loppe et qui sont fixées à un axe transversal 3. L'enveloppe porte un orifi- ce ou goulot de déchargement 4 à sa partie inférieure arrière. L'enveloppe est également munie d'une paire de timons ou de bras 5 au moyen desquels on peut la déplacer sur le sol.
A l'intérieur de l'enveloppe sont placées deux trémies 6. Ces trémies sont semblables et placées côte-à-côte. Bien que les trémies soient semblables, elles ont dans l'exemple représenté, une forme gauche et droite de manière que la décharge des semences ait lieu à des endroits voisins. Ces trémies pourraient cependant être identiques, et dans ce cas les semences seraient déchargées à des endroits écartés en travers de la machine.
Chaque trémie 6 a ses parois avant et arrière 7 et 8 qui conver- gent vers le fond 9 de la trémie. Le fond est incliné vers le bas depuis l'extrémité 10 jusqu'à l'extrémité 11, comme on le voit clairement sur la figure 3. Le fond 9 peut également être incliné vers le bas et en arrière.
Au coin le plus bas du fond de chaque trémie, et dans leur pa- roi arrière, existe un orifice de décharge 12 qui communique avec le fond d'une alvéole 13 formée sur la paroi arrière 8 de la trémie et dans laquelle la semence descend par gravité à partir de la trémie 6.
Un support ou enveloppe 14 en forme de V renversé comprend deux bras 15 et 16 divergents vers le bas et vers l'extérieur, l'extrémité infé- rieure du bras 15 étant insérée dans l'alvéole 13 de la trémie 6, et dans ce support est montée une courroie de transporteur 17 dont une extrémité pénètre dans les semences dans le fond de l'alvéole 13 et est capable de, recueillir les semences de l'alvéole et de les délivrer, à ].'extrémité in- férieure du bras 16 du support, au goulot 4 de l'enveloppe 1. Le support 14 peut se détacher de la trémie 6 et un support (muni de sa courroie de transporteur) est prévu pour chaque trémie 6.
Le support 14 comprend deux plaques latérales 18 et 19 en forme de V renversé, fixées à l'une à l'autre parallèlement et à distance par une paire de plaques 20 et 21 qui y sont soudées ou fixées d'autre fagon le long des bords extérieurs des bras des plaques latérales 18 et-19.
A son sommet, chaque plaque latérale 10 est munie d'une fente verticale 22 et les extrémités inférieures de ces fentes servent d'appuis aux tourillons 23 d'un rouleau guide 24 muni d'une rainure périphérique 25.
Les brides périphériques 26 de chaque côté de la rainure 25 du rouleau 24 sont munies de dents en spirale, ou de toutes autres formes de dents d'en- grenages qui engrènent avec des dents ou brides analogues 27 du second rou- leau guide 28 muni d'une rainure périphérique, placé immédiatement en-des- sous du rouleau 24, sur l'arbre transversal de la machine. La disposition est telle que lorsque le support 14, qui peut se détacher de la machine, est introduit entièrement'dans l'alvéole de sa trémie 6, les deux rouleaux de guidage 24 et 28 s'engrènent suivant leur périphérie, de manière à tourner en même temps, le rouleau supérieur 24 étant commandé par le rouleau infé- rieur 28.
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Les extrémités inférieures des bras 15 des plaques latérales 18 et 19 sont munies de fentes longitudinales 29 dans lesquelles peut glis- ser un bloc de support 30 muni de chevilles latérales 31, 31a qui guident le bloc 30 dans le support 14. Le bloc 30 est placé entre les plaques 18 et 19 du support et bifurque à sa partie inférieure pour recevoir un rouleau transversal de flexion 32 de diamètre beaucoup plus petit que les rouleaux guides 24 et 28. De préférence, le rouleau de flexion 32 a un diamètre d'en viron un quart du diamètre des rouleaux guides 24 et 28.
L'autre bras 16 du support 14 est également muni à son extrémité inférieure et sur ses plaques latérales 18 et 19 de fentes terminées par des ouvertures, pénétrant à l'intérieur, et analogues aux fentes 29 citées plus haut mais qui ne sont pas tout-à-fait aussi longues, et dans ces fen- tes sont logées les extrémités réduites d'un axe d'appui 34 passant trans- versalement à travers le bras 16 d'une plaque latérale à l'autre et qui porte un autre rouleau de flexion 35 du même diamètre que le rouleau de fle- xion 32.
Une courroie de transporteur sans fin 36, en caoutchouc, caout- chouc synthétique ou toute autre matière élastique convenable, est placée autour des rouleaux guides 24 et 28 et des rouleaux de flexion 32 et 35 de la façon représentée en particulier sur la figure 4 des dessins, la tension de la courroie étant suffisante pour maintenir le bloc 30 et l'axe de rou- leau 34 dans leurs positions propres dans leurs fentes sur les bras 15 et 16 du support 14. Quand ce dernier est enlevé de la trémie, le rouleau gui- de 28 reste en arrière sur l'arbre transversal 3 et la tension de la cour- roie se relâche, de sorte que les rouleaux de flexion 32 et 35 et également le rouleau 24 peuvent être enlevés du support et que la courroie 36 peut également être enlevée et remplacée par une autre si on le désire.
On voit que quand la courroie du transporteur passe au-dessus des rouleaux guides 24 et 28, elle fléchit mais à un degré beaucoup moin- dre que quand la courroie est fléchie lorsqu'elle passe au-dessus des rou- leaux de flexion 32 et 35.
La courroie est munie d'une série de lèvres 37 espacées longi- tudinalement sur sa surface extérieure. Ces lèvres peuvent être formées de façon appropriée quelconque mais on les découpe de préférence de la courroie au moyen d'un ciseau à bois ou d'un autre instrument simple, par exemple un ciseau de graveur semi-circulaire ou en forme de V, en faisant pénétrer l'ou- til dans le caoutchouc de la courroie suivant une direction oblique de ma- nière à découper dans la courroie un canal en forme de cavité et séparer de la courroie une portion qui constitue la lèvre 37 et qui est entièrement séparée de la courroie excepté suivant une ligne perpendiculaire à la lon- gueur de la courroie.
Cette lèvre est la plus épaisse à l'extrémité fixée à la courroie et s'amincit de son extrémité fixée à son extrémité libre de manière que celle-ci n'ait pratiquement pas d'épaisseur, et quand la cour- roie est dans une position droite non chargée, comme c'est par exemple le cas dans la partie marquée 38 sur la figure 4, les lèvres sont fermées et sur le même plan que la surface extérieure normale de la courroie. Cepen- dant, quand la courroie fléchit autour de l'un des rouleaux de flexion 32 ou 35, la lèvre tend à demeurer dans sa position normale et la courroie se plie en s'écartant de la lèvre, en ouvrant ainsi celle-ci pour donner accès à la poche 39 formée dans la courroie en-dessous de la lèvre, en séparant partiellement la lèvre de la courroie.
Ainsi, lorsque la lèvre passe suc- cessivement autour du rouleau de flexion 32 et que la courroie se meut dans la direction de la flèche A (figure 4), les lèvres s'ouvrent succes- sivement et recueillent une ou plusieurs semences du fond de l'alvéole 13 de la trémie 6 et les élève le long du côté du bras 15 du support 14 placé du côté de la trémie. En outre, la courroie se redresse après être passée autour du bras 32, les lèvres 37 tendent à se fermer à nouveau et emprison- nent par conséquent la semence dans la poche 39 en-dessous de la lèvre.
En passant au-dessus du rouleau guide 24, la courroie du trans- porteur ne fléchit pas suffisamment pour libérer la semence qu'elle porte, maintenue en place par les lèvres 37, mais lorsque la courroie passe autour
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de l'autre rouleau de flexion 35, la courroie fléchit une fois de plus à un degré suffisant pour ouvrir les lèvres pour libérer la semence antérieu- rement maintenue par elle dans la courroie, et cette semence tombe de la courroie dans le goulot 4 et est déposée sur ou dans le sol, de préférence dans un sillon formé par un outil à sillon, non représenté, placé à l'a- vant de la machine, le goulot 4 étant suffisamment long pour pénétrer dans le sillon.
Si on le désire, le rouleau de flexion 35 peut avoir un diamè- tre légèrement inférieur à celui du rouleau de flexion 21 de sorte que, lors du déchargement de la semence, les lèvres 37 s'ouvrent à un degré plutôt plus élevé qu'elles ne l'étaient lorsqu'elles recueillaient la semence, et de cet- te manière, le déchargement de la semence de la courroie peut être mieux as- suré.
On peut placer une brosse 40 sur la plaque transversale 21 du bras support 15 pour détacher de la courroie de transporteur pendant son ascension, des semences maintenues de façon instable.
Bien qu'on ait décrit ci-dessus une forme de lèvre, il est bien entendu qu'on peut modifier la forme de la lèvre et de la poche placée en- dessous d'elle afin qu'elle s'adapte à la substance, par exemple au genre de semence qui doit être distribuées
On peut utiliser une machine telle que celle représentée sur les figures 1 à 4 pour semer simultanément deux rangées de semences à pro- ximité étroite ou bien, si on la modifie de manière que les courroies des transporteurs soient écartées l'une de l'autre au lieu d'être placées côte- à-côte comme on le montre sur le dessin, la machine pourrait semer des ran- gées espacées de semences. La machine peut semer n'importe quel genre de semence, ou bien chaque appareil d'ensemencement peut semer différentes se- mences dans des buts de cultures intercalées.
Une autre réalisation de l'invention est représentée sur les figures 5 et 6 qui représentent une forme de canon à semence manoeuvré à la' main, conforme à l'invention, et dans lequel le fonctionnement de la courroie du transporteur est le même que celui décrit plus haut, la cour- roie étant fortement fléchie en deux endroits espacés, à l'un desquels la semence est recueillie et à l'autre, déchargée, la courroie passant au- dessus d'une paire de rouleaux guides entre ces deux endroits. Par consé- quent, dans la description de ce canon à semence, on utilisera sur les figures 5 et 6 les mêmes références que celles qui ont été utilisées sur les figures 1 à 4 pour les pièces communes des deux dispositions.
Le canon à semence comprend une caisse creuse 41 ayant environ la forme d'un V renversé, qui correspond au support 14 décrit précédemment, et aux extrémités des deux bras 15a et 16a de cette caisse, sont montés respectivement, dans des fentes 29a et 33a, les chevilles transversales 3la et 34 sur lesquelles reposent les rouleaux de flexion rotatifs 32 et 35.
A la partie supérieure de la caisse sont montés des rouleaux guides 24 et 28, les tourillons 23 du premier rouleau étant logés dans des fentes 42 à extrémité ouverte prévues dans des saillies 43 pénétrant à l'intérieur disposées sur les surfaces intérieures de l'enveloppe 41.
Le rouleau-guide 28 est muni de tourillons 44 au lieu d'être monté sur un arbre 3 comme on le décrit auparavant, et ces tourillons 44 sont montés dans des fentes 45 à extrémités ouvertes prévues dans des sail- lies 46 sur les surfaces intérieures des parois latérales de l'enveloppe 41. La partie inférieure du bras 15a cité plus haut plonge.et est logée dans un réceptacle à semence 47 vissé à la partie supérieure de l'enve- loppe 41 de manière à, pouvoir se détacher pour introduire les semences.
Le rouleau-guide 28 porte une roue à rochets 48 fixée coaxia- lement sur une de ses faces, et les dents de cette roue peuvent agir sur un cliquet 49 porté par une glissière 50, animée d'un mouvement alternatif, montée sur un guide 51 prévu à l'intérieur de l'enveloppe 41. Cette glis- sière est écartée par un ressort 52 monté sur la face arrière et s'appuyant
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à une extrémité contre le guide 51 et à l'autre extrémité contre un axe transversal 53 fixé dans la glissière,
Un poussoir 54 pivote en 55 entre ses extrémités sur l'envelop- pe 41 entre les bras 15a et 16a de l'enveloppe,
et l'extrémité intérieure du poussoir dépasse dans l'enveloppe et porte une fente 56 dans laquelle s'engage un axe transversal 57 placé sur la glissière 53 de manière que le bras du poussoir dépassant en dehors de l'enveloppe soit poussé vers le réceptacle 47 (qui sert de manche au canon), que la glissière soit poussée en avant et que le cliquet 49 fasse tourner la roue à rochets 48 en même temps que le rouleau-guide et de commande 28 pour que la courroie avance d'un cran. On peut ainsi faire avancer la courroie de façon intermittente de manière qu'elle recueille des semences et les décharge de façon inter- mittente.
Un ressort à lame 60 fixé à une extrémité de l'enveloppe 41, a son autre extrémité capable d'agir sur la roue à rochets 48 et d'empêcher sa rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire dans la direction opposée à celle suivant laquelle elle est actionnée par le cli- quet à ressort 49. Tout autre dispositif d'arrêt peut être utilisé au lieu du ressort à lame.
La partie supérieure de l'enveloppe est munie d'une ouverture 58 donnant accès à l'intérieur de l'enveloppe et une plaque 59 servant de couvercle détachable est montée sur cette ouverture.
L'enveloppe du canon peut être construite en une matière appro- priée quelconque, mais est de préférence construite en résine moulée ther- moplastique ou thermodurcissante.
REVENDICATIONS.
1/ Appareil pour la réception de petits objets à une station de chargement et leur transport de là à une station de déchargement et leur libération à cet endroit, caractérisé en ce qu'il comprend une courroie de transporteur flexible portant au moins une lèvre de prélèvement d'un objet, formée en pratiquant dans la courroie une incision qui s'ouvre pour former une poche, lorsque la courroie reçoit une courbure déterminée, et qui se ferme lorsque la courroie se redresse et des moyens pour guider la courroie sur une trajectoire fermée qui s'étend entre les deux stations et qui comprend à chaque station une partie recourbée sur laquelle la cour- roie reçoit une courbure d'ouverture déterminée et une partie, s'étendant dans le sens de déplacement de la station de chargement à la station de déchargement, dans laquelle la lèvre tend à rester fermée.
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APPARATUS FOR SEEDING IN .HORTICULTURE AND.AGRICULTURE.
The invention relates to a new or improved apparatus for collecting small objects such as for example seeds, bearing balls, etc., from a mass of these objects and delivering them individually or in groups at regular intervals, and the invention is particularly related to a sowing apparatus in horticulture and agriculture. It has previously been proposed to construct a flexible conveyor belt, carrying devices for receiving objects at places spaced along its length, means guiding the belt along a closed path extending from a loading station to an unloading station,
and means by which these devices collect small objects at the loading station and deliver them to the unloading station. , lifting buckets which consist of elevators or buckets initially constructed as separate pieces which are subsequently fixed to the belt at the desired spaced locations by means of rivets or screws so that they protrude permanently of the body of the belt o In another construction, a chain belt is used on which are fixed, at the desired spaced locations, pairs of picking elements or jaws,
where each pair consists of a fixed element and a detachable and adjustable element to which movements are automatically communicated in an opening and closing direction by the movement of the chain passing around sprockets. A disadvantage of these constructions is that they do not work as satisfactorily as desired on small objects, such as, for example, seeds of cabbage, onions, lettuce, etc., because in the first mentioned construction , there is no guarantee that the objects will be collected and transported satisfactorily by the lifting buckets, and that, in the other construction, difficulties are encountered in constructing the jaws small enough to grip individual objects. .
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In the aforementioned constructions, the flexible conveyor belt delivers the articles to an elevated location, it being understood that the belt extends upwards from a hopper intended to receive a mass of the articles and that these are delivered at the upper elbow of the belt, that is, when the buckets overturn or the jaws open at the upper elbow of the belt. This arrangement may be satisfactory for some purposes, but for the sowing of seeds it is desirable that the seeds be delivered as close as possible to the soil in which they are to be sown.
One reason is that the seeds must be precisely delivered behind a coulter or the like which forms a furrow in the soil to receive the seeds and which is followed by various devices for filling the furrow and covering each seed after it has been completed. 'she was sown.
This release in close proximity to the ground is particularly important if only one seed is to be delivered at one time at predetermined distances, since it is found that in practice the time taken for a seed to fall on a distance, varies from seed to seed, and it is therefore evident that the distance over which the seed must fall after being discharged from the bucket or the like, must be reduced to an absolute minimum if a spacing is to be obtained. accurate seed.
Means have already been provided in potato planting machines for delivering the potatoes close to the ground, and these means comprise a flexible conveyor belt carrying spaced buckets such that each bucket in turn delivers its potato on the bottom of the neighboring bucket placed below it, so that the potatoes are lowered to the ground on the bottom of the pots o Such an arrangement may be satisfactory for potatoes with other large ones. seeds, but is not practical for handling small seeds such as cabbages, onions, lettuce, etc., because, if each cup is small enough to collect say only one of the seeds ,
the seed would most likely be shaken out of the bucket by the vibration of the upward moving part of the belt; furthermore, the buckets would not protrude above the surface of the belt to an extent sufficient to ensure that the seeds were thrown satisfactorily on the bottom of the preceding buckets to lower the seeds to the ground.
An object of the invention is to construct a machine or an apparatus of the kind described, functioning satisfactorily on small objects.
In accordance with the present invention, there is constructed an apparatus for receiving small articles at a loading station, and transporting these articles from there to an unloading station, and releasing the articles there, which comprises a strap. flexible conveyor carrying at least one object pick-up lip formed by making an incision in the belt where this lip opens to form a pocket when the belt assumes a determined curvature, and closes when the belt goes straight, and means for guiding the belt along a closed path extending between the two stations and comprising at each station a curved part on which the belt receives the determined opening curvature, and a part extending in the direction of movement between the loading station and the unloading station,
on which the lip tends to remain closed.
According to another characteristic of the invention, the apparatus comprises a receptacle for the objects, which can be easily removed, and where the belt is brought into relation with the interior of the receptacle at the loading station, so that it receives the object (s).
According to another feature of the invention, at least the outer surface of the belt is made of rubber or rubber-like material, resilient (eg polyvinyl chloride, or another material known as neoprene or a rubber like material). any of the so-called synthetic rubbers), and may have cotton reinforcement or
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other fabric or other flexible material suitable for its undersurface or buried therein or incorporated in any other suitable manner so as to give the belt resistance in the longitudinal direction without unduly impairing its flexibility or elasticity.
The incision or each incision made in the belt is desirably V-shaped or a curved planar shape facing the outer surface of the belt and which advantageously extends obliquely inward from the belt. outer surface of the belt; it extends longitudinally over the belt and also advantageously has the shape of a V or a curved shape turned in the direction of the length of the belt. Lips formed by these incisions become thinner from their birth to the edge and the lips are entirely detached from the belt except in a plane perpendicular to the direction of movement of the belt.
The lip or each lip naturally tends, owing to the elasticity of the material of the belt, to remain in the plane of the belt, but when this belt flexes, as it does when it passes around a roller or other suitable flexing member, the lip tends to maintain its original position as the belt curls along the flexion member, so that the belt and lip separate and remain separated until 'so that the belt returns to its original condition free of bending and at this moment the lip retracts again and is placed in the plane of the belt.
The flexion member is disposed in the receptacle or in a part connected to it, so that, while the belt flexes,
the lip or each lip opens to these flexion passages through the receptacle or part so that one or more objects can be picked up and grasped between the lip or each lip and the strap and are maintained in this condition when the belt is free to straighten.
The lip or each lip may be constructed small enough to receive an object, and because the lip tends to remain closed after receiving the object or objects it is possible that these will not only be carried by the belt. upwards when the lip points upwards, but also downwards when the lip points downwards.
According to another feature of the invention, the apparatus is constructed to receive small objects at a loading station and transport them from there to an unloading station and release them there, and comprises a flexible conveyor belt provided. along its length at least one part for retaining or removing an object movable between retaining or picking up and releasing positions, and means for guiding the belt along an endless upward path from the loading station then down to the unloading station, and from there back to the loading station,
and to make this part take its release position at the two stations and make it assume its retaining or withdrawing position on the path between the loading station and the unloading station. Desirably, means are also provided for drive the belt from the unloading station back to the loading station, first in an upward direction and then in a downward direction. The conveyor advantageously consists of an endless belt which passes over four rollers which consist of two small rollers and two relatively large rollers.
The small rollers are placed respectively at the loading and unloading stations, so that the belt, passing around these rollers, is first strongly flexed so that the lip or lips open to receive one or several of the objects out of the receptacle, and then bent again sharply so that the lip opens to discharge the objects. The two larger rollers are placed in a high position one below the other to serve as belt guide rollers and support the belt in an inverted V shape; either of the larger rollers may be adjustable to tension the belt.
These large rollers flex the belt only slightly, so
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so that the desired number of objects are retained by the lip or by each lip; the lip may, however, be opened to such an extent as to allow excess objects to be removed from the belt (and returned to the receptacle, if desired) by means of a brush or the like placed in any suitable position.
The rollers, which carry the belt, are advantageously mounted on a rigid support or casing member which may be molded from synthetic resin or any other suitable material or which may, for example, be constructed of wood or metal. The support may be provided, if desired, with grooves forming raceways serving as guides in which the belt moves, and it preferably has the approximate shape of an inverted V, one of the small rollers being placed at the side. the lower end of each arm of the support while one of the larger rollers is mounted at the top of the support and the other large roller is mounted at the angle formed by the arms towards their upper ends, appropriate means being provided for mounting the latter roller.
One arm of the V-shaped support protrudes into the receptacle or its associated part, while the other arm is placed outside the receptacle so that its lower end is preferably adjacent to it. a discharge opening in an envelope which supports the receptacle and the support, the latter parts being able to be enclosed in the envelope.
If desired, a number of belts and associated parts can be placed side by side so that the objects can be collected in spaced places, and means can be provided for the belt. using which the objects can be delivered in the same place or in different places, as desired.
Any suitable means may be provided to move the belt, for example, into an arrangement particularly suited to seeds, the belt and associated parts may be incorporated into a wheeled device for moving the belt. 'device on the ground and in such a way that the' belt is controlled by the wheels. This device can be adapted to movement on the ground by manual means or by a motor or other traction means.
In another construction, the belt and the parts associated with it can be incorporated in a device constituting a seed gun, by providing in the barrel a pusher connected by a locking device or by other means to a device. rollers to be used to impart to the belt an intermittent movement. The belt is preferably provided with a whole series of lips spaced in the longitudinal direction, and the displacement of the belt at each operation of the pusher corresponds to the distance between successive lips,
The invention also provides for use in an apparatus as described above, a flexible belt for the transport of these small objects, having at least one elastic surface layer and in which one or more incisions have been made,
this or these incisions each comprising a cavity or pocket of the belt above the lacquer normally extends a lip connected to the body of the belt along a plane perpendicular to the length of the belt, this lip being adapted, when the belt is flexed outwardly at this location, to move relative to the cavity or to the pocket and to allow access to this cavity or pocket of one of these small objects.
In order that the invention may be clearly understood and easily applied, it will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which
Figure 1 is a plan view of a sowing machine according to the invention.
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Figure 2 is a section taken on line II-II of Figure 1.
Figure 3 is a section taken on line III-III of Figure 2.
Figure 4 is a section along the line IV-IV of Figure le
Figure 5 is a sectional vertical elevation through a seed gun constructed in accordance with the invention, and
Figure 6 is a section taken on line VI-VI of Figure 5.
Referring to Figures 1 to 4 of the drawings, it can be seen that the sowing machine described therein comprises a main casing 1 mounted on soil wheels 2, one of which is placed on each side of the casing. and which are fixed to a transverse axis 3. The casing carries an orifice or discharge neck 4 at its lower rear part. The envelope is also provided with a pair of drawbars or arms 5 by means of which it can be moved on the ground.
Inside the envelope are placed two hoppers 6. These hoppers are similar and placed side by side. Although the hoppers are similar, in the example shown, they have a left and right shape so that the discharge of the seeds takes place in neighboring places. These hoppers could however be identical, and in this case the seeds would be unloaded at places spaced across the machine.
Each hopper 6 has its front and rear walls 7 and 8 which converge towards the bottom 9 of the hopper. The bottom slants down from end 10 to end 11, as clearly seen in Fig. 3. Bottom 9 can also be slanted down and back.
At the lowest corner of the bottom of each hopper, and in their rear wall, there is a discharge orifice 12 which communicates with the bottom of a cell 13 formed on the rear wall 8 of the hopper and into which the seed descends. by gravity from hopper 6.
A support or envelope 14 in the form of an inverted V comprises two arms 15 and 16 diverging downwards and outwards, the lower end of the arm 15 being inserted into the cell 13 of the hopper 6, and in this Support is mounted on a conveyor belt 17, one end of which penetrates the seeds in the bottom of the cell 13 and is capable of collecting the seeds from the cell and delivering them to the lower end of the arm. 16 of the support, at the neck 4 of the casing 1. The support 14 can be detached from the hopper 6 and a support (provided with its conveyor belt) is provided for each hopper 6.
The support 14 comprises two side plates 18 and 19 in the shape of an inverted V, fixed to each other in parallel and at a distance by a pair of plates 20 and 21 which are welded thereto or otherwise fixed along the sides. outer edges of the arms of the side plates 18 and-19.
At its top, each side plate 10 is provided with a vertical slot 22 and the lower ends of these slots serve as supports for the journals 23 of a guide roller 24 provided with a peripheral groove 25.
The peripheral flanges 26 on each side of the groove 25 of the roller 24 are provided with spiral teeth, or any other form of gear teeth which mesh with the teeth or similar flanges 27 of the second guide roller 28 provided a peripheral groove, placed immediately below the roller 24, on the transverse shaft of the machine. The arrangement is such that when the support 14, which can be detached from the machine, is introduced entirely into the cell of its hopper 6, the two guide rollers 24 and 28 mesh along their periphery, so as to rotate. at the same time, the upper roller 24 being controlled by the lower roller 28.
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The lower ends of the arms 15 of the side plates 18 and 19 are provided with longitudinal slots 29 into which can slide a support block 30 provided with lateral pins 31, 31a which guide the block 30 in the support 14. The block 30 is placed between the plates 18 and 19 of the support and bifurcates at its lower part to receive a transverse bending roller 32 of a much smaller diameter than the guide rollers 24 and 28. Preferably, the bending roller 32 has a diameter of about a quarter of the diameter of guide rollers 24 and 28.
The other arm 16 of the support 14 is also provided at its lower end and on its side plates 18 and 19 with slits terminated by openings, penetrating inside, and similar to the slits 29 mentioned above but which are not all also long, and in these slots are housed the reduced ends of a support pin 34 passing transversely through the arm 16 from one side plate to the other and which carries another roller flex 35 of the same diameter as flex roll 32.
An endless conveyor belt 36, of rubber, synthetic rubber or other suitable resilient material, is placed around guide rollers 24 and 28 and flex rollers 32 and 35 as shown in particular in Figure 4 of Figs. drawings, the belt tension being sufficient to hold the block 30 and the roller pin 34 in their proper positions in their slots on the arms 15 and 16 of the support 14. When the latter is removed from the hopper, the guide roller 28 stays back on the cross shaft 3 and the belt tension is released, so that the bending rollers 32 and 35 and also the roller 24 can be removed from the holder and the belt 36 can also be removed and replaced with another if desired.
It is seen that when the conveyor belt passes over guide rollers 24 and 28 it flexes but to a much lesser degree than when the belt is flexed as it passes over flex rollers 32 and 35.
The belt is provided with a series of lips 37 spaced longitudinally on its outer surface. These lips can be formed in any suitable fashion but are preferably cut from the belt by means of a wood chisel or other simple instrument, for example a semicircular or V-shaped engraving chisel, in penetrating the tool into the rubber of the belt in an oblique direction so as to cut in the belt a channel in the form of a cavity and to separate from the belt a portion which constitutes the lip 37 and which is entirely separated from belt except along a line perpendicular to the length of the belt.
This lip is thickest at the end attached to the belt and tapers off from its end attached to its free end so that the latter has practically no thickness, and when the belt is in a upright unloaded position, as is for example the case in the part marked 38 in figure 4, the lips are closed and on the same plane as the normal outer surface of the belt. However, when the belt flexes around one of the flex rollers 32 or 35, the lip tends to remain in its normal position and the belt flexes away from the lip, thereby opening the lip to open it up. providing access to the pocket 39 formed in the strap below the lip, partially separating the lip from the strap.
Thus, when the lip passes successively around the flexure roller 32 and the belt moves in the direction of arrow A (Figure 4), the lips successively open and collect one or more seeds from the bottom of the the cell 13 of the hopper 6 and elevates them along the side of the arm 15 of the support 14 placed on the side of the hopper. In addition, the belt straightens after passing around the arm 32, the lips 37 tend to close again and consequently trap the semen in the pocket 39 below the lip.
Passing over guide roller 24, the conveyor belt does not flex enough to release the seed it carries, held in place by lips 37, but when the belt passes around
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on the other flex roll 35, the belt flexes once more to a sufficient degree to open the lips to release the seed previously held by it in the belt, and this seed falls from the belt into the neck 4 and is deposited on or in the ground, preferably in a furrow formed by a furrow tool, not shown, placed in front of the machine, the neck 4 being long enough to penetrate into the furrow.
If desired, the flex roll 35 may have a slightly smaller diameter than that of the flex roll 21 so that, upon discharge of the seed, the lips 37 open to a rather greater degree than that of the seed. they were not when they collected the seed, and in this way the discharge of the seed from the belt can be better ensured.
A brush 40 may be placed on the cross plate 21 of the support arm 15 to loosen unstably held seeds from the conveyor belt during its ascent.
Although a lip shape has been described above, it is understood that the shape of the lip and of the pocket placed below it can be modified so that it adapts to the substance, for example the kind of seed to be distributed
A machine such as that shown in Figures 1 to 4 can be used to simultaneously sow two rows of seeds in close proximity or, if it is modified so that the conveyor belts are spaced apart from each other. instead of being placed side by side as shown in the drawing, the machine could sow spaced rows of seed. The machine can sow any kind of seed, or each seeding device can sow different seeds for intercropping purposes.
Another embodiment of the invention is shown in Figures 5 and 6 which show one form of a hand operated seed gun according to the invention, and in which the operation of the conveyor belt is the same as that. described above, the belt being strongly flexed at two spaced places, at one of which the seed is collected and at the other unloaded, the belt passing over a pair of guide rollers between these two places . Consequently, in the description of this seed gun, the same references will be used in FIGS. 5 and 6 as those which were used in FIGS. 1 to 4 for the common parts of the two arrangements.
The seed gun comprises a hollow box 41 having approximately the shape of an inverted V, which corresponds to the support 14 described above, and the ends of the two arms 15a and 16a of this box are mounted respectively in slots 29a and 33a , the transverse pins 3a and 34 on which the rotating bending rollers 32 and 35 rest.
At the top of the box are mounted guide rollers 24 and 28, the journals 23 of the first roll being housed in open-ended slots 42 provided in projections 43 extending into the interior disposed on the inner surfaces of the casing. 41.
Guide roller 28 is provided with journals 44 instead of being mounted on a shaft 3 as previously described, and these journals 44 are mounted in open ended slots 45 provided in protrusions 46 on the interior surfaces. side walls of the casing 41. The lower part of the arm 15a mentioned above plunges. and is housed in a seed receptacle 47 screwed to the upper part of the casing 41 so as to be able to detach to introduce seeds.
The guide roller 28 carries a ratchet wheel 48 fixed coaxially on one of its faces, and the teeth of this wheel can act on a pawl 49 carried by a slide 50, driven by a reciprocating movement, mounted on a guide. 51 provided inside the casing 41. This slide is separated by a spring 52 mounted on the rear face and resting on
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at one end against the guide 51 and at the other end against a transverse axis 53 fixed in the slide,
A pusher 54 pivots at 55 between its ends on the casing 41 between the arms 15a and 16a of the casing,
and the inner end of the pusher protrudes into the casing and carries a slot 56 in which engages a transverse pin 57 placed on the slide 53 so that the arm of the pusher projecting outside the casing is pushed towards the receptacle 47 (which serves as a handle for the barrel), that the slide is pushed forward and that the pawl 49 turns the ratchet wheel 48 at the same time as the guide and control roller 28 so that the belt advances one notch . In this way, the belt can be intermittently advanced so that it collects seeds and unloads them intermittently.
A leaf spring 60 fixed to one end of the casing 41, has its other end capable of acting on the ratchet wheel 48 and preventing its clockwise rotation, that is to say say in the opposite direction to that in which it is actuated by the spring pawl 49. Any other stop device may be used instead of the leaf spring.
The upper part of the envelope is provided with an opening 58 giving access to the interior of the envelope and a plate 59 serving as a detachable cover is mounted on this opening.
The barrel shell may be constructed of any suitable material, but is preferably constructed of thermoplastic or thermosetting molded resin.
CLAIMS.
1 / Apparatus for receiving small objects at a loading station and transporting them from there to an unloading station and releasing them there, characterized in that it comprises a flexible conveyor belt carrying at least one picking lip of an object, formed by making an incision in the belt which opens to form a pocket, when the belt receives a determined curvature, and which closes when the belt straightens, and means for guiding the belt on a closed path which extends between the two stations and which comprises at each station a curved part on which the belt receives a determined opening curvature and a part, extending in the direction of movement from the loading station to the station discharge, in which the lip tends to remain closed.