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DISPOSITIF .DE TRANSMISSION ,DE MOUVEMENT..
La présente invention concerne un dispositif de transmission de
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mouvement de rotation d 9un arbre dJentraînementfmmoins un arbre entraîne.
L'invention a pour objet un dispositif de transmission de ce type dans lequel la transmission est assurée par des moyens élastiques interposés
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entre l'arbre d?entraînement et le ou les arbres entraînés, l'agencement étant tel que, pour chaque valeur du couple deentrai'nement, le rapport de transmis- sion varie en fonction du couple résistante du fait des déformations variables des moyens élastiques précités.
Suivant l'invention, le dispositif de transmission comprend un
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arbre d9entraînement ooudéa au moins un arbre récepteur parallèle à l'arbre daentraînement précité et comportant un nombre de bras de manivelle égal à ce- lui des coudes du dit arbre dveratranemnt9 ces bras de manivelle étant montés sur le dit arbre récepteur par l'intermédiaire de moyens d'entraînement unidi- rectionnel, tels que des roues libres, et des moyens de liaison entre le mane- ton de chacun des dits bras de manivelle et le maneton correspondant de Par=
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bre d9entrai'nement, ce dispositif de transmission étant caractérisé en ce que les dits moyens de liaison sont constitués chacun par au moins un ressort à la- me courbe,
articulé à l'une de ses extrémités au dit maneton du dit arbre ré- cepteur et à son autre extrémité au maneton correspondant du dit arbre d'en- traînement, de manière à former une bielle élastique travaillant à l'extension et susceptible de changer de longueur,de telle sorte que, pour chaque valeur
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du couple d9entraînement, le rapport de la vitesse angulaire de l'arbre d'en- traînement à la vitesse angulaire du ou des arbres récepteurs soit fonction du souple résistante
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Grâce à i9utli sat.oxa de ressorts à lames comme bielles élastiques, on peut, en les choisissant convenablement, éviter un "glissement (ou patinage) de puissance".
autrement dit, obtenir une transmission presque totale de puis- sance de l'arbre d'entraînement à l'arbre entraînée même pour un grand couple
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résistante En effet, le système élastique d'après l'invention est tel que la courbe qui représente en coordonnées cartésiennes les variations de l'allon- gement des éléments de ce système (bielles élastiques formées par des ressorts à lames) en fonction de l'effort auquel ils sont soumis, est une courbe à asymptote parallèle à l'axe des efforts; autre dit, on obtient un système élas- tique qui peut transmettre un effort théoriquement infini avec un allongement de ses éléments tendant asymptotiquement vers une valeur finie.
Cette condition ne serait pas remplie si l'on utilisait des ressorts tels que ceux qu'on utili- se habituellement pour des efforts de traction, à savoir,le plus souvent, des ressorts à boudinso
Suivant un mode de réalisation préféré, les bras de manivelle sont constitués par des éléments rigides montés, par l'intermédiaire de roues libres, sur chaque arbre entraîné., les manetons de ces bras de manivelle étant reliés aux manetons de l'arbre d'entraînement par des ressorts à lames courbes articu- lés à leurs extrémités respectives aux manetons de l'arbre d'entraînement et aux bras de manivelle précités.
On conçoit;, qu'en choisissant d'une manière convenable la distance entre les arbres parallèles précités, les longueurs des coudes de l'arbre d' entraînement et des bras de manivelle de l'arbre entraînée longueurs pouvant d'ailleurs être égales ou différentes, les longueurs des ressorts à lames et la courbure et la force de ces ressorts, on peut obtenir un rapport de réduc- tion qui varie d'une manière parfaitement progressive.
11 doit être bien entendu que l'invention n'est nullement limitée au nombre de coudes ou de manetons de l'arbre d'entraînement, et, par consé- quent, au nombre de bras de manivelles de l'arbre entraîné, ni à la forme ou à la nature des ressorts à lames interposés entre les deux arbres, ces ressorts pouvant être constitués soit par des lames courbes simples, soit par des grou- pes de lames convenablement agencées.
On concevra, pour fixer les idées que, plus le nombre de coudes est grand, plus le mouvement transmis est régulier. Par ailleurs, dans le cas où le dispositif de transmission est interposé entre un moteur à pistons et un arbre entraîné quelconque, tel que, par exemple, un arbre à cardan d'une voiture automobile, on pourra, en choisissant convenablement le nombre de coudes et en synchronisant le fonctionnement avec les temps du moteur, obtenir une régularisation du mouvement du moteur se répercutant très favorablement sur le rendement.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, on prévoit, dans le cas de l'application aux voitures automobiles, entre les deux arbres,, un dispositif agencé de manière à obliger l'arbre d'entraînement de tourner au moins à une vitesse en rapport donné avec celle du ou des arbres entraînés.
Suivant un mode de réalisation, ce dispositif est constitué par un train d'engrenages comportant une roue libre montée sur l'arbre d'entraîne- ment, une roue fixe calée sur l'arbre entraîné et un pignon en prise simulta- nément avec les deux roues précitées, grâce à quoi., en descente, le moteur peut freiner la voiture.
Suivant un autre mode de réalisation, afin d'augmenter dans le dispositif précstë, le nombre de ressorts ou groupes de ressorts à lames cour- bes et de diminuer ainsi l'effort transmis par chaque ressort ou groupe de ressorts, sans augmenter le nombre de coudes de l'arbre coudé, on transmet le mouvement de l'arbre coudé d'entraïnement,non pas à -on., mais à plusieurs ar- bres récepteurs au moyen de lames de ressorts courbes ou de groupes de lames de ressorts courbes disposés en étoile autour de chaque maneton du dit arbre coudé, à chaque arbre récepteur étant affecté, sur chaque maneton, un ressort ou un groupe de ressorts déterminés, le mouvement des arbres récepteurs étant ensuite transmis à un ou plusieurs arbres entraînés;
, par des moyens de liaison desmodromique tels que bielles ou analogues.
La transmission de mouvement de l'arbre d'entraînement à chaque arbre récepteur s'effectue de la même manière que dans le cas où il n'est prévu qu'un arbre récepteur.
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Linvention sera mieux comprise à l'aide de la description dé- taillée qui suit et à l'examen des dessins annexés sur lesquels on a repré-
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sentég à titre d'exemple non limitatif, quelques modes de réalisation de 12 invention destinés à fixer les idées.
Sur ces dessins g
Les Figso 1 et 2 sont des diagrammes explicatifs du fonctionne-
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ment du dispositif suivant l'inventiono
La Fige 3 représente un mode de réalisation pratique du disposi- tif
La Fig. 4 est un plan vu du dessus montrant une réalisation cons-
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tructive du dispositif représenté sur la Figo 3.
La Fige 5 est une vue d'un détail.
La Fig 6 représente en coupe schématique un autre mode de réali- sation du dispositif suivant l'invention, dans lequel trois ressorts sont
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montés en étoile autour de chaque maneton de l'arbre deentraînement.
La Fig. 7 représente une coupe schématique de 1 accouplement au moyen d'une bielle rigide des trois arbres récepteurs du dispositif de la Fig 6, avec 1-'arbre entraîné.
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Dans le diagramme théorique de la Fig" 1, l'arbre d'entraînement est représenté en y et un arbre récepteur en x. L'arbre d9entraînement v est un vilebrequin présentant un certain nombre de bras de manivelle 2 et sur 1;' arbre récepteur x sont montés un certain nombre de bras de manivelle 1 corres- pondant chacun à l'un des bras de manivelle 2, les bras de manivelle 1 étant
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solidarisés en rotation de l'arbre x dans un seul sens grâce à l'interposition d'un dispositif d'entraînement unidirectionnel tel que la roue libre 5 entre chaque bras 1 et l'arbre x
Le maneton 4 de chaque bras de manivelle 1 est relié au maneton 3 du bras de manivelle 2 correspondant par un ressort à lame courbe 6, ou par un groupe de tels ressorts,
les extrémités des dits ressorts étant articulés
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respectivement sur1es manetons 4 et 3.
Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant
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Sur la Figo 19 à représente la position qu'occupe le maneton 4 au moment où le maneton 3 occupe la position représentée en e Le prolongement de la corde a-e de l'arc formé par le ressort 6 passe à ce moment par l'axe de l'arbre y Lorsque l'arbre y tourne, chaque maneton 3 décrit la circonférence représentée en trait mixte autour de l'axe de y Lorsque le maneton 3 décrit une course angulaire représentée sur la figure par l'arc e-f, le maneton 4 décrit une course angulaire représentée par l'arc a-b.
Lorsque le maneton 3
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décrit 19arc f-s le maneton 4 décrit une course angulaire représentée par baco A ce moments 1.9 arbre Y.:. a tourné de 180 s et 1.9 arbre a tourné d'un cer- tain angle correspondant à la course angulaire a-c du maneton 4. Après que le arbre y a dépassé le point mort correspondant à la tension maximum du ressort, qui est le point d'intersection de la trajectoire du maneton 3 et de la corde au moment où cette corde passe par l'axe de l'arbre de y, le ressort tendu
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continue à exercer une traction sur le maneton 4 jusqu"à ce que le dit ressort reprenne sa forme initiale, après quoi le maneton 4 reviendra en arrière en passant par d et décrira en sens inverse la course angulaire préalablement ef- fectuée, pour revenir finalement en a,
au moment où le maneton 3 revient en e après avoir effectué un tour complet. Puis le cycle recommence., A chaque
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tour de 1arbre y correspond donc finalement un certain angle de rotation de l'arbre x, la course angulaire de retour du bras de manivelle 1 étant sans ef- fet sur cette rotation, en raison de la présence de la roue libre 5.
Si la
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résistance de l'arbre x augmente, le ressort 6 se tend davantage et, par con- séquent, s'aplatit encore, de sorte qu'à chaque tour de l'arbre y correspond alors un angle de rotation plus petit de 1-'arbre x9 cependant qu'un effort plus grand est transmis par le ressort, de l'arbre z à l'arbre Xo Sur le diagramme de la Fige 2 qui correspond sensiblement au mode
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de réalisation préféré de l'invention, la longueur du ressort 6 a été choisie égale à la somme de la corde a-e de l'arc a m e formé par le dit ressort lors- que celui-ci n'estsoumis à aucun effort et du double e g de la longueur Yg du bras de manivelle 2.
De cette manière, si la résistance de l'arbre x est très forte, c'est-à-dire si, par exemple,on cale l'arbre x, lorsque le maneton 3 arrive au point g' voisin du point situé sur la droite passant par a et 1 axe Y de l'arbre y' le maneton 4 du bras de manivelle 1 n'a pratiquement pas quitté le point a et le ressort est pratiquement complètement aplati, de sorte qu'il joue pratiquement le rôle d'une bielle rigide et qu'un effort théorique- ment infini est appliqué en a au maneton 4. Ceci illustre bien les avantages inhérents à l'emploi de ressorts à lames.
La Fig. 3 représente un mode de réalisation pratique du dispositif suivant l'invention. Sur cette figure, le vilebrequin d'entraînement y comporte quatre bras de manivelle 7, 8, 9, 10 décalés de 90 entre eux. L'arbre x porte de son côté par l'intermédiaire de roues libres telles que 11, 12, 13, quatre bras de manivelle 14, 15, 16, 17. Les manetons des bras 7, 8, 9, 10 sont reliés aux manetons des bras 14, 15, 16, 17 par des ressorts à lames courbes 18, 19,20, 21. Chaque ensemble bielle-manivelles constitué par un bras de manivelle tel que 7, un ressort à lame courbe tel que 18 et un bras de manivelle tel que 14 fonctionne comme décrit précédemment à propos de la Fig. 1.
Dans l'exemple représenté sur les Figs. 3 et 4, le vilebrequin comporte quatre manivelles et le dispositif, quatre bielles élastiques. Les phases de fonctionnement de ces bielles étant décalées de 90 , les efforts trans- mis par chacune d'elles s'additionnent sur l'arbre entraîné et le dit décalage de phase assure un fonctionnement régulier. Etant donné que les ressorts, après avoir été détendus, reprennent à chaque tour leur position initiale, il n'y a pas de perte d'énergie appréciable et toute la puissance de l'arbre y est pra- tiquement transmise à l'arbre x, les ressorts à lames étant convenablement choisis.
Sur la Figo 3, l'appareil est représenté au repos, tous les ressorts étant détendus.
Dans l'exemple représenté sur les Figso 4 et 5, l'arbre d'entraî- nement Y est, d'autre part, relié à l'arbre récepteur x par un train d'engrena- ges 22, 23, 24, le pignon 22 étant solidarisé en rotation de l'arbre d'entrai- nement y dans le sens où le dit pignon entraîne le dit arbre par un dispositif d'entraînement uni-directionnel, tel que la roue libre 25, et le pignon 23 étant calé en rotation sur l'arbre récepteur x Cette disposition est destinée particulièrement à l'application du dispositif de transmission suivant 19inven- tion aux voitures automobiles.
Elle permet, dans les descentes, de réaliser un freinage de la voiture par le moteur.
Sur la Fig. 6, y représente l'arbre d'entraînement et x, x' et x" trois arbres récepteurs. III représente un maneton d'un coude 2 de l'arbre y Trois bras représentés par 1, l'et 1" sont solidarisés en rotation avec les arbres x, x' et x" respectivement, dans un seul sens, grâce aux dispositifs de roue libre, représentés schématiquement par 5, 5' et 5' Des lames de ressorts courbes 6, 6' et 6", articulées respectivement sur des manetons ¯4 4' et 4" relient respectivement les bras 1, 1' et 1" au maneton III, par l'intermédiaire d'une tête de bielle maîtresse II sur laquelle elles sont articulées en,2, 3' et 3" respectivement.
Sur la Fig. 7, on voit les trois arbres récepteurs x, x' et x' re- liés à un seul arbre entraîné x"' au moyen d'une bielle rigide à trois bras 29 Cette bielle est articulée, d'une part, autour des manetons 26, 26' et 26" situés sur des bras 27, 27' et 2711 solidaires, respectivement, avec les arbres x, x' et x" et, d'autre part, autour du maneton 28 situé sur un excentrique 30 solidaire de l'arbre x"'
Sur les Figs. 6 et 7, les flèches représentent les sens de rotation de l'arbre d'entraînement et de l'arbre entraîné.
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La liaison entre chaque arbre récepteur èt l'arbre d'entraînement est identique à celle décrite dans le premier mode de réalisation et les trois arbres récepteurs sont accouplés par la bielle 29 Le fonctionnement de ce dispositif est identique à celui décrit dans le premier mode de réalisation, dans le cas où un seul arbre serait entraîné par trois ressorts 6 articulés sur trois coudes d'un arbre d'entraînement coudé, les trois coudes étant déca- lés d'une façon identique au décalage des trois arbres récepteurs du mode de réalisation des Figs. 6 et 7.
Il est bien entendu que le dispositif n'est nullement limité au nombre des coudes de l'arbre d'entraînement, ni au nombre d'arbres récepteurs intermédiaires entre l'arbre d'entraînement et l'arbre entraîné. On peut éga- lement relier les arbres récepteurs, non pas tous à un seul arbre entraînée mais par groupes à deux ou plusieurs arbres entraînés indépendants. Ceci peut éviter l'emploi du dispositif connu sous le nom de différentiel et pourrait être utilisé également dans une voiture automobile, par exemple;, dans laquelle on voudrait avoir quatre, ou plusieurs roues motrices indépendantes.
REVENDICATIONS.
1.- Dispositif de transmission d'un mouvement de rotation du type comprenant un arbre d'entraînement coudé, au moins un arbre récepteur parallè- le au dit arbre d'entraînement et comportant un nombre de bras de manivelle égal à celui des coudes du dit arbre d'entraînement, ces bras de manivelle étant montés sur le dit arbre récepteur par l'intermédiaire de moyens d'entraî- nement unidirectionnel, tels que des roues libres, et des moyens de liaison entre le maneton de chacun des dits bras de manivelle et le maneton correspon- dant de l'arbre d'entraînement,
ce dispositif de transmission étant caractérisé en ce que les dits moyens de liaison sont constitués chacun par au moins un ressort à lame courbe articulé à l'une de ses extrémités au dit maneton du dit arbre récepteur et à son autre extrémité au maneton correspondant du dit arbre d'entraînement, le ou les dits ressorts faisant fonction de bielle élas=- tique travaillant à l'extension et susceptible de changer de longueur, de tel- le sorte que, pour chaque valeur du couple d'entraînement, le rapport de la vi- tesse angulaire de l'arbre d'entraînement à la vitesse angulaire du ou des ar- bres récepteurs soit fonction du couple résistant.
2.- Dispositif suivant 1 remarquable par le fait que chaque ressort ou groupe de ressorts à lame courbe a une longueur et une courbure telles que la courbe de représentation en coordonnée cartésiennes des variations de l'al- longement de chaque élément élastique en fonction des efforts qui agissent sur l'ensemble du système ait une asymptote parallèle à l'axe des efforts.
3.- Dispositif suivant 1 du type dans lequel le mouvement est transmis à un seul arbre récepteur, remarquable par le fait que lorsqu'un res- sort ou un groupe de ressorts n'est soumis à aucune tension, la longueur de l'arc qu'il forme, mesurée entre les axes des manetons correspondants des deux arbres, soit égale à la somme de la longueur de la corde qui sous-tend cet arc et du double de la distance entre l'axe du maneton correspondant de l'arbre d'entraînement et l'axe de ce dernier.
4.- Dispositif de transmission suivant 1, caractérisé en ce qu'il est constitué par un arbre d'entraînement coudé unique et par une pluralité d'arbres récepteurs parallèles à l'arbre d'entraînement précité et disposés autour de celui-ci, chaque arbre récepteur portant un nombre de bras de mani- velles égal à celui des manetons de l'arbre d'entraînement, ces bras étant montés à roue libre sur l'arbre récepteur correspondant, chaque maneton de l' arbre d'entraînement étant relié par un ressort à lame courbe travaillant à l'extension du bras correspondant de chacun des arbres récepteurs précités.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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TRANSMISSION, MOVEMENT DEVICE ..
The present invention relates to a device for transmitting
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rotational movement of a drive shaft less than a driven shaft.
The object of the invention is a transmission device of this type in which the transmission is provided by elastic means interposed
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between the drive shaft and the driven shaft (s), the arrangement being such that, for each value of the driving torque, the transmission ratio varies as a function of the resistive torque due to the variable deformations of the elastic means above.
According to the invention, the transmission device comprises a
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drive shaft has at least one drive shaft parallel to the aforementioned drive shaft and comprising a number of crank arms equal to that of the elbows of said shaft dveratranemnt9 these crank arms being mounted on said drive shaft by means of unidirectional drive means, such as free wheels, and connection means between the crank of each of said crank arms and the corresponding crank pin of Par =
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bre d9entrai'nement, this transmission device being characterized in that said connecting means each consist of at least one curved spring,
articulated at one of its ends to said crank pin of said receiver shaft and at its other end to the corresponding crank pin of said drive shaft, so as to form an elastic connecting rod working on extension and capable of changing length, such that for each value
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of the drive torque, the ratio of the angular speed of the drive shaft to the angular speed of the receiving shaft (s) is a function of the flexible resistance
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Thanks to i9utli sat.oxa of leaf springs as elastic connecting rods, one can, by choosing them appropriately, avoid a "slippage (or slippage) of power".
in other words, obtain an almost total transmission of power from the drive shaft to the driven shaft even with a large torque
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resistant In fact, the elastic system according to the invention is such that the curve which represents in Cartesian coordinates the variations in the elongation of the elements of this system (elastic connecting rods formed by leaf springs) as a function of l 'force to which they are subjected, is a curve with asymptote parallel to the axis of the forces; in other words, we obtain an elastic system which can transmit a theoretically infinite force with an elongation of its elements tending asymptotically towards a finite value.
This condition would not be fulfilled if springs such as those which are usually used for tensile forces were used, namely, most often, coil springs.
According to a preferred embodiment, the crank arms are formed by rigid elements mounted, by means of free wheels, on each driven shaft., The crankpins of these crank arms being connected to the crankpins of the shaft. driven by curved leaf springs articulated at their respective ends to the crankpins of the drive shaft and to the aforementioned crank arms.
It is understood ;, that by choosing in a suitable manner the distance between the aforementioned parallel shafts, the lengths of the elbows of the drive shaft and of the crank arms of the driven shaft, lengths possibly equal to or greater. The different lengths of the leaf springs and the curvature and force of these springs, one can obtain a reduction ratio which varies in a perfectly progressive manner.
It should be understood, of course, that the invention is in no way limited to the number of elbows or crankpins of the drive shaft, and therefore to the number of crank arms of the driven shaft, nor to the number of crank arms of the driven shaft. the shape or nature of the leaf springs interposed between the two shafts, these springs possibly being formed either by simple curved leaves or by groups of leaves suitably arranged.
One will conceive, to fix the ideas that, the more the number of elbows is large, the more the transmitted movement is regular. Moreover, in the case where the transmission device is interposed between a piston engine and any driven shaft, such as, for example, a cardan shaft of a motor car, it is possible, by suitably choosing the number of elbows and by synchronizing the operation with the times of the motor, obtaining a regularization of the movement of the motor having a very favorable impact on the efficiency.
According to another characteristic of the invention, provision is made, in the case of application to motor cars, between the two shafts, a device arranged so as to force the drive shaft to rotate at least at a speed in ratio given with that of the driven shaft (s).
According to one embodiment, this device consists of a gear train comprising a freewheel mounted on the drive shaft, a fixed wheel wedged on the driven shaft and a pinion simultaneously engaged with the wheels. two aforementioned wheels, whereby., when going downhill, the engine can brake the car.
According to another embodiment, in order to increase in the precast device, the number of springs or groups of curved leaf springs and thus to reduce the force transmitted by each spring or group of springs, without increasing the number of springs. elbows of the bent shaft, the movement of the bent drive shaft is transmitted, not to -on., but to several receiving shafts by means of curved leaf springs or groups of curved leaf springs arranged in a star around each crank pin of said bent shaft, with each receiving shaft being assigned, on each crank pin, a determined spring or group of springs, the movement of the receiving shafts then being transmitted to one or more driven shafts;
, by desmodromic connecting means such as connecting rods or the like.
The transmission of motion from the drive shaft to each drive shaft takes place in the same way as in the case where only one drive shaft is provided.
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The invention will be better understood with the aid of the detailed description which follows and an examination of the accompanying drawings in which it has been shown.
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senteg by way of non-limiting example, some embodiments of the invention intended to fix ideas.
On these drawings g
Figs 1 and 2 are explanatory diagrams of the operation
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ment of the device according to the invention
Fig. 3 represents a practical embodiment of the device.
Fig. 4 is a plan seen from above showing an embodiment
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tructive of the device shown in Fig. 3.
Fig 5 is a detail view.
FIG. 6 represents in schematic section another embodiment of the device according to the invention, in which three springs are
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star-mounted around each crank pin on the drive shaft.
Fig. 7 shows a schematic sectional view of 1 coupling by means of a rigid connecting rod of the three receiving shafts of the device of FIG. 6, with 1-driven shaft.
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In the theoretical diagram of Fig "1, the drive shaft is shown at y and a drive shaft at x. The drive shaft v is a crankshaft having a number of crank arms 2 and 1; ' receiver shaft x are mounted a number of crank arms 1 each corresponding to one of the crank arms 2, the crank arms 1 being
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fixed in rotation to the shaft x in one direction by interposing a unidirectional drive device such as the freewheel 5 between each arm 1 and the shaft x
The crank pin 4 of each crank arm 1 is connected to the crank pin 3 of the corresponding crank arm 2 by a curved leaf spring 6, or by a group of such springs,
the ends of said springs being articulated
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respectively on the crankpins 4 and 3.
The operation of this device is as follows
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In Fig. 19 a represents the position occupied by the crankpin 4 when the crankpin 3 occupies the position shown at e The extension of the string ae of the arc formed by the spring 6 passes at this time through the axis of the shaft y When the shaft y turns, each crankpin 3 describes the circumference shown in phantom around the axis of y When the crankpin 3 describes an angular travel represented in the figure by the arc ef, the crankpin 4 describes an angular stroke represented by the arc ab.
When the crankpin 3
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describes 19arc f-s the crankpin 4 describes an angular travel represented by baco At this time 1.9 shaft Y.:. has rotated 180 s and 1.9 shaft has rotated by a certain angle corresponding to the angular travel ac of crankpin 4. After the shaft y has passed the dead center corresponding to the maximum spring tension, which is point d '' intersection of the trajectory of crankpin 3 and the rope at the moment when this rope passes through the axis of the y-shaft, the spring tensioned
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continues to exert traction on the crankpin 4 until the said spring returns to its initial shape, after which the crankpin 4 will come back through d and will describe the angular travel previously performed in the opposite direction, to finally return in a,
when the crankpin 3 returns to e after having made a complete turn. Then the cycle begins again., At each
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revolution of the shaft y therefore ultimately corresponds to a certain angle of rotation of the shaft x, the angular return stroke of the crank arm 1 having no effect on this rotation, due to the presence of the freewheel 5.
If the
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resistance of the shaft x increases, the spring 6 tightens more and, consequently, flattens again, so that with each revolution of the shaft there then corresponds a smaller angle of rotation of 1- ' shaft x9 however that a greater force is transmitted by the spring, from the shaft z to the shaft Xo On the diagram of Fig. 2 which corresponds substantially to the mode
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preferred embodiment of the invention, the length of the spring 6 has been chosen equal to the sum of the chord ae of the core arc formed by said spring when the latter is not subjected to any force and of double eg the length Yg of the crank arm 2.
In this way, if the resistance of the shaft x is very strong, that is to say if, for example, the shaft x is wedged, when the crankpin 3 arrives at the point g 'close to the point located on the line passing through a and 1 axis Y of the shaft y 'the crank pin 4 of the crank arm 1 has practically not left point a and the spring is practically completely flattened, so that it practically plays the role of a rigid connecting rod and that a theoretically infinite force is applied at a to the crankpin 4. This clearly illustrates the advantages inherent in the use of leaf springs.
Fig. 3 shows a practical embodiment of the device according to the invention. In this figure, the drive crankshaft therein comprises four crank arms 7, 8, 9, 10 offset by 90 from each other. The x-shaft carries on its side by means of free wheels such as 11, 12, 13, four crank arms 14, 15, 16, 17. The crank pins of the arms 7, 8, 9, 10 are connected to the crank pins arms 14, 15, 16, 17 by curved leaf springs 18, 19,20, 21. Each connecting rod-crank assembly constituted by a crank arm such as 7, a curved leaf spring such as 18 and a control arm. crank as 14 operates as previously described in connection with FIG. 1.
In the example shown in Figs. 3 and 4, the crankshaft has four cranks and the device, four elastic connecting rods. The operating phases of these connecting rods being offset by 90, the forces transmitted by each of them are added to the driven shaft and the said phase shift ensures regular operation. Since the springs, after having been relaxed, return to their initial position at each turn, there is no appreciable loss of energy and all the power of the shaft there is practically transmitted to the shaft x , the leaf springs being suitably chosen.
In Figo 3, the apparatus is shown at rest, all the springs being relaxed.
In the example shown in Figures 4 and 5, the drive shaft Y is, on the other hand, connected to the receiver shaft x by a train of gears 22, 23, 24, the pinion 22 being secured in rotation to the drive shaft y in the direction where said pinion drives said shaft by a uni-directional drive device, such as free wheel 25, and pinion 23 being wedged rotating on the receiving shaft x This arrangement is intended particularly for the application of the transmission device according to the invention to motor cars.
It allows, on descents, to brake the car by the engine.
In Fig. 6, y represents the drive shaft and x, x 'and x "three receiving shafts. III represents a crank pin of an elbow 2 of the y shaft Three arms represented by 1, the and 1" are joined together in rotation with the shafts x, x 'and x "respectively, in one direction, thanks to the freewheel devices, schematically represented by 5, 5' and 5 'Curved spring leaves 6, 6' and 6", respectively articulated on crank pins ¯4 4 'and 4 "respectively connect the arms 1, 1' and 1" to the crank pin III, by means of a main connecting rod head II on which they are articulated at, 2, 3 'and 3 " respectively.
In Fig. 7, we see the three receiving shafts x, x 'and x' connected to a single driven shaft x "'by means of a rigid rod with three arms 29 This rod is articulated, on the one hand, around the crankpins 26, 26 'and 26 "located on arms 27, 27' and 2711 integral, respectively, with the shafts x, x 'and x" and, on the other hand, around the crank pin 28 located on an eccentric 30 integral with the 'tree x "'
In Figs. 6 and 7, the arrows represent the directions of rotation of the drive shaft and the driven shaft.
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The connection between each receiving shaft and the drive shaft is identical to that described in the first embodiment and the three receiving shafts are coupled by the connecting rod 29 The operation of this device is identical to that described in the first embodiment. embodiment, in the case where a single shaft is driven by three springs 6 articulated on three elbows of an angled drive shaft, the three elbows being offset in a manner identical to the offset of the three receiving shafts of the embodiment of Figs. 6 and 7.
It is understood that the device is in no way limited to the number of elbows of the drive shaft, nor to the number of intermediate receiving shafts between the drive shaft and the driven shaft. It is also possible to connect the receiving shafts, not all to a single driven shaft but in groups with two or more independent driven shafts. This can avoid the use of the device known under the name of differential and could also be used in a motor car, for example ;, in which one would like to have four or more independent driving wheels.
CLAIMS.
1.- Device for transmitting a rotational movement of the type comprising an angled drive shaft, at least one receiving shaft parallel to said drive shaft and comprising a number of crank arms equal to that of the elbows of the said drive shaft, these crank arms being mounted on said receiver shaft by means of unidirectional drive means, such as free wheels, and means of connection between the crank pin of each of said crank arm. crank and the corresponding crank pin of the drive shaft,
this transmission device being characterized in that said connecting means are each constituted by at least one curved leaf spring articulated at one of its ends to said crank pin of said receiver shaft and at its other end to the corresponding crank pin of said drive shaft, said spring or springs acting as an elastic connecting rod working on extension and capable of changing length, such that, for each value of the drive torque, the ratio of the Angular speed of the drive shaft at the angular speed of the receiving shaft (s), ie a function of the resistive torque.
2.- Device according to 1 remarkable in that each spring or group of curved leaf springs has a length and a curvature such as the curve representing in Cartesian coordinate the variations of the elongation of each elastic element as a function of forces which act on the whole system has an asymptote parallel to the axis of the forces.
3.- Device according to 1 of the type in which the movement is transmitted to a single receiving shaft, remarkable by the fact that when a spring or a group of springs is not subjected to any tension, the length of the arc that it forms, measured between the axes of the corresponding crank pins of the two shafts, is equal to the sum of the length of the chord which underlies this arc and of the double of the distance between the axis of the corresponding crankpin of the shaft drive and the axis of the latter.
4. A transmission device according to 1, characterized in that it consists of a single bent drive shaft and a plurality of receiving shafts parallel to the aforementioned drive shaft and arranged around it, each receiver shaft carrying a number of crank arms equal to that of the crank pins of the drive shaft, these arms being mounted freewheel on the corresponding receiver shaft, each crank pin of the drive shaft being connected by a curved leaf spring working to extend the corresponding arm of each of the aforementioned receiving shafts.
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