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" Perfectionnements aux installations d'emmagasinage ou de garage mécaniques ".
La présente invention est relative à des perfectionne- ments aux installations pour le garage de véhicules à mo- teur ou l'emmagasinage d'autres objets de grandes dimen- sions, du type dans lequel les véhicules ou objets précités sont transportés sur des plates-formes (ou des séries de plates-formes) disposées par rangées côte à côte, les véhi- cules ou objets susdits étant déplacés en faisant avancer les plates-formes çu séries de plates-formes dans les ran- gées et en les faisant passer d'une rangée à l'autre au moyen d'un ou de plusieurs transbordeurs, qui peuvent avan- tageusement être disposés à l'extrémité ou aux extrémités des rangées, l'invention concernant, en particulier,lesdits transbordeurs et les moyens pour les actionner.
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Dans l'installation du type susindiqué antérieurement proposée, où un ou deux espaces vacants sont seulement lais- sés pour la manoeuvre des plates-formes ou rangées de plates- formes, une plate-forme ou une série de plates-formes est, après sa mise en place sur un transbordeur à partir d'une des rangées, chargée sur un dispositif de déplacement transver- sal, en provoquant un déplacement vertical relatif entre les supports de la plate-forme ou de la série de plates-formes et le dispositif de déplacement transversal, préalablement au fonctionnement de ce dernier, et en provoquant ensuite un déplacement vertical relatif en sens opposé à celui men- tionné ci-avant à la fin du déplacement transversal,lorsque la plate-forme ou la série de plates-formes est prête à être amenée dans une autre rangée.
De cette façon,il est possible pour le dispositif de déplacement transversal de fonctionner, lorsqu'il est non chargé, tandis qu'une ou plusieurs plates-formes ou séries de plates-formes se trou- vent réellement sur le transbordeur. De plus, il est, en particulier, possible pour le dispositif de déplacement transversal précité de retourner à vide et de recueillir une autre plate-forme ou une autre série de plates-formes, pendant que la plate-forme ou la série de plates-formes, qui vient d'être déplacée transversalement dans le même sens, attend d'être mise dans la rangée appropriée.
Suivant la présente invention, le dispositif de dépla- cement transversal du transbordeur,comprenant,de préférence, un ou plusieurs chariots,est ajusté ou mis en place en déplaçant ledit dispositif lui-même par rapport aux plates- formes ou séries de plates-formes,en sorte que ces derniè- res peuvent soit être amenées sur ce dispositif de depla- cement transversal ou en être enlevées, soit être amenées sur des parties de l'installation ne subissant pas de dé- placement transversal ou être enlevées de ces parties.Le déplacement du dispositif précité a, de préférence, lieu
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longitudinalement par rapport aux rangées de façon à amener le dispositif de déplacement transversal dans une position telle qu'il puisse fonctionner soit à l'état chargé, soit à l'état non chargé.
L'expression "dispositif dé' déplacement transversal" doit, dans le présent mémoire, être entendue dans un sens tel que le dispositif comprenne un ou plusieurs intervalles, dans lesquels le ou les chariots ou encore la ou les parties équivalentes sont susceptibles de se mouvoir.
Un dispositif de déplacement transversal du type à bande sans fin ne pourrait évidemment pas présenter un tel inter- valle ou de tels intervalles.
Le dispositif de déplacement transversal peut être ajusté ou mis en place horizontalement,en sorte qu'il est permis à une plate-forme d'être placée sur ce dispositif ou d'en être enlevée sans qu'il faille la changer sensi- blement de niveau, de façon qu'il soit, au besoin, directe- ment possible au transbordeur soit de recevoir des plates- formes des rangées de plates-formes ou de leur en fournir, soit de recevoir des plates-formes du dispositif de déplace- ment ou de lui en fournir, soit encore de recevoir des pla- tes-formes des parties ne se déplaçant pas transversalement de l'installation ou de leur en fournir , bien que, comme on le signalera ci-après , on préfère agencer le déplace- ment du dispositif de déplacement transversal, de façon que ce soit l'ajustage de ce dernier dispositif qui permette le chargement des plates-formes,
lorsqu'elles sont longitu- dinalement stationnaires, sur le dispositif précité et leur déchargement de ce dispositif.
Comme le chargement des plates-formes sur les parties ;: ne subissant pas de déplacement transversal et le décharge- ment de ces plates-formes desdites parties peuvent être considérablement facilités par un changement de niveau, même si ce changement est faible, il est préférable que le déplacement relatif susdit s'effectue de façon telle que les
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plates-formes soient soulevées, lorsqu'elles doivent être déplacées transversalement, et abaissées à la fin de leur déplacement transversal.
Dans cette forme de réalisation,les chariots de transbordement ou dispositifs similaires peuvent avoir, à leur partie supérieure, une forme telle que les plates-formes soient soulevées, lorsqu'elles sont chargées sur ces chariots ou dispositif similaires, et abaissées, lorsqu'elles en sont déchargées. En variante, les chariots de transbordement ou leurs voies de roulement peuvent être soulevés et abaissés de manière correspondante.
La mise en place du dispositif de déplacement transver- sal longitudinalement par rapport aux rangées,c'est-à-dire aux plates-formes, peut facilement se faire en même temps que l'amenée d'une plate-forme dans les rangées ou son éloignement de celles-ci, au lieu que cette amenée d'une plate-forme sur le transbordeur doive être terminée avant que ne commence le déplacement transversal et que le déplace- ment transversal doive être terminé avant que le déchargement du transbordeur ne commence, comme c'est le cas lorsqu'on utilise un mécanisme élévateur,qui requiert des pauses pen- dant son fonctionnement. La mise en place du transbordeur suivant la présente invention peut se faire en même temps que le déplacement des plates-formes dans les rangées,afin de les amener sur le transbordeur ou de les en décharger.
Le mouvement de mise en place peut occuper tout le temps requis pour les complets chargement et déchargement d'une plate-forme, ou bien ce mouvement peut, en raison de son amplitude relativement faible, se produire pendant une portion déterminée du déplacement des plates-formes. Dans chaque cas, le même moteur peut être utilisé , à la fois pour déplacer les plates-formes dans les rangées et pour la mise en place du transbordeur, la commande de ce dernier se faisant par l'intermédiaire d'une transmission à réduction appropriée ou à mouvement perdu approprié. La mise en place
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se fait, de préférence, dans la même direction qu'une des rangées, qui est simultanément actionnée, mais peut se fai- re en sens inverse du déplacement deh plates-formes.
L'agencement des opérations ou phases du fonctionnement de l'installation , lorsqu'on travaille avec un seul espace de travail, est tel que la fourniture de plates-formes ou le déchargement de plates-formes a toujours lieu du côté du transbordeur dont les chariots sont àbsents et que les chariots sont rapprochés ou éloignés du côté où la rangée de plates-formes est stationnaire. Cet agencement est spécialement souhaitable dans le cas où la partie supérieure des chariots ou des dispositifs de transbordement sirailai- res est modifiée pour le levage, étant donné qu'elle permet d'empêcher le roulement des plates-formes sur les parties supérieures des chariots, lequel roulement est nécessaire dans le système de fourniture directe susmentionné.
Le corps du transbordeur peut consister en un grand châssis comprenant des parties ne subissant pas de déplace- ment transversal, telles que des rails longitudinaux dis- posés dans l'alignement des rails des rangées de plates- formes et sur lesquels rails longitudinaux roulent les ga- lets des plates-formes, et en un dispositif de déplacement transversal, consistant,par exemple, en un certain nombre de voies de roulement transversales pour les chariots ou dispositifs de transbordement similaires. Les parties ne subissant pas de déplacement transversal et le dispositif de déplacement transversal peuvent être déplacés simulta- nément pour amener,l'un ou l'autre de ces deux ensembles en position de service.
La mise en place du transbordeur, par le déplacement du châssis susdit, horizontalement dans
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son propre plan et lonrçitudinalernent par rapport aux ran- gées de plates-formes, peut s'effectuer à l'aide d'élé- ments de poussée, qui-peuvent avantageusement être disposés de manière à s'étendre de chaque côté des rangées et peu-
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vent être commandés par un dispositif placé sous les rangées des plates-formes, de telle sorte qu'un seul dispositif,qui peut être disposé vers le centre des rangées de plates-formes, peut commander simultanément, par l'intermédiaire de transmissions mécaniques ou autres, notamment hydrauliques, des transbordeurs prévus à chaque extrémité des rangées de plates-formes, le dispositif de commande en question étant, de préférence,
constitué par le moteur susmentionné utilisé pour commander le déplacement des plates-formes dans leurs rangées. Lorsqu'on travaille en ne ménageant dans l'installa- tion qu'un seul espace libre ou vacant, les châssis des transbordeurs prévus aux deux extrémités des rangées de plates-formes peuvent être actionnés dans la même direction, de telle sorte que l'un desdits transbordeurs est avancé, tandis que l'autre est reculé et vice-versa .
Dans ces circonstances, les châssis se meuvent à l'unisson et les éléments de poussée peuvent s'étendre directement d'un chas- sis de transbordeur à l'autre . Les galets de plate-formes, qui peuvent avantageusement être appelés les galets servant au déplacement transversal des plates-formes, sont transfé- rés des rails longitudinaux des châssis de transbordeurs aux chariots de transbordement ou dispositifs similaires et vice-versa.
L'éloignement du châssis de transbordeur des extrémités des rails des rangées de plates-formes crée une solution de continuité dans la voie de roulement des plates-formes et la même chose est vraie pour le dispositif de déplacement transversal, lorsque les chariots de transbordement ou dispo- sitifs similaires sont absents du côté du transbordeur, auquel une platée-forme ou une, série de plates-formes est fournie ou dont une plate-forme ou une série de plates- formes est éloignée, comme dans l'agencement préféré pour un fonctionnement à espace libre ou vacant unique déjà mentionné .
Pour permettre que les plates-formes soient bien
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supportées par le transbordeur, quelle que soit la position relative de ces plates-formes l'une par rapport à l'autre, de même que pour permettre un roulement doux de ces plates- formes, malgré les intervalles ou solutions de continuité prévus dans leurs voies de roulement,chaque plate-forme peut encore être pourvue de galets supplémentaires, grâce auxquels elle reste supportée par sa voie de roulement, lorsque les galets utilisés pour le déplacement transversal se trouvent au-dessus des intervalles ou solutions de conti- nuit--' susdits et vice-versa.
Lorsqu'une plate-forme est com- plètement amenée sur le transbordeur et que le châssis est agencé pour opérer un déplacement transversal à l'état non chargé, en sorte que son dispositif de déplacement trans- versal est exempt de tout galet de la plate-forme susdite, les chariots de transbordement peuvent être déplacés laté- ralement sous la plate-forme. Avant le déplacement transver- sal à l'état chargé, le châssis est déplacé longitudinale- ment de façon;à amener les chariotssous les galets utilisés pour le déplacement transversal .
L'engagement des galets mentionnés en dernier lieu avec les chariots de transborde- ment est, de préférence, de caractère positif , c'est-à- dire qutil se fait dans la direction transversale des ran- gées, et la prévision de moyens empêchant tout déplacement longitudinal, lorsque les plates-formes sont sur les cha- riots de transbordement, lesquels moyens sont constitués,par exemple, par de légères dépressions dans les surfaces de support de ces derniers, est également avantageuse. Pour obtenir l'engagement latéral positif susmentionné avec les chariots de transbordement, les galets utilisés pour le déplacement transversal peuvent être munis de rebords ou flasques, ou associés à des pièces de guidage.
Ces flasques ou pièces de guidage servent également à venir en engagement avec les'rails longitudinaux des châssis, de
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telle façon que les plates-formes ne puissent se déplacer latéralement aux moments où les galets utilisés pour le dé- placement transversal ne sont pas sur les chariots de trans- bordement. On ne peut pas compter sur les galets supplémen- taires à l'effet susindiqué, à moins que la mise en place du châssis implique un soulèvement très considérable des plates-formes, étant donné que ces galets supplémentaires sont essentiellement nécessaires pour permettre, sans que se produise d'interférence, un déplacement latéral d'ap- proche, d'éloignement et de traversée des rails longitudi- naux pendant le déplacement transversal.
Au lieu d'être, comme on le préfère, mobiles conjoin- tement avec le dispositif de déplacement transversal, les rails des transbordeurs peuvent être fixés et peuvent pré- senter une solution de continuité telle que le déplacement nécessaire du dispositif de déplacement transversal puisse s'effectuer seul. Toutefois, dans ce dernier cas, on doit prévoir des intervalles ou solutions de continuité plus grands que lorsque les rails sont également déplaçables.
La présente invention fournit également des moyens pour actionner,c'est-à-dire pour commander le déplacement transversal requis pntre les rangées, à partir d'un disposi- tif d'actionnement fixe, du dispositif de déplacement trans- versal pour la mise en place du transbordeur, de la manière décrite ci-dessus.
De plus, comme la transmission entre le dispositif d'actionnement, placé sous les rangées de plates- formes, et le transbordeur permet à ce dernier dispositif d'être commandé à une distance considérable du transbordeur, lors de la mise en service de l'installation, un seul disposi- tif d'actionnement, qui peut être disposé au voisinage du centre des rangées, peut commander simultanément le disposi- tif de déplacement transversal des transbordeurs prévus à chaque extrémité des rangées, par l'intermédiaire de trans-
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missions mécaniques ou d'autres transmissions appropriées, notamment hydrauliques. Ces transmissions peuvent, au moins en partie, être du type à noyau ou âme et à gaine de réac- tion, de façon à permettre le déplacement relatif précité.
Le dispositif d'actionnement est, de préférence, un dispositif capable de procurer une pleine modulation,comme indiqué dans la demande de brevet belge déposée le 31 mai 1948 sous le n 375.294 et peut être disposé transversa- lement par rapport aux rangées, ainsi qu'on l'a suggéré dans la demande mentionnée ci-avant, le collecteur du dispositif d'actionnement étant déplaçable entre des posi- tions limites situées à une distance égale au déplacement transversal requis des chariots de transbordement ou disposi- tifs similaires et étant capable d'exercer une traction sur les chariots de transbordement dans les deux sens.
Les transmissions allant aux chariots sont connectées au collec- teur suivant la suite d'opérations requises , de façon que les chariots se meuvent soit dans le même sens que le col- lecteur, soit en sens opposé à celui du collecteur,soit encore, si on le désire, dans un sens dans le premier trans- bordeur et simultanément en sens opposé dans l'autre trans- bordeur.
Dans le fonctionnement préféré de l'installation, où un seul espace vacant est laissé, les dispositifs de déplacement transversal des deux transbordeurs doivent,tou- tefois , fonctionner simultanément dans le même sens.Les éléments de poussée susmentionnés, grâce auxquels les transbordeurs sont actionnés, peuvent être tubulaires et peuvent, en vue de lehr mouvement de va-et-vient, être employés pour loger les transmissions précitées, La flexi- bilité constitue un avantage particulier dans ce cas,entre le dispositif d'actionnement et les tubes de poussée dépla- çables longitudinalement par rapport à ce dispositif d'actionnement,les tubes précités pouvant être brisés au voisinage du dispositif d'actionnement ,
pour coupler les transmissions intérieures aux câbles à noyau flexible et
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à gaine de réaction de longueur suffisante pour permettre le mouvement relatif des points de couplage. Les tronçons de gaine flexible entre le dispositif d'actionnement et les tubes de poussée respectifs peuvent chacun être fixés,par un raccord approprié, à une extrémité , à un de ces tubes et, à l'autre extrémité, au boîtier du dispositif d'actionne- ment, de manière à fournir la réaction requise, quelle que soit la position relative du tube par rapport au boîtier précité.
Le type de transbordeur décrit dans le présent mémoire permet d'éviter l'établissement de fosses dans la fonda- tion de l'installation,pour le placement du mécanisme de levage, et permet de réduire considérablement la hauteur ou profondeur requise pour loger l'installation. Le type de transbordeur suivant la présente invention convient pour être utilisé conjointement avec des rangées de plates- formes qui sont commandées de la manière décrite dans la demande de brevet précitée et ont sensiblement la même hau- teur considérablement réduite.
De plus, les agencements des transbordeurs suivant l'invention offrent l'avantage de l'invention décrite dans la demande de brevet précitée, en ce sens que la commande de toute l'installation peut se faire, aussi complètement que possible, à partir d'une section particulière, constituée, de préférence, par la par- tie médiane des chemins de roulement des rangées de plates- formes.
L'invention sera décrite à présent , a titre d'exem- ple, en référence aux dessins ci-annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue en plan (les plates-formes étant omises) de la partie de l'installation de garage ou d'emma- gasinage suivant l'invention, dans laquelle sont prévus les mécanismes pour la mise en place et l'actionnement du dispositif de déplacement transversal du ou des transbordeurs, grâce auxquels des plates-formes déplaçables dans deux
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rangées principales sont transférées d'une rangée à l'au- tre ;
la figure 2 est une vue en perspective des parties des ranges principalàs de plates-formes, dans lesquelles le dispositif de commande dispose transversalement du dispositif ,le déplacement transversal du ou des transbordeurs est monté, cette figure 2 montrant également un des tubes de transmis- sion et de poussée du mécanisme de mise en place, à l'avant- plan des rangées de plates-formes; la figure 2a est une vue montrant uniquement les câbles flexibles et leurs connexions aux transmissions à ltinté- rieur du tube de poussée montré à l'avant-plan de la figu- re 2; la figure 3 est une vue en perspective générale d'un transbordeur d'extrémité (sans les plates-formes);
la figure 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 3, à travers une plate-forme et sa voie de roulement; et les figures 5a-5b, 6a-6b et 7a-7b sont des coupes sui- vant la ligne 5-5 de la figure 3 (avec une plate-forme en pla- ce) montrant le châssis de transbordeur mis en place dans trois de ses positions de service typiques.
Une description complète de la partie du mécanisme mon- trée aux figures 1 et 2 est donnée dans le mémoire descriptif de la demande de brevet précitée. On ne répétera, des lors, dans le présent mémoire, que les particularités permettant de comprendre le fonctionnement du mécanisme de transbordement.
La présente invention ne se rapporte pas essentiellement aux détails internes du mécanisme d'actionnement 1, grâce auquel les chariots des transbordeurs'sont déplacés transversalement, étant donné que tout mécanisme, comprenant un élément pou- vant être animé d'un mouvement alternatif, auquel les noyaux ou âmes des câbles d'entraînement à gaine de réac- tion et à noyau ou âme flexible 2x et 2y peuvent être atta-
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chés de chaque côte des rengées de plates-formes et dans lesquels des butées lx et ly sont prévues pour les gaines de réaction, peut êtreemployé.
Toutefois, le mécanisme modula- teur de commande du déplacement transversal décrit et pro- posé dans la demande de brevet précitée est préférable, étant donné qu'il permet une commande pleinement modulée des chariots de transbordement précités. Il est à noter qu'on a omis à la figure 2 le dispositif de commande des postes de couplage des rangées à p.rtir du moteur 3 du dis- positif d'actionnement 1, étant donné que la présente in- vention n'est pas relative à ce dispositif de commande.
La mise en place du ou des transbordeurs de fait par l'intermé- diaire de la paire, pouvant subir un mouvement de va-et- vient longitudinal, de tubes de poussées 4a et 4b , un de ces tubes étant prévu de chaque côté des rangées et des consoles 4c fixées aux rails latéraux des rangées servant à supporter les tubes 4a et 4b. Somme la mise en place doit se faire en phase avec le déplacement des plates-formes dans les rangées, cette mise en place peut être commandée par le moteur 2 du mécanisme de déplacement des plates- formes dans les rangées, par l'intermédiaire d'un engrena- ge 6, d'une bielle de connexion 7, d'une manivelle 8, qui établit une connexion positive avec le tube de poussée 48,: d'une tige de couplage transversalà 9 et d'une autre mani- velle 10 , qui établit une connexion positive avec le se- cond tube de poussée 4b.
Les figures 2 et 2a montrent clairement la manière dont les tubes 4a et 4b sont rendus à même de porter les trans- missions provenant du dispositif d'actionnement 1, le tube ait 4b, qui appar/ dans ces figures, comprenant deux parties alignées l'une sur l'autre 4bx et 4by , entre lesquelles s'étend un élément de dérivation bz . Le tube 4b est formé de la même manière que le tube 4a. Vans les cas où un déchargement et un chargement simultanés des transbordeurs
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sont requis aux deux extrémités des rangées,les éléments de dérivation doivent être omis et les deux parties de chaque tube doivent être actionnés séparément pour les repousser et les rapprocher l'une de l'autre.
Les éléments de tension des cibles flexibles respectifs 2x et 2y anparaissent en llx et lly à la figure 2a, à l'intérieur des parties 4bx et 4by, dont seules les extrémités bri- sées, voisines des raccords 12x et 12y, sont montrées sur la figure 2a . Au delà des limites du mouvement re- quis, les éléments de tension des câbles peuvent être raccordés à des tringles rigides 13x et 13y .
A la figure 3, qui représente un des transbordeurs d'extrémité de l'installation, les extrémités des rails en U14, dont les creux se font face et qui doivent porter les plates-formes, lorsque celles-ci occupent les rangées, apparaissent également. Ces plates-formes sont disposées en deux rangées principales,dans chacune desquelles les plates-formes sont associées par paires, une des plates- formes d'une paire occupant une rangée secondaire,tandis que l'autre occupe une autre rangée secondaire. Les deux rangées principales constituées chacune de deux rangées secondaires comportent au total quatre paires de rails 14. La manière dont les plates-formes sont guidées par les rails 14 apparaît clairement à la figure 4, qui repré- sente, en coupe transversale, une des rangées secondaires des plates-formes.
Les galets 16a des plates-formes consti- tuent une des paires de galets utilisées pour le déplace- ment transversal des plates-formes, ainsi qutil sera dé- crit ci-dessous. Ces galets 16a, sont associés à des pièces de guidage 17 fixées au châssis 18 des plates-for- mes et s'étendant vers le bas jusqu'à un niveau inférieur à celui desdits galets. Comme montré à la figure 5, les pla- tes-formes comportent également des paires de galets sup- plémentaires 16b, ressemblant aux galets 16a mais non asso- ciés à des pièces de guidage telles que 17 . Une des tra.-
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verses en bcton armé 19 destinées à supporter les pails 14 est également représentée à la figure 4.
La partie principale du transbordeur consiste en un grand châssis s'étendant sur toute la largeur des rangées, comme montré aux figures 3 et 5. Etant donne les dimensions es de ce châssis, seules les parties composantes ont été désignée par des notations de référence.Le châssis du transbordeur comprend deux voies de roulement transversales 20a et 20b, constituées chacune d'une paire de fers cornières 21,main- tenus écartés l'un de l'autrepar des pièces d'espacement appropriées 22. Dans l'alignement de chaque rail 14 des ran- gées, le châssis du transbordeur comporte également un rail longitudinal 23 pour les galets des plates-formes,les rails 23 présentant des discontinuités, afin de permettre le placement de la voie de roulement transversale intérieure 20a .
Les rails 23 du châssis du transbordeur diffèrent essentiellement des rails 14,en ce sens qu'ils n'offrent aucun obstacle au déplacement latéral des plates-formes. Ln conséquence, pour empêcher un déplacement indésirable de cette espèce, pendant que les plates-formes sont sur le transbordeur, il faut s'arranger pour que les pièces de gui- dage 17 des plates-formes viennent en prise avec les côtés intérieurs des rails 23.
Les rails transversaux 21 et les rails longitudinaux 23 sont assemblés de manière à former un ensemble ou châssis présentant la plus grande rigidité possible , le montage étant, par ailleurs, tel que cet en- semble puisse librement se déplacer horizontalement et lon- gitudinalement par rapport aux rangées, de telle sorte qu'il soit possible de déplacer ledit ensemble d'une position limite retirée (montrée aux figures 3 et 7),dans laquelle il y a pas d'intervalle appréciable entre les extré- mités adjacentes des rails 14 et 23, et d'une autre posi- tion limite avancée (montrée aux figures 5 et 6) dans une mesure suffisante pour que les galets 16a des plates-formes,
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utilisés pour effectuer le déplacement transversal de celles- ci, puissent être amenés de positions,
dans lesquelles ils reposent sur des parties des rails 23 au voisinage des voies de roulement 20a et 20b, à des positions, dans lesquelles ces galets reposent sur les chariots transbordeurs. Pour permet- tre ce déplacement du châssis du transbordeur, les rails 23 sont constitués de fers en U placés sur champ comme.les rails 14 , mais disposés à un niveau inférieur à ces rails 14, de telle façon que leurs flasques supérieurs soient à même de prendre appui sur des paires de galets 24, qui sont disposés à l'intérieur des creux des dits rails 23 et dont les arbres sont montés dans les côtés de blocs en béton 25 disposés sur la fondation de l'installation.
Comme, en ce qui concerne le roulement des plates-formes sur les rails 23, le côté vers lequel les creux des rails 23 font face est sans importance, des sections ou tronçons de la paire intérieure de rails 23a sont tournés en sens opposés, leurs creux se faisant face, de façon à permettre le place- ment de paires de galets 24a portés par des arbres montés dans des côtés (le blocs de fondation centraux 25a, Les galets des plates-formes ne devant jamais dépasser le chemin de roulement transversal extérieur 20b, il est inutile que les rails 23a s'étendent au delà dudit chemin de roulement.
Toutefois, des sections ou tronçons de rail 23b, dans les- quels roulent des galets 24b montés sur le bloc 25b,sont prévus dans l'alignement de la paire de sections centrales 25a à l'extérieur du chemin de roulement 20b, dans le but d'équilibrer le support de l'extrémité extérieure du châs- sis.
Les rails latéraux du châssis sont rigidement connec- tés aux extrémités extérieures des tubes de poussée 4a et 4b , par l'intermédiaire de prolongements 26 de ces tubes, en sorte que le mouvement de va-et-vient des tubes est commu- niqué au châssis, de façon à déplacer celui-ci et à le mettre en position voulue.
A l'extrémité avant de la partie
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de tube 4bx (apparaissant à la figure 3), la tringle de tension 13x (montrée a la figure 2a) se termine par un raccord, auquel sont connectas des câbles enfermés dans des gaines 26a et 26b, aboutissant aux chariots transver- saux 27 des chemins d.e roulement transversaux respectifs 20a et 20b, Il ntest pas nécessaire que les gaines 26a et 26b noient flexibles, étant donné qu'elles ne doivent pas s'adapter à un déplacement relatif comme les câbles 2x et 2y, au voisinage du dispositif d'actionnement.Comme des câbles de tension similaires sont prévus de chaque cô- té de l'installation,
le déplacement des chariots trans- versaux est positif dans les deux sens et est en parfait synchronisme avec les mouvements du dispositif d'actionne- ment central, quel que puisse être le déplacement à faire subir au châssis transbordeur.
Les chariots transversaux 27 sont similaires et sont suffisamment longs que pour s'étendre sur la largeur d'une des rangées principales,c'est-à-dire sur la largeur occupée par deux paires de rails longitudinaux du chas- sis. Chaque chariot comprend deux fers cornièr es renver- sés 28 , dont les flasques supérieurs s'étendent vers l'ex- térieur dans un même plan horizontal. Les flasques verti- caux des f ers-cornières 28 portent les axes ou arbres des paires de galets 29 en prise avec les rails 21 des chemins de roulement transversaux.
Au sommet de chaque chariot sont fixés quatre blocs de voie 30, qui peuvent être amenés dans l'alignement soit des rails respectifs 23 d'un côté du transbordeur opposé à une des rangées principales,soit des rails similaires de l'autre côté du transbordeur oppo- sé à l'autre rangée principale. En fait, les blocs 30 sont capables.de rendre l'un ou l'autre des groupes des rails précités continus et, si ces blocs étaient de ni- veau avec les rails, ils permettraient aux plates-formes de passer des rangées au transbordeur sans subir de cahot-
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tement .
Toutefois, on préfère surélever les blocs et ac- tionner les parties mobiles de l'installation en une sé- quence telle que ce soit le mouvement de mise en place du châssis, qui amène les blocs sous les galets de plate-forme utilisés pour le transbordement et les en éloigne:',plutôt que le déplacement des plates-formes directement des rangées aux blocs et vice-versa , après la mise en place de ces derniers. Chaque bloc 30 présente à sa partie supérieure un petit évidement juste suffisant pour placer le galet longi- tudinalement sur le sommet du bloc pendant le déplacement transversal.
Lorsqu'on manoeuvre l'installation en n'y laissant qu'un seul espace de travail vacant,le cycle opératoire comprend quatre opérations, les positions typiques à la fin des seconde, troisième et quatrième opérations,d'un côté du transbordeur, étant représentées respectivement aux figures 5 à 7. Dans la première position, qui n'est pas représentée sur les vues en coupe des figures mentionnées ci-avant, mais dans laquelle le châssis est reculé au voisi- nage des extrémités des rails 14 des rangées de plates-for- mes, comme montré à la figure 3, une série de plates-formes attend d'être chargée sur le châssis, dans la rangée prin- cipale particulière, à laquelle les coupes sont relatives.
Ensuite, tandis que cette série de plates-formes est amenée sur le transbordeur,le châssis est simultanément mis en place par éloignement des rangées de matière à former un intervalle 31, de sorte qu'à la fin de cette opération les parties sont dans la position montrée à la figure 5. De l'autre côté du transbordeur, le mouvement mentionné en der- nier lieu a donné lieu au déchargement de la série de plates- formes des chariots de transbordement. Ces chariots ainsi dé- chargés sont alors déplacés transversalement de manière à ve- nir occuper la position montrée à la figure 6. Ce déplace- ment a été qualifié ci-dessus de déplacement transversal
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à l'état non chargé.
Il se produit alors un autre ajustement du chassie, cette fois vers les rangées, de façon que le châssis vienne occuper la position représentée à la figure 7, où les galets 16a des plates-formes utilisés pour le dépla- cement transversal sont venus se placer sur les blocs 30, en vue du transfert vers une autre rangée. Il est à observer que l'ajustement mentionné en dernier lieu du châssis a été accompagné par le déchargement de la série de plates- formes de l'autre côté du transbordeur, un espace libre étant laissé pour recevoir la série montrée chargée à la figure7. Finalement, il se produit un déplacement trans- versal à l'état chargé vers la position mentionnée en pre- mier lieu . La séquence opératoire décrite ci-dessus peut évidemment s'opérer dans les deux sens , suivant les be- soins.
Il est à observer que chaque paire des galets 16a est associée à une paire des galets 18b éloignée de la première paire vers le milieu (en sens longitudinal) de la plate-forme, dans une mesure suffisante pour assurer qu'aus intervalles variables 31 et également au croisement de la voie de roulement transversale intérieure, la plate-forme reste toujours complètement supportée par des galets de l'une ou l'autre paire de galets.
Les accouplements d'extrémité entre les plates-formes, lorsqu'elles se trouvent dans les rangées, sont tels que ceux précédemment proposés par le demandeur, dans lesquels une séparation latérale est possible pour'le transfert des plates-formes d'une rangée à l'autre. Un tel accou- plement doit permettre une élévation et un abaissement des plates-formes sur le transbordeur,pendant que ces plates- formes sont encore accouplées. De plus, l'accouplement pré- cité doit permettre la séparation et l'accouplement des plates-formes latéralement, même lorsque ces plates-formes sont relativement éloignées l'une de l'autre, l'amplitude
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du mouvement requis étant cependant faible en raison de l'agencement de l'installation, proposé dans le présent mémoire , par le demandeur.
L'accouplement comprend, à une extrémité de chaque plate-forme,une pièce mâle en forme de cigare 32, disposée transversalement et horizontalement et montée de façon à pouvoir pivoter en 33 et, à l'autre extré- mité de chaque plate-forme, une pièce femelle 34, en forme de douille à ouvertures terminales évasées. Le déplacement vertical montré à la figure 7 est quelque peu exagéré,pour la facilité de l'illustration,bien qu'il puisse, si on le désire, être considérablement plus grand, auquel cas les galets 16b peuvent être munis de flasques ou être associés à des pièces de guidage, à condition que les blocs 30 soient carables de soulever suffisamment les plates-formes pour que les flasques ou guides précités soient dégagés des rails 23.
REVENDICATIONS ----------------
1. Transbordeur pour installation de garage ou d'emma- gasinage du type spécifié ci-dessus, lequel transbordeur com- porte un dispositif de déplacement transversal, la mise en place du transbordeur se faisant par un déplacement rela- tif etre le dispositif de déplacement transversal précité et les plates-formes ou séries de'plates-formes,de telle sor- te que ces dernières puissent soit'être amenées sur le dis- positif de déplacement transversal ou sur des parties ne subissant pas de déplacement transversal du transbordeur, soit être enlevées du dispositif de déplacement transversal ou des parties mentionnées en dernier lieu du transbordeur.
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"Improvements to mechanical storage or garage facilities".
The present invention relates to improvements to installations for the garage of motor vehicles or the storage of other large-sized objects, of the type in which the aforementioned vehicles or objects are transported on platforms. forms (or series of platforms) arranged in rows side by side, the aforesaid vehicles or objects being moved by advancing the platforms or series of platforms in the rows and making them pass through 'from one row to another by means of one or more conveyors, which can advantageously be arranged at the end or at the ends of the rows, the invention relating in particular to said conveyors and the means for actuating them .
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In the installation of the above-mentioned type previously proposed, where only one or two vacant spaces are left for the operation of the platforms or rows of platforms, a platform or a series of platforms is, after its placement on a transporter from one of the rows, loaded onto a transverse displacement device, causing a relative vertical displacement between the supports of the platform or of the series of platforms and the device of transverse displacement, prior to operation of the latter, and then causing a relative vertical displacement in the opposite direction to that mentioned above at the end of the transverse displacement, when the platform or the series of platforms is ready to be brought into another row.
In this way, it is possible for the transverse mover to operate, when it is unloaded, while one or more platforms or series of platforms are actually on the transporter. In addition, it is, in particular, possible for the aforementioned transverse displacement device to return empty and collect another platform or another series of platforms, while the platform or the series of platforms shapes, which have just been moved transversely in the same direction, are waiting to be put in the appropriate row.
According to the present invention, the transverse displacement device of the transporter, preferably comprising one or more carriages, is adjusted or put in place by moving said device itself relative to the platforms or series of platforms. , so that the latter can either be brought onto this transverse displacement device or be removed therefrom, or be brought to parts of the installation which do not undergo transverse displacement or be removed from these parts. The displacement of the aforementioned device preferably takes place
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longitudinally with respect to the rows so as to bring the transverse displacement device into a position such that it can operate either in the loaded state or in the unloaded state.
The expression "transverse displacement device" should, in the present specification, be understood in a sense such that the device comprises one or more intervals, in which the carriage (s) or the equivalent part (s) are capable of moving. .
An endless belt type transverse displacement device could obviously not have such a gap or such gaps.
The transverse moving device can be adjusted or set up horizontally, so that a platform is allowed to be placed on or removed from it without having to be changed significantly. level, so that it is, if necessary, directly possible at the ferry either to receive platforms from the rows of platforms or to provide them, or to receive platforms from the moving device or to provide it, or to receive platforms from the parts which do not move transversely of the installation or to provide them with them, although, as will be indicated below, it is preferred to arrange the displacement- ment of the transverse displacement device, so that it is the adjustment of the latter device which allows the loading of the platforms,
when they are longitudinally stationary, on the aforementioned device and their unloading from this device.
As the loading of the platforms on the parts;: not undergoing transverse displacement and the unloading of these platforms from said parts can be considerably facilitated by a change of level, even if this change is small, it is preferable that the aforementioned relative displacement is carried out in such a way that the
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platforms are raised, when they are to be moved transversely, and lowered at the end of their transverse movement.
In this embodiment, the transfer carts or similar devices can have, at their upper part, a shape such that the platforms are raised, when they are loaded on these carriages or similar device, and lowered, when they are loaded. are unloaded. Alternatively, the transfer trolleys or their tracks can be raised and lowered correspondingly.
The positioning of the transverse displacement device longitudinally with respect to the rows, that is to say to the platforms, can easily be done at the same time as the bringing of a platform into the rows or moving away from them, instead of this feeding of a platform onto the ferry having to be completed before the transverse movement begins and the transverse movement having to be completed before the unloading of the ferry begins, as is the case when using a lifting mechanism, which requires pauses during its operation. The installation of the ferry according to the present invention can be done at the same time as the displacement of the platforms in the rows, in order to bring them onto the ferry or to unload them.
The set-up movement may occupy all the time required for the complete loading and unloading of a platform, or else this movement may, due to its relatively small amplitude, occur during a fixed portion of the movement of the platforms. shapes. In each case, the same engine can be used, both for moving the platforms in the rows and for setting up the ferry, the latter being controlled via an appropriate reduction transmission. or with appropriate lost motion. The establishment
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preferably takes place in the same direction as one of the rows, which is simultaneously actuated, but can be done in the opposite direction to the movement of the platforms.
The arrangement of the operations or phases of the operation of the installation, when working with a single workspace, is such that the supply of platforms or the unloading of platforms always takes place on the side of the ferry whose trolleys are absent and the trolleys are brought closer or further away from the side where the row of platforms is stationary. This arrangement is especially desirable in the case where the upper part of the trolleys or of the secondary transfer devices is modified for lifting, since it allows to prevent the rolling of the platforms on the upper parts of the trolleys. which bearing is required in the aforementioned direct supply system.
The body of the transporter may consist of a large frame comprising parts which do not undergo transverse displacement, such as longitudinal rails arranged in alignment with the rails of the rows of platforms and on which the longitudinal rails run the ga - platform nets, and a transverse displacement device, consisting, for example, of a number of transverse tracks for trolleys or similar transhipment devices. The parts not undergoing transverse displacement and the transverse displacement device can be moved simultaneously to bring one or the other of these two assemblies into the service position.
The installation of the ferry, by moving the aforesaid frame, horizontally in
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its own plane and lengthwise with respect to the rows of platforms, can be effected with the aid of thrust elements, which can advantageously be arranged so as to extend on either side of the rows and little-
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can be controlled by a device placed under the rows of the platforms, so that a single device, which can be arranged towards the center of the rows of platforms, can control simultaneously, by means of mechanical transmissions or others, in particular hydraulic, conveyors provided at each end of the rows of platforms, the control device in question preferably being
constituted by the aforementioned motor used to control the movement of the platforms in their rows. When working with only one free or vacant space in the installation, the chassis of the ferries provided at both ends of the rows of platforms can be actuated in the same direction, so that the one of said ferries is moved forward, while the other is moved back and vice versa.
Under these circumstances, the frames move in unison and the thrust elements can extend directly from one ferry frame to the other. The platform rollers, which may advantageously be called the rollers for the transverse displacement of the platforms, are transferred from the longitudinal rails of the transporter frames to the transfer carriages or similar devices and vice versa.
The distance of the transporter frame from the ends of the rails of the rows of platforms creates a solution of continuity in the running track of the platforms and the same is true for the transverse displacement device, when the transfer carts or Similar devices are absent on the side of the ferry, to which a platform or a series of platforms is provided or from which a platform or a series of platforms is remote, as in the preferred arrangement for one. single free or vacant space operation already mentioned.
To allow the platforms to be well
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supported by the ferry, whatever the relative position of these platforms with respect to each other, as well as to allow a smooth rolling of these platforms, despite the intervals or solutions of continuity provided in their track, each platform can still be provided with additional rollers, thanks to which it remains supported by its track, when the rollers used for the transverse displacement are above the gaps or continuous solutions - 'above and vice versa.
When a platform is completely brought onto the transporter and the chassis is arranged to effect a transverse displacement in the unloaded state, so that its transverse displacement device is free of any roller of the platform in the aforementioned form, the transshipment trolleys can be moved laterally under the platform. Before the transverse movement in the loaded state, the frame is moved longitudinally so as to bring the carriages under the rollers used for the transverse movement.
The engagement of the last mentioned rollers with the transfer carriages is preferably of a positive character, that is to say it takes place in the transverse direction of the rows, and the provision of means preventing any longitudinal displacement, when the platforms are on the transfer carriages, which means are constituted, for example, by slight depressions in the support surfaces of the latter, is also advantageous. In order to obtain the above-mentioned positive lateral engagement with the transfer carriages, the rollers used for the transverse movement can be provided with flanges or flanges, or associated with guide pieces.
These flanges or guide pieces also serve to come into engagement with the longitudinal rails of the chassis,
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such that the platforms cannot move sideways at times when the rollers used for transverse movement are not on the transfer carriages. The additional rollers for the above-mentioned effect cannot be relied on, unless the installation of the frame involves a very considerable lifting of the platforms, since these additional rollers are essentially necessary to allow, without There is interference, a lateral movement of approach, outward movement and crossing of the longitudinal rails during the transverse movement.
Instead of being, as is preferred, movable in conjunction with the transverse mover, the rails of the conveyors can be fixed and may present such a solution of continuity that the necessary movement of the transverse mover can occur. 'perform alone. However, in the latter case, larger intervals or solutions of continuity must be provided than when the rails are also movable.
The present invention also provides means for actuating, that is to say for controlling the transverse displacement required between the rows, from a fixed actuating device, of the transverse displacement device for placing. in place of the ferry, as described above.
In addition, as the transmission between the actuator, placed under the rows of platforms, and the ferry allows the latter device to be controlled at a considerable distance from the ferry, when putting the ferry into service. installation, a single actuating device, which can be placed in the vicinity of the center of the rows, can simultaneously control the transverse displacement device of the conveyors provided at each end of the rows, by means of trans-
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mechanical missions or other suitable transmissions, in particular hydraulic. These transmissions can, at least in part, be of the type with a core or core and a reaction sheath, so as to allow the aforementioned relative displacement.
The actuator is preferably a device capable of providing full modulation, as indicated in the Belgian patent application filed May 31, 1948 under No. 375,294 and can be arranged transverse to the rows, as well as it has been suggested in the aforementioned application, the manifold of the actuator being movable between limit positions located at a distance equal to the required transverse displacement of the transfer carriages or the like and being capable exert traction on the transfer trolleys in both directions.
The transmissions going to the carriages are connected to the collector according to the sequence of operations required, so that the carriages move either in the same direction as the collector, or in the opposite direction to that of the collector, or again, if it is desired, in one direction in the first ferry and simultaneously in the opposite direction in the other ferry.
In the preferred operation of the installation, where only one vacant space is left, the transverse moving devices of the two ferries must, however, operate simultaneously in the same direction. The aforementioned thrust elements, by which the ferries are actuated , can be tubular and can, with a view to the reciprocating movement, be used to accommodate the aforementioned transmissions. Flexibility is a particular advantage in this case between the actuator and the push tubes movable longitudinally with respect to this actuating device, the aforementioned tubes possibly being broken in the vicinity of the actuating device,
for coupling internal transmissions to flexible core cables and
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with reaction sheath of sufficient length to allow the relative movement of the coupling points. The flexible sheath sections between the actuator and the respective push tubes can each be attached, by a suitable connector, at one end, to one of these tubes and, at the other end, to the housing of the pushing device. actuation, so as to provide the required reaction, whatever the relative position of the tube with respect to the aforementioned housing.
The type of ferry described in this memo makes it possible to avoid the establishment of pits in the foundation of the plant, for the placement of the lifting mechanism, and to considerably reduce the height or depth required to house the plant. installation. The type of ferry according to the present invention is suitable for use in conjunction with rows of platforms which are operated as described in the aforementioned patent application and have substantially the same considerably reduced height.
In addition, the arrangements of the ferries according to the invention offer the advantage of the invention described in the aforementioned patent application, in the sense that the control of the entire installation can be done, as completely as possible, from a particular section, preferably formed by the middle part of the raceways of the rows of platforms.
The invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a plan view (the platforms being omitted) of the part of the installation garage or storage according to the invention, in which mechanisms are provided for the installation and actuation of the device for transverse movement of the ferry (s), thanks to which platforms movable in two
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main rows are transferred from one row to another;
Figure 2 is a perspective view of the parts of the main rows of platforms, in which the control device has the device transversely, the transverse displacement of the ferry (s) is mounted, this figure 2 also showing one of the transmission tubes pulling and pushing of the positioning mechanism, in the foreground of the rows of platforms; Figure 2a is a view showing only the flexible cables and their connections to the transmissions within the push tube shown in the foreground of Figure 2; Figure 3 is a general perspective view of an end transporter (without platforms);
Figure 4 is a section taken on line 4-4 of Figure 3, through a platform and its runway; and Figures 5a-5b, 6a-6b and 7a-7b are cross sections taken along line 5-5 of Figure 3 (with a platform in place) showing the transporter frame in three places. of his typical service positions.
A complete description of the part of the mechanism shown in Figures 1 and 2 is given in the specification of the aforementioned patent application. Therefore, in this memorandum, we will only repeat the particulars which make it possible to understand the operation of the transfer mechanism.
The present invention does not relate essentially to the internal details of the actuating mechanism 1, by which the carriages of the ferry vehicles are moved transversely, since any mechanism, comprising an element capable of being reciprocated, to which the cores or cores of the reaction sheath and 2x and 2y flexible core or core drive cables can be attached
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chés of each side of the rengées of platforms and in which stops lx and ly are provided for the reaction ducts, can be used.
However, the transverse displacement control modulator mechanism described and proposed in the aforementioned patent application is preferable, since it allows fully modulated control of the aforementioned transfer carriages. It should be noted that in FIG. 2 has been omitted the device for controlling the row coupling stations from the motor 3 of the actuating device 1, since the present invention is not not relating to this control device.
The placement of the ferry (s) in fact through the intermediary of the pair, which can undergo a longitudinal reciprocation, of push tubes 4a and 4b, one of these tubes being provided on each side of the rows and brackets 4c fixed to the side rails of the rows serving to support the tubes 4a and 4b. As the positioning must be done in phase with the movement of the platforms in the rows, this positioning can be controlled by the motor 2 of the mechanism for moving the platforms in the rows, by means of a gear 6, a connecting rod 7, a crank 8, which establishes a positive connection with the thrust tube 48,: a transverse coupling rod 9 and another crank 10 , which establishes a positive connection with the second push tube 4b.
Figures 2 and 2a clearly show how the tubes 4a and 4b are made able to carry the transmissions from the actuator 1, the tube a 4b, which appears in these figures, comprising two aligned parts l 'one on top of the other 4bx and 4by, between which extends a branch element bz. Tube 4b is formed in the same way as tube 4a. In cases where simultaneous unloading and loading of ferries
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are required at both ends of the rows, the bypass elements should be omitted and the two parts of each tube should be actuated separately to push them back and bring them closer together.
The tension elements of the respective flexible targets 2x and 2y an appear at llx and lly in figure 2a, inside the parts 4bx and 4by, of which only the broken ends, adjacent to the connectors 12x and 12y, are shown on the figure. figure 2a. Beyond the limits of the required movement, the tension elements of the cables can be connected to rigid rods 13x and 13y.
In Figure 3, which shows one of the end conveyors of the installation, the ends of the U14-shaped rails, the hollows of which face each other and which must support the platforms, when these occupy the rows, also appear. . These platforms are arranged in two main rows, in each of which the platforms are associated in pairs, one of the platforms of a pair occupying a secondary row, while the other occupies another secondary row. The two main rows each consisting of two secondary rows have a total of four pairs of rails 14. The manner in which the platforms are guided by the rails 14 is clearly shown in FIG. 4, which shows, in cross section, one of the platforms. secondary rows of platforms.
The platform rollers 16a are one of the pairs of rollers used for the transverse movement of the platforms, as will be described below. These rollers 16a are associated with guide pieces 17 fixed to the frame 18 of the platforms and extending downwards to a level lower than that of said rollers. As shown in FIG. 5, the platforms also include pairs of additional rollers 16b, resembling rollers 16a but not associated with guide pieces such as 17. One of the tra.-
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poured bcton 19 intended to support the straws 14 is also shown in Figure 4.
The main part of the ferry consists of a large frame extending over the entire width of the rows, as shown in Figures 3 and 5. Given the dimensions of this frame, only the component parts have been designated by reference notations. The chassis of the transporter comprises two transverse tracks 20a and 20b, each made up of a pair of angle irons 21, kept apart from each other by suitable spacers 22. In alignment with each rail 14 of the rows, the chassis of the transporter also comprises a longitudinal rail 23 for the platform rollers, the rails 23 having discontinuities, in order to allow the placement of the internal transverse track 20a.
The rails 23 of the chassis of the transporter differ essentially from the rails 14 in that they do not present any obstacle to the lateral displacement of the platforms. Accordingly, to prevent unwanted movement of this kind, while the platforms are on the ferry, arrangements must be made for the guide pieces 17 of the platforms to engage the inner sides of the rails. 23.
The transverse rails 21 and the longitudinal rails 23 are assembled so as to form an assembly or frame having the greatest possible rigidity, the assembly being, moreover, such that this assembly can freely move horizontally and longitudinally with respect to to the rows, so that it is possible to move said assembly from a withdrawn limit position (shown in Figures 3 and 7), in which there is no appreciable gap between the adjacent ends of the rails 14 and 23, and another forward limit position (shown in Figures 5 and 6) to a sufficient extent that the rollers 16a of the platforms,
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used to effect the transverse displacement of these, can be brought from positions,
in which they rest on parts of the rails 23 in the vicinity of the tracks 20a and 20b, at positions, in which these rollers rest on the transport carriages. To allow this movement of the chassis of the transporter, the rails 23 consist of U-shaped irons placed on the field like the rails 14, but arranged at a level lower than these rails 14, so that their upper flanges are at the same level. to be supported on pairs of rollers 24, which are arranged inside the hollows of said rails 23 and whose shafts are mounted in the sides of concrete blocks 25 arranged on the foundation of the installation.
Since, with regard to the running of the platforms on the rails 23, it is irrelevant which side the recesses of the rails 23 face, sections or sections of the inner pair of rails 23a are facing in opposite directions, their hollow facing each other, so as to allow the placement of pairs of rollers 24a carried by shafts mounted in the sides (the central foundation blocks 25a, The platform rollers must never protrude beyond the outer transverse raceway 20b, it is unnecessary for the rails 23a to extend beyond said raceway.
However, sections or sections of rail 23b, in which rollers 24b mounted on the block 25b, are provided in alignment with the pair of central sections 25a outside the raceway 20b, for the purpose of to balance the support of the outer end of the frame.
The side rails of the frame are rigidly connected to the outer ends of the push tubes 4a and 4b, via extensions 26 of these tubes, so that the reciprocating movement of the tubes is communicated to the back and forth. chassis, so as to move it and put it in the desired position.
At the front end of the game
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of tube 4bx (appearing in figure 3), the tension rod 13x (shown in figure 2a) ends in a fitting, to which are connected cables enclosed in sheaths 26a and 26b, ending in the transverse carriages 27 of the Respective transverse raceways 20a and 20b, It is not necessary that the ducts 26a and 26b flood flexible, since they do not have to adapt to a relative displacement like the cables 2x and 2y, in the vicinity of the device of As similar tension cables are provided on each side of the installation,
the displacement of the transverse carriages is positive in both directions and is in perfect synchronism with the movements of the central actuating device, whatever the displacement to be subjected to the transporter chassis.
The transverse carriages 27 are similar and are long enough to extend over the width of one of the main rows, that is to say over the width occupied by two pairs of longitudinal rails of the chasis. Each carriage comprises two inverted corner irons 28, the upper flanges of which extend outwardly in the same horizontal plane. The vertical flanges of the angle irons 28 carry the axes or shafts of the pairs of rollers 29 in engagement with the rails 21 of the transverse tracks.
At the top of each carriage are fixed four track blocks 30, which can be brought into alignment either with the respective rails 23 on one side of the ferry opposite one of the main rows, or similar rails on the other side of the ferry. opposite to the other main row. In fact, the blocks 30 are capable of making either of the groups of the aforementioned rails continuous and, if these blocks were level with the rails, they would allow the platforms to pass from rows to the ferry. without being bumped
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definitely.
However, it is preferred to raise the blocks and actuate the movable parts of the installation in a sequence such that it is the movement of placing the frame, which brings the blocks under the platform rollers used for the lifting. transhipment and away from them: ', rather than moving the platforms directly from the rows to the blocks and vice versa, after the latter have been placed. Each block 30 has at its upper part a small recess just sufficient to place the roller longitudinally on the top of the block during the transverse movement.
When the installation is maneuvered leaving only one vacant workspace, the operating cycle includes four operations, the typical positions at the end of the second, third and fourth operations, on one side of the ferry, being shown respectively in Figures 5 to 7. In the first position, which is not shown in the sectional views of the figures mentioned above, but in which the frame is moved back in the vicinity of the ends of the rails 14 of the rows of platforms, as shown in figure 3, a series of platforms wait to be loaded onto the frame, in the particular main row, to which the cuts relate.
Then, while this series of platforms is brought onto the ferry, the frame is simultaneously put in place by moving the rows of material away to form an interval 31, so that at the end of this operation the parts are in the position shown in figure 5. On the other side of the ferry, the last-mentioned movement resulted in the unloading of the series of platforms from the transshipment carts. These carriages thus unloaded are then moved transversely so as to come to occupy the position shown in FIG. 6. This movement has been qualified above as transverse movement.
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in the unloaded state.
A further adjustment of the chasie then occurs, this time towards the rows, so that the frame comes to occupy the position shown in figure 7, where the rollers 16a of the platforms used for the transverse movement have come to be placed. on blocks 30, for transfer to another row. It should be observed that the last mentioned adjustment of the chassis was accompanied by the unloading of the series of platforms on the other side of the ferry, a free space being left to accommodate the series shown loaded in figure 7. Finally, a transverse displacement occurs in the loaded state to the first mentioned position. The operating sequence described above can obviously be carried out in both directions, as required.
It should be observed that each pair of rollers 16a is associated with a pair of rollers 18b remote from the first pair towards the middle (in the longitudinal direction) of the platform, to a sufficient extent to ensure that at variable intervals 31 and also at the intersection of the internal transverse track, the platform always remains completely supported by rollers of one or the other pair of rollers.
The end couplings between the platforms, when in rows, are such as those previously proposed by the applicant, in which lateral separation is possible for the transfer of the platforms from row to row. the other. Such a coupling must allow the platforms to be raised and lowered on the ferry, while these platforms are still coupled. Moreover, the above-mentioned coupling must allow the separation and the coupling of the platforms laterally, even when these platforms are relatively far from each other, the amplitude
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the required movement being however low due to the arrangement of the installation, proposed in the present specification, by the applicant.
The coupling comprises, at one end of each platform, a male cigar-shaped piece 32, disposed transversely and horizontally and mounted so as to be able to pivot at 33 and, at the other end of each platform. , a female part 34, in the form of a socket with flared end openings. The vertical displacement shown in Figure 7 is somewhat exaggerated, for ease of illustration, although it can, if desired, be considerably larger, in which case the rollers 16b can be flanged or be associated. to guide pieces, provided that the blocks 30 are carable to raise the platforms sufficiently so that the aforementioned flanges or guides are released from the rails 23.
CLAIMS ----------------
1. Transporter for garage or storage installation of the type specified above, which transporter comprises a transverse displacement device, the installation of the ferry being effected by a relative displacement being the displacement device. said transverse movement and the platforms or series of platforms, in such a way that the latter can either be brought to the transverse displacement device or to parts not subject to transverse displacement of the ferry, or be removed from the transverse displacement device or from the last mentioned parts of the ferry.