BE477298A - - Google Patents

Info

Publication number
BE477298A
BE477298A BE477298DA BE477298A BE 477298 A BE477298 A BE 477298A BE 477298D A BE477298D A BE 477298DA BE 477298 A BE477298 A BE 477298A
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
lever
mechanism according
kinematic
desc
requirements
Prior art date
Application number
Other languages
Dutch (nl)
Publication of BE477298A publication Critical patent/BE477298A/nl

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/08Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlled members being actuated successively by progressive movement of the controlling member
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04703Mounting of controlling member
    • G05G2009/04707Mounting of controlling member with ball joint
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04703Mounting of controlling member
    • G05G2009/04714Mounting of controlling member with orthogonal axes
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G2700/00Control mechanisms or elements therefor applying a mechanical movement
    • G05G2700/22Mechanisms linking plurality of controlling or controlled members
    • G05G2700/26Mechanisms linking plurality of controlling or controlled members with a control member moving selectively or simultaneously the controlled members
    • G05G2700/30Mechanisms linking plurality of controlling or controlled members with a control member moving selectively or simultaneously the controlled members without preselection or differentiation between selection and actuating, e.g. control members with a fix control sequence, after a determined advance cycle, in which the control device comprises cams actuating separately the controlled members

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Description

       

   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  " Aandrijfmechanisme ". 



   Onderhavige uitvinding betreft een   aandrijfmechanisme   in het bijzonder bestemd voor vaartuigen en voertuigen, en waardoor het mogelijk wordt bij middel van één enkele hefboom het in beweging brengen van een koppelingsmechanisme en van een   richtingsverandering-mechaisme   en/of versnellingsbak bijvoor- beeld te controleeren. 



   De voertuigen, vaartuigen, en andere vervoermiddelen met motor, bezitten tegenwoordig verschillende aandrijforganen, waaronder de voornaamste namelijk zijn : de koppelings-aandrijving en die van de versnellingsbak. 



  In het algemeen worden deze aandrijforganen derwijze geplaatst dat men,om ze in beweging te brengen, met voeten en handen 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 gelijktijdig moet werken, zoals dit het geval is voor de meeste gewone voertuigen. 



   Sommige bijzondere voertuigen zoals de sleden van kranen, graafmachines en dergelijke, en, over het algemeen,de door een enkel stuurman bestuurde vaartuigen, zijn gewoonlijk voorzien van een tamelijk groot getal drijfwerken, te weten die voor het heffen van de pijl, de verplaatsing, de draaibe- weging, de inlaat- en   uitlaatventielen.   



   In dergelijke gevallen loopt het bedienen dezer drijfwerken gevaar de goede bediening der machines te belemme- ren door te veel de aandacht van de stuurman of geleider in beslag te nemen. 



   Bovendien kan het in sommige gevallen gebeuren dat lieden die onvoldoende getraind zijn om het bedienen der   drijfwerken;   voertuigen of vaartuigen moeten besturen. In zulke gevallen is het uiterst wenselijk over middelen te beschikken welke iedere verkeerde beweging uitsluiten, bijvoorbeeld door de   snelheidsverhouding   te wijzigen alvorens de koppeling tussen motor en machine losgekoppeld te hebben. 



   De uitvinding beoogt hoofdzakelijk deze middelen te verschaffen welke de veiligheid der bewegingen verzekeren, alsook een gemakkelijker sturen van het betreffende voertuig of vaar- tuig. 



   Onderhavige uitvinding bestaat er   wezenlijk   in, één enkel   aandrijf-hefboom   te kombineren met twee door genaamde hefboom bewogen kinematische stelsels; één der kinematische stelsels controleert de bediening van een koppelingsmechanisme of gelijkaardige inrichting en het andere kinematisch stelsel controleert de bediening van een versnellingsmechanisme en/of   richtingsveranderingmechanisme.   



   Het mechanisme volgens de uitvinding wordt praktisch   verwezenlijkt   door genaamde hefboom op één der bestanddelen van 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 elk kinematisch stelsel te verbinden, zodat voor elk kinematisch stelsel elk der door bovengenaamde stelsels gecontroleerde mechanismen onafhankelijk het ene van het andere in beweging kan gebracht worden. 



   Deze onafhankelijkheid wordt verzekerd door met de hefboom een   behoorlijk   geprofileerd geleidstuk te verbinden, waardoor deze laatste slechts kan bewegen - dit wil zeggen schommelen - in richtingen waar alleen één enkel der gecontro-, leerde mechanismen beïnvloed wordt. Deze schikking laat toe de hierboven vermelde veelverspreide missing te vermijden, welk erin bestaat de   rangorde-   der beweging om te keren, zodat het toestel volgens de uitvinding feitelijk toelaat met één   enke   hefboom twee mechanismen aan te drijven in een welbe- paalde orde, elke beschadiging wegens verkeerde beweging uit- sluitend. 



   Louter bij   Wijze   van voorbeeld en zonder enige beperking te'willen opleggen, worden hierna verschillende uitvoeringsvormen van het aandrijfmechanisme volgens de uit- vinding beschreven, waarbij naar de bijliggende tekeningen verwezen wordt : 
Figuren 1 tot 6 stellen schematisch zes uitvoerings- wijzen voor van de verbinding van de enkele hefboom met de twee kinematische stelsels. 



   Figuur 7 toont in schematisch perspektiefzicht de toepassing van het mechanisme van figuur 2 op de aandrijving van een koppelingsmechanisme en op de aandrijving van een versnellingsmechanisme bijvoorbeeld. 



   Figuur 8 toont een doorsnede door een richtings- verandering-bak, die kan gecontroleerd worden door het mecha- nisme overeenkomstig figuur 7. 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 



   - Figuur 9 is een zicht met   gedeeltelijke   doorsnede van de gewrichtswijze van de enkele hefboom overeenkomstig figuur 2 en toepasselijk op de inrichting van figuur 7. 



   Figuur 10 is een   zijaanzicht,   overeenkomstig het      voorwerp van figuur 9. 



   Volgens figuur 1, omvat elk kinematisch stelsel een as 1-2 aan welks uiteinde een vork 3-4 bevestigd is tussen welks takken de enkele hefboom 1 geleid is welke rond een aangepast gewricht 6 schommelen kan, zoals bijvoorbeeld een knieschijf. Het tegenovergesteldeuiteinde van de   hefboom .1   bezit een   bedieningshandvat   7. 



     Bij   figuur 2 is de enkele hefboom ± welke het handvat 7   draagt,   geplaatst tussen de takken van de vork van een eerste kinematisch stelsel. Deze vork 4 is door een   kruk 4'   met de as 2 verbonden.   Anderzijds   bezit de as 1 op zijn uiteinde een pin 6 of priem welke hem tussen de takken van de de hefboom 5   verlengende   vork 5' verbindt. 



   Het mechanisme van figuur 3 omvat   hoofdzakelijk,   in samenwerking met de hefboom 1 en zijn handvat 7, een as 1 voorzien van een kruk      gekoppeld door een   drijfstang ±   aan een punt van genaamde hefboom bij middel van een passend gewricht, en een as 2 die een elleboogkruk 4' draagt,door een   priem   in een ander punt van de hefboom 1 verbonden. 



   Volgens figuur 4 bestaat het mechanisme, buiten de enkele hefboom 5, zijn handvat 2 en zijne   knieschijfspil   uit twee kabels 1-2 in een buigzame schede 1'-2' van het gewone type geplaatst en waarvan de uiteinden aan de hefboom gekoppeld zijn door drijfstangetjes 3-4 en door stijve organen 3'. welke in passende   geleidstukken   heen en weer schuiven kunnen. 



   Het mechanisme overeenkomstig figuur 5 is samengesteld uit een hefboom 1 voorzien van een   handvat 2   en tegen zijn   spil ±   twee meetrekorganen 3'-4'   bezittend   voor met   de   assen 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 1-2 van elk kinematisch stelsel verbonden vorken 3-4. 



   Figuur 6 toont een verbindingswijze van de hefboom 5 met de twee assen 1-2 door twee vorken 3'-4' van   naamde   hefboom, elk een kruk 3-4 omringend welke op de respektievelijke as 1-2 van elk kinematisch stelsel vastzit. Deze krukken omvatten een rechtlijnige hefboomarm, verlengd met een krom gedeelte dat de verbinding met de hefboom handhaaft, in de normale omvangsgrenzen. 



   De werking der inrichtingen volgens figuren 1 tot 6, toepasselijk op het aandrijfmeehanisme, volgens de uitvinding, is in hoofdzaak eenvoudig. Het gemeenschappelijk beginsel waarop zij steunen bestaat hierin de kinematische stelsels met de enkele hefboom te verbinden, zodat er een richting bestaat waarvoor de verplaatsingen van de hefboom het eerste der twee kinematische stelsels niet aangaat, en een andere gelijkaardige richting voor het tweede stelsel. Daaruit volgt dat de hefboom verplaatst kan worden in volgens de richting van pijl fl georienteerde vlakken, terwijl slechts aan de overeenstemmende as 1 een beweging overgezet wordt, respektievelijk aan   kabe     1.   volgens het geval.

   Insgelijks, in deze figuren 1 tot 6, beïn- vloedt de verplaatsing van de hefboom 5 slechts de as 2, res- pektievelijk de kabel 2, in zoverre dit in een volgens pijl f2 georienteerde hefboom-vlak geschiedt. 



   Bijgevolg zal een beweging in elke tussenrichting gelijktijdig beide stelsels in beweging brengen. Op te merken valt dat de schikking der verbindingsorganen van elk kinematisch stelsel tot overbrenging aan de hefboom 1 onverschillig zijn kan, voor zoverre de onafhankelijkheidsvoorwaarde van elk stelsel geëerbiedigd worde. 



   In het geval van figuur 4 zal het nuttig zijn een terugtrek-inrichting - met veer bijvoorbeeld - bij het aan- drijfmeehanisme te voegen om het lossen der flexibles te voorkomen. 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 



   In het mechanisme van figuur   7,   toegepast op het controleren van een koppelingsinrichting, en van een versnelings- 
 EMI6.1 
 bak en/of richtingsverandering7mechanisme, zijn de assen 1-2 der kinematische stelsels enerzijds aangekoppeld aan de enkele hefboom 1   respektievelijk   door een vork 3 verbonden met een kruk 3' van de as   1   en door een priem 6 die loopt doorheen het met het vorkuiteinde 5' van de hefboom 1 samenwerkende uiteinde van de as 2;   anderzijds   behoort elk der assen tot een kinematisch stelsel waarvan de bestanddelen respektievelijk de volgende zijn :

   
1  - een   kruk 7   verbonden door een priem 8 in een vork van een staaf 2 van regelbare lengte die op haar ander uiteinde een tweede vork heeft voor een priem   10   die door één der openingen loopt van een kruk 11 die de wentelingsas 12 van twee drukstukken 13 meetrekt welke de voorzijde 14 van een op de as van een koppelingsmechanisme 15 vastzittende ring bein- vloeden; dit koppelingsmechanisme bevindt zich achter het vliegwiel 16 van een zuigermotor bijvoorbeeld. 



   2  - Een geheel van overeenstemmende bestanddelen 7'-8'-9'-10',aangevuld door een gebogen hefboom 17 welke kan schommelen omheen een as 18 en een langwerpige opening 19 bezit die een pin of priem 20 geleidt in de eindvork van een staaf 21 verbonden door een in 23 op een steunstuk 24 van het gestel draaiende slinger 22, met een stang 25 welke de stand van een in een richtingsverandering- of versnellingsbak 26 bijvoorbeeld geplaatste baladeur controleert. 



   Een dergelijk geheel omvat bovendien een vaste plaat 27,   behoorlijk   uitgesneden om   het, aantal   vlakken te bepalen en te beperken waarin de aandrijfhefboom 5 kan verplaatst worden. 



  De bestanddelen der twee stelsels worden daarbij door een met het gestel ofzijn equivalent verbonden samenstel lagers 28, of door alle gelijkaardige inrichtingen geleid. 

 <Desc/Clms Page number 7> 

 



   De schematisch weergegevene bak 26 omvat ook nog een ingangsas 29, een uitgangsas 30 en een nazichtdeksel 31. 



   De werking van het mechanisme van figuur 7 is heel eenvoudig : de bedieningshefboom 5, kan door samenwerking met de geleidplaat 27, verplaatst worden - wezenlijk omheen het middel- punt van de priem 6 - in de richtingen aangeduid door de pijlen f1-f2-f3-f4. 



   Deze bewegingen worden overgezet op de verschillende bestanddelen van elk kinematisch stelsel, zodat tenslotte de bewegingen in de richting fl-f2 zich uiten door een verplaatsing van de stang 25, hetwelk de   sectie   der verschillende snelheden of der twee   werkriehtingen   meebrengt, terwijl de verplaatsingen van   d e   hefboom volgens de richting f3-f4 zich uiten door de   langs-verplaatsing-van   de ring, zodat de overbrenging tussen de motor en de ingangsas 29 door de koppeling 15 gekoppeld en ont- koppeld kan worden. 
 EMI7.1 
 



  Om de overbiengiqpvoorwaarden te wijzigen, volaaat het - in het geval van het hier gekozene voorbeeld - de hefboom 5 in de ligplaats a van de plaat 27 te plaatsen, zodat het mechanisme 15 ontkoppeld wordt; vervolgens door een beweging die loodrecht op de vorige loopt, de hefboom 1 tegenover de inkeping b, c, of d te brengen welke overeenstemt met de   verlaag-   de overbrengingsvoorwaarden. 



   Gedurende deze tweede beweging,   handhaven 'de   druk- stukken 13 de ontkoppeling, terwijl de baladeur in de   ba@   26 verplaatst wordt. 



   Na de selektie van de stand van de   hefboom volstaat   het deze laatste vrij te maken om opnieuw de overbrenging tussen motor en bak 26 te koppelen. Nochtans kan gelijk welke terug- trekinrichting bij ten minste één der kinematische stelsels gevoegd   wor,den   om de gepaste terugtrekking van de hefboom 1 in bepaalde stand te bewerken. De hefboomarm der over te brengen ; 

 <Desc/Clms Page number 8> 

 

 <Desc/Clms Page number 9> 

 tussenstand afgebeeld staat, verplaatst wordt. Omgekeerd, kan dit tandrad 35 naar links verplaatst worden en aldus in het tandrad 40 grijpen. 



   Op die wijze laat het voorafgaande in beweging brengen der koppeling 15 het stilleggen toe der samenstellende delen van het richtingsverandering-mechanisme, vervolgens het in beweging brengen vande stang 25, wat aldus kan overeenstemmen met de voorwaarden : "achterwaartse beweging", "voorwaartse beweging", en "dood punt". Kogellagers 45 zijn zoals gewoonlijk voorzien om de verschillende assen te ondersteunen. 



   Bij figuren 9 en 10, is de enkele aandrijfhefboom 5 van het mechanisme volgens de uitvinding, voorzien van een hand-   vat 2   en met de twee kinematische stelsels verbonden, wezenlijk zoals het mechanisme der figuren 2 en 7. Het geheel'wordt gedragen in een carter 46 welke een   aangepaste bodem   48 bezitten kan en voorzien, als deksel, van de   g eleidingsplaat   27 van de hefboom. Een kussenblok 49-49' kan aan de carter bevestigd worden voor het doorsteken vande as 1-2 van elk kinematisch 'stelsel. Het geheel wordt bevestigd bijvoorbeeld op het dek 47 van een vaartuig. 



   Volgens een variante kan de overbrenging tussen'de aandrijfhefboom en de aan te drijven mechanismen geschieden door gebruik maken van in een buigzame schade omsloten kabels, en meer in het algemeen, door gelijk welke overbrenging met kettingen en terugvoerkatrollen, hydraulische overbrenging, of een ander gekend middel. 



   Verschillend toebehoor kan met nut aan het aandrijf- mechanisme toegevoegd worden, zoals   controle-inrichtingen,   vastzet-,   veiligheids,   stel-, terugvoer-,   spelihwinning-,   smeerinrichtingen enz. 



   Zonder het raam dezer uitvinding te overschrijden, kan het aandrijmechanisme toegepast worden op voertuigen, vaste 

 <Desc/Clms Page number 10> 

 installaties, vaartuigen of andere   schepen,   welke ook de   sterke te,   het getal en het type mogen zijn van de motor of de motoren, de aard der kinematische stelsels, de betrekkelijke en absolute schikkingen en standen der verscheidene samenstellen- de organen, de afstand tussen aandrijving en benuttiging, het type en de kenmerken der koppelings-, richtings-verandering- en/of versnellingsmechanismen. 



    EISEN.,   
1.-   Aandrijfmechanisme,   daardoor gekenmerkt dat het 
 EMI10.1 
 bestaat/erin/één enkeleaandrijfhefboom te kombineeren met twee door genaamde hefboom in beweging gebrachte kinematische stelsels; één der kinematische stelsels controleert het in beweging bren- gen van een koppelingsmechanisme of gelijkaardig mechanisme, terwijl het ander stelsel de beweging van een versnellings-   en/of     richtingsverandering-mechanisme   aandrijft. 



   2.- Mechanisme volgens eis 1, daardoor gekenmerkt dat de koppeling van de hefboom en minstens één der kinematische stelsels een scharnier is,   duim   of gelijkaardige inrichting waarvan de beide door de spil of haar equivalent verenigde delen respektievelijk verbonden zijn met de hefboom en genaamd stelsel. 



   3.- Mechanisme volgens eis 1, daardoor gekenmerkt dat de koppeling van de hefboom en van minstens   een   der kinematische stelsels een gegroefde kruk, vork of gelijkaardig toestel is, geleid door de hefboom en vast verbonden met genaamd stelsel. 



   4.-   Mechanisme   volgens eis 1, daardoor gekenmerkt dat de koppeling van de hefboom en minstens één der kinematische stelsels een kruk is waarvan het ene uiteinde behoort tot genaamd stelsel en het andere, tot één gewricht dat een gegroefd stuk, vork of   gelijkaardig   toestel omvat, vast met de hefboom, respektievelijk met genaamde kruk, verbonden. **WAARSCHUWING** Einde van DESC veld kan begin van CLMS veld bevatten **.



   <Desc / Clms Page number 1>
 



  "Drive Mechanism".



   The present invention relates to a drive mechanism intended in particular for vessels and vehicles, and whereby it becomes possible to control, for example, the setting in motion of a clutch mechanism and of a direction change mechanism and / or gearbox by means of a single lever.



   Today, vehicles, vessels, and other motorized means of transport have various driving devices, among which the main ones are the clutch drive and that of the gearbox.



  In general, these actuators are positioned so that, to set them in motion, one can use feet and hands

 <Desc / Clms Page number 2>

 must work simultaneously, as is the case for most ordinary vehicles.



   Some special vehicles, such as the slides of cranes, excavators, and the like, and, in general, the single-mate-driven craft, are usually provided with a fairly large number of gears, namely, those for the lifting of the arrow, the displacement, the pivot motion, inlet and outlet valves.



   In such cases, the operation of these gears runs the risk of hindering the proper operation of the machinery by occupying too much the attention of the helmsman or handler.



   In addition, in some cases it may happen that people who are insufficiently trained to operate the gears; drive vehicles or vessels. In such cases, it is highly desirable to have means to exclude any wrong movement, for example by changing the speed ratio before disengaging the coupling between motor and machine.



   The main object of the invention is to provide these means which ensure the safety of the movements, as well as an easier steering of the respective vehicle or craft.



   The present invention essentially consists in combining a single drive lever with two kinematic systems moved by said lever; one of the kinematic systems controls the operation of a clutch mechanism or similar device and the other kinematic system controls the operation of a gear mechanism and / or direction change mechanism.



   The mechanism according to the invention is practically realized by a said lever on one of the components of

 <Desc / Clms Page number 3>

 connect each kinematic system, so that for each kinematic system each of the mechanisms controlled by the above systems can be independently set in motion one of the other.



   This independence is ensured by connecting a properly profiled guide piece to the lever, whereby the latter can only move - that is to say swing - in directions where only one of the controlled mechanisms is affected. This arrangement allows to avoid the aforementioned widespread missing, which consists in reversing the rank order movement, so that the device according to the invention actually allows with one single lever to drive two mechanisms in a certain order, any damage. due to incorrect movement only.



   By way of example only and without imposing any limitation, various embodiments of the drive mechanism according to the invention are described below with reference to the accompanying drawings:
Figures 1 to 6 schematically represent six embodiments of the connection of the single lever to the two kinematic systems.



   Figure 7 shows in schematic perspective view the application of the mechanism of Figure 2 to the drive of a clutch mechanism and to the drive of a gear mechanism, for example.



   Figure 8 shows a cross-section through a direction change tray which can be controlled by the mechanism according to Figure 7.

 <Desc / Clms Page number 4>

 



   Figure 9 is a partial cross-sectional view of the joint mode of the single lever according to Figure 2 and applicable to the device of Figure 7.



   Figure 10 is a side view, similar to the article of Figure 9.



   According to figure 1, each kinematic system comprises a shaft 1-2 at its end a fork 3-4 is attached between whose branches is guided the single lever 1 which can swing around an adapted joint 6, such as for example a knee cap. The opposite end of the lever .1 has an operating handle 7.



     In Figure 2, the single lever ± carrying handle 7 is positioned between the branches of the fork of a first kinematic system. This fork 4 is connected to the axle 2 by a crank 4 '. On the other hand, the shaft 1 has on its end a pin 6 or awl which connects it between the branches of the lever 5 extending fork 5 '.



   The mechanism of figure 3 mainly comprises, in cooperation with the lever 1 and its handle 7, a shaft 1 provided with a crank coupled by a connecting rod ± to a point of said lever by means of a suitable joint, and a shaft 2 which has a elbow crutch 4 ', connected by an awl in another point of the lever 1.



   According to figure 4, the mechanism consists, apart from the single lever 5, its handle 2 and its kneecap pivot of two cables 1-2 placed in a flexible sheath 1'-2 'of the common type and the ends of which are connected to the lever by connecting rods. 3-4 and through rigid bodies 3 '. which can slide back and forth in suitable guide pieces.



   The mechanism according to figure 5 is composed of a lever 1 provided with a handle 2 and against its spindle ± two measuring traction members 3'-4 'for with the axes

 <Desc / Clms Page number 5>

 1-2 of each kinematic system connected forks 3-4.



   Figure 6 shows a way of connecting the lever 5 to the two axes 1-2 by two forks 3'-4 'of the lever, each surrounding a crank 3-4 which is fixed on the respective axis 1-2 of each kinematic system. These cranks include a rectilinear lever arm, extended with a curved portion that maintains the connection to the lever, in normal circumference limits.



   The operation of the devices according to Figures 1 to 6 applicable to the drive mechanism according to the invention is essentially simple. The common principle on which they rest is to connect the kinematic systems to the single lever, so that there is one direction for which the movements of the lever do not affect the first of the two kinematic systems, and another similar direction for the second system. It follows that the lever can be moved in planes oriented in the direction of arrow f1, while a movement is transmitted only to the corresponding axis 1, or to cable 1, respectively, according to the case.

   Likewise, in these Figures 1 to 6, the movement of the lever 5 only influences the shaft 2 or the cable 2, insofar as this takes place in a lever plane oriented according to arrow f2.



   As a result, a movement in any intermediate direction will simultaneously set both systems in motion. It should be noted that the arrangement of the connectors of each kinematic system to transmission to the lever 1 may be indifferent, as long as the independence condition of each system is respected.



   In the case of Figure 4, it will be useful to include a retraction device - with spring, for example - with the drive mechanism to prevent the flexibles from loosening.

 <Desc / Clms Page number 6>

 



   In the mechanism of Figure 7, applied to the control of a clutch device, and of a gear
 EMI6.1
 gearbox and / or direction change mechanism, the axes 1-2 of the kinematic systems are coupled on the one hand to the single lever 1 and connected by a fork 3 respectively to a crank 3 'of the axle 1 and by an awl 6 passing through it with the fork end 5 of the lever 1 cooperating end of the shaft 2; on the other hand, each of the axes belongs to a kinematic system whose components are respectively the following:

   
1 - a crank 7 connected by an awl 8 in a fork of a rod 2 of adjustable length which has a second fork at its other end for an awl 10 passing through one of the openings of a crank 11 which is the axis of rotation 12 of two thrust pieces 13 which affects the front 14 of a ring stuck on the shaft of a coupling mechanism 15; this clutch mechanism is located behind the flywheel 16 of a piston engine, for example.



   2 - An assembly of corresponding components 7'-8'-9'-10 ', supplemented by a curved lever 17 which can swing about a shaft 18 and has an elongated opening 19 which guides a pin or awl 20 in the end fork of a rod 21 connected by a crank 22 rotating in 23 on a support piece 24 of the frame, to a rod 25 which controls the position of a balader mounted in a direction change or gearbox 26, for example.



   Such an assembly additionally includes a fixed plate 27, properly cut out to define and limit the number of planes in which the drive lever 5 can be moved.



  The components of the two systems are thereby guided by an assembly of bearings 28 connected to the frame or its equivalent, or by all similar devices.

 <Desc / Clms Page number 7>

 



   The tray 26, shown schematically, also includes an input shaft 29, an output shaft 30 and a inspection cover 31.



   The operation of the mechanism of figure 7 is very simple: the operating lever 5, by cooperation with the guide plate 27, can be moved - essentially around the center of the awl 6 - in the directions indicated by the arrows f1-f2-f3 -f4.



   These movements are transferred to the various components of each kinematic system, so that finally the movements in the direction fl-f2 are expressed by a displacement of the rod 25, which entails the section of the different speeds or of the two actions, while the displacements of the lever in the direction f3-f4 are expressed by the longitudinal displacement of the ring, so that the transmission between the motor and the input shaft 29 by the clutch 15 can be engaged and disengaged.
 EMI7.1
 



  In order to change the transfer conditions, it suffices - in the case of the example chosen here - to place the lever 5 in the recess a of the plate 27, so that the mechanism 15 is disengaged; then, by a movement perpendicular to the previous one, bringing the lever 1 opposite the notch b, c, or d corresponding to the reduced transmission conditions.



   During this second movement, the pressure pads 13 maintain the disengagement while the balader in the ba® 26 is moved.



   After the lever position has been selected, it is sufficient to release the lever in order to re-couple the transmission between engine and box 26. However, any retraction device can be added to at least one of the kinematic systems to effect the appropriate retraction of the lever 1 in a particular position. The lever arm of the transmit;

 <Desc / Clms Page number 8>

 

 <Desc / Clms Page number 9>

 intermediate position is displayed, is moved. Conversely, this gear wheel 35 can be moved to the left and thus engage the gear wheel 40.



   In this way, the prior movement of the clutch 15 permits the stopping of the constituent parts of the direction change mechanism, subsequently the movement of the rod 25, thus corresponding to the conditions: "backward movement", "forward movement". , and "dead point". Ball bearings 45 are provided as usual to support the various shafts.



   In Figures 9 and 10, the single drive lever 5 of the mechanism of the invention is provided with a handle 2 and is connected to the two kinematic systems, essentially like the mechanism of Figures 2 and 7. The whole is carried in a single position. crankcase 46 having a modified bottom 48 can and can provide, as a cover, the guide plate 27 of the lever. A pillow block 49-49 'can be attached to the crankcase to pierce the shaft 1-2 of each kinematic system. The whole is mounted for example on the deck 47 of a vessel.



   According to a variant, the transmission between the drive lever and the mechanisms to be driven may be by using cables enclosed in flexible damage, and more generally, by any transmission with chains and return pulleys, hydraulic transmission, or any other known. means.



   Various accessories can be usefully added to the drive mechanism, such as control devices, locking, safety, adjustment, return, recovery, lubrication devices, etc.



   Without exceeding the window of this invention, the driving mechanism can be applied to vehicles, fixed

 <Desc / Clms Page number 10>

 installations, vessels or other ships, whatever the strength, number and type of the engine or engines, the nature of the kinematic systems, the relative and absolute arrangements and positions of the various constituent members, the distance between propulsion and utilization, type and characteristics of clutch, direction change and / or gear mechanisms.



    REQUIREMENTS.,
1.- Drive mechanism, characterized in that the
 EMI10.1
 consists in / in / a single drive lever combined with two kinematic systems set in motion by said lever; one of the kinematic systems controls the setting in motion of a clutch mechanism or similar mechanism, while the other system drives the movement of a gear and / or direction change mechanism.



   2. Mechanism according to claim 1, characterized in that the coupling of the lever and at least one of the kinematic systems is a hinge, thumb or similar device, both parts of which joined by the spindle or its equivalent are respectively connected to the lever and said system .



   3. Mechanism according to claim 1, characterized in that the coupling of the lever and of at least one of the kinematic systems is a grooved crank, fork or similar device, guided by the lever and fixedly connected to said system.



   Mechanism according to claim 1, characterized in that the coupling of the lever and at least one of the kinematic systems is a crank, one end of which belongs to said system and the other, to one joint comprising a grooved piece, fork or similar device permanently connected to the lever or to the said crank respectively. ** WARNING ** End of DESC field may contain beginning of CLMS field **.


    

Claims (1)

5.- Mechanisme volgens eis 1, daardoor kenmerkt dat de koppeling van de hefboom en minstens één der kinematische <Desc/Clms Page number 11> stelsels een scharnier is, duim of gelijkaardige inrichting waarvan d e beide door de priem, knieschijf of equivalent verbon- den delen respektievelijk vast verbonden zijn met"dé hefboom en een tot genaamde stelsel behorende kruk. 5.- Mechanism according to requirement 1, thereby characterizing the coupling of the lever and at least one of the kinematic <Desc / Clms Page number 11> system is a hinge, thumb or similar device, both of which are connected by the awl, kneecap or equivalent parts firmly respectively to the lever and a crank belonging to said system. 6. - Mechanisme volgens eis 1, daardoor gekenmerkt dat de koppeling van de hefboom en minstens één der kinematische stelsels een drijfstang is welke de hefboom met een aan het stelsel vastgehechte kruk verbindt. Mechanism according to claim 1, characterized in that the coupling of the lever and at least one of the kinematic systems is a connecting rod which connects the lever to a crank attached to the system. 7.- Mechanisme volgens eisen 1 tot 6; daardoor gekenmerkt dat de hefboom op een knieschijf of gelijkaardige inrichting geleid is. 7.- Mechanism according to requirements 1 to 6; characterized in that the lever is guided on a kneecap or similar device. 8. - Mechanisme volgens vorige eisen, daardoor geken- merkt dat de gewrichtspunten van de hefboom verschillen volgens het kinematisch stelsel, zodat zij op elk bovengenaamd stelsel met een verschillend hefboomarm inwerken kunnen. 8. Mechanism according to previous requirements, characterized in that the joint points of the lever differ according to the kinematic system, so that they can act on each above-mentioned system with a different lever arm. 9.- Mechanisme volgens vorige eisen, daardoor geken- merkt dat minstens één der kinematische stelsels een buigzame overbrenging omvat, bij voorkeur een in een buigzame schede opgeborgen kabel. 9. Mechanism according to previous requirements, characterized in that at least one of the kinematic systems comprises a flexible transmission, preferably a cable stored in a flexible sheath. 10. - Mechanisme volgens vorige eisen, daardoor geken- merkt dat minstens één der overbrengingsbestanddelen een stelbare nuttige lengte heeft zodat aldus de omvang der bewe- gingen en/of de over te brengen krachten kunnen gewijzigd worden. 10. Mechanism according to previous requirements, characterized in that at least one of the transmission components has an adjustable useful length so that the magnitude of the movements and / or the forces to be transmitted can thus be changed. 11.- Mechanisme volgens vorige eisen, daardoor geken- merkt dat de hefboom gekombineerd is met een geleidingsorgaan (liefst een uitgesneden plaat) om aldus de onafhankelijkheid der bewegingen der beide kinematische stelsels, en bijgevolg ook der aan te drijven mechanismen te verzekeren. 11. Mechanism according to previous requirements, characterized in that the lever is combined with a guide member (preferably a cut-out plate) so as to ensure the independence of the movements of the two kinematic systems, and consequently of the mechanisms to be driven. 12. - Mechanisme volgens eis 11, daardoor gekenmerkt dat de geleider een uitgesneden plaat is, wezenlijk in vorm ener E, zodat de hefboom van de ene inkeping tot de andere volgens U-vormige banen verplaatst worden kan. <Desc/Clms Page number 12> 12. Mechanism according to claim 11, characterized in that the guide is a cut-out plate, essentially in shape E, so that the lever can be moved from one notch to another in U-shaped paths. <Desc / Clms Page number 12> 13.- Mechanisme volgens vorige eisen, daardoor gekenmerkt dat het minstens een terugtrekveer of gelijkaardige inrichting behelst, zodat de hefboom in een bepaalde stand teruggebracht kan worden. 13. Mechanism according to previous requirements, characterized in that it comprises at least one return spring or similar device, so that the lever can be returned to a certain position.
BE477298D BE477298A (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE477298A true BE477298A (en)

Family

ID=125408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE477298D BE477298A (en)

Country Status (1)

Country Link
BE (1) BE477298A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010009914A1 (en) * 2008-07-25 2010-01-28 Preh Gmbh Translationally actuated joystick

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010009914A1 (en) * 2008-07-25 2010-01-28 Preh Gmbh Translationally actuated joystick

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102374268B (en) Power train for work vehicle
CA2698869A1 (en) Continuously variable transmission
CN102523751A (en) Tractor transmission
US4485691A (en) Simplified hydromechanical steering transmission
SU988182A3 (en) Vessel transmission
CN106051071B (en) Automatic transmission
BE477298A (en)
NO136628B (en)
NO165899B (en) DOUBLE MODE FILTERS.
NL8002448A (en) SHIP DRIVE.
CN106989155B (en) A kind of compound continuously variable transmittion of loading machine hydraulic machinery
CN107143636A (en) A kind of loading machine three-stage Hydromechanical Stepless Transmission device
US572051A (en) duryea
SU707793A1 (en) Manipulator gripper indexing device
CN107152510A (en) Loader hydraulic mechanical stepless transmission device
GB1462083A (en) Occupant-propelled vehicle and drive system therefor
CN201705906U (en) Gearshift of manual clutch
US802282A (en) Speed-controlling and reversing mechanism.
CN110345205B (en) Multi-output marine gearbox
CN202357867U (en) Gearshift of tractor gearbox
JP2009113682A (en) Running vehicle
RU2079669C1 (en) Internal combustion engine
DE113123C (en)
DE107812C (en)
RU1781099C (en) Vehicle control system