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Perfectionnements aux mécanismes d'alimentation des machines- outils , par exemple
L'invention est relative à un dispositif d'appro- visionnement et, plus partoulièrement, à un dispositif pour déplacer pas à pas et longitudinalement dès-objets établis., sous forme de bandes, pour alimenter, par intermittence, par exemple un emplacement d'usinage.
Un objet de l'invention est de réaliser un tel dispositif de construction simple capable d'amener une bande,,, même étroite et de la déplacer, à chaque pas, d'une distance fixée à l'avance, avecune telle précision que l'on peut' se dispenser de moyens additionnels) après chaque dépla- cement en vue de placer exactement la bande à la position qu'elle doit occuper, Ce dispositif d'alimentation peut être utilisa avantageusemenet, par exemple pour la fabrication de pièces complémentaires de verrouillage, pour les'fixations;
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comportent des crochets coulissant dans les fermetures à crémaillères, etc... le dispositif conforme 1' intention comprend un organe d'alimentation, à action alternative, disposé pour sai- sir et déplacer la bande durant sa course d'avancement et pour la libérer lors de sa course de retour, et un dispositif pour actionner l'organe d'alimentation de manière à ce qu'il sai- .
sisse, positivement, la bande au début de sa course d'aller et la relâche, positivement, au début de sa course de retour,¯
Flus spécialement, le dispositif comprend un organe., action alternative,, comportant un support destiné à recevoir la matière sous forme de bande et une came de verrouillage, ou un organe analogue, articulée sur le support et disposée pour saisir et verrouiller la bande sur ce support, ainsi qu'un mécanisme pour actionner l'organe d'alimentation de telle sort qu'avant le début de la course d'amenée, l'organe de verrouillage doive pivoter sur le support balladeur en position de verrouillage, après quoi la course d'amenée de tout l'en- semble d'alimentation commence et,qu'avant le commencement de la course de retour, l'organe de verrouillage tourne én sens inverse de sorte que la bande soit libérée,
après quoi le retour de l'ensemble d'alimentation commence* Conformément à une caractéristique de l'invention le dispositif d'action- nement peut comprendre un galet, un levier eu un dispositif analogue de poussée' le galet étant solidaire de l'organe de verrouillage en liaison coulissante avec -le levier ou vice- versa. et un dispositif pour solliciter l'organe d'alimenta- tion en fin de course;
la disposition étant telle que lorsque le levier ou la pièce analogue est actionnée, l'organe de verrouillage soit immédiatement déplacé angulairement autour
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de son axe* En conséquence l'organe d'alimentation) du fait de la liaison coulissante qui existe entre le levier ou la pièce analogue et le 'galet, @ se, déplace à partir de sa posi- tion de fin de course malgré l'action du dispositif sollici.- teur..
Un dispositif peut être prévu pour tenir la bande pen- dant la course de retour Deux dispositifs), ou plus, peuvent agir simultanément sur la même bande par exemple;, deux dis- positifs peuvent agir en tandem ou sur les Cotés de la bande un de.chaque coté,*
Dans le but d'exposer plus clairement l'invention, une forme de réalisation donnée à titre-d'exemple va maintenant 'être décrite en se référant'au dessin sur lequel t
La figure 1 est-une vue en élévation, représen- tant les parties mobiles du dispositif dans les positions qu' elles occupent à la fin de/la course de retour de isolément d'alimentation,
à action alternative*
La figure 2-est une vue en plan*
La figure 3 est une coupe partielle suivant la ligne 3 3- de la figure 2 et représentant plus clairement le montage du porte-bande faisant partie de l'organe d'ali- mentation
La figure 4 est une élévation du côté droit de la figure 1,
En se référant au dessin, le dispositif comprend : une plaque de base 10 sur laquelle ses organes constitutifs sont assemblés., L'organe alternatif d'alimentation du dispo- sitif comprend un organe de verrouillage il, articulé sur un coulisseau à mouvement alternatif 12, qui présente une rainure longitudinale 18,pour recevoir la bande à amener,.
Le coulisseau 12 est disposé entre deux éléments de glissière 14, solidaires de la plaque de base 10, et est monté entre
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ces éléments avec jeu relativement à la plaque de base. A cet effet, des billes 15 sont disposées dans des logements mena'- gés dans les parois se correspondant du coulisseau 12 et des éléments de glissière 14 comme représenta sur la fig. 3.
L'organe de verrouillage 11 est constitué par un levier d'équerre le et 17 et il pivote près de l'extrémité de son bras 17, un axe 18 qui traverse un trou du dit bras 17 et s'engageant dans une paire d'oreilles 19 formant paliers et apertenant au coulisseau 12. L'extrémité pivotante du bras 17 forme un? came 20 (figure 1) qui s'étend su-dessus de la rainure 13 dans le coulisseau 12, .de sorte que la bande portée par ce coulisseau 12 peut 'être immobilisée par .La came 20 contre le fond de la raìnure dudit coulisseau.
Une tige 21 dans le prolongement du bras 17 est vissée dans ce dernier. Cette tige 21 se déplace donc en même temps que le bras 17. '
La tige 21 porte un oeilleton d'ancrage 22 pour une extrémité d'un ressort de compresion 23, dont l'autre extrémité est fixée par un. oeilleton 24 à une tige d'ancrage fixe 25. Le niveau du ressort 23 par rapport aux tiges 21 et 25 est réglable comme représenté, et ce ressort est mis en lace de façon à agir sur la tige 21, et, par suite sur le levier de verrouillage 11, suivant une ligne d'action qui - est située bien au-dessus du niveau du bras le du dispositif 17.
Le ressort 23 agit normalement sur la tige 21 et, par conséquent, sur le levi,er 11 dans le sens de l'entraînement de la bande suivant la direction QUI indique la flèche sur la figure 1.Le bras du levier le s'étend aussi dans le même sens et porte, à son extrémité libre, un galet 26 qui est en contact avec l'une des extrémités d'un levier basculant 27.
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Ce dernier a son plan parallèle à l'axe du galet 26 et pivote autour d'un axe 28, sur un montant vertical 29, fixé à la plaque de base 10, vautre extrémité du levier 27 étant attaquée par un dispositif appropriée tel qu'une came ou un excentrique indiqué en 30, lequel est commandé par la presse qui dessert ce dispositif d'alimention.
La pression exercée par le ressort 23 maintient le galet 26 en contact du levier 27, qui agit contre le quadrant inférieur du galet de manière à éloigner le levier de verrouil- lage 11.
Les extrémités 301 et 311 des vis réglables 30 et 30', respectivement., limitent les mouvements du coulisseau 12 et ainsi permettent de régler l'amplitude du déplacement recti- ligne dela bande à chaque course d'alimentation.
Le dispositif fonctionne de la façon suivante :
Les pièces-sont dans la position représentée en fig.1 à la fin de la course de retour du coulisseau 12, le contact entre le levier 27 et le galet 26 s'établlit à peu près au 'niveau de l'axe de ce dernier, et l'extrémité de contact du levier .37 est prete à s'abaisser; par l'action de son dispositif d'actionnement 30 lors de la prochaine course de la presse Comme le levier 27 est abaissé, le ressort 25 provoque le dépla- cement angulaire du levier de verrouillage Il vers le coulisseau 13, ce déplacement s'opérant en sens inverse des aiguilles d' une montre comme représenté sur la fig. 1. De ce fait, la came 20 vient bloquer la bande dans la rainure 13 du coulisseau 12.
Dans cette position de verrouillage le levier 11 ne sera plus capable de subir des déplacements élastiques par rapport au coulisseau sous l'action du ressort 23. En conséquence, comme l'abaissement du levier 27 continue, la force exercée par le
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ressort est transmise à l'ensemble du mécanisme d'alimentation à course alternative (par exemple au coulisseau 12 et au levier il) l'obligenat à exécuter la course d'entraînement, au cours de laquelle il déplace la bande en avant d'un pas pour l'amener en position d'usinage sous la presse,
A la fin de la course'd'alimentation,
la ligne de contact entre le levier 27 et le galet 26 s'est déplacée vers une position telle que le plan radial de la ligne de contact de l'axe et du galet rencontre la tige 21 en une zone située en arrière de'la position de l'oeilleton d'ancrage 22, par exemple, derrière le point où le ressort 23 agit sur la tige 21.
Alors, quand le levier 27 est la nouveau soulevé par l'action du dispositif 30, agissant lors de la course de retour de la/presse, en raison de la position de la ligne de contact déjà nommée au début du soulèvement du levier,la force exercée par le levier 27 sur l'organe d'alimentation par le galet 26 a une composante vers le haut qui est grande realit- vement à la 8 composante horizontale qui, 'elle, est petite, En conséquence, l'effet initial de la. montée du levier 27 est de .
faire tourner le levier de verrouillage Il relativement au cou- lisseau 13,dans le sens des aiguilles d'une montre comme repré- senté sur la figure 1, de façon à rappeler la came 20 hors de sa position de verrouillage de la bande,ce qui libère ainsi cette dernière.pendant ce mouvement,la puissance du ressort 23 est Glus grande que la petite composante du mouvement du levier qui lui est opposée et,en conséquence, le ressort 23 s'oppose au déplacement de l'organe d'alimentation dans son ensemble,dans le sens de la course de retour* Comme le levier 27 continue à se soulever avec, comme conséquence, un déplacement vers le haut de sa ligne de contact avec le galet 33,
la zone d'inter-
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section' de la tige 21 avec le plan radial défini précédemment, se déplace progressivement le long de la tige vers l'oeilleton 22,de ce fait la composante horizontale de la force du levier -agissant sur l'organe d'alimentation augmente progressivement, la composante v,ers le haut diminuant-de même pour arriver @ ce fait qu'après que le levier de verrouillage il a été soulevé jusque sa libération de la bander l'organe d'alimen- tation dans son ensemble (par exemple le levier 11 et le cou- lisseau qui en est solidaire) est donc obligé de se déplacer malgré inaction du ressort 23 afin de réaliser sa course de retour.,
Il y a lieu d'envisager que des modifications dans la réalisation de l'invention ci-dessus décrite sont possibles* Par exemple,
le levier peut 'être remplacé par tout dispositif de poussée convenable$ tel qu'une came. Le ressort
23 peut être remplacé par un autre dispositif approprié, par exemple,un dispositif à pression hydraulique sollicitant la tige dans le sens adéquat. La came 20, sur le bras articulé 17, peut tre remplacée par une saillie ou une disposition analogue.
L'organe de.verrouillage 11 peut ne pas comporter deux bras 16 et 17 d'équerre) mais peut présenter toute autre forme convenable, pourvu que le galet 26, la came 20 (ou-
1'équivalent), le pivot pour l'organe de verrouillage il et le point sur lequel le ressort 23 (ou l'équivalent), agissent, occupent les positions relatives requises, L'action du ressort
23 (ou de son équivalent) peut être telle qu'elle 803 licite l'organe d'alimentation à mouvement alternatif dans ses posi- tions à la fin de la course de retour. Dans ce cas, le bras ' horizontal'le (oÙ son équivalent) s'étend dans une direction opposée à l'alimentation.
Le galet peut être porté par le
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levier (ou son équivalent) et le bras horizontal (ou son équivalent), du levier de verrouillage peut être en contact coulissant avec le galet. Le mouvement angulaire du levier de verrouillage pour libérer la bande peut 'être limité par une butée appropriée.
Il doit 'être entendu que les expressions "Vertical", "horizontal", "soulèvement", "abaissement" et leurs équivalents ont été seulement employés pour simplifier la aescription mais ne limitent pas la portée de l'invention.
En fait le dispositif peut fonctionner dans toute position convenable.
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Improvements to feed mechanisms for machine tools, for example
The invention relates to a supply device and, more particularly, to a device for moving, step by step and longitudinally, established objects, in the form of bands, for supplying, intermittently, for example a location of 'machining.
An object of the invention is to provide such a device of simple construction capable of bringing a strip ,,, even narrow and of moving it, at each step, a distance fixed in advance, with such precision that 'additional means can be dispensed with) after each movement in order to place the strip exactly in the position it is to occupy. This feed device can be used advantageously, for example for the manufacture of complementary parts of locking, for fixings;
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have hooks sliding in the ratchets, etc ... the device according to the intention comprises a feed member, with reciprocating action, arranged to grip and move the strip during its advance stroke and to release it during its return stroke, and a device for actuating the feed member so that it sai-.
sisse, positively, the strip at the start of its outward stroke and releases it, positively, at the start of its return stroke, ¯
Especially, the device comprises a member, reciprocating action ,, comprising a support for receiving the material in the form of a strip and a locking cam, or the like, hinged on the support and arranged to grip and lock the strip on. this support, as well as a mechanism for actuating the supply member so that before the start of the feed stroke, the locking member must pivot on the sliding support in the locking position, after which the feed stroke of the entire supply unit begins and, before the start of the return stroke, the locking member turns in the opposite direction so that the belt is released,
after which the return of the feed assembly begins. According to a characteristic of the invention the actuating device may comprise a roller, a lever or a similar pushing device, the roller being integral with the member locking in sliding connection with the lever or vice versa. and a device for urging the feed member at the end of the stroke;
the arrangement being such that when the lever or the like is actuated, the locking member is immediately displaced angularly around
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of its axis * Consequently the feed member) due to the sliding connection which exists between the lever or the similar part and the roller, @ moves from its end position despite the action of the requesting device ..
A device can be provided to hold the band during the return stroke Two devices), or more, can act simultaneously on the same band for example ;, two devices can act in tandem or on the sides of the band one on each side,*
In order to more clearly set out the invention, an exemplary embodiment will now be described with reference to the drawing in which t
Figure 1 is an elevational view showing the movable parts of the device in the positions they occupy at the end of the return stroke of the power supply unit,
alternative action *
Figure 2-is a plan view *
FIG. 3 is a partial section taken on line 3-3 of FIG. 2 and more clearly showing the mounting of the band holder forming part of the feed member
Figure 4 is an elevation of the right side of Figure 1,
Referring to the drawing, the device comprises: a base plate 10 on which its constituent members are assembled., The reciprocating supply member of the device comprises a locking member 11, articulated on a reciprocating slide 12 , which has a longitudinal groove 18, to receive the strip to be fed ,.
The slide 12 is arranged between two slide elements 14, integral with the base plate 10, and is mounted between
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these elements with play relative to the base plate. For this purpose, balls 15 are arranged in housings in the corresponding walls of the slide 12 and of the slide elements 14 as shown in FIG. 3.
The locking member 11 consists of a lever 17 and 17 and it pivots near the end of its arm 17, a pin 18 which passes through a hole in said arm 17 and engages in a pair of lugs 19 forming bearings and apertenant to the slider 12. The pivoting end of the arm 17 forms a? cam 20 (figure 1) which extends over the groove 13 in the slider 12, so that the strip carried by this slider 12 can be immobilized by .The cam 20 against the bottom of the groove of said slider .
A rod 21 in the extension of the arm 17 is screwed into the latter. This rod 21 therefore moves at the same time as the arm 17. '
The rod 21 carries an anchoring eyelet 22 for one end of a compression spring 23, the other end of which is fixed by a. eyelet 24 to a fixed anchoring rod 25. The level of the spring 23 relative to the rods 21 and 25 is adjustable as shown, and this spring is placed in lace so as to act on the rod 21, and consequently on the locking lever 11, following a line of action which is situated well above the level of the arm of the device 17.
The spring 23 acts normally on the rod 21 and, consequently, on the levi, er 11 in the direction of the drive of the band according to the direction WHICH indicates the arrow in figure 1. The arm of the lever extends it also in the same direction and carries, at its free end, a roller 26 which is in contact with one of the ends of a rocking lever 27.
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The latter has its plane parallel to the axis of the roller 26 and pivots about an axis 28, on a vertical upright 29, fixed to the base plate 10, the end of the lever 27 being attacked by a suitable device such as a cam or an eccentric indicated at 30, which is controlled by the press which serves this feeding device.
The pressure exerted by the spring 23 keeps the roller 26 in contact with the lever 27, which acts against the lower quadrant of the roller so as to move the locking lever 11 away.
The ends 301 and 311 of the adjustable screws 30 and 30 ', respectively, limit the movements of the slider 12 and thus allow the amplitude of the rectilinear movement of the strip to be adjusted on each feed stroke.
The device works as follows:
The parts are in the position shown in fig.1 at the end of the return stroke of the slide 12, the contact between the lever 27 and the roller 26 is established approximately at the level of the axis of the latter , and the contact end of the lever .37 is ready to drop; by the action of its actuating device 30 during the next stroke of the press As the lever 27 is lowered, the spring 25 causes the angular displacement of the locking lever II towards the slide 13, this displacement taking place counterclockwise as shown in fig. 1. As a result, the cam 20 locks the strip in the groove 13 of the slide 12.
In this locked position the lever 11 will no longer be able to undergo elastic displacements relative to the slide under the action of the spring 23. Consequently, as the lowering of the lever 27 continues, the force exerted by the
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spring is transmitted to the whole of the reciprocating feed mechanism (for example to the slide 12 and to the lever it) obliging it to perform the driving stroke, during which it moves the web forward one not to bring it into machining position under the press,
At the end of the feeding stroke,
the line of contact between the lever 27 and the roller 26 has moved to a position such that the radial plane of the line of contact of the axle and the roller meets the rod 21 in an area behind the position of the anchor eyelet 22, for example, behind the point where the spring 23 acts on the rod 21.
Then, when the lever 27 is the new one raised by the action of the device 30, acting during the return stroke of the / press, due to the position of the already named contact line at the start of the lifting of the lever, the The force exerted by the lever 27 on the feed member by the roller 26 has an upward component which is actually large compared to the horizontal component which is small. Accordingly, the initial effect of the. rise of lever 27 is.
rotate the locking lever II relative to the slide 13, in a clockwise direction as shown in figure 1, so as to return the cam 20 out of its band locking position, this which thus releases the latter. during this movement, the power of the spring 23 is greater than the small component of the movement of the lever which is opposed to it and, consequently, the spring 23 opposes the movement of the feed member as a whole, in the direction of the return stroke * As the lever 27 continues to lift with, as a consequence, an upward displacement of its line of contact with the roller 33,
the inter-
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section 'of the rod 21 with the radial plane defined above, moves progressively along the rod towards the eyelet 22, therefore the horizontal component of the force of the lever acting on the feed member gradually increases, the component v, upwards decreasing-likewise to arrive @ this fact that after the locking lever it has been raised until its release from the banding the feeder as a whole (for example the lever 11 and the slide which is integral with it) is therefore forced to move despite inaction of the spring 23 in order to achieve its return stroke.
It should be envisaged that modifications in the realization of the invention described above are possible * For example,
the lever can be replaced by any suitable pushing device such as a cam. The spring
23 can be replaced by another suitable device, for example, a hydraulic pressure device urging the rod in the correct direction. The cam 20, on the articulated arm 17, can be replaced by a projection or a similar arrangement.
The de.verrouillage member 11 may not have two arms 16 and 17 at right angles) but may have any other suitable shape, provided that the roller 26, the cam 20 (or-
The equivalent), the pivot for the locking member 11 and the point on which the spring 23 (or the equivalent), act, occupy the required relative positions, The action of the spring
23 (or its equivalent) may be such that it 803 allows the reciprocating feed member to its positions at the end of the return stroke. In this case, the 'horizontal' arm (or its equivalent) extends in a direction opposite to the feed.
The roller can be carried by the
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lever (or its equivalent) and the horizontal arm (or its equivalent), of the locking lever may be in sliding contact with the roller. Angular movement of the locking lever to release the strip can be limited by a suitable stopper.
It is to be understood that the terms "Vertical", "horizontal", "lift", "lower" and their equivalents have been used only to simplify the description but do not limit the scope of the invention.
In fact the device can operate in any suitable position.