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- Tournevis automatique à pédale
La présente invention concerne des tournevis automati- ques et 'a notamment pour objets: - un tournevis pour la pose rapide de vis ; - un tournevis poux l'emploi de baguettes de vis formées de selles de vis attenantes se succédant coaxialement et dans le
Blême sens, la partie filetée d'une vis attenant à la tête de la vis adjacente par l'intermédiaire d'une partie de section réduite en forme de gorge et frangible.
- un tournevis comportant un organe d'avancement automa- tique des vis tel qu'après la pose d'une vis dans l'ouvrage une seconde vis soit amenée en position de vissage dans intervention de l'ouvrier; - un tournevis réduisant au minimum la tension nerveuse causée par la pose de vis, en particulier pour la pose de petites vis, d'où une plus grande rapidité et une plus grande précision dans la pose des vis.
Au dessin annexé, ou les mêmes numéros de référence dé- signent les mêmes pièces dans toutes les figures: - la figure 1 est une vue en plan par dessus du tourne- vis automatique; - la figure 2 est une élévation de face du tournevis automatique; - la'figure 3 est une coupe du tournevis automatique suivant la ligne III-III de la figure 1, indiquant la position relative des différentes pièces pendant la première partie du cycle de fonctionnement où le plongeur entraîneur saisit la vis suivante de la baguette lorsque le châssis est déplacé, vers l'ou- vrage;
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- la figure 4 est une vue analogue à la figure 3, le
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châssis ayant été aïuené à la position dans laquelle la vis se trouve au contact de -l'ouvrage et l'interrupteur a été fermé pour aémarrel 1é moteur; - la fig'e 5 est une coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 3; - la figure 6 est une coupe suivant la ligne VIII-VIII de la figure 5;
- la figure ? représente le levier de commande relié à une pédale et - la figure 8 une baguette de vis pouvant être utilisée dans le tournevis automatique*
De façon générale, l'invention comprend un tournevis automatique avec lequel la pose d'une vis amène automatiquement une mitre vis en position de vissage sans l'intervention de l'ou-
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varier. Le tournevis perfectionné suivant l'invention utilise des baguettes de vis du type représenté à la figure 8 dans lesquelles chaque vis 8 comporte une partie de section réduite N de préféren- ce en forme de gorge l'unissant à la vis précédente.
Les parties de section réduite N ont une section calculée pour qu'elles se
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rompent lorsque la vis terminale a été cOnvenable.ment serrée, par un effort de torsion appliqué sur la vis suivante. De telles ba- guettes de vis sont représentées dans la demande de brevet fran-
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gals déposée ce Jour au nom d(3 la demanderesse et Intitulée "Baguette de vis attenantes".
Les différentes parties du tournevis automatique sont
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représentées à la figure 3 en position de repos, une vis ES de- passant l'orifice du tournevis prêt à commencer le cycle de fonc- tionnement. La plaque 10 qu'il s'agit de fixer à la plaque 11 n'est représentée qU'a titre dtE::Xelaple d'un ouvrage typique dési- gné par W dans lequel des vis doivent être posées. Les plaques 10 et 11 sont placées sous le tournevis dans une position déter-
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minée par rapport au tournevis, L 'ouverture 12 de la plaque 10 coïncidant avec le trou taraudé 13 de la plaque 11.
On obtient ce résultat en eJ!1,?loyant un gabarit ou tout autre dispositif appro- prié, suivant l'assemblage a effectuer. Outre la mise en place
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des paities à assembler sous le tournevis et le rechargement du tournevis, la seule autre fonction de 1.. 'ouvrier' est de manoeuvrer la péddie 14 (figure 7) pivotant &ur 18 support 15 et reliée au levier de commande 16.
L levier ù-; commande 16 est fixé pur la vis 33 â un axux< 1? pOl té par le bâti 18; il comporte un orab 19 portant un talon 20 qui déplace un cnâzsis 21. Ce châssis 2.1 porte un tourne- vis dirigé vers l'ouvrage, cornue décrit ai-aax':s plus en détail.
Le châssis 21 comprend une plaque de base 22 sur laquelle est mon- té le moteur 23 et une colonne verticale 24 dans laquelle est mon- té le tournevis et ayant des oreilles horizontales 25 dans les- quelles sont fixées les douilles 27 et 28 servant de paliers pour
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les tiges de guidage 29 portées par le oat1 l8. Les tiges de gui- dage 29 sont fixées dans les paliers 30 du bâti 18 au moyen des vis d'arr3t 31. Le châssis 21 ports sur le oâti 18 par les ressorts à Douai,, 32 entourant 1.',3 tiges au guidage 29 entre 1-.'.Ci oreilles 25 et les paliers 30 du bâti 18.
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Un levier 19' analogue au bras de levier 19 et portant un talon analogue 20' est fixé par la vis 33 à l'autre extrémité de l'arbre 17. Les deux talons 20 et 20' s'appuient sur les oreil- les 25, de sorte que tout mouvement de la pédale 14 fait tourner le levier de commande 16, l'arbre 17 et les bras 19 et 19' en pressant les talons 20 et 20' contre les oreilles 25 à rencontre des ressorts 32. Le châssis se déplace alors vers le bas.
Lorsque la pédale 14 est déplacée vers le bas, le châs- sis 21, par l'intermédiaire du levier de.commande 16 et des bras 19 et 19', est aussi déplace vers le bas en comprimant les res- sorts 32. Pendant ce mouvement, le ressort 35 du plongeur se dé- tend en maintenant le chapeau 36 contre les écrous 37 des tiges de guidage 29. Le chapeau 36 porte un.filetage dans lequel est vis- se le prolongement 38 du plongeur d'alimentation ou d'entraîne- ment des vis, un écrou 39 le maintenant dans sa position contre tout glissement et des prolongements 40 où. sont logées des douilles 41 pour les tiges de guidage 29.
Pendant ce déplacement de la pédale 14, le plongeur' d'alimentation 42 se déplace vers le haut par rapport au, barillet: 43 du tournevis jusque ce que l'épaule- ment 44 du prolongement du plongeur bute contre la butes 45 vis- sée dans le barillet 43.
La baguette de vis 46 est placée dans l'évidement 47 du plongeur 42 et est retenue par le ressort 48 fixé à l'extré- mité ou nez 49 du tournevis. Le nez 49 est porté par un manchon 50 ayant une ouverture centrale pour le passage du plongeur 42 et introduit à force dans le nez 49 auquel il est fixé par la vis d'arrêt 50' de sorte que cas deux pièces ne forment qu'un seul bloc qui peut être vissé dans le barillet 43.
L'extrémité 49 représentée à la figure 5, comporte uxie partie hexagonale 65 dont la forme correspond à la forme des tê- tes des vis de la baguette de vis, afin d'obtenir une commande po- sitive. Il est évident que *La forme de cette ouverture dépend de la forme des vis utilisées.Deux rainures 66 et 67 adjacentes à la partie hexagonale 65 sont ménagées pour le ressort d'arrêt 48 et le :ressort d'avancement des vis 51. Une ouverture 68 est ména- gée pour le plongeur 42.
La tête de la vis terminale ES qui doit être posée se trouve en dehors de la partie 65 et n'est commandée pour le vissage dans l'ouvrage que par la partie de section ré- duite N, de sorte que lorsque la vis est convenablement serrée, cette partie de section réduite N est tordue et rompue.
Le res- sort d'avancement 51 est brasé à l'une de sesextrémités dans la rainure 52 du plongeur 42, Lorsque le plongeur 42 se déplace relativement au châssis 21, le ressort d'avancement se dégage de la vis et saute derrière la vis suivante comme représenté la figure 3
Lorrsqu'on continue à appuyer sur la pédale 14, le châs- sis se déplace vers le bas jusqu'a ce que la vis dépassant le nez 49 soit au contact de la pice à assembler, comme représenté à la figure 4. Ce déplacement du châssis 21 comprime encore le ressort 32 et il se produit un jeu entre les écrous 3? et les douilles 41.
En continuant encore à appuyer sur la pédale 14, la force appliquée sur la baguette de vis 46 est transmise au tour- nevis par les ressorts 48 et 51, ce qui déplace le tournevis relativement au châssis 21 et comprime le ressort 53 . Le déplace- ment relatif du tournevis par rapport au châssis ferme l'inter- rupteur 54 fixé au moteur 23 par le support 55. L'interrupteur est du type dans lequel une pression sur le bouton ouvre le circuit qui est fermé par la pression d'un ressort.
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L'Interrupteur est manoeuvré par le brus 56 articulé en 57 a 1a plaque 58 en L et comprend une fourchette à l'autre extrémité qui s'engage sous le contre-écrou 59 vissé sur la butée 45 du prolongements du plongeur d'alimentation.
Le bras 56 Maintient normalement l'interrupteur 54 en position d'ouverture du circuit par l'intervention au ressort 53 agissant sui le tournevis. Toutefois, lorsque le ressort 53 est comprimé et que le contre-écrou 59 se déplace avec le tournevis
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par rapport au châssis 21, l'intenupteur est fermé et ferme le circuit et le moteur démarre. Le moteur entraîne le tournevis par les engrenages 60, 61 et 62, ce dernier se trouvant loge dans la partie de diamètre réduit du barillet 43 du tournevis.
Le barillet 43 est monté dans des paliers formant support radial et autorisant
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un déplacement axial, tels que les paliers a aiguilles 63 dans la colonne 24 du châssis 21.
Lorsqu'on accroît encore, la pression sur la pédale 14, le châssis 21 et le tournevis se déplacent en bloc vers le bas en
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augmentant rintervalle entre les douilles 41 et les écrous 37 jusqu'à ce que la vis eoit serrée complètement; à ce moment, la rotation du tournevis continuant, la vis serrée est détachée par rupture de la baguette de vis 46. Si le métal de la vis est tel qu'une surface rugueuse se produise à l'endroit de la cassure, un contact momentané supplémentaire des deux surfaces de fracture polit rapidement cette surface, comme il est décrit dans la de-
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mande de Brevet frayais déposée ce jour au nom de la demanderez et Intitulée Procédé pour le polissage des têtes de vis en baguettes aà>r%s 1a pose des viB" .
Lorsque la vis a sté serrée dans l'ouvrage et séparée de la baguette de vis, on supprime la pression sur la pédale 14, le ressort 53 se détend et ouvre l'interrupteur 54 en pressant le bouton 64 contre le bras 56, et le moteur s'arrête. Puis, les ressorte 32 repoussent les douilles 41 portées par le chnapeau 36
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contre 1'';8 écrous 3? L03;squ 1< pédala atteint enfin :a ao:3ition de repos, l'effet dU ressort 32 dépasse celui du ressort 35 du plongeur et aéplace le plongeur 42 Lei châssis 21, en faisant avancer la baguette;, de vis de sorte qu'une, nouvelle vis
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ost prête' à 5tre posée.
De la description précédente, il résulte qu'avec un
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tournevis construit suivant ce mode srài<éx.-l de l'invention, l'ou- ,1,,1" n'a qu'un seul geste à faire pour serrer des vis: abaisser la pédale. Bien entendu, il doit t Q, tl-;llll)S \J11 tempe cuax;ex 1e tournevis avec de neuve il;s uau4t..e Vise mais ceci s'effectua facilement et rapidement en 1nt.lOdUiant une nouvelle baguette au sommet évidé 139 et en la poussant jusqu'à ce qu'elle rencontre les ressorts 413 et 51. La kJO<C'd du vis avec le tournevis automati- que suivant l'invention s'effectue L)IU; lapidment et plus facile- ment quf l'opération de ilvetage ae type ordinaire. Il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée la, seule forme repré- ;a2tfi> et décrite comme mode de M é àl 1 s ëi 1 Oii préféré.
R .ra S U ..'i 1 ------------- La présente invention a pour oojet un dispositif pour la pose vits d'une baguette de, vis formée d'un'.; bJ:l.1.:; d8 vis attenantes coaxialement, la partie filetée d'une vis attenant la tête de la vis adjacente par l'intermédiaire d'une partie de @
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section réduite en forme de gorge, laquelle partie transmet seule le couple exercé pour serrer la vis, ledit dispositif étant re- marquable notamment par les caractéristiques suivantes prises séparément ou en combinaison:
1. - il-comporte un tournevis,un mécanisme d'avancement de la baguette de vis à l'intérieur du tournevis, un châssis sur lequel est monté le tournevis qui peut se déplacer par rapport au châssis et un dispositif commandé par le mouvement relatif du tournevis par rapport à son châssis pour avancer automatiquement une vis d'une baguette de vis lorsque la vis précédente a été serrée dans l'ouvrage;
2.- il comporte un moteur, une transmission de commande entre le moteur et le tournevis, un châssis pour les transmissions et le tournevis, des paliers dans lesquels le tournevis tourne et coulisse$, et le dispositif assurant l'avancement des via est com- mandé par le glissement relatif du tournevis et du châssis;
3.- Un ressort maintient le châssis en position normale et cède lorsqu'une vis arrive au contact de l'ouvrage et le mécanisme d'avancement est commandé par le retour du châssis à sa position normale sous l'action de ce ressort après qu'une vis soit venue au contact de l'ouvrage; 4.- 'il comporte un interrupteur de courant, un circuit électrique comprenant cet interrupteur et le moteur, linterrup- teur étant placé de faqon à fermer le circuit lorsque le support se déplace axialement pour amener une vis au contacr de l'ouvrage; 5.- le ressort mentionné sous 3. en déplaçant le châssis axialement actionne l'interrupteur pour ouvrir le circuit;
6. - une pédale est réunie au châssis pour déplacer le tournevis et amener une vis au contact de l'ouvrage; il comporte un bâti, une pédale montée à pivots sur ce bâti, des leviers supportés par les pivote de la pédale, commandés par la pédale et commandant le châssis du tournevis; 8.- le bâti porte un support mobile comprenant une glissière entre le bâti et le châssis sur laquelle glisse ce der- nier;
9.- le mécanisme d'avancement automatique des vis com- prend un plongeur pour avancer la baguette de via d'une unité, un ressort d'avancement du plongeur et un dispositif comprenant le ressort du châssis et une butée fixe poux le tournevis.
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- Automatic foot-operated screwdriver
The present invention relates to automatic screwdrivers and its particular objects are: - a screwdriver for the rapid installation of screws; - a lice screwdriver the use of screw rods formed of adjoining screw saddles succeeding one another coaxially and in the
In the same way, the threaded part of a screw adjoining the head of the adjacent screw by means of a part of reduced section in the form of a groove and frangible.
- a screwdriver comprising an automatic screw advancement member such that after the installation of a screw in the work, a second screw is brought into the screwing position with the intervention of the worker; - a screwdriver reducing to a minimum the nervous tension caused by the installation of screws, in particular for the installation of small screws, hence greater speed and greater precision in the installation of screws.
In the accompanying drawing, where the same reference numbers denote the same parts in all the figures: - Figure 1 is a top plan view of the automatic screwdriver; - Figure 2 is a front elevation of the automatic screwdriver; - Figure 3 is a section of the automatic screwdriver along line III-III of Figure 1, indicating the relative position of the different parts during the first part of the operating cycle where the driving plunger grasps the next screw of the rod when the frame is moved, towards the work;
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- Figure 4 is a view similar to Figure 3, the
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frame having been maintained in the position in which the screw is in contact with the work and the switch has been closed to start the engine; - Fig'e 5 is a section along line VII-VII of Figure 3; - Figure 6 is a section along the line VIII-VIII of Figure 5;
- the figure ? shows the control lever connected to a pedal and - figure 8 a screw stick that can be used in the automatic screwdriver *
In general, the invention comprises an automatic screwdriver with which the installation of a screw automatically brings a screw bolster into the screwing position without the intervention of the tool.
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vary. The improved screwdriver according to the invention uses screw rods of the type shown in FIG. 8 in which each screw 8 has a portion of reduced section N, preferably in the form of a groove joining it to the preceding screw.
The parts of reduced section N have a section calculated so that they
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break when the terminal screw has been properly tightened, by a torsional force applied to the next screw. Such screw rods are shown in the French patent application.
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gals filed this Day in the name of (3 the plaintiff and Entitled "Adjoining screw baguette".
The different parts of the automatic screwdriver are
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shown in FIG. 3 in the rest position, an ES screw passing through the hole of the screwdriver ready to start the operating cycle. The plate 10 which is to be fixed to the plate 11 is only shown as part of a typical work denoted by W in which screws are to be installed. The plates 10 and 11 are placed under the screwdriver in a determined position.
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mined with respect to the screwdriver, the opening 12 of the plate 10 coinciding with the tapped hole 13 of the plate 11.
This result is obtained in eJ! 1, by providing a jig or any other suitable device, depending on the assembly to be carried out. Besides setting up
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of the paities to be assembled under the screwdriver and the reloading of the screwdriver, the only other function of 1 .. 'worker' is to operate the pedal 14 (figure 7) pivoting & ur 18 support 15 and connected to the control lever 16.
L lever ù-; control 16 is fixed by screw 33 at an axux <1? pOl tee by the frame 18; it comprises an orab 19 carrying a heel 20 which moves a cnâzsis 21. This frame 2.1 carries a screwdriver directed towards the work, retort described ai-aax ': s in more detail.
The frame 21 comprises a base plate 22 on which the motor 23 is mounted and a vertical column 24 in which is mounted the screwdriver and having horizontal ears 25 in which are fixed the sockets 27 and 28 serving as bearings for
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the guide rods 29 carried by the oat1 l8. The guide rods 29 are fixed in the bearings 30 of the frame 18 by means of the stop screws 31. The frame 21 ports on the frame 18 by the springs at Douai ,, 32 surrounding 1. ', 3 guide rods 29 between 1 -. '. Ci ears 25 and the bearings 30 of the frame 18.
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A lever 19 'similar to the lever arm 19 and carrying a similar heel 20' is fixed by the screw 33 to the other end of the shaft 17. The two heels 20 and 20 'are supported on the ears 25. , so that any movement of the pedal 14 rotates the control lever 16, the shaft 17 and the arms 19 and 19 ', pressing the heels 20 and 20' against the ears 25 against the springs 32. The chassis is then moves down.
When the pedal 14 is moved downwards, the frame 21, through the control lever 16 and the arms 19 and 19 ', is also moved downwards by compressing the springs 32. During this, movement, the spring 35 of the plunger expands keeping the cap 36 against the nuts 37 of the guide rods 29. The cap 36 has a thread into which the extension 38 of the feed or feed plunger is screwed. driving screws, a nut 39 holding it in its position against any sliding and extensions 40 where. sockets 41 are housed for the guide rods 29.
During this movement of the pedal 14, the supply plunger 42 moves upwards with respect to the barrel: 43 of the screwdriver until the shoulder 44 of the extension of the plunger abuts against the screwed stops 45. in the barrel 43.
The screw rod 46 is placed in the recess 47 of the plunger 42 and is retained by the spring 48 attached to the end or nose 49 of the screwdriver. The nose 49 is carried by a sleeve 50 having a central opening for the passage of the plunger 42 and introduced by force into the nose 49 to which it is fixed by the stop screw 50 'so that in the event two parts form one only block which can be screwed into the barrel 43.
The end 49 shown in FIG. 5 comprises a hexagonal part 65, the shape of which corresponds to the shape of the heads of the screws of the screw rod, in order to obtain a positive control. It is obvious that * The shape of this opening depends on the shape of the screws used. Two grooves 66 and 67 adjacent to the hexagonal part 65 are made for the stop spring 48 and the: screw advance spring 51. A opening 68 is provided for the plunger 42.
The head of the end screw ES which is to be fitted is outside part 65 and is only ordered for screwing into the work by the part of reduced section N, so that when the screw is properly tight, this part of reduced section N is twisted and broken.
The advancement spring 51 is brazed at one of its ends in the groove 52 of the plunger 42. When the plunger 42 moves relative to the frame 21, the advancement spring disengages from the screw and jumps behind the screw. as shown in figure 3
When the pedal 14 is continued to be depressed, the frame moves downwards until the screw protruding from the nose 49 is in contact with the part to be assembled, as shown in figure 4. This displacement of the frame 21 still compresses the spring 32 and there is play between the nuts 3? and sockets 41.
As you continue to depress pedal 14, the force applied to screw rod 46 is transmitted to the screwdriver by springs 48 and 51, which moves the screwdriver relative to frame 21 and compresses spring 53. The relative movement of the screwdriver with respect to the frame closes the switch 54 fixed to the motor 23 by the support 55. The switch is of the type in which a pressure on the button opens the circuit which is closed by the pressure of. 'a spring.
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The switch is operated by the brus 56 hinged at 57 to the L-plate 58 and includes a fork at the other end which engages under the jam nut 59 screwed onto the stop 45 of the feed plunger extensions.
The arm 56 normally maintains the switch 54 in the open position of the circuit by the intervention of the spring 53 acting on the screwdriver. However, when the spring 53 is compressed and the lock nut 59 moves with the screwdriver
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with respect to the frame 21, the switch is closed and closes the circuit and the engine starts. The motor drives the screwdriver by the gears 60, 61 and 62, the latter being housed in the reduced diameter part of the barrel 43 of the screwdriver.
The barrel 43 is mounted in bearings forming a radial support and allowing
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axial displacement, such as needle bearings 63 in column 24 of frame 21.
When the pressure on the pedal 14 is further increased, the frame 21 and the screwdriver move as a block downwards.
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increasing the interval between the sleeves 41 and the nuts 37 until the screw is fully tightened; at this time, with the screwdriver continuing to rotate, the tightened screw is loosened by breaking the screw rod 46. If the metal of the screw is such that a rough surface occurs at the location of the break, momentary contact of the two fracture surfaces quickly polishes this surface, as described in the de-
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Frayais patent application filed today in the name of the applicant and titled Process for the polishing of screw heads in rods aà> r% s 1a laying viB ".
When the screw has been tightened in the work and separated from the screw rod, the pressure on the pedal 14 is removed, the spring 53 relaxes and opens the switch 54 by pressing the button 64 against the arm 56, and the engine stops. Then, the springs 32 push back the bushes 41 carried by the chnapeau 36
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against 1 ''; 8 nuts 3? L03; squ 1 <pedal finally reaches: ao: 3ition of rest, the effect of the spring 32 exceeds that of the spring 35 of the plunger and moves the plunger 42 to the frame 21, by advancing the rod ;, by screws so that 'a, new screw
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ost ready to be placed.
From the previous description, it follows that with a
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screwdriver constructed according to this method srài <éx.-l of the invention, the ou-, 1,, 1 "has only one gesture to make to tighten screws: lower the pedal. Of course, it must t Q, tl-; llll) S \ J11 tempe cuax; ex the first screwdriver with a new one; s uau4t..e Aim but this was done easily and quickly by inserting a new rod with the recessed top 139 and pushing until it meets the springs 413 and 51. The kJO <C'd of the screw with the automatic screwdriver according to the invention is carried out L) IU; quickly and more easily than the operation It will be understood that the invention is not limited to the single form shown and described as the preferred embodiment of ordinary type.
R .ra S U .. 'i 1 ------------- The present invention oojet a device for the fast installation of a rod of, screw formed of a' .; bJ: l.1.:; d8 coaxially adjoining screws, the threaded part of a screw adjoining the head of the adjacent screw through a part of @
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reduced section in the form of a groove, which part alone transmits the torque exerted to tighten the screw, said device being remarkable in particular by the following characteristics taken separately or in combination:
1. - it comprises a screwdriver, a mechanism for advancing the screw rod inside the screwdriver, a frame on which is mounted the screwdriver which can move relative to the frame and a device controlled by the relative movement of the screwdriver relative to its frame to automatically advance a screw of a screw stick when the previous screw has been tightened in the work;
2.- it comprises a motor, a control transmission between the motor and the screwdriver, a frame for the transmissions and the screwdriver, bearings in which the screwdriver turns and slides $, and the device ensuring the advancement of the via is com - driven by the relative sliding of the screwdriver and the frame;
3.- A spring maintains the frame in the normal position and gives way when a screw comes into contact with the work and the advancement mechanism is controlled by the return of the frame to its normal position under the action of this spring after quitting. 'a screw has come into contact with the work; 4.- 'it comprises a current switch, an electrical circuit comprising this switch and the motor, the switch being placed so as to close the circuit when the support moves axially to bring a screw in contact with the work; 5.- the spring mentioned under 3. moving the frame axially activates the switch to open the circuit;
6. - a pedal is joined to the frame to move the screwdriver and bring a screw into contact with the work; it comprises a frame, a pedal pivotally mounted on this frame, levers supported by the pivots of the pedal, controlled by the pedal and controlling the frame of the screwdriver; 8.- the frame carries a movable support comprising a slide between the frame and the frame on which the latter slides;
9.- the automatic screw advancement mechanism comprises a plunger for advancing the rod through a unit, a plunger advancement spring and a device comprising the frame spring and a fixed stopper for the screwdriver.