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Excavateur à moteur.
Cette invention se rapporte, d'une manière générale, aux véhicules à moteur et, plus spécialement, aux excavateurs ou engins analogues, destinés à manipuler des charges assez lourdes.
Un but de la présente invention est de créer une machine perfectionnée, répondant aux caractéristiques précitées et se dis- tinguant particulièrement en ce que la direction au moyen des roues avant, est douce et aisée quoique ces roues reçoivent l'en- traînement de traction du moteur, et ce, dans n'importe quelles conditions de fonctionnement.
Un autre but de l'invention est de créer un type d'exca- vateur ou de scraper perfectionné, comportant un truck avant à moteur et pourvu de dispositifs nouveaux pour accoupler le truck au restant du scraper et pour le diriger.
D'autres buts encore de l'invention ressortiront de la description ci-après d'une forme d'exécution préférée, faite avec référence aux dessins annexés.
Dans ces dessins:
Figs. 1 et la représentent ensemble une élévation de côté d'un scraper ou excavateur auquel est appliquée la présen- te invention.
Fig. 2 est une vue en plan, montrant le châssis avant auxiliaire et les éléments connexes,ainsi que le moteur porté par ce châssis et le mécanisme de direction.
Fig. 3 est une vue schématique, représentant les orga- nes du mécanisme de direction, à commande hydraulique.
Les machines excavatrices, prévues pour le creusement, le transport et le déchargement de terres sont bien connues des spécialistes. Ces machines ontgénéralement deux roues-porteuses avant et deux roues-porteuses arrière, les axes des roues avant étant reliés à l'extrémité avant du châssis principal au moyen d'une cinquième roue ou d' un joint à rotule. Une barre de trac- tion à l'avant-train sert à l'accrochage au tracteur approprié.
Au lieu de compter uniquement sur un tracteur pour mouvoir ces machines, il a été suggéré de transmettre directement la comman- de par moteur aux roues avant, ce moteur étant, à son tour, mon- té sur le châssis d'un truck avant. En pratique, un tracteur
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séparé pousse habituellement une telle machine pendant l'opération de creusement, après laquelle la machine se déplace par ses pro- pres moyens. La direction de ces scrapers à moteur présente un problème tout spécial, tant à causer des lourdes charges transpor- tées que par suite de la surface accidentée du terrain traversé.
Dans une machine existante, la direction par les roues avant est assurée au moyen d'embrayages commandés sélectivement, intercalés entre le moteur de commande et les deux roues avant; de-cette façon, le conducteur peut appliquer la puissance d'en- traînement soit à chacune des roues avant séparément, soit à tou- tes les deux simultanément. En essayant d'avancer à la fin de l'opération de creusement, ces machines sont sujettes à un phéno- mène appelé "jack knifing", c'est-à-dire une oscillation non con- trôlable du truck avant, lorsque le conducteur tâche de diriger et, en même temps, d'obtenir une traction maximum. Cette oscilla- tion est indésirable car elle contrarie le développeàent de la traction maximum et.soumet certaines parties de la machine à une usure et un effort exagérés.
De plus, lorsque la ouiller princi- pale du scraper est relevée et abaissée, l'accouplement reliant le châssis du truck à moteur au châssis du scraper, provoque un basculement indésirable du moteur.
La présente invention utilise un différentiel pour trans- mettre le mouvement du moteur aux deux roues avant, sans embraya- ges à contrôle sélectif.
L'accouplement entre le truck avant et le châssis prin- cipal est tel que le truck peut tourner autour d'un axe vertical et peut également osciller autour d'un axe horizontal. La direc- tion est assurée par un mécanisme nou@eau, intercalé entre le truck avant et le châssis principal de la machine, grâce à quoi tout le truck tourne autour d'un axe vertical.
La machine représentée sur les dessins comporte un truck à moteur avant A accouplé au scraper B qui comprend le châssis principal 10, la cuiller principale 11, le tablier avant ou cuiller auxiliaire 12 et un fond articulé 13 ou éjecteur pour la cuiller principale. L'extrémité arrière de cet ensemble est portée par les roues 14,tandis que l'extrémité avant du châssis principal 10 est accouplée au truck A.
Le châssis principal présente la forme d'un joug, avec un bras latéral 16, s'étendant le long des côtés de la cuiller principale et articulé à la cuiller principale en 17. Cette ar- ticulation peut être concentrique à l'organe de liaison ratta- chant la cuiller principale à l'essieu des roues 14. Des câbles de commande sont raccordés à l'extrémité avant de la cuiller principale 11, à l'éjecteur 13 et au tablier avant 12,, pour actionner ces organes quand la machine est en marche.
En action- nant ces câbles, on peut abaisser la cuiller principale par rap- port au châssis 10 pour creuser,le tablier 12 étant maintenu dans la position ouverte et relevée; la cuiller principale peut alors être relevée pour la dégager du sol, le tablier avant étant fermé ou rabaissé, afin que la charge puisse être transportée jusqu'à l'endroit de déversement; le tablier peut alors être relevé et l'éjecteur 13 balancé de haut en bas et de bas en haut'.. pour déverser la charge. La disposition de ces câbles et de leurs ' points de liaison ne fait pas partie de la présente invention et sera donc omise.
Il est à signaler cependant que, suivant la dis- position des câbles, les différentes opérations auxquelles il a été fait allusion ci-dessus, peuvent être exécutées à l'aide de soit deux ou soit trois câbles.
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Le truck avant comporte un châssis rigide approprié 21, portant le moteur 22. L'arbre coudé de ce moteur est relié aux roues avant 23 par le changement de vitesse et l'embrayage combi- nés 24, l'arbre de commande 26 s'étendant vers l'arrière et le différentiel 27. Le différentiel agit sur les pignons 28, reliés par les chaînes 29 aux pignons 31. Ces pignons 31 sont tourillon- nés d'une façon appropriée sur le châssis et entraînent des en- grenages qui, à leur tour, actionnent des couronnes dentées por- tées par les roues 23. Ces roues sont montées sur des fusées d'un essieu, latéralement au châssis.
L'accouplement entre le truck à moteur A et le restant de la machine est assuré,- par le col de cygne 33 du châssis prin- cipal 10, lequel coïncide avec le plan vertical médian de la ma- chine. Pour établir cet accouplement, le col de cygne 33 est pour- vu d'une botte de fusée ou moyeu 34, portant le pivot 36. Un joint universel désigné dans son ensemble par 37,établit la liaison en- tre l'extrémité inférieure du pivot 56 et le châssis 21 du truck à moteur. L'extrémité inférieure du pivot 36 est fixée à la pla- que 38; les extrémités avant et arrière de cette plaque portent les oeillets 39 qui embrassent le pivot horizontal 41. Entre les oeillets 39, le pivot 41 est fixé au milieu d'une traverse rigide
42, dont les extrémités sont fixées aux longerons du châssis 21.
Cet accouplement permet au truck à mote A d'osciller autour du pivot horizontal 41, dont l'axe coupe le plan médian vertical du truck A ainsi que l'axe du pivot vertical 36. De même, le truck A peut tourner autour de l'axe du pivot vertical 36, rela- tivement au châssis 10.
Pour commander le braquage du truck A par rapport au châssis 10, deux serve-commandes hydrauliques 46 sont prévues, dont les cylindres sont fixés au châssis 21 et comportent des ti- ges de piston 47, pouvant être actionnées dans un sens ou dans l'autre sous une pression d'huile ou autre fluide similaire.
Les tiges de piston portent des poulies 48, sur les- quelles passent des câbles ou chaînes 49. Un bout de chaque chaine est fixé au châssis en 51 et, en partant de ce point de fixation, chaque chaîne s'étend en avant autour d'une poulie correspondante
48 et en arrière sur un guide incurvé 52. Ce guide peut avoir la forme d'un chenal incurvé, rigidement fixé à la traverse 42 et portant plusieurs rouleaux de guidage 53. A leurs bouts arrière les chaines 49 sont toutes deux reliées au châssis 10 par une ar- ticulation commune. Celle-ci est formée par 1-a fourche 54, ayant des bras latéraux 36, ainsi qu'un bras dirigé vers l'arrière 57.
Les extrémités avant des bras latéraux 56 sont articulées en 58 aux oeillets 61, formés aux extrémités latérales de la plaque 62.
Cette plaque est fixée à l'extrémité inférieure dela boîte à fusée ou moyeu 34. La liaison à pivot ainsi établie par la fourche
54 se trouve sur un axe horizontal, fixe par rapport au châs- sis 10 et s'étendant latéralement à la machine. Le bras 57 est situé dans le plan médian vertical de la machine et peut effec- tuer un mouvement limité dans le sens vertical. L'extrémité ar- rière du bras 57 est reliée en un point à l'extrémité adjacente des chaînes 49. A cet effet, l'extrémité arrière de ce bras est coudée vers le bas en 63, et porte un boulon 64; ce dernier , à son tour, est attaché aux bouts adjacents des chaînes 49. Ce point de liaison se situe dans le guide incurvé 52.
@
La fig. 3 montre les dispositions prises pour le raccor- de.ment hydraulique aux servos 46. En bref, les conduites 66 re- 'lient les servos 46 à la soupape de direction 67. Cette soupape @
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est raccordée, par la conduite 68, au côté écoulement de la pompe à huile sous pression 69 ; cette façon, lorsque la soupape 67 se trouve dans la position de repos et qu'il n'y a pas admission d'huile dans les servos 46, toute l'huile, débitée par la pompe 69,circule dans les conduites 68 et 71.
La conduite 71 est égale- ment raccordée, par les tuyaux 72 et 73, au réservoir d'huile 74 ; la partie inférieure de ce réservoir est raccordée, à son tour, à la conduite 71 par letuyau 76 et la soupape de contrôle 77.
La conduite 72 est pourvue d'une soupape d'équilibrage de pression
78.
Lorsque la soupape de direction 67 est déplacée de sa position de repos, pour transmettre le fluide de la conduite
68 au servo 46 de gauche, ainsi qu'il ressort de la Fig.3, le mouvement du piston de ce servo entraîne nécessairement le mou- vement opposé du servo de droite. Pour permettre le mouvement du servo de droite, la soupape 67 relie également la conduite 66 du servo de droite à la conduite de fluide 71; de cette façon, une certaine quantité de fluide est déplacée du servo 46 de droite dans la conduite 71, quantité qui correspond à celle introduite par la conduite 68 dans le servo 46 de gauche.
L'actionnement de la soupape de direction 67, en vue de radcorder la conduite 68 au servo 46 de droite, provoque nécessairement l'action inverse du servo 46 de gauche, déplaçant le fluide par la conduite 66, reliée à ce servo, vers la conduite 71, comme décrit ci-dessus.
Si une pression dangereuse se développait dans la conduite 71, elle serait soulagée par la soupape 78. Si une dépression se présentait dans la conduite 71, la soupape de contrôle 77 lais- serait venir de l'huile du réservoir.
Ainsi qu'il ressort de la Fig.l, la soupape de direction 67 est placée d'une façon appropriée à proximité de l'avant de la machine et elle est commandée par le volant de direction-81. La pompe 69 peut être commandée de n'importe quelle façon,'par le moteur 22.
Ainsi qu'il a déjà été dit, il est préférable de commander la cuiller principale, le tablier avant et l'éjecteur de la machine par deux ou trois câbles. Un treuil à tambours multiples 82 sert à enrouler et dérouler ces câbles. La commande des accouplements et le desserrage des garnitures de freins des tambours de treuils peuvent se faire par des servos pneumatiques, commandés à leur tour par une soupape pneumatique sélective 83.
Le fonctionnement de la machine décrite ci-dessus peut être résumé comme suit:
En admettant que la machine soit en action, le conducteur, en tournant le volant de direction 81, agit sur la soupape hydraulique de direction 67, cette dernière provoquant le fonctionnement des servos hydrauliques 46. Suivant la façon dont ceux-ci sont commandés, le mouvement est transmis, par les poulies 48 aux chalnes 49 et, comme ces chainea sont fixées au bras 57 qui, à son tour, est fixe par rapport au châssis 10,le truck avant tout entier tourne autour de l'axe du pivot-36.
Toute irrégularité du terrain parcouru par la machine peut faire osciller le truck A autour de l'axe du pivot 41; ce mouvement d'oscillation peut se produire dans différentes positions de di- rection. Comme l'axe du pivot 41 peut se placer sous différents . angles par rapport au plan médian vertical du châssisprincipal
10, le boulon de fixation 64, reliant les chaines 49 au bras 57, peut occuper différents niveaux par rapport au châssis principal, ces mouvements étant rendus possibles par l'oscillation du bras 57 autour de l'axe transversal horizontal des liaisons à pivot 58.
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A ce sujet, on remarquera que l'axe des liaisons à pivot 58 coupe en substance l'axe du pivot 41. Ceci permet d'employer une fixation articulée simple, sans imposer des efforts excessifs aux organes en cause.
Il s'est avéré que la présente machine n'est pas su- jette aux "jack knifing" quelles que soient les conditions de travail. Le plein couple de rotation du moteur peut être appli- qué aux roues avant, en charge et lors des efforts d'avancement, après relèvement de la cuiller.
REVENDICATIONS
EMI5.1
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1 ) Véhicule à moteur, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis principal, une paire de roues porteuses arrière fixées à ce châssis, un pivot vertical tourillonné à l'extrémité avant du châsse principal, un truck avant, une paire de roues avant portées par le truck avant, un moteur monté sur le truck et actionnant les roues avant,une articulation entre l'extrémité inférieure du pivot vertical et le châssis du truck avant par- mettant à ce dernier d'osciller autour d'un axe horizontal, longitudinal, une fourche dont les bras latéraux sont articulés à l'extrémité avant du châssis principal, les articulations se trouvant de part et d'autre du plan médian vertical du véhicule et sur un axe horizontal et transversal à la machine,
le bras arrière de la fourche se trouvant dans ce plan vertical et étant mobile en sens vertical, et un mécanisme de direction comprenant des organes de transmission de mouvement qui relient le châssis du truck au bras arrière de la fourche.
2 ) Véhicule à moteur, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis principal, une paire de roues porteuses arrière pour ce châssis, un pivot vertical tourillonné à l'extrémité avant du châssis principal, une paires de roues avant portées par le châssis du truck avant, un moteur monté sur le châssis du truck avant et actionnant.les roues.
avant, une articulation entre l'ex- trémité inférieure du pivot vertical et le châssis du truck avant, permettant à ce dernier d'osciller autour d'un axe horizontal longitudinal, l'axe de l'articulation étant perpendiculaire à l'axe du pivot vertical et intersectant celui-ci, une fourche dont les bras latéraux sont articulés à l'extrémité avant du châssis principal, les articulations se trouvant de part et d'autre de l'axe du pivot vertical sur un axe horizontal transver- sal à la machine, cet axe étant également disposé à peu près au même niveau que l'axe de l'articulation au pivot, le bras arrière de la fourche se trouvant dans le plan vertical médian de la machine et pouvant se mouvoir en sens vertical par rapport au châssis principal, des organes de transmission de mouvement qui relient le châssis du truck au bras arrière de la fourche,
et des organes moteurs qui impriment un mouvement de direction par l'intermédiaire des organes de transmission pour faire tourner le truck avant par rapport au châssis principal.
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Motor excavator.
This invention relates, in general, to motor vehicles and, more specifically, to excavators or the like, intended to handle fairly heavy loads.
An object of the present invention is to create an improved machine, meeting the aforementioned characteristics and being particularly distinguished in that the steering by means of the front wheels is smooth and easy, although these wheels receive the traction drive from the front wheels. engine, under any operating conditions.
Another object of the invention is to create an improved type of excavator or scraper, comprising a motorized front truck and provided with novel devices for coupling the truck to the remainder of the scraper and for steering it.
Still other objects of the invention will emerge from the following description of a preferred embodiment, given with reference to the accompanying drawings.
In these drawings:
Figs. 1 and 1a together show a side elevation of a scraper or excavator to which the present invention is applied.
Fig. 2 is a plan view, showing the auxiliary front frame and related elements, as well as the engine carried by this frame and the steering mechanism.
Fig. 3 is a schematic view showing the parts of the hydraulically controlled steering mechanism.
Excavating machines, intended for digging, transporting and unloading soil are well known to specialists. These machines generally have two front load wheels and two rear load wheels, the axles of the front wheels being connected to the front end of the main frame by means of a fifth wheel or a ball joint. A drawbar at the front end is used for hooking up to the appropriate tractor.
Instead of relying solely on a tractor to move these machines, it has been suggested that motor control be transmitted directly to the front wheels, which motor in turn is mounted on the frame of a front truck. In practice, a tractor
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separate usually pushes such a machine during the digging operation, after which the machine moves by its own means. The steering of these motor scrapers presents a very special problem, both as a result of the heavy loads being carried and as a result of the rough surface of the terrain traversed.
In an existing machine, the steering by the front wheels is provided by means of selectively controlled clutches, interposed between the control motor and the two front wheels; in this way, the driver can apply the driving power either to each of the front wheels separately, or to both simultaneously. When trying to move forward at the end of the digging operation, these machines are subject to a phenomenon called "jack knifing", that is to say an uncontrollable oscillation of the front truck, when the driver task to steer and, at the same time, to obtain maximum traction. This oscillation is undesirable because it interferes with the development of maximum traction and subjects parts of the machine to excessive wear and strain.
In addition, when the main scraper pillow is raised and lowered, the coupling connecting the motor truck frame to the scraper frame causes unwanted tipping of the engine.
The present invention uses a differential to transmit engine motion to the two front wheels, without selectively controlled clutches.
The coupling between the front truck and the main frame is such that the truck can rotate about a vertical axis and can also oscillate about a horizontal axis. The steering is provided by a new mechanism, interposed between the front truck and the main frame of the machine, whereby the whole truck turns around a vertical axis.
The machine shown in the drawings comprises a front motor truck A coupled to the scraper B which comprises the main frame 10, the main spoon 11, the front apron or auxiliary spoon 12 and an articulated bottom 13 or ejector for the main spoon. The rear end of this assembly is carried by the wheels 14, while the front end of the main frame 10 is coupled to the truck A.
The main frame is in the form of a yoke, with a side arm 16, extending along the sides of the main spoon and hinged to the main spoon at 17. This articulation can be concentric with the connecting member. connecting the main spoon to the axle of the wheels 14. Control cables are connected to the front end of the main spoon 11, to the ejector 13 and to the front apron 12 ,, to actuate these components when the machine is working.
By activating these cables, the main spoon can be lowered relative to the frame 10 for digging, the apron 12 being held in the open and raised position; the main spoon can then be raised to release it from the ground, the front apron being closed or lowered, so that the load can be transported to the dumping site; the apron can then be raised and the ejector 13 swung up and down and up and down to dump the load. The arrangement of these cables and their connection points is not part of the present invention and will therefore be omitted.
It should be noted, however, that, depending on the arrangement of the cables, the various operations referred to above can be carried out using either two or three cables.
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The front truck has a suitable rigid frame 21, carrying the motor 22. The crankshaft of this motor is connected to the front wheels 23 by the combined gearshift and clutch 24, the control shaft 26 '. extending rearwardly and the differential 27. The differential acts on the gears 28, connected by the chains 29 to the gears 31. These gears 31 are journaled in a suitable manner on the frame and drive gears which, in turn, actuate toothed rings carried by the wheels 23. These wheels are mounted on spindles of an axle, laterally to the frame.
The coupling between the motor truck A and the rest of the machine is ensured, - by the gooseneck 33 of the main frame 10, which coincides with the vertical median plane of the machine. To establish this coupling, the gooseneck 33 is provided with a rocket boot or hub 34, carrying the pivot 36. A universal joint designated as a whole by 37, establishes the connection between the lower end of the pivot 56 and the frame 21 of the motor truck. The lower end of the pivot 36 is fixed to the plate 38; the front and rear ends of this plate carry the eyelets 39 which embrace the horizontal pivot 41. Between the eyelets 39, the pivot 41 is fixed in the middle of a rigid cross member
42, the ends of which are fixed to the side members of the frame 21.
This coupling allows the motorized truck A to oscillate around the horizontal pivot 41, the axis of which intersects the vertical median plane of the truck A as well as the axis of the vertical pivot 36. Likewise, the truck A can rotate around the axis of vertical pivot 36, relative to frame 10.
To control the steering of the truck A relative to the frame 10, two hydraulic servo-controls 46 are provided, the cylinders of which are fixed to the frame 21 and comprise piston rods 47, which can be actuated in one direction or in the direction. other under pressure of oil or the like.
The piston rods carry pulleys 48, over which pass cables or chains 49. One end of each chain is fixed to the frame at 51 and, starting from this fixing point, each chain extends forward around it. 'a corresponding pulley
48 and back on a curved guide 52. This guide may have the form of a curved channel, rigidly fixed to the cross member 42 and carrying several guide rollers 53. At their rear ends the chains 49 are both connected to the frame 10 by a common joint. This is formed by 1-a fork 54, having lateral arms 36, as well as an arm directed towards the rear 57.
The front ends of the side arms 56 are hinged at 58 to the eyelets 61, formed at the side ends of the plate 62.
This plate is fixed to the lower end of the knuckle or hub 34. The pivot connection thus established by the fork
54 is on a horizontal axis, fixed with respect to the frame 10 and extending laterally to the machine. The arm 57 is located in the vertical mid-plane of the machine and can perform limited movement in the vertical direction. The rear end of the arm 57 is connected at a point to the adjacent end of the chains 49. For this purpose, the rear end of this arm is bent downwards at 63, and carries a bolt 64; the latter, in turn, is attached to the adjacent ends of the chains 49. This connection point is located in the curved guide 52.
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Fig. 3 shows the arrangements made for the hydraulic connection to the servos 46. Briefly, the lines 66 connect the servos 46 to the steering valve 67. This valve @
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is connected, via line 68, to the flow side of the pressurized oil pump 69; this way, when the valve 67 is in the rest position and there is no admission of oil into the servos 46, all the oil, delivered by the pump 69, circulates in the lines 68 and 71 .
The pipe 71 is also connected, by the pipes 72 and 73, to the oil tank 74; the lower part of this tank is connected, in turn, to the pipe 71 by the pipe 76 and the control valve 77.
Line 72 is provided with a pressure balancing valve
78.
When the steering valve 67 is moved from its rest position, to transmit the fluid from the line
68 to the left servo 46, as can be seen from FIG. 3, the movement of the piston of this servo necessarily causes the opposite movement of the right servo. To allow movement of the right servo, the valve 67 also connects the line 66 of the right servo to the fluid line 71; in this way, a certain quantity of fluid is displaced from the right servo 46 into the pipe 71, which quantity corresponds to that introduced through the pipe 68 into the left servo 46.
The actuation of the steering valve 67, in order to connect the line 68 to the right servo 46, necessarily causes the reverse action of the left servo 46, moving the fluid through the line 66, connected to this servo, towards the pipe 71, as described above.
If dangerous pressure were to develop in line 71, it would be relieved by valve 78. If negative pressure were to develop in line 71, control valve 77 would let in oil from the reservoir.
As can be seen from Fig. 1, the steering valve 67 is suitably placed near the front of the machine and is controlled by the steering wheel-81. Pump 69 can be controlled in any way, by motor 22.
As has already been said, it is preferable to control the main spoon, the front apron and the ejector of the machine by two or three cables. A multiple drum winch 82 serves to wind and unwind these cables. The control of the couplings and the release of the brake linings of the winch drums can be done by pneumatic servos, in turn controlled by a selective pneumatic valve 83.
The operation of the machine described above can be summarized as follows:
Assuming that the machine is in action, the driver, by turning the steering wheel 81, acts on the hydraulic steering valve 67, the latter causing the operation of the hydraulic servos 46. Depending on the way in which these are controlled, the movement is transmitted, by pulleys 48 to chalnes 49 and, as these chains are attached to arm 57 which, in turn, is fixed with respect to frame 10, the entire front truck rotates around the axis of pivot-36 .
Any irregularity in the terrain traversed by the machine can cause the truck A to oscillate around the axis of the pivot 41; this oscillating movement can occur in different steering positions. As the axis of the pivot 41 can be placed under different. angles to the vertical median plane of the main frame
10, the fixing bolt 64, connecting the chains 49 to the arm 57, can occupy different levels relative to the main frame, these movements being made possible by the oscillation of the arm 57 around the horizontal transverse axis of the pivot links 58 .
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In this regard, it will be noted that the axis of the pivot connections 58 substantially intersects the axis of the pivot 41. This makes it possible to use a simple articulated fixing, without imposing excessive forces on the members in question.
It turned out that the present machine is not subject to "jack knifing" whatever the working conditions. The full torque of the motor can be applied to the front wheels, under load and during forward efforts, after raising the spoon.
CLAIMS
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1) Motor vehicle, characterized in that it comprises a main frame, a pair of rear load wheels fixed to this frame, a vertical pivot journaled at the front end of the main frame, a front truck, a pair of front wheels carried by the front truck, an engine mounted on the truck and actuating the front wheels, an articulation between the lower end of the vertical pivot and the frame of the front truck allowing the latter to oscillate around a horizontal axis, longitudinal, a fork whose side arms are articulated at the front end of the main frame, the articulations being on either side of the vertical median plane of the vehicle and on a horizontal axis transverse to the machine,
the rear arm of the fork being located in this vertical plane and being movable in the vertical direction, and a steering mechanism comprising movement transmission members which connect the frame of the truck to the rear arm of the fork.
2) Motor vehicle, characterized in that it comprises a main frame, a pair of rear carrying wheels for this frame, a vertical pivot journaled at the front end of the main frame, a pair of front wheels carried by the chassis of the front truck, an engine mounted on the frame of the front truck and operating the wheels.
front, an articulation between the lower end of the vertical pivot and the frame of the front truck, allowing the latter to oscillate about a longitudinal horizontal axis, the axis of the articulation being perpendicular to the axis of the vertical pivot and intersecting it, a fork whose side arms are articulated at the front end of the main frame, the articulations being on either side of the axis of the vertical pivot on a horizontal axis transverse to the machine, this axis also being disposed approximately at the same level as the axis of the articulation to the pivot, the rear arm of the fork being in the median vertical plane of the machine and being able to move in the vertical direction relative to to the main frame, movement transmission members that connect the truck frame to the rear arm of the fork,
and driving members which impart a steering movement through the transmission members to rotate the front truck relative to the main frame.