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n .Perfectionn8:.l81l.tS [ la souc.ura 130 :CiLi:; .L :c ..;a.u.< çj.1<=5 n
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La présente invention a "tr3,t ;0 :1;,1 soudure ,]J2 ctri- que automatique et, gj 1,LL :c'i;¯¯culir" ;:1;, in un sù :.'",.io perfectionné de ooirmiande C:lltCnlC'ù.t'.1:.' u lt<zVûiC;i: C: tL.Lic1 é1-.:;c- trode de soudure Q83"tine tr8 fendue <:1 :¯UyCvt. sur? l'ouvrage lequel .peut consti 1;uer la deuxiGLl8 01e::;trcÓ.:; .
Pour obtenir des soudures robustes che qualité unifor- me, il est essentiel ce chauffer l'ouvre je un.ifor:"r:i'3nt le long de la de soudure . tour réaliser un 01;.8.1.'L'- àze C¯2 soudure 1.1:1¯l.t:'Or-ilE.' dans Il 'ir,l)Crll.::1 quel tjr;,o Qi:; sou- dure 81ectriclL une eleotroae 1.-isi.;lv.; 8ê.t Lie.:c3 vers l'ouvrage, il est bon ae .l2..inteiJ: se!si01,,.f;11 8c:l;tall-c::.-, par rao?ort l'ouvrage, 1", yc5ii:=G.¯ s l'cxbra.n.tc fusiula ae l'électrode .
La a preS811 ' ce " intention a }01¯:t--> 01) " --: ;>iiiic5L5 ,: ,1 \tt.:: rja- liser u?LGyS t;.l,; pjrfectianiie s.l: . olG ...i ,:1,.:. '., ,1, ohan- .S8i!len-C cians l'état du circuit C'.'..0:....',.1:: (-) i Fc<:.i>.ôl.::n..,,;1 rü-1C'lî:li).211t, a]r':.-3 que le chenS8iù..;r."j v . .1;,'.., i#i= vue Je ré- gler automatiquement, l'avance d'une électrode pour -maintenir
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la position de l'extrémité fusible de celle-ci sensiblement
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oonstante par rapport à l'ouvrage; réaliser un système de ce genre dans lequel l'avance d'une électrode est oommandée en fonction de la différence entre une valeur du circuit de soudure et celle d'un circuit qui est maintenu sensible- ment constant;
et de réaliser un système d'avance d'une électrode dans lequel le passage du courant au dispo,sitif d'avance fonctionnant électriquement est commandé par 1'in- termédiaire d'un dispositif électrique à décharge.
Conformément à la présenteinvention, le système de soudure comporte un circuit de soudure comprenant une élec- trode mobile et l'ouvrage, la combinaison de moyens fonc- tionnant électriquement pour faire avancer l'électrode vers l'ouvrage, un circuit dont une valeur reste sensiblement constante et des moyens agissant en fonction de la différen- ce entre des valeurs de ce circuit de soudure et de ce cir- cuit mentionné en dernier lieu pour faire passer le courant allant à cesmoyens d'avance fonctionnant électriquement et l'arrêter, de façon à faire agir ceux-ci ou à ce qu'ils cessent d'agir.
D'autres avantages et particularités de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
La fig. 1 représente schématiquement une forme. de réa- lisation de l'invention servant à commander automatiquement l'avance d'une électrode de soudure, dans un système de soudure à courant alternatif;
La fig. 2 représente schématiquement la même forme de réalisation que la fig. 1 modifiée de façon à commander l'avance d'une électrode dans un système de soudure à oou- rant continu;
La fig. 3 représente schématiquementune autre variante' de la forme de réalisation de la fig. l en vue de commander l'avance d'une électrode de soudure dans un système de soudu re à courant alternatif.
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Sur la fig. 1 des dessins, on a Egprésenté sohéuiati- quement une électrode de soudure 10 en position de soudure par rapport à l'ouvrage :i aans lequel on doit souder .en joint-Il et, entre lequel et 1' c l::c tr oG , , 0,- produit un mouvement relatif de toute façon çu 1cG¯¯,:u.e appropriés.
On peut brancher sur une source de courant alternatif @
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le circuit de souder, lequel peut co:.i>;ci?1;ei? de.: conduoeeurs 13, 13 avec une réactance R en série dans 1;lL:1-ai, conduc- teurs qui peuvent être reliés '. ! t .,1:C i,rC..W: lej et l'ou- vrage V, respectivement* L'électrode 10 òn et sx oépose dans le joint 11 e.. Cl8- galet.:? Cu.-¯)1'": i.U lt, 1J peuvent la faire avancer vers l'ouvrée .. iw= ,:',ale-c,s j.'3u\'nt;. êt:c': actionnés C12 toute façon ap)ro.9i':l.j:; : l'aiuo lnq':i c:1 #.ii. ii d'avance de l'électrode jt, CC",,:,,3 cel;. est .c¯;:.;rc:s8-'G.ô schJ- matiguGd1ent , le ,a1'Jt 14 est relia pur un ...a' ûre lô au moteur 1:1.
Le :aeoteur LI ...eut être un ::,o ï,.;ur ca;.i,ie; 1:i 0:Jüy;n'- tant un induit 17 et un '3nroèlle.:e:'lt G.0 champ s0ri3 lE, montés en série et reliés aux bornes 1 et û0, et un enrou- lement de champ shunt 21 .10I1tC; en dérivation sur l'induit 17. L'induit 17 est relié par 1 T inttrl:..:cïi.ire, d'uns ré- sistance 21' à un inverseur 2:2 cor:m13JllcL. 1: la Main, sorvan'u à inverser le sens de rotation ci\) mcteur iii.
Conformément à l'invention, le courant fourni su acteur M est commandé par l'intermédiaire d'un dispositif à dé- charge, fonctionnant sous l'action de changements d'une valeur du circuit de soudure .
Dans le dispositif représen-
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té, l'excitation du moteur H d'avance de l'électrode a par- tir d'une source 23 de courant alternatif , de potentiel
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sensiblement constant, est co.nrandée au moyen d'un certain nombre de dispositifs électriques 8 décharge z4, 25 a ca- thode chaude, commandée par grille . Comme cela est repré- senté, la source de courant 23 est branchée, par l'intermé- diaire d'un circuit, comprenant des conducteurs 26 et 27 et un interrupteur 28, sur l'enroulement primaire 29 d'un
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transformateur 30.
Le transformateur 30 comporte un cer- tain nombre d'enroulements secondaires 32, 33 #4 35, 56 qui sont utilisés dans le présent dispositif de la façon qui sera indiquée ci-dessous.
Les bornes 37 et 38 de l'enro:ulement seoondaire 34 sont reliées,par l'intermédiaire de conducteurs 39, 40, aux anodes 41 et 42 des dispositifs électriques à décharge 24 et 25. Ces dispositifs sont représentés comme étant du type comportant des cathodes 43 et 44 qui sont chauffées indirectement par des filaments 45 et 46 reliés aux enrou- lements secondaires 32 et 33 respectivement du transforma- teur 30. La borne 19 du moteur M est reliée, par l'interné' diaire de l'enroulement primaire 47 d'un transformateur 48 et du conducteur 49, au conducteur 50 reliant les ca- thodes 43 et 44 et la borne 20 est reliée par le conducteur 51 au point moyen 52 de l'enroulement secondaire 34 du transformateur 30.
Les éléments de commande ou grilles 53 et 54 sont reliés, par des conducteurs 55 et 56; à une borne 57, et, dans ces circuits, peuvent être montées des résistances 58 et 59 de façon à limiter le courant de grille . Il peut être prévu une résistance 60 reliant la borne 57 et le conducteur 50 de façon à servir de résistan- ce de fuite entre les grilles 55 et 54 et les cathodes 43 et 44.
Les dispositifs à anode simple 24 et 25 sont utilisés en commun comme redresseur à onde complète et transforment le courant alternatif venant de la source d'alimentation 23 en courant continu qui est fourni au moteur d'avance de l'électrode M et les grilles 53 et 54 de ces dispositifs sont branchées de façon à être affectées par des changements dans une valeur du circuit de-soudure, ainsi que cela sera décrit ci-dessous, de façon à commander le fonctionnement de ces dispositifs et à permettre ou à empêcher le passage du courant dans ceux-ci. pendant chaque cycle de courant alternatif, et lorsque,
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en vertu des conditions existant dans le circuit de soudure,
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les grilles sont positives, du courant passe par les cis90- sitifs 24 et 25 d'une anode 8, une ca.ib de pellc:
ù.tt une cl3,.lie période où la tension de l'anode est positive par r¯G-oort à la cathode, et il ne passe pas de courant d'une 10a8 une cathode penaant la demie période C'l une anoae es s nc:'- tive par rapport à une cathode. Avec les âi#1;osi,tii'# fono-
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tionnant comme on 1%= incique, et lej grilles positives par rapport aux cathodes, uu courant cOl1'Cinu est envoyé de la façon suivante au moteur L d'avance 1.;i l' él# trade. pendant la demie période de passade au courant pendant la- quelle la borne 37 de l'enroulement secondaire b4 est posai- tive et la borne 38 d& colui-oi est n;;utivc,, l'anode 41 est positive et l'anode 48 est négative . -1;,1 donne que l'anode 1 et la grille 53 sont posL.,>i17éii, le c.isyx sti' 24 permet au courant de passer de l'anode .il ;'-. la c2.thcGe 4X et du courant passe par un circuiu u cO"a)rCH13111;
des OC11- ducteurs 50 et 49, l'enroulement primaire 7 du .tr#.;.;s1'cr- mateur 48, le moteur !î le conducteur 51, la Moitié de droite de l'enroulement; secono-aire 4 et le conducteur à<1, pour revenir à l'anode 41. n mê[18 t;,l,ips, il us passe pas de courant par le dispositif 25 étant donné que l'anode .312 est négative par rapport a la cathode 44. rendant, la deuxiè- me demie période, la borne 137 est n6.,;8.t i Y3 et la berne 38 est positive et il ne passe pas de courarrc ;,8,I' le Ci sposi- tif 24 étant donné que son E\UCCle 41 est i;é#iti-07< par rap- port à la cathode 43.
En lflê:11'" te:,lp3, du courant passe dans le dispositif 25 de la aêi<ie façon que le:. co'..:L:.\ a;; cas- sait dans le dispositif 24 pendunt 10..0,Cécl1.l8n"jG demie période et le courant passe dans un circuit cOE,iocit;x#il les conducteurs 50 et 49, l'enroule eut primaire 47 du trans- formateur 48, le moteur 1, le conducteur 51, la der'le par- tie de gauche de l'enroulement secondaire o4 et le (',8'-:':1'i.:,::::- teur 40, pour aller à l'anode 42. Ainsi,-.quand les grilles 55 et 54 sont positives par rapport aux cathodes 43 et 44,
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du courant passe alternativement par les dispositifs 24 et 25, à chaque demie période , et donne du courant continu pour alimenter le moteur M dtavance de l'électrode .
Quand la tension des grilles 53 et 54 est plus négati- ve par rapport aux cathodes 43 et 44 qu'une valeur appelée la valeur critique, il ne passe passdecourant dans les dis- positifs 24 et 23 et le moteur d'avance de l'électrode paxx cesse de faire avancer l'électrode 10 vers l'ouvrage .,. D'autre part, quand la tension des grilles est moins négative par rapport aux cathodes Que la valeur critique, du courant passe dans chaque dispositif lorsque son anode respective est positive et fournit du courant continu pour actionner le mateur M d'avance de l'électrode .
Conformément au principe de l'invention, la commande du moteur M d'avance de l'électrode se fait sous l'action de la différence entre une valeur, telle que la tension par exemple, du circuit de soudure et celle d'un circuit ayant une tension sensiblement sontante. Dans le dispositif re- présenté, cette différence entre les valeurs de tension est obtenue en réalisant un circuit de commande et en produisant dans celui-ci des forces électromotrices opposées provenant en dérivation du circuit de soudure et du circuit ayant une tension sensiblement constante .
Dans le dispositif reprê- senté, le circuit de commande sert de circuit de grille pour les dispositifs 24 et 25 et les forces êlectro.motrices opposées produites dans celui-ci agissent sur la tension des grilles 53 et 54 par rapport aux cathodes 43 Et 44 et commandent le passage du courant allant au moteur M d'avan- ce de l'électrode.
Dans la forme de réalisation représentée sur la figu- re 1, dans laquelle on utilise un circuit de soudure à courant alternatif, le circuit de commande comporte les conducteurs 55 et 56 reliés aux, grilles 53 et 54, le con- ducteur 61, les'résistances 62 et 63 branchées en série-
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le contact mobile 64 associé à la résistance 83, le conduc- teur 65, l'interrupteur 66 normalement fermé, l'enroulement secondaire 67 du transformateur 48, 1e conducteur 49 et le
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conducteur 50 relie aux cathodes 43 et 44.
On utilise, de préférence, un certain nombre de dispositifs électriques à décharge 68 et 69 pour produira dans le circuit de com-
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mande deux forces êlectror,101;ice...; opposée;,, dérivée.: (:.1.. cir- cuit de soudure et de la source cte ccurant ',j.
Le dispositif à décharge 68 1. onde complète et a deux anodes, fonctionne sous l'action :le 1' tension du circuit de soudure par l'intermédiaire de ocnd'c coeurs 7ù 3t 71 re- liés à une extrémité aux oonduc heure 12 et 10resj!",:;tiv2- ment et, 1: l'extrémité opposée, l'enroulement primaire 72 d'un transformateur 73. Les bornée as l'?i,rct;,ï-o.,.::i i, se- condaire 74 soit reliées par les conducteurs 75 et 76 aux anodes 77 et 72 ou dio;¯'ciï isé. L3 <.i;;po=.i;1 ,.1' '')'d ojt branché de façon 2] fOl12.tioú, ,,r sous l'oci;iov u 1¯- t,:3n:...;i,L de contact entre les borne.; ,; u::: l 'Cnrl'\ 1,,,,,";Ll-, ,C ';0,:" ire 5 au transformateur 30 dont l'enroule "l¯" ,;)}i::,cj.1"-: 8ê:t relie à la source de courant 1=.>. Les bornes \le 1'=.;-;1?<:,l :,,. nu se- condaire S5 sont reliées par des ccnjuct urs 7') et 1=.b aux anodes 61 et 22 du dispositif 69.
Les cathodes éi., fila- ments 8S et 84 des dispositifs sont chauffées, en les re- liant au moyen de conducteurs G3 et 6J et SI et be, aux bornes de l'enroulenent 8eOOnG.3ir6 Q6 du tra,. .i'ct;.ic<.ie.v.1, 30.
Une des bornes de la résistance 63 est relié., par
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l'intermédiaire d'une booine :.te réa;tadOf-J 9 et d'un con- ducteur 90, au point médian 91 de 1'enroulement secondaire 74 du transformateur 73 et la borne opposée de cette ré-
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sistance est reliée, partir de la borne 92, par l'inter- médiaire du conducteur 93, au point médian 34 de l'enroule- ment secondaire 36 du trarlsfor:,1é:.t "ur 6J. Une des bornes de la résistance 62 est reliée au conducteur 93 et la borne opposée est reliée,.à partir de la borne 95', par l'inter-
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médiaire d'une bobine de réactance 95 et d'un conduodeur 96, au point médian 97 de l'enroulement secondaire 35 du transformateur 30.
Chacun des dispositifs à décharge 68 et 69 à onde complète et à deux. anodes fonctionne de façon connue, en redressant le courant alternatif qui leur est envoyé par les enroulements 74 et 35 respectivement et en founnissant du courant continu . Le courant qui passe dans le disposi- tif 68 alternativement à chaque demie période , des anodes 77 et 78 respectivement aux cathodes 83, passe dans les conducteurs 85 et 86, les conducteurs 87 et 88, l'enroule- ment secondaire 36, le conducteur 93, la résistance 63, la bobine de réaotance 89, le conducteur 90 et , alternative- ment à chaque demie période, par les demies parties de droite et de gauche de l'enroulement secondaire 74 et les conducteurs 75 et 76, pour revenir aux anodes 77 et 78.
De la même façon, le courant passe dans le dispositif 69, al- ternativement à chaque demie période, des anodes 81 et 82 à la cathode 84, passe par les conducteurs 85 et 86, les conducteurs 87 et 88, l'enroulement secondaire 36, le con- ducteur 93, la résistance 62, la bobine de réactance 95, le conducteur 96 et alternativement, à chaque demie période, par les demies parties de droite et de gauche de l'enroule- mentsecondaire 35 etles conducteurs 79 et 80 pour- revenir aux anodes 81 et 82. Les bobines de réactance 89 et 95 servent de filtres dans le circuit à courant continu des dis- positifs 68 et 69 et les résistances 62 et 63 servent comme charges stabilisatrices dans ces circuits.
Des forces électromotrices de sens contraires sont appliquées sur les résistances 63 et 62 dans' le circuit de commande de la façon suivante : Dans le circuit à cou- ront continu dit dispositif 69, la borne 92 est de polarité positive et la borne 95', de polarité négative, car le courant passe dans la résistance stabilisatrice 62 de la
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gauche vers la droite. :tant (,01l:,,3 que la -±..v .>oe '<..1:.:1':;.1- tation 23 est . tension cosa0, l -bcnsic'h :<a¯ 8.i,:t;ée entre les bornes 92 et 95' du circuit. ne C01LèADC-.. a "LUi-..; valeur sensiblement cons'cante.
Deins le circui-c a courant continu du dispositif 6S, la borne 92 a une polarise ¯-osE.- tive et le contact 64 a une polarité négative, car le cou- rant passe dans la résistance 63 de 1=: droite ver; lu au- che, La tension appliquée autre la 001',18 :J2 et le contact 64 du circuit de C0l1ll:anele dépend àe li tension au circuit de soudure et pendant un état de soudure nor.!l:, avec l'extrémité fusible dc" lléleebrolle 10 en position l1l)rl1lCÜè, le contact 64 est réglé sur la résistance 6 de façon qL8 la tension appliquée entre la borne -J; S'G Le 3oni,ac'u 1; 6'1
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ait une valeur moindre que la tension constance appliquée
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entre les bornes 92 et 95'.
On voit, par st.it.# , Cbcile..1ent qu'il se produit des forces électro:.lotrie8s opposées dar-s le circuit de connande et que la borne 95' est ,;lu# n±l;2GÍ- ve que le contact réglable 64.
Dans le dispositif en question, la cif L'Grenee eircre les valeurs de ces forces élewtrorotice; opposée;., couru-zr)de les tensions des grilles par rappurb aux eG-iono des dis- positifs 24 et 25. La tension néxutir;; de cette borne 951 est appliquée sur les grilles 50 et 54 par l'intermédiaire du conducteur 61 et des conducteurs 55 et 56 et la ten;'ion négative sur le contact 64 est appliquée aux cathodes 46 et 44 par le conducteur 65, l'interrupteur norL[,le ,1\3111, fermé 66, l'enroulement secondaire '7 et les ooncuteurs 49 et 50.
Etant donné que L tension sur la oorno 25' est plus négatiiie que celle sur le contact 64, la tension des grilles 55 et 54 est négative par rapporb aux cathodes 43 et 44 et il ne passe pas d8 courant dans les aispositifs 24 et 25 et le moteur 1.1 d'avance (l8 1él;.c ro.,., J:ce#<;,# ujsx- cité. 1i mesure que l'extrémité Cee e 1 ' é l : c t t c .: lu rOllée peu-
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. dont la soudure, la tension du circuit de soudure augmente
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et, par suite, la tension, appliquée entre la borne 92 et le contact 64 du circuit de commande, devient également plu-s grande. La polarité du contact 64 devient, par suite, plus négative et la différence entre les valeurs de la ten- sion entre les grilles et les cathodes des dispositifs 24 et 25 diminue.
Lorsque cette différence de valeur entre les tensions diminue de telle sorte que la tension des grilles par rapport aux cathodes est moins négative que la valeur critique, du courant passe par les dispositifs 24 et, 25 de la façon ci-dessus décrite et du courant continu, est fourni au moteur M d'avance de l'électrode de façon à faire avancer l'électrode 10 vers l'ouvrage. Dès que l'ex- trémité fusible de l'électrode 10 a repris sa position nor- male par rapport à l'ouvrage W, la tension du circuit de soudure devient normale et la différence de valeur des tensions entre les grilles et les/cathodes des dispositifs 24 et 25 atteint une valeur telle que les grilles deviennent plus négatives par rapport aux cathodes que la valeur cri- tique.
Le courant cesse alors de passer dans les dispositifs 24 et 25 et le moteur d'avance de l'électrode est désexcité.
Pendant la soudure, l'action des dispositifs 24 et 25 est si rapide que, à l'oeil, il semble que l'électrode 10 avance de façon continue sous l'action du moteur M d'avance de l'électrode, quoi qu'il soit bien évident d'après ce qui précède que la position de l'extrémité fusible de 1'électro- de 10 par rapport à l'ouvrage W est sous la commande posi- tive du fonctionnement rapide, mais intermittent, des dis- positifs 24 et 25 qui fonctionnent sous Inaction de varia- tions de la tension du circuit de soudure.
Avant de commencer une opération de soudure; il. peut être bon de régler la position de l'électrode 10. Ceci se fait facilement, dans le dispositif représenté, en ouvrant l'interrupteur 66 normalement fermé qui se trouve dans le circuit de commande. L'ouverture de cet interrupteur 66
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débranche le contact 64 d'avec les cathodes 45 et 44 et les grilles cessent d'avoir une tension négative par rap- port aux cathodes car les cathodes so it au mené potentiel que les grilles grâce à la résistance de fuite 60 reliant la borne 57 des grilles et les cathodes, Geci permet au courant de passer par les dispositifs 24 et 25 et le moteur
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d'avance de l'électrode actionne le ,wlet 14.
Lorsque l'ex- trémité fusible de l'électrode a atteint lu position désirée par rapport à l'ouvrage, en ferme l'io.trn.J.)l;:J\.# 6::, et la tension des grilles est de nouveau rendue négative par rapport aux cathodes.
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On peut utiliser l'illterrc.;.:}teur 2;;.:, c<v.;r,=.,ixci:1 la main pour inverser le sens de rotation du mo'ceur 1; au cours d'un réglage préliminaire quelconque de l'électrode 10 et, égale- ment , pour écarter l'électrode (ce 1'@uvzges lorsqu'une soudure est terminée.
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De façon a assurer la- stabilité 4;. fcnctionnemonu du moteur M d'avn::e de l'électrode, il 8t ¯Jri;;:=. l.= trans- formateur 48 dont l'enroula23nt ri0irs 47 0S 'oc .;-icl.;l dans le circuit du .:loteur et ltE,'llrC)i.ilCla-.:lli, S00(;l1c,irG 67 est re- lié a la grille du circuit cle 00UI.lDi1Qe Qe. cisoosiz-1: 24 et 25. Par suite, lorsque la force conur3-électrj;.iotrico du moteur M d'avance de l'él#c ';<.clto ;.i-:mte ¯.r;n"rr, t li soudure, toute tendance qu'auraient- les disposibifs ûlbctri- ques à décharge 3 sortir de la 2::: ¯c, de tcnsicn critique est contrebalaacée par l'erfet compensateur produit par 1; transformateur 48.
Il est généralement préférable de régler les dispcsi-
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tifs électriques s décharge 24 et 25 de façon telle que la valeur critique de l'un de ces dispositifs soit légèrement différente de celle de l'autre. Avec cette disposition, lorsque la tension des .,cilles devicht moins négative par rapport aux cathodes que la valeur critique, at courant com- mence à passer par l'un des gisposi tifs. avant de commencer
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passer dans l'autre.
En réglant les dispositifs 24 et 25 de cette façon et en prévoyant le transformateur 48 de façon à assurer la stabilité de fonctionnement du moteur d'avance de l'électrode, on obtient une souplesse et une uniformité extrême dans l'avance de l'électrode vers l'ouvrage'* Lors du plus petit changement dans la tension du circuit de sou- dure pendant une opération de soudure, le système agit rapidement pour maintenir la position de l'extrémité fusi- ble de l'électrode sensiblement constante par rapport à l'ouvrage. Pour augmenter la sensibilité de l'appareil,il est prévu un nombre suffisant de spires dans les en roulements secondaires 35 et 74 des transformateurs 30 et 73 respecti- vement de façon à augmenter les tensions de sens contraires dérivées du circuit de soudure et de la source de courant 23.
Par exemple, si la tension du circuit de soudure est de 55 volts, et celle du circuit d'alimentation de 40 et si ces tensions apposées/sont appliquées dans le circuit de commande, une sensibilité de 1 volt des grilles 53 et 54 commande la tension du circuit de soudure à moins d'un volt près. Toutefois, lorsque la tension du circuit de sou- dure et la tension opposée dans le circuit de comande sont de 350 et 355 volts respectivement après avoir été augmentées, la même différence de 5 volts et une sensibilité de 1 volt des grilles augmente d'environ dix fois la sensi- bilité de commande de la tension du circuit de soudure.
On voit, par suite, que la sensibilité de l'appareil peut faci- leinent être réglée en utilisant des transformateurs qui augmentent la tension du circuit de soudure et la tension opposée de n'importe quelle quantité voulue.
Dans la figure 2, on a représenté une variante de la forme de réalisation représentée sur la figure 1, en vue de commander l'avance d'une électrode dans un circuit de soudu- re à courant continu. Dans la figure 2, le dispositif élec- trique à décharge 68, associé avec le circuit de soudure
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dans la figure 1, n'est pas utilisé. Dans le système de sou-
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dure à courant continu, seul la filament ;3 du dinpûsiuif 69 est relié pur les conducteurs é7 eu 86' aux bornas use l'enroulement secoua ire 35 au trL.nfcr.ia'3ur ..7.r.
L:. ocnLUC- teur l2' du circuit de soudure es h relie, Ih,r un 001;C 1\0 tUtU' 93', directement la borne 32 et le ccnci ..c aL.i 10' est r- lié, par un conducteur 90' et une bobine de r::c.0t,.:lCf c3' à une borne de la résistance 65 dont la borne ojpcsée est reliée à la borne à&, Pour le reste, la varictnu.'. de la figure 2 est identique 3 16 forme de réalisation représen- tée sur la figure 1, les mêmes références désignant aes 2iè- ces analogues.
Comme dans la 1'or::1e de réalisation précédem- ment décrite, la tension appliquée entre les bornes 9w et 95' du circuit de cotnmande a une valeur sensiblement t con5tan te, cette tension êtan'>; prise sur la source ae .ac..àr#nt &:1 par l'intermédiaire du dispositif 59 Ls tension appliquée entre la borne 92 et le contact 64 dans le ciroit de commande est en sens contraire de la tension @ppliques entre les bornes 92 et 95' et dépend de la tension du circuit de soudure , Etant donné que le fonctionnement de dette variante est analogue à celui qui a été décrit au sujet de la forme
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de réalisation de la figure 1, on n'en rGCOmr'l;nC3rc:..'as la description.
La figure 3 représente une autre variante de la forme de réalisation représentée sur la figure 1 et les pièces analogues sont désignées par les mêmes références. Dans cette variante , il est prévu plusieurs dispoeitifs protec- teurs et des moyens pour arrêter, de façon positive, 1'a-
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vance de l'électrode alors qu.-. les c>.isi;o#1 iià's électriques à décharge 24 et 25 débranchent ef l'actïve..:etï 13 moteur d'avance de l'électrode d'avec la sourea de courant alterna- tif.
Comme cela est représenté, il est prévu un moteur
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Zi' excité séparément, comportant un induit l'7' et un enrou- lement de champs 18' pour faire avancer l'électrode 10 vers
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l'ouvrage W. L'induit 17' est relié, par un inverseur 22' manoeuvré à la main et une résistance 99, aux bornes 19 et .sa qui fournissent du courant continu 'provenant des dispo- sitifs électriques à décharge 24 et 25. La résistance 99 limite le courant d'induit lorsque le moteur M' démarre et elle est court-circuitée par le relais 100 lorsque l'in- duit 17' prend de la vitesse et développe une force contre- électromtzicd.
Une résistance 101 est montée en parallèle sur l'induit 17' et assure le freinage dynamique du moteur Mlorsque les dispositifs électriques à décharge 24 et 25 ne fournissent pas de courant continu à l'induit 17'.
Une borne xxx de l'enroulement de champ 18', à excita- tion séparée, est branchée par l'intermédiaire d'un conduc- teur 102 sur le point médian 103 d'un enroulement 104 qui est relié aux anodes 105 et 106 d'un dispositif à décharge 107 à onde complète et à deux anodes ; borne opposée de cet enroulement 18' est reliée par un conducteur 108 à un enroulement 109, lequel à son tour, est relié au filament 110 du dispositif 107. Les enroulements 104 et 109 consti- tuent les enroulements secondaires d'un transformateur 111 dont l'enroulement primaire 112 est relié, par l'intermédiai- re de conducteurs 113 et 114 branchés sur le circuit et d'un interrupteur 115, à une source de courant alternatif 23'.
Le dispositif à décharge 107 à onde complèteet à deux ano- des redresse, de façon bien connue, le courant qui y est amené par l'enroulement 104 et fournit du courant continu à l'enroulement de champ 18'.
De façon à être sûr que l'enroulement de ohamp 18' est toujours excité lorsque les dispositifs à décharge 24 et 25 fournissent du courant continu à l'induit 17', l'enroulement primaire 29' du transformateur 30' est relié par les con- ducteurs 26' , 27' branchés sur le circuit, un interrupteur 28' et les contacts coopérants 116 et 117 du relais 118, à la source de courant 23'. Lorsque l'enroulement de champ
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18' est excité, la bobine 119 du relais 118, qui est montée entre les conducteurs 102 et lUî,3, est excitée et ferme les contacts 116 et 117 pour brancher le transformateur ou sur la source de courant û'.
Inversement:, lorsque l'enrou- lement 'de 3ham 18' n'est J)8S ecmté, la bcii..e 11 du re- lais 118 est désexcité et la source ;Le ocuranu ià-i' est coupée d'avec les dispositifs 61ect:ci\lUtL 1. deshsr¯,3 c,4 et
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25.
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Dans la forme de réalisakieu cl0 1':v:: t.i or in :)r'",;()LtG'3 sur la figure l, les enroulements 5L, J.j, .54, o:j et uo sont tous ces enroulements S2CGY1üllrSS (1U. trc;.¯a.'Or 1-J-Gc' oO.Dans la variante représentée sur lu. figure ,j, M.,ni lE;:!C'0:.1..',¯,.-::1L i54' , associé aux c-:isposi1;iJ.'3 ù>. c.jcl1:r¯G ;,;':!: et ,8:j, , ;3.p un .. roulement seconcibire du trt.lS.L'Ui'1.."-:Lài' jC' et les ('¯¯¯4vl.IC- 1118i1i.S 32', 66' , à5' , 5ô' et 104 sent CF,'S enro'.'.l'.;:.'us secon- daires du transformateur 111. :ll' suit .3, lc.I'3.:',.'.: l':I.Ü'(,,:l'1",',,)- teur 115 est ferr,10, tous les fils.:l2;'tS '..:;5, 46, 11., 0';' et 83 des diSPOS tir 3 d2cl18.1',:'e ;.,4, 8:j, le , 39 et Gù respec- tivement sont chauffés . ii i 0U-:.L'G, -te Uit.)G3icil' Lll;Jl:3 10ï fourni Lu courant continu ;,v.i jxcite ,;'; l' "'-:1' ,.
L<. 2.';' . d. de chai-à¯. la' et actionne le relaie 11.. qui ùr,,iè";è2 1.- trans- formateur .30' sur 1G zot=ic;: de ;,cml..-t '-',!.
Le fonctionnement de cette v.ï' ;7.i,=: 88\; ':):;;lsk) l'J,..:l-0 le :.lér:e que celui qui a st,,:' à:1>ii:# ci-c.',..'.sus :#.; éiUJ'c- de 1 l'orne de réalisation de la fi ;.ée 1. L.:>.:<=¯i;.: les l.is,.'us'i;iJ.'3 à décharge 24 et R5 sont rendus inLl0tifs sous l'ucti:,l1. du circuit de commande, il n'est pas fourni de courant 't i :- :...l 1, > = à l'induit 17' du moteur. L'enroulement G:' champ le' reste excité et, du fait de l'effet de freinage dynamique lu résistance 101, le moteur P;1' l'l,'i, pas t rlW,:7',L à tourner davantage et à faire avancer l'électrode au del de la posi- tion déterminée qui a agi sur le circuit de co.:î.:,.:. ! pour faire cesser d'agir les dispositifs à décharge 24 et i5.
Bien que l'on ait représ8né trois uÍSRo6itions de COtl1-
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mande automatique de l'avance d'une électrode en fonction de la différence de valeurs d'un circuit de soudure et d'un circuit dont une valeur reste sensiblement constante, d'au- tres dispositions pourront être réalisées par les personnes du métier. Par exemple, dans un système de soudure à courant continu, les forces êlectromotriees opposées dans le circuit de commande peuvent dériver du circuit de soudure et d'un circuit à courant continu dont une valeur reste constante.
De même, le circuit de commande dans lequel sont produites les'forces électromotrices opposées peut être branché de n'importe quelle autre manière appropriée sur des moyens qui agissent sur l'avance de l'électrode par rapport à l'ou- vrage et commandent cette avance. Ces variantes et modifi- cations qui rentrent dans l'esprit et la portée de l'inven- tion sont également couvertes par celle-ci.