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Mécanisme de commande par liquides, Convention Internationale : Demandes de brevets allemands B. 178.855 et K. 146.902 déposées toutes deux le 16 juin 1937, la première aux noms conjoints de Bernhard Bischof et de la Sté Kieler Leichtbau G.m.b.H. et la seconde au seul nom de la Sté Kieler Leichtbau G.m.b.H. dont les titulaires sont les ayants-droit.
L'invention concerne un mécanisme de commande hydraulique dans lequel la puissance est transmise en partie par un liquide et en partie par des moyens purement mécaniques. Ce mécanisme comprend deux corps de cylindres dont les cylindres sont montés en étoile. Ces corps de cylindres sont rendus solidaires l'un de l'autre par un tube central et montés dans un bâti boite ou carter, de façon à pouvoir tourner en bloc,
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le tube central servant d'axe de rotation. Les alésages des cylindres s'étendent jusqu'au pourtour extérieur des corps de cylindres. Les pistons travaillant dans les cylindres ferment ces derniers vers l'extérieur. Ces pistons sont reliés à des organes qui entourent les cylindres en étoile et qui impriment aux pistons leur mouvement alternatif dans les étoiles tour- nantes de cylindres.
Les organes principaux pour l, production de cette course des pistons sont des excentriques montés des deux cotés d'une étoile de cylindres. Ces excentriques sont montés rotatifs sur le tube central qui sert d'axe de rota- tion pour les corps de cylindres réunis, et ils sont reliés mécaniquement entre eux de manière telle qu'ils doivent tour- ner tous les deux exactement à la même vitesse. Un anneau est monté rotatif sur ces deux excentriques; des corps de glissement ou de roulement, reliés à cet anneau, attaquent les pistons et leur impriment un mouvement alternatif dans les cy- lindres. Les excentriques en question ont une excentricité toujours constante, de sorte que la course des pistons cor- respondant ne peut pas être réglée.
On ne prévoit un réglage de la course des pistons que pour les pistons de la deuxième étoile de cylindres. Ces pis- tons reçoivent aussi, comme on l'a déjà indiqué, un mouvement alternatif par l'intermé diraire de corps de glissement ou de roulement reliés à un anneau tournant libre.lent. Toutefois cet anneau n'est pas monté sur des excentriques; il est monté sur un dispositif d'appui ou de soutien qui ne tourne pas pendant la marche. Ce dispositif d'appui est disposé de amnière à pou- voir modifier sa position moyenne relativ-ement à l'axe du mé- canisme. Il peut être concentrique au mécanisme ou bien pren- dre, entre deux limites, une position excentrique quelconque.
Le changement de position du corps d'appui est produit par le dispositif de commande du mécanisme. Afin de ne demander pour que réglage qutune force aussi eque possible, corps dtapce réglage qu'une force aussi petite/possible, le corps d'ap- pui a une forme telle qu'il puisse rouler sur une semelle pen-
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dant son réglage. Cette semelle absorbe également les efforts qui agissent sur le corps d'appui - des pistons, de telle sorte que le corps d'appui est toujours fortement appliqué sur cette semelle pendant la marche.
Comme on l'a déjà indiqué, les deux étoiles de cylindres, qui jouent le rôle de pompe et de moteur, -sont solidaires l'une de l'autre. Le tube central qui assure cet assemblage sert également de coussinet pour les deux tiroirs rotatifs de la pompe et du moteur. Ces tiroirs sont montés en tandem dans le sens de l'axe, à l'intérieur de ce coussinet, et sont appliqués étroitement, - mais cependant de manière à pouvoir tourner l'un par rapport à l'autre - ,l'un sur l'autre par leurs faces frontales annulaires. Ils peuvent suivant les pressions du liquide, se mettre en place librement dans le coussinet, car ils sont reliés à leurs excentriques de façon à pouvoir se mouvoir dans tous les sens. Cette liaison est toutefois telle que les tiroirs doivent toujours, dans le sens de la rotation, conserver leur position angulaire par rapport à leurs excentriques.
Ces tiroirs forment, avec la paroi intérieure du tube central, des chambres rotatives, savoir la chambre de refoulement ou de pression et la chambre d'aspiration et ils commandent, par leur rotation, les canaux d'arrivée et d'écoulement-du liquide aux cylindres de travail. La chambre de refoulement est en principe disposée de manière à entourer les tiroirs, tandis que la chanbre d'aspiration se trouve à l'intérieur des tiroirs. Du fait de cette disposition, le liquide de service applique les ti- roi'rs sur les surfaces à rendre étanches, ce qui assure en pratique, même aux plus hautes pressions de régime, une bonne étanchéité des tiroirs aussi bien entre eux que relativement au coussinet qui les entoure.
La construction et le montage des tiroirs brièvement rappelés ci-dessus ont déjà été décrits en détail au brevet belge ? 419.229 du 29 décembre 1936. Le mécanisme qui fait l'objet de la présente invention
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fonctionne en principe exactement comme celui décrit dans le brevet ci-dessus. Les perfectionnements conformes à l'inven- tion consistent en ce que toute la longueur du mécanisme est u disponible pour la longeur des tiroirs. Comme les tiroirs ain- si réalisés n'exigent que de petits diamètres, on peut en ou- tre monter autour du coussinet des tiroirs les paliers des excentriques des dispositifs d'entraînementdes pistons, sans que ces paliers aient de trop grands diamètres et deviennent de ce fait impropres à. la marche aux grandes vitesses.
Au con- traire, les paliers très robustes et les tiroirs à étanchéité automatique (pour lesquels les pressions superficielles exer- cées sur les surfaces de glissement sont très faibles à cau- se de la grande longueur de ces tiroirs) per,nettent d'utiliser de très hautes pressions de liquide, ce qui assure une aug- mentation de la puissance susceptible d'être transmise.
L'e'ntrainement du mécanisme peut être effectué sur les excentriques rotatifs indiqués et la puissance transformée peut être prise sur les étoiles rotatives de cylindres. Ce- pendant 1'entraînement et la réception de puissance peuvent aussi être assurés de la manière exactement inverse.
Dans le premier mode d'entrainement, on ne peu\; démarrer à partir de l'arrêt (ou de zéro) qu'avec étranglement. Tou- tefois les pressions de liquide restent aussi à la même valeur, pour une même puissance, dans toute la gamme de réglage.Avec le deuxième mode de transmission, par contre, on peut démarrer à partir de zéro sans étranglement, mais les pressions de li- quide sont variables.
Aux dessins ci-joints, on a représenté schématiquement et à titre d'exemples non limitatifs, divers modes de réali- sation de l'objet de l'invention:
Dans ces dessins:
Fig. I est une coupe longitudinale d'un mécanisme;
Fig. 2 est une coupe longitudinale d'une variante ; Fig. 3'est une coupe transversale suivant III-III de
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fig. 2 (à plus grande échelle);
Fig. 4 est une coupe transversale suivant IV-IV de fig.2 (dispositif de réglage).
Dans la forme de réalisation représentée à la fig. I, l'entraînement des excentriques 9 est assuré par exemple par l'arbre 29, par l'intermédiaire des roues dentées 30 et 31.Ces excentriques 9 sont reliés mécaniquement entre eux par les chapes 12 (fig. 1) de sorte que les deux excentriques 9, mon- tés rotatifs sur la pièce 24, doivent toujours tourner simul- tané:nent. L'anneau 8 est monté rotatif sur ces deux excentri- ques. Le centre de cet anneau effectue donc, pendant une ré- volution des excentriques 9, un mouvement circulaire pendant lequel il n'a cependant pas à tourner lui-même. Il est simple- ment entrainé par le frottement des paliers 10 et des pièces de glissement 6.
Ces pièces de glissement qui sont astreintes à rester toujours en contact avec la surface intérieure de l'anneau, impriment un mouvement alternatif aux pistons 4, auxquels ils sont reliés par les axes de crosse 5. Le tiroir 27 est relié au dispositif d'entraînement 31 par une articu- lation à griffes 32, de sorte qu'il est obligé de tourner avec les excentriques. La disposition est'telle que la perforation 27 b du tiroir 27 se trouve toujours au point où de l'huile est aspirée dans les cylindres par les pistons qui se déplacent vers l'extérieur, et que l'évidement 27a du tiroir 27 se trou- ve toujours à l'endroit où de l'huile est refoulée vers l'in- térieur par les pistons qui se déplacent vers l'intérieur.La chambre 27a est donc la chambre de refoulement ou de pression.
L'étoile de cylindres 1 est rendue solidaire de l'étoile de cy- lindres la. par le tube 24, et les étoiles de cylindres sont, ainsi que le tube, montées rotatives dans la boite 3, au moyen des paliers 25,26. Dans cette disposition, le moment d'entrai- ne:nent des deux excentriques 9 se transmet sous forme de couple au rotor I, la., 24, 36. De la chambre de refoulement 27a, 28a l'huile se rend dans les cylindres 44a dont les pistons se
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La vitesse de rotation du rotor meuvent vers l'extérieur pendant la rotation du roton 1, 1a, 24, 36 s'établitalors de façon telle que la quantité d'huile re- foulée puisse être absorbée par les cylindres moteurs 44a.
Les cylindres dont les pistons se meuvent justement vers l'intérieur se trouvent toujours au-dessus de l'ouverture 28b du tiroir 28, de sorte que l'huile sortant de ce tiroir retourne par le tuyau 63 au réservoir 64, dans lequel elle est aspirée de nouveau par le tuyau 65. De même qu'un couple est exercé sur la première étoile de cylindres 1 pendant l'entraînement, par les efforts transversaux des pistons, un autre couple est aussi transmis à la deuxième étoile de cylindres la par les efforts transver- saux des pistons. Ce couple dépend de la position excentrique du corps d'appui 33. Dans l'exemple de réalisation représenté à la fig. I, le changement de la position excentrique du corps d'appui 33 peut être assuré au moyen du volant 35 et de la vis 34.
L'anneau librement rotatif 8a qui transmet le mouvement du piston, est astreint à participer au mouvement de réglage, car il est relié à la pièce 33 par les paliers à roule-aux 10a. La puissance, qui correspond aux couples transmis au rotor I,Ia, 24,36 à sa vitesse supposée, est transmise par l'intermédiaire des roues dentées 36,37 à l'arbre entrainé 38.
La variante de fig. 2 diffère de la précédente en ce que les canaux du mécanisme sont remplis au moyen d'une pompe par- ticulière 59 et en ce que la circulation de l'huile de travail ne s'effectue qu'à l'intérieur de ces canaux. L'huile est par exemple refoulée des cylindres 44,45 dans les chambres 27a, 28a et de là dans le cylindre 43a. Une fois ce cylindre rempli, il se vide ensuite, comme le cylindre 51, dans la chambre 28b,27b à partir de laquelle l'huile est de nouveau aspirée vers le cy- lindre 52.
Dans cette disposition, 1'entraînement des excentri- ques 9 peut avoir lieu directement (sans renvoi de mouvement), tandis que l'autre côté du mécanisme doit rester libre pour l'introduction de l'huile fraîche et la sortie de l'huile sous pression (en vue du contrôle ou de la distribution automatique,
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etc.), de sorte qu'un renvoi de mouvement 36,37,38 ou un d ispositif analogue est encore nécessaire en ce point.
Aux fige 2 et 3 le corps tubulaire d'assemblage 24 de fig. 1 est réalisé sous forme de tube d'ancrage commun 39 sur lequel le moteur et la pompe sont montés. Ce tube d'ancrage sert aussi de coussinet pour les tiroirs 27,28. L'étoile de cylindres est ici constituée par deux parties, savoir une partie 40,40a forrnant moyeu et montée à demeure sur le tube d'ancrage 39, et le corps de cylindres 41,41a.. On voit aussi aux fig. 2 et 3 que ces parties en forme de moyeu sont plus épaisses au centre. Cette partie renforcée du moyeu possède de courtes perforations radiales 43,43a dont le diamètre est un peu supérieur à celui des cylindres 44,44a du corps de cylindres 41,41a de sorte'que les pistons 4,4a s'engagent dans ces perforations 43,43a, dans leur position intérieure extrême, sans toucher les parois de ces perforations.
On peut voir à la fig. 3 que, du fait du renforcement de la partie centrale formant moyeu, les surfaces d'étanchéité 45, qui assurent l'étanchéité d'un cylindre à l'autre, ont une largeur relativement grande. La partie 40 formant moyeu, autour de laquelle tournent les anneaux excentriques 9, est faite de préférence en acier trempé, de sorte qu'elle sert en même temps de chemin de roulement pour les paliers intérieurs d'excentriques II. Cette construction permet d'obtenir des diamètres plus petits. Il est en outre possible d'aléser avec précision ou encore de repasser les perforations des cylindres. Les cylindres peuvent être amenés très près du centre, sans qu'il y ait lieu de redouter des défauts d'étanchéité entre eux.
Dans cette disposition les paliers d'excentriques II s'appuient sur des prolongements latéraux 46, en forme de douilles, de la pièce 40 en forme de moyeu de l' étoile de cylindres. Dans ce cas, l'assemblage des deux anneaux d'excentriques 9 est assuré par deux corps 47 en forme de disques fortement vissés l'un sur l'autre au moyen de boulons 48,49. Dahs le cas de fig. 3, cet
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assemblage à vis 48 sert en outre à équilibrer les masses excentriques tournantes (anneaux d'excentriques 9, paliers 10,11, anneau de glissement 8, patins de glissement 6 et pistons 4) .
Aux fig. 2 et 4, on a représenté un dispositif de réglage particulier de la course du piston. Ce dispositif consiste en ce que le corps d'appui 60,61-, sur lequel est monté l'anneau Sa et qui est toujours appliqué sur la surface 62 par les pressions des pistons - peut rouler sur cette surface, ce qui fait varier son excentricité e. En fig. 4, le roulement est produit par de l'huile sous pression qui agit sur l'un des pistons 53.
L'effort des pistons se transmet à la traverse 55 par la bielle 54 et produit ainsi le mouvement de roulement de la pièce 60,61. Pour que la position de commande reste toujours- exacte, la surface 62 porte en outre une dent 56 qui empêche le corps de roulement de glisser sur cette surface. D'autre part, le couvercle de la boite comporte des nervures 57 qui empêchent le corps de roulement 60,61 de se soulever et de s'écarter de son plan si l'effort vient à changer. On voit que cete disposition permet bien de faire varier la grandeur de l'excentricité des deux câtés du point neutre, mais que par ailleurs aucun changement de direction de l'excentricité relativement au bâti ne peut se produire.
Or, comme le tiroir 28 doit toujours occuper la même position par rapport à l'excentrique, il suffit aussi que ce tiroir soit immobilisé par rapport au bâti. Ce résultat est atteint au moyen de l'accouplement à. griffes 58, qui par ailleurs permet au tiroir d'effectuer tous les mouvements.
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Control mechanism by liquids, International Convention: German patent applications B. 178.855 and K. 146.902 both filed on June 16, 1937, the first in the joint names of Bernhard Bischof and the Kieler Leichtbau G.m.b.H. and the second in the sole name of Sté Kieler Leichtbau G.m.b.H. whose holders are the beneficiaries.
The invention relates to a hydraulic control mechanism in which the power is transmitted partly by a liquid and partly by purely mechanical means. This mechanism comprises two cylinder bodies, the cylinders of which are star-shaped. These cylinder bodies are made integral with one another by a central tube and mounted in a box or casing frame, so as to be able to turn as a unit,
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the central tube serving as an axis of rotation. The cylinder bores extend to the outer periphery of the cylinder bodies. The pistons working in the cylinders close the latter outwards. These pistons are connected to members which surround the star cylinders and which impart to the pistons their reciprocating motion in the rotating stars of cylinders.
The main components for producing this piston stroke are eccentrics mounted on both sides of a cylinder star. These eccentrics are rotatably mounted on the central tube which serves as the axis of rotation for the joined cylinder bodies, and they are mechanically connected to each other in such a way that they both must rotate at exactly the same speed. . A ring is rotatably mounted on these two eccentrics; sliding or rolling bodies, connected to this ring, attack the pistons and impart to them a reciprocating movement in the cylinders. The eccentrics in question have an always constant eccentricity, so that the stroke of the corresponding pistons cannot be adjusted.
Piston stroke adjustment is only provided for the pistons of the second cylinder star. These pistons also receive, as has already been indicated, a reciprocating movement through the intermediary of sliding or rolling bodies connected to a free rotating ring. However, this ring is not mounted on eccentrics; it is mounted on a support or support device which does not rotate during walking. This support device is arranged amnière to be able to modify its mean position relative to the axis of the mechanism. It can be concentric with the mechanism or it can take any eccentric position between two limits.
The change in position of the support body is produced by the control device of the mechanism. In order to require only as much force as possible for adjustment, the adjustment body as little / as possible, the support body has a shape such that it can roll on a suspended sole.
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during its adjustment. This sole also absorbs the forces which act on the support body - pistons, so that the support body is always strongly applied to this sole during walking.
As has already been indicated, the two cylinder stars, which play the role of pump and motor, are integral with one another. The central tube which assures this assembly also serves as a bearing for the two rotating spools of the pump and the motor. These drawers are mounted in tandem in the direction of the axis, inside this pad, and are applied closely, - but nevertheless so as to be able to turn with respect to each other -, one on the other by their annular end faces. Depending on the pressure of the liquid, they can be positioned freely in the bearing, because they are connected to their eccentrics so that they can move in all directions. This connection is however such that the drawers must always, in the direction of rotation, retain their angular position with respect to their eccentrics.
These drawers form, with the inner wall of the central tube, rotating chambers, namely the delivery or pressure chamber and the suction chamber and they control, by their rotation, the inlet and flow channels of the liquid. to the work rolls. The discharge chamber is in principle arranged so as to surround the drawers, while the suction pipe is located inside the drawers. As a result of this arrangement, the operating liquid applies the springs to the surfaces to be sealed, which in practice ensures, even at the highest operating pressures, good sealing of the spools both between themselves and with respect to the spool. pad that surrounds them.
The construction and assembly of the drawers briefly recalled above have already been described in detail in the Belgian patent? 419.229 of December 29, 1936. The mechanism which is the object of the present invention
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works in principle exactly like that described in the above patent. The improvements according to the invention consist in that the whole length of the mechanism is available for the length of the drawers. As the drawers thus produced require only small diameters, the bearings of the eccentrics of the piston driving devices can also be mounted around the bearing bushes, without these bearings having too large diameters and becoming too large. this fact unsuitable for. walking at high speeds.
On the contrary, the very robust bearings and the self-sealing drawers (for which the surface pressures exerted on the sliding surfaces are very low due to the great length of these drawers), it is easy to use very high liquid pressures, which ensures an increase in the power that can be transmitted.
The drive of the mechanism can be carried out on the rotating eccentrics indicated and the transformed power can be taken from the rotating stars of cylinders. However, training and receiving power can also be done in exactly the reverse way.
In the first mode of training, we cannot \; start from stop (or zero) only with throttling. However, the liquid pressures also remain at the same value, for the same power, throughout the adjustment range. With the second transmission mode, on the other hand, it is possible to start from zero without throttling, but the pressures of liquid are variable.
In the accompanying drawings, there is shown schematically and by way of non-limiting example, various embodiments of the object of the invention:
In these drawings:
Fig. I is a longitudinal section of a mechanism;
Fig. 2 is a longitudinal section of a variant; Fig. 3 is a cross section along III-III of
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fig. 2 (on a larger scale);
Fig. 4 is a cross section along IV-IV of fig.2 (adjusting device).
In the embodiment shown in FIG. I, the drive of the eccentrics 9 is provided for example by the shaft 29, via the toothed wheels 30 and 31. These eccentrics 9 are mechanically connected to each other by the yokes 12 (fig. 1) so that the two eccentrics 9, rotatably mounted on part 24, must always rotate simultaneously. The ring 8 is rotatably mounted on these two eccentrics. The center of this ring therefore performs, during a revolution of the eccentrics 9, a circular movement during which it does not, however, have to turn itself. It is simply driven by the friction of the bearings 10 and the sliding parts 6.
These sliding parts, which are required to always remain in contact with the inner surface of the ring, impart a reciprocating movement to the pistons 4, to which they are connected by the cross pins 5. The slide 27 is connected to the drive device. 31 by a claw joint 32, so that it is obliged to turn with the eccentrics. The arrangement is such that the perforation 27b of the spool 27 is always at the point where oil is sucked into the cylinders by the pistons which move outwards, and the recess 27a of the spool 27 is - always at the point where oil is forced inwards by the pistons which move inwards. The chamber 27a is therefore the discharge or pressure chamber.
The star of cylinders 1 is made integral with the star of cylinders 1a. by the tube 24, and the cylinder stars are, as well as the tube, rotatably mounted in the box 3, by means of the bearings 25,26. In this arrangement, the driving moment of the two eccentrics 9 is transmitted in the form of a torque to the rotor I, la., 24, 36. From the delivery chamber 27a, 28a the oil flows into the cylinders. 44a whose pistons are
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The rotational speed of the rotor moves outward during the rotation of the roton 1, 1a, 24, 36 is then established in such a way that the quantity of oil returned can be absorbed by the motor cylinders 44a.
The cylinders whose pistons move inwards are always located above the opening 28b of the drawer 28, so that the oil leaving this drawer returns through the pipe 63 to the reservoir 64, in which it is sucked again by the pipe 65. Just as a torque is exerted on the first star of cylinders 1 during the drive, by the transverse forces of the pistons, another torque is also transmitted to the second star of cylinders 1a by the transverse forces of the pistons. This torque depends on the eccentric position of the support body 33. In the embodiment shown in FIG. I, the change of the eccentric position of the support body 33 can be ensured by means of the handwheel 35 and the screw 34.
The freely rotating ring 8a which transmits the movement of the piston, is required to participate in the adjustment movement, because it is connected to the part 33 by the rolling bearings 10a. The power, which corresponds to the torques transmitted to the rotor I, Ia, 24,36 at its assumed speed, is transmitted by means of the toothed wheels 36,37 to the driven shaft 38.
The variant of fig. 2 differs from the previous one in that the channels of the mechanism are filled by means of a special pump 59 and in that the circulation of the working oil takes place only inside these channels. The oil is for example delivered from the cylinders 44,45 into the chambers 27a, 28a and from there into the cylinder 43a. Once this cylinder is full, it then empties, like cylinder 51, into chamber 28b, 27b from which the oil is again sucked into cylinder 52.
In this arrangement, the drive of the eccentrics 9 can take place directly (without movement feedback), while the other side of the mechanism must remain free for the introduction of fresh oil and the output of the oil. under pressure (for control or automatic distribution,
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etc.), so that a movement guide 36,37,38 or a similar device is still necessary at this point.
In freezes 2 and 3 the tubular assembly body 24 of FIG. 1 is produced in the form of a common anchoring tube 39 on which the motor and the pump are mounted. This anchor tube also serves as a pad for drawers 27,28. The star of cylinders is here constituted by two parts, namely a part 40,40a forrnant hub and permanently mounted on the anchor tube 39, and the body of cylinders 41,41a .. We also see in Figs. 2 and 3 that these hub-shaped parts are thicker in the center. This reinforced part of the hub has short radial perforations 43,43a, the diameter of which is slightly greater than that of the cylinders 44,44a of the cylinder body 41,41a so that the pistons 4,4a engage in these perforations 43 , 43a, in their extreme interior position, without touching the walls of these perforations.
We can see in fig. 3 that, due to the reinforcement of the central part forming the hub, the sealing surfaces 45, which provide the seal from one cylinder to the other, have a relatively large width. The part 40 forming the hub, around which the eccentric rings 9 rotate, is preferably made of hardened steel, so that it serves at the same time as a raceway for the inner eccentric bearings II. This construction allows for smaller diameters. It is also possible to precisely bore or re-pass the perforations of the cylinders. The cylinders can be brought very close to the center, without there being any fear of leaks between them.
In this arrangement, the eccentric bearings II are supported on lateral extensions 46, in the form of bushes, of the part 40 in the form of a hub of the star of cylinders. In this case, the assembly of the two eccentric rings 9 is ensured by two bodies 47 in the form of discs strongly screwed on one another by means of bolts 48,49. Dahs the case of fig. 3, this
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Screw assembly 48 further serves to balance the rotating eccentric masses (eccentric rings 9, bearings 10,11, sliding ring 8, sliding shoes 6 and pistons 4).
In fig. 2 and 4, there is shown a particular device for adjusting the stroke of the piston. This device consists in that the support body 60,61-, on which the ring Sa is mounted and which is always applied to the surface 62 by the pressures of the pistons - can roll on this surface, which varies its eccentricity e. In fig. 4, the bearing is produced by pressurized oil which acts on one of the pistons 53.
The force of the pistons is transmitted to the cross member 55 by the connecting rod 54 and thus produces the rolling movement of the part 60,61. In order that the control position always remains exact, the surface 62 further carries a tooth 56 which prevents the rolling body from sliding on this surface. On the other hand, the cover of the box has ribs 57 which prevent the rolling body 60, 61 from lifting and deviating from its plane if the force changes. It can be seen that this arrangement makes it possible to vary the size of the eccentricity of the two sides of the neutral point, but that, moreover, no change in the direction of the eccentricity relative to the frame can occur.
Now, as the drawer 28 must always occupy the same position with respect to the eccentric, it is also sufficient that this drawer is immobilized with respect to the frame. This result is achieved by means of the coupling to. claws 58, which also allows the drawer to perform all movements.