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Installation de commande hydraulique, pneumatique
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ou analogue, et àiapositif utilisable dans cette ins- tallât ion.
La présente invention a essentiellement pour ob- jet une installation de commande hydraulique, pneu- matique ou analogue, du type utilisable notamment sur des machines volantes, pour la commande des freins
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cl*atterrissage escartiotablqs, des volets cl'intraclos, etc..,
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Dans ce e1ITe d'instllations, il est indispensable d'observer les conditions de sécurité absolue, et d'assu- rer l'alir.lentatiun des conduites, de l'installation, c'est. à dire le i'vl1ctivntlo,,,Güt des vérins qui commandent le re- pli ou ie déploiement du. train d'atterrissage par exem- ple, même dans le cas où.
l'une de ces conduites venait à crever. on a déjà proposé d'utiliser, dans de telles installa tiens, des dispositif de sécurité, dont le fonctionnement est en général basé sur lea variations de la pression ou
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du débit du fluide dans le a conduites de l'1,:at>ilà tion.
Dans certaines de ces installations, on a utilisé deux conduites pmrGllèles dont l'une peut se fermer autoiati- 'lueuent dûil9 le cas où il se produit des -variations de dé- Dit dans cette conduite, Cette fermeture automatique est commandée par la variation correspondante de débit qui ré- sulte dans la conduite jumelée parallèle, On a utilisé à cet effet des soupapes ou clapets qui, par pression ou par dépression, sont amenés à fermer l'une des conduites, et à ouvrir l'autre, et qui, au cours d'un fonctionnement normal, se trouvent dans une position d'équilibre inter-
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médiaire inatchie, laissant passer le fluide sous pression par les deux conduites parallèles simultanément. De plus, dans ce type d'inatal.l&tion, les conduites ne sont aliaen tées s que par une seulesource.
Contrairement à cela, la présente invention ae rappor- te essentiellement à une installation, remarquable, notam- ment, en ce qu'elle comporte au moins un circuit auxiliai- re doublant le circuit fluide ordinaire, ces deux circuits étant alimentés par deux sources de fluide distinctes, et
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des organes à wULlZ.rt,,7Q5,.cete ouST&l.cguea disposés à. la jonction des conduites des deux circuits, et réunissant
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ces conduites à Isolément commandé, tel qu'un vérin, la soupape, clapet ou autre étant soumis à l'action antago- niste des pressions régnant dans lea deux conduites;
et fermant à chaque instant celle des deux conduites dans laquelle règne la pression la plus basse* cette soupape) clapet ou analogue étant de plus soumis l'action d'un organe élastique de rappel destiné à contribuer, au cours du fonctionnement normal de l'installation, à la fermetu- re de la conduite du circuit auxiliaire.
En tetnps normal, la soupape ferme donc lecircuit au- xiliaire, et c'est la conduite principale qui les vérins ou éléments analogies. Lais, dès que cette dem iè- re conduite crève, ou subit une toute autre avarie, la pression du fluide principal tombe, le fluide auxiliaire sous pression remplissant la ou les conduites du circuit auxiliaire ouvrela soupape à rencontre de l'urine de rappel précité et pénàtre dans les vérins ou éléments ana logues, La pression de ce fluide da it bien entendu, être choisie dtune façon telle, qu'il puisse actionner ces vé- rins.
on voit que dans ces conditions, le fonctionnement de l'installation aura toujours lieu même dans le cas d'une avarie qui peut se produire dans le circuit d'alimentation principal.
Ltinvention vise également un dispositif à soupapes, clapets ou analogues, permettant de fermer normalement la conduite auxiliaire, et de l'ouvrir eu moment où la pressin cesse d'agir du côté de la conduite principale.
Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'e- xemple: la figure 1 montre un schéma d'une installation con- forme à l'invention, comportant un circuit auxiliaire
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pneumatique; ' ...:
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la figure u.on-cre, en coupe, un dispositif à soupa- pes utilisable dans cette installation;
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la figure à montre un tpe d'accumulateur de fluide deux chambres pouvant remplacer le réservoir contenant le fluide auxiliaire.
Suivant l'exemple d'exécution représenté dans la fig
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re le llîiiet,;llatio,:i comporte un réservoir 1 contenent de l'huile ou un autre fluide remplissant le circuit princi- pal. Ce fluide est refoulé au moyen d'une potage 2 à tra- vers un clapet de retour o dans un accumulateur 4, Cet accumulateur est séparé de préférence par une paroimo- bile 5, en deux ente 6 et 7, dont l'un, 6 par exemple, reçoit l'huile refoulée par la pompe 2, tandis que l'autre 7 forme un matelasd'air.
Du compartiment 6 de l'accumulateur 4, le fluide sous
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pression est ar-iene par une conduite 8, munie de préféren- ce d'un Manomètre de contrôle 9, à travers un clape t de retour 10 à un distributeur 11. Ce distributeur 11 est relié par une conduite 12 à travers un clapet anti-retour 13 au réservoir 1. D'autre part, ce distributeur 11 ali- mente par une conduite 14 deux ramifications 15 et 16 par
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dont ohaounealiiaente à travers des dispositifs à clapet 17,IS deux vérins 19 et 20 du type à cylindre et piston par exeL!lple.OhedQn des dispositifs à soupapes 17 et 18 ci mporte une al-laiibre centrale 31 communiquant avec le conduite 15 ou Il d'une part, et avec une conduite 22 ou Jij d'autre part. Cette ohembre communique éalec-ait par un. raccord 24 avec les vérins 19 ou 20.
Dans la chambre 21 est disposée une bille soumise à l'action d'un @ ressort 26 et pouvant ou.bien fermer les conduites 22 ou
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là et ouvrir les conduites 15 ou 16" .(cas de la f ieure 1)
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ou bien fermer les conduites 15,16 à rencontre au ressort 26 et ouvrir lea conuites 22,23.
Les conduites 22, 23 aboutissent à une conduite 27 qui comporte un robinet 28 et éventuellement un manomètre 29, et aboutit à la cham- bre' 7 de l'accumulateur 4. La pression dans ce réservoir doit être suffisante pour actionner les vérins, Elle peut si on le désLre, être légèrement inférieure à la pression qui règne dans l'accumulateur 1,
Le mouvement du vérin dans le sens contraire est as suré par une conduite 30 débouchant du distributeur 11 et alimentant deux conduites parallèles 31 et 32, qui, à leur tour, alimentent les vérins.
Le fonctionnement de l'installation est -Le suivant: En temps normal, lorsque les conduises 8, 14, 15, 16 sont en état de service, les vérins 19 et 20 sontalimen- tés d'une façon normale par les soupape; 17 et 18 qui lais sent passer l'huile sous pression dans la chambre 21. Le robinet'88 étan.t fermé, la pression d'huile est supérieu- re à la pression d'air, qui règne dans la conduite 22 et aide le ressort 26 à repousser la bille vers le bas (fig.
1) de façon à boucher complètement le passage 22 et à met- tre en communication la conduite 15 avec la tubulure 24, et par conséquent avec le vérin, Si, maintenant, l'une des conduites principalesd'a- limentation vient à crever, ou si, pour une raison quel- conque, le débit du fluide danscette conduite vient à diminuer sérieusement, on ouvre le robinet 28 et la pres- sion dans la conduite 22 devient prépondérante. Cette pression agit alors en repoussant la bi.le ou la soupape 25 vers le haut (fig.1) à l'encontre du ressort 26, et ferme la oonduite 15.
A ce moment, une communications té- tablit entre la conduite 22 ou la conduite 23 et la tubu- lure 24. La pression de l'air dans la conduite 27 est
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choisie à'ié f'Ç;ÇOl1 telle, qu'elle puisse actionner le 'vérin, et assurer son fonctionnement.
Si où le Q0sire on peut aussi supprimer le robinet 8 et choisir u'j.r l'e.ir une pression légèrement plus faible QuE celle de L'huile. La soupape est alors à fono tionnement 1tlto;,<a-tiéue& On eonstate gtle :Le décollement de la bille 25 se p" o duit dès que la pression Qns 1 oûnciu-ite principale baie- se. De plus, l'ouverture et l'obtura tion des conduites !:!ont cùntr0les .ositivea..mt par Uü6 seule soupape aana àùpsnàlte d'une. ;o>1"ion d'équilibre i. stable de deux s vu..;' e..,; 6 s, cuc:a.e à ,nx les installations connues menticnnées lus haut.
L'espace entre la bille et les parons intéri- eures du boîtier de la soupape doit de préférence êµre a>xaez réduit pour guider la bille au cours de ses dépla- cémenta et pour ue le courant soit contraint à frapper et repousser a bille axiales nt et ne puisse e'éoiuler ï.t 3rdleue nt ""al' rport n. la bille.
La figure . uuntre en détail un exemple de réalisa-
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tion particulier d'un dispositif à soupape analogue aux
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dis¯-csitifs r7,Io.
Ce dispositif ca.,xlurte deux raccorde b3,2>4 reliés reai.ectivef.i3nt aux conduites 8,I5 (ou 3,I6). Ces rac- corda sont prolongea 1:;\ l' des parties tubulaires 35,36 'lUi aboutissent u.:::.m: 1&. chstubre centrale i3I. Dans cette chi;,.bre, on retrouve le ressort 26 repoussant norùialement la bille 23 sur sun siësc 3C8.. Cette bille ferae norma- le...01,"," le passer je 4 réunissant la cliatabre 21 au vérin
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correspondant.
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0n constate que le xLà<e de la bille 25 ainsi que la partie de la oharubre &ï qui entoure le bille sont .dimen- sivnnés de façon bzz aontrainàre le fluide arrivant par la cu-nk:;i 3G d'agir sur 1& bille "dana une direction axiale
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et à l'empêcher le plus passible de passer auteur de la bille.
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La figure 3 mbntre un sacumulateL,3- d'huile à deux chambres 6,7 séparées par le piston 5 comportant par exem- ple une garniture d'étanchéité à lèvre élastique 37. Les deux chambres 6 et 7 de l'accumulateur contiennent respec-
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tivement de limite et de l'air, on constate 1;iriéàiate;.ie>B que la conduite 8 peut être raccordée à la chaire 6 qui est remplie par une autre conduite 38 avec interposition d'un clapet 38 empêchant le retour du fluide dans cette dernière conduite. La chambre 7 peut, à son tour,' être
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directement raccordée à :Le. conduite 27, kar aille.1rs le fonctionnement de l'installation comportant un tel accu- mulateur reste identique à celui qui vient d'être décrit.
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De préférence, l'air dans la ao,:àui.t e 2& ne sera uti- lisé que comme fluide servo-moteur; à cet effet, en in- terpose sur 7.a conduite 26 et entre le réservoir iio ou le o'ompartiemént 7 de l'accumulateur 4 et les dispositif 17 et 18 un ou plusieurs réservoirs 40 d'huile prr exem-
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ple, 3',h.uile dans ces réservoirs sera mise en circulation par l'air et -viendra directement actionner les vérins en als dtavarie de la conduite principale. Ceci peruet d'as- surer une étanchéité parfaite.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée
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aux modes d'exécution reßï Csenté. et décrits gi , 't1i1t été donnés qu'à titre d'exemple. Ainsi, on pourra,, si en
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le désire, utiliser une g) urce particulière d'air JO 2(, ua pression, telle qu'une bouteille d'air comprimé, au lieu ,
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dfemployer la chambre 7 de l'accumulateur 4,
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Hydraulic, pneumatic control system
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or the like, and aiapositif usable in this installation.
The present invention essentially relates to a hydraulic, pneumatic or similar control installation of the type which can be used in particular on flying machines, for controlling the brakes.
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cl * landing escartiotablqs, shutters cl'intraclos, etc ..,
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In this type of installation, it is essential to observe the conditions of absolute safety, and to ensure the slowdown of the pipes, of the installation, that is. ie the i'vl1ctivntlo ,,, Güt of the cylinders which control the folding or the deployment of the. landing gear, for example, even in the case where.
one of these pipes burst. it has already been proposed to use, in such installations, safety devices, the operation of which is generally based on the variations in pressure or
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of the fluid flow in the a pipes of the 1,: at> ilà tion.
In some of these installations, two pmrGllel pipes have been used, one of which can be closed automatically due to the case where variations in the flow occur in this pipe. This automatic closure is controlled by the corresponding variation flow rate which results in the parallel twin pipe. For this purpose, valves or flaps which, by pressure or depression, are caused to close one of the pipes and to open the other, and which, during normal operation, are in a position of inter-
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medial inatchie, allowing the pressurized fluid to pass through the two parallel pipes simultaneously. Moreover, in this type of inatal.l & tion, the conduits are alienated by only one source.
Contrary to that, the present invention relates essentially to an installation, remarkable, in particular, in that it comprises at least one auxiliary circuit doubling the ordinary fluid circuit, these two circuits being supplied by two sources of electricity. distinct fluid, and
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organs wULlZ.rt ,, 7Q5, .cete ouST & l.cguea arranged at. the junction of the pipes of the two circuits, and joining
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these pipes in isolation controlled, such as a jack, the valve, flap or other being subjected to the antagonistic action of the pressures prevailing in the two pipes;
and closing at all times that of the two conduits in which the lower pressure prevails * this valve) valve or the like being further subjected to the action of an elastic return member intended to contribute, during the normal operation of the installation, when the auxiliary circuit pipe is closed.
In normal tetnps, the valve therefore closes the auxiliary circuit, and it is the main pipe which the jacks or similar elements. Let, as soon as this last pipe bursts, or suffers any other damage, the pressure of the main fluid drops, the auxiliary fluid under pressure filling the pipe (s) of the auxiliary circuit opens the valve to meet the aforementioned recall urine. and penetrates into the jacks or similar elements. The pressure of this fluid must of course be chosen in such a way that it can actuate these jacks.
it can be seen that under these conditions, the operation of the installation will always take place even in the event of a failure which may occur in the main supply circuit.
The invention also relates to a device with valves, flaps or the like, making it possible to normally close the auxiliary pipe, and to open it when the pressin ceases to act on the side of the main pipe.
In the accompanying drawings, given only by way of example: FIG. 1 shows a diagram of an installation in accordance with the invention, comprising an auxiliary circuit
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pneumatic; '...:
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Figure u.on-creates, in section, a valve device usable in this installation;
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the figure shows a type of fluid accumulator two chambers which can replace the reservoir containing the auxiliary fluid.
Following the example of execution shown in fig
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re le llîiiet,; llatio,: i comprises a reservoir 1 containing oil or another fluid filling the main circuit. This fluid is delivered by means of a soup 2 through a return valve o into an accumulator 4, This accumulator is preferably separated by a paroimobile 5, into two ente 6 and 7, one of which, 6 for example, receives the oil delivered by the pump 2, while the other 7 forms an air mattress.
From compartment 6 of accumulator 4, the fluid
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pressure is ar-iene by a pipe 8, preferably provided with a control manometer 9, through a return valve 10 to a distributor 11. This distributor 11 is connected by a pipe 12 through a check valve. -return 13 to the reservoir 1. On the other hand, this distributor 11 feeds through a pipe 14 two branches 15 and 16 by
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including ohaounealiiaente through valve devices 17, IS two jacks 19 and 20 of the cylinder and piston type for example! lple.OhedQn of the valve devices 17 and 18 this mporte a central al-laiibre 31 communicating with the pipe 15 or Il on the one hand, and with a pipe 22 or Jij on the other hand. This member communicates by a. connection 24 with jacks 19 or 20.
In the chamber 21 is disposed a ball subjected to the action of a @ spring 26 and can or.bien close the pipes 22 or
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there and open the 15 or 16 "pipes. (case of f ieure 1)
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or else close the conduits 15,16 against the spring 26 and open the conduits 22,23.
The pipes 22, 23 lead to a pipe 27 which comprises a valve 28 and possibly a manometer 29, and terminates in the chamber 7 of the accumulator 4. The pressure in this reservoir must be sufficient to actuate the jacks. can, if desired, be slightly lower than the pressure in accumulator 1,
The movement of the cylinder in the opposite direction is ensured by a pipe 30 emerging from the distributor 11 and supplying two parallel pipes 31 and 32, which, in turn, supply the cylinders.
The operation of the installation is as follows: In normal times, when the pipes 8, 14, 15, 16 are in working order, the jacks 19 and 20 are fed in a normal way by the valves; 17 and 18 which allows the oil to pass under pressure in the chamber 21. When the tap '88 was closed, the oil pressure is higher than the air pressure, which prevails in the pipe 22 and helps the spring 26 to push the ball down (fig.
1) so as to completely block the passage 22 and to put the line 15 in communication with the pipe 24, and consequently with the cylinder, If now one of the main supply lines bursts, or if, for whatever reason, the flow of fluid through this line drops seriously, valve 28 is opened and the pressure in line 22 becomes preponderant. This pressure then acts by pushing the rod or the valve 25 upwards (fig. 1) against the spring 26, and closes the pipe 15.
At this time, communication is established between line 22 or line 23 and tubing 24. The air pressure in line 27 is increased.
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chosen to'ié f'Ç; ÇOl1 such that it can actuate the 'cylinder, and ensure its operation.
If where the Q0sire we can also remove the tap 8 and choose u'j.r the eir a pressure slightly lower than that of the oil. The valve is then in full operation, <a-tiéue & On eonstate gtle: The detachment of the ball 25 occurs as soon as the pressure Qns 1 opens the main bay. In addition, the opening and the obstruction of the conduits!:! have cùntr0les .ositivea..mt by Uü6 only aana valve to remove a.; o> 1 "ion of equilibrium i. stable of two s seen ..; ' e ..,; 6 s, cuc: a.e à, nx the known installations mentioned above.
The space between the ball and the inner walls of the valve housing should preferably be reduced to guide the ball as it moves and for the current to be forced to strike and push back with the axial ball. nt and cannot be removed ï.t 3rdleue nt "" to the report n. the marble.
The figure . give a detailed example of
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particular tion of a valve device similar to
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devices r7, Io.
This device ca., xlurte two connects b3,2> 4 connected reai.ectivef.i3nt to pipes 8, I5 (or 3, I6). These connections are prolonged 1:; \ 'of the tubular parts 35,36' lUi end u.:::.m: 1 &. central chstubre i3I. In this chi;,. Bre, we find the spring 26 pushing the ball 23 norùialement on the seat 3C8 .. This ball will be normal ... 01, "," pass it I 4 bringing the cliatabre 21 to the jack
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corresponding.
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We see that the xLà <e of the ball 25 as well as the part of the oharubre ï which surrounds the ball are .dimen- sivnnés so bzz aontrainàre the fluid arriving through the cu-nk:; i 3G to act on 1 & ball "in an axial direction
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and to prevent the most liable to pass author of the ball.
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Figure 3 shows a sacumulateL 3- oil with two chambers 6,7 separated by the piston 5 comprising for example an elastic lip seal 37. The two chambers 6 and 7 of the accumulator contain respec -
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tively limit and air, we see 1; iriéàiate; .ie> B that the pipe 8 can be connected to the chair 6 which is filled by another pipe 38 with the interposition of a valve 38 preventing the return of the fluid in the latter conduct. Room 7 can, in turn, be
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directly connected to: The. pipe 27, kar aille.1rs the operation of the installation comprising such an accumulator remains identical to that which has just been described.
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Preferably, the air in the ao,: auui.t e 2 & will only be used as servo-motor fluid; for this purpose, interposed on 7.a pipe 26 and between the iio reservoir or the o'ompartiemént 7 of the accumulator 4 and the devices 17 and 18, one or more oil reservoirs 40 for example.
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full, 3 ', the oil in these reservoirs will be circulated by the air and will directly actuate the cylinders if the main pipe is damaged. This helps to ensure a perfect seal.
Of course, the invention is in no way limited
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to the methods of execution considered. and described herein, have been given only by way of example. Thus, we can, if in
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desired, use a special OJ 2 air pressure (, ua pressure, such as a compressed air cylinder, instead,
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use chamber 7 of accumulator 4,