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Dispositif de commande pour les convertisseurs !atiques à manette de commande manoeuvrée à la main.
On connaît, pour la commande des moteurs.élec- triques, des dispositifs de commande et de réglage dans lesquels les moteurs sont branchés sur le réseau de dis- tribution d'énergie par l'intermédiaire d'.appareils à arc de décharge susceptibles d'être commandés, comme par exem- ple par l'intermédiaire d'appareils de décharge à vapeur de mercure à grilles commandées ou de dispositifs conver- tisseurs statiques analogues, ces moteurs étant réglés suivant les conditions demandées par les machines opéra- trices par réglage de la commande des convertisseurs
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statiques.
L'objet de la présente invention consiste en un dispositif de commande dans lequel on règle les convertis- seurs statiques par une manette de commande manoeuvrée à la main et dans lequel on veille, par des mesures nouvelles, à ce que la vitesse du mouvement de réglage ne puisse dépasser dans le circuit de commande des convertisseurs statiques une limite inférieure déterminée. Selon la présente invention, on prévoit pour le mouvement ou déplacement d'un organe de réglage dans le circuit de commande des convertisseurs sta- tiques une commande auxiliaire qui détermine ou limite la vitesse du mouvement de l'organe de 'commande. Mais cette commande auxiliaire ne peut produire son effet que si on exécute, sur la manette de commande manoeuvrée à la main, un mouvement de commande qui corresponde au mouvement d'en- trainement de la commande auxiliaire.
La présente invention va être décrite en détail à l'aide du dessin joint sur lequel est représenté un exemple d'exécution particulièrement avantageux de la présente in- vention. Dans le circuit de commande d'un convertisseur statique non représenté sur le dessin, et par exemple dans le circuit de grille d'un redresseur à vapeur de mercure, @ se trouve un régulateur 1. Ce régulateur est relié au moyen d'une transmission par courroie 2 à un axe 3 qui est accouplé à un moteur auxiliaire 6 au moyen d'un système d'engrenages 4 et d'une transmission à vis sans fin 2 La transmission à vis sans fin 5 est constituée de telle sorte qu'elle assure automatiquement un verrouillage, et ceci de telle sorte qu'on ne puisse déplacer le régulateur 1 qu'au moyen du moteur auxiliaire 6 et non pas en exer- çant un couple de rotation sur l'axe 3.
Au lieu de la transmission à vis sans fin, on pourrait aussi utiliser à cet effet une autre transmission à verrouillage ou blocage aut oma t i qu e .
Une manette de commande 7 manoeuvrée à la main
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est montée sur l'axe 3 de façon à suivre les mouvements de rotation de cet axe. L'un des éléments essentiels du dispositif de la présente invention consiste en un dispo- sitif de commande 8 qui est relié à la manette 7 et qui est constitué de telle sorte que parmi deux contacts électriques ce soit l'un ou l'autre qui se ferme suivant qu'on exerce sur la manette 7 et à la main un couple de rotation dans un sens ou dans l'autre. Dans l'exemple d'exécution, on a supposé que le levier 7 peut être dépla- cé d'un angle de faible valeur par rapport à l'axe 3, tandis qu'un levier auxiliaire 9 qui porte les deux con- tacts précités est solidaire de l'axe 3.
Dans la partie droite du dessin, la partie supé- rieure de la manette 7, le contact auxiliaire 9 et le dispositif de contact 8 sont représentés séparément. Le dispositif de contact se compose d'une lame de contact 81 fixée sur le levier auxiliaire 9, et de deux contacts 82 et 83 disposés sur le levier 7. Le contact 81 est relié au pôle positif d'une source 10 à courant continu, tandis que les contacts 82 et 83 sont reliés au pôle négatif de la même source de courant continu par l'inter- médiaire des renroulements ou bobinages de deux contacteurs de commande 11 et 12.
Les contacts de travail des deux contacteurs 11 et 12 sont disposés dans le circuit du moteur de déplacement 6, et ceci de telle sorte que ce moteur soit enclanché de façon à tourner à droite ou à gauche suivant qu'il est branché par l'un ou l'autre des deux contacteurs 11 et 12 sur le réseau 10 à courant continu. Les conducteurs 13 assurent la liaison avec l'enroulement d'excitation du moteur 6.
Ce dispositif de réglage fonctionne de la maniè- re suivante. Lorsque la personne préposée à la .manoeuvre @ de l'installation comprenant les convertisseurs statiques fait tourner la manette de commande 7 dans un sens ou d'un autre, c'est-à-dire lorsqu'elle exerce sur cette
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manette une pression dans un sens ou dans l'autre, l'un des deux contacts 82 et 83 du dispositif de commande 8 se ferme sur la manette 7. Le moteur 6 est enclen- ché et il met en mouvement le régulateur 1 par l'inter- médiaire des transmissions 2 à 5. La vitesse de déplace- ment du régulateur ne dépend pas, dans le dispositif de commande, de la pression exercée sur la manette 7, mais uniquement de la vitesse de rotation du moteur 6. C'est là le principe essentiel de la présente invention.
La manette 7 ne peut pas déplacer d'elle-même le régulateur 1 à une vitesse supérieure à celle qui correspond à la vi- tesse de rotation du moteur 6, parce que la transmission 5 à verrouillage automatique l'en empêche. La manette 7 doit dcnc suivre le mouvement du régulateur à une vitesse telle qu'elle est définie par la vitesse de rotation du moteur 6. Si la pression exercée sur la manette 7 diminue, le dispositif de commande 8 de la manette coupe le moteur 6 du réseau 10, et le mouvement du régulateur 1 cesse.
Ce n'est que lorsque l'un des deux contacts 82 et 83 du dispositif de commande 8 prévu sur la manette 7 se ferme du fait d'une nouvelle pression exercée sur cette manette que le moteur 6 peut remettre en mouvement le régulateur 1.
Le principe essentiel de la présente invention consiste, ainsi que le montre l'exemple d'exécution repré- senté sur le dessin, dans le fait que la vitesse de dépla- cement du régulateur monté dans le circuit de commande du convertisseur ne dépend pas de l'intervention arbitraire de la personne préposée à la manoeuvre ou commande de la manette. La vitesse avec laquelle le régulateur se dépla- ce est au contraire limitée par une commande auxiliaire accouplée avec le régulateur. La manette sert à établir la liaison efficace entre la commande auxiliaire et le régulateur.
Le principe de la présente invention peut égal
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ment être réalisé en remplaçant le moteur auxiliaire 6 de l'exemple d'exécution représenté sur le dessin par un mo- teur dont le couple est calculé de façon qu'il ne suffise pas pour surmonter le couple opposé ou résistant de l'orga- ne de réglage qui doit être commandé. Ce n'est que lors- qu'on exerce au moyen de la manette un couple supplémentai- re sur l'axe de l'organe de réglage que ce dernier peut être déplacé simultanément par la commande à main et par le moteur auxiliaire.
Tout comme dans le dispositif de, comman- de de l'exemple d'exécution représenté sur le dessin, on a de nouveau disposé, entre le moteur auxiliaire et l'axe de l'organe de réglage, une transmission à verrouillage automa- tique, afin d'éviter que la vitesse de commande de l'organe de réglage puisse être augmentée par une augmentation de la pression de commande exercée sur la manette. Dans ce dispo- sitif également, ce n'est donc que le moteur auxiliaire qui détermine la valeur de la vitesse de déplacement de l'organe de réglage.
Comme moteur auxiliaire on utilise de préférence, dans cette forme d'exécution de la présente invention, un moteur asynchrone qui est constitué et monté de façon qu'il fournisse un couple à peu près constant dans la partie la plus grande de l'étendue de variation de sa vitesse. On peut obtenir ce résultat en calculant convenablement la par- tie secondaire du moteur, ou encore en montant avant le mo- teur une bobine de self. La différence entre le couple du moteur et le couple nécessaire au mouvement de l'organe de réglage est alors pratiquement invariable dans toute l'éten- due de variation de la vitesse. Il en résulte que le couple additionnel fourni par la manette est également à peu près constant dans toute l'étendue de variation de la vitesse.