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"2erfectionnements apportés aux distributeurs auto#a.t1quest notamment aux grues électriques".
L'invention, due aux travaux de Messieurs Emile
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MOULIN et Ernest,ojjtl.ê)j T.ER,est relative aux distributeurs aux
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automatiques, e est â7.ire /appare3.Ts à cléclanchement Monétaire pour lesquels l'usager dirige les mouvements relatifs d'organes preneurs par rapport à un plateau d'exhibition sur lequel sont disposés des objets tels que bonbons, primes,etc..;
et elle concerne plus particulièrement (.parce que oest dans leur cas que son application paraît devoir présenter le plus d'intérêt), mais non exclusivenent, parmi ces distributeurs automatiques, ceux du genre des "grues électriques!!, c'est-à-dire ceux pour lesquels les susdits organes preneurs affectent la forme de crochets ou bennes preneuses et sont commandés par un système de câbles.
Elle a pour but, surtout, de rendre tels, ces ap- pareils, qu'ils répondent mieux que ceux utilisés jusque ce
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jour aux divers desiderata de la pratique, notamment qu'ils présentent toutes garanties quant à la possibilité qu'à l'u- sage de saisir, par une manoeuvre appropriée, un objet àitué en l'un quelconque des points du plateau d'exhibition.
Elle consiste principalement -- et en même temps qu'à faire comporter aux appareils du genre en question un plateau ou semblable et au moins un organe preneur, ces élé- ments étant susceptibles de prendre l'un par rapport à l'au- tre certains déplacements -- à agencer de manière telle, les commandes des déplacements de ces éléments, qu'il ne se trouve aucun point du susdit plateau au-dessus duquel on ne puisse amener le susdit organe preneur, et ce notamment en conjuguant lesdites commandes, actionnées alors par un seul organe, par des liaisons cinématiques appropriées.
Elle consiste, mise à part cette disposition prin- cipale, en certaines autres dispositions qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement parlé ci-après, notamment, en une seconde disposition, consistant à combiner, aux organes de commande des éléments mobiles des appareils du genre en question, un dispositif de verrouillage actionné par le moteur qui assure le fonctionnement de l'appareil, dispo- sitif permettant à l'usager de continuer le réglage des posi- tions relatives de l'organe preneur et de l'objet visé pendant une partie du laps de temps que dure le susdit fonctionnement, en une troisième disposition consistant à agencer de ma- nière telle, les commandes des organes mobiles des appareils du genre en question, que lorsque lesdites commandes sont con- juguées l'une au moins d'entre elles ne soit pas desmodromi- que,
notamment qu'elle puisse prendre un certain glissement par rapport à l'organe commandé; et en une quatrième disposition, consistant à agencer de manière telle, l'organe preneur et le plateau des appareils
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du genre en question, que les déplacements relatifs de ces deux éléments résultent d'un mouvement propre que l'on puisse donner à chacun d'entre eux, notamment d'une rotation du pla- teau et d'une translation de l'organe preneur.
Elle vise plus particulièrement certains modes d'ap- plication (notamment ceux pour lesquels on l'applique aux ap- pareils du genre des grues électriques),ainsi que certains mo- des de réalisation, des susdites dispositions; et elle vise plus particulièrement encore, et ce à titre de produits indus- triels nouveaux, les appareils du genre en question comportant application de ces mêmes dispositions, les éléments spéciaux propres à leur établissement, ainsi que les installations com- prenant de semblables appareils.
Et elle pourra, de toute façon, être bien comprise à l'aide du complément de description qui suit, ainsi que du dessin ci-annexé, lesquels complément et dessin sont, bien en- tendu, donnés surtout à titre d'indication.
Les fig. 1,2 et 3, de ce dessin, représentent, respectivement en coupe élévation, en plan coupé et de profil portions arrachées,'un distributeur automatique établi oonfor- mément à l'invention.
Selon l'invention, et plus spécialement selon celui de ses modes d'application ainsi que ceux des modes de réalisa- tion de ses diverses parties, auxquels il semble qu'il y ait lieu d'accorder la préférence, se proposant d'établir un dis- tributeur automatique comportant essentiellement un organe preneur et un plateau, susceptibles de prendre l'un par rapport à l'autre certains déplacements, on s'y prend comme suit ou de façon analogue.
On agence de manière telle, les commandes des élé- ments mobiles de l'appareil., qu'il ne se trouve aucun point du susdit plateau au-dessus duquel on ne puisse amener le susdit organe preneur.
A cet effet, et pour ce qui est de l'appareil dans @
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son ensemble on peut l'agencer de façon usuelle, soit que, ainsi que déjà connu, le plateau soit fixe, et l'organe preneur mobile suivant trois directions de l'espace, soit, suivant une autre disposition de l'invention qui sera particulièrement envisagée dans ce qui suit, que le pla- teau soit lui-même mobile, auquel cas l'organe preneur peut ne se déplacer que suivant deux directions de l'espace, l'en- semble étant notamment établi de manière telle que le pla- teau puisse prendre un mouvement de rotation et l'organe pre- neur des mouvements de translation par exemple dans un plan vertical.
Tour ce qui est d'abord du plateau 1, on lui donne une forme circulaire, en lui faisant compor- ter en outre en son centre un orifice 2 communiquant avec une goulotte d'évacuation 3, et on le commande par des moyens qui seront avantageuse- ment réalisés de la façon indiquée plus loin, ledit plateau pouvant reposer sur des galets 4.
Pour ce qui est maintenant de l'organe preneur, on le constitue par exemple, au cas où ledit organe ne doit être déplaçable que dans un plan vertical, par un grappin 5 relié par un câble 6 au chariot 7 d'un pont transbordeur E, et, pour permettre de le déplacer, on combine au câble
6 et au chariot des moyens cinématiques qui seront de préfé- rence de deux sortes, savoir, des moyens propres à permettre de préparer le grappin/en vue de l'opération de préhension de l'objet, c'est-à-dire propres à permettre d'amener l'ensemble du chariot et du grap- pin, au-dessus de ltobjet à prendre, au moment voulu c'est-à- dire lors de la prise de l'objet, et, d'autre part, des moyens, de préférence déclanchés par l'introduction dtun jeton, ou d'une pièce de monnaie dans un système à déclanchement monétaire,
propres à permettre A
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de faire effectuer au chariot et au grappin les diverses opé- rations nécessaires pour prendre l'objet et l'amener dans la goulotte 3,
Concernant d'abord les premiers moyens, on peut les faire tels, ou bien qu'ils soient indépendants des moyens pour oomman- der le plateau 1, ou bien, ce qui permet de corser l'intérêt du jeu, qu'ils soient conjugués à ces derniers moyens, la commande du plateau et du chariot, en vue de préparer la position du grappin, se faisant alors par une commande unique telle qu'un bouton 9
Dans les appareils existants, il était déjà connu d'utiliser un tel bouton de commande unique permettant d'agir à la fois, par des liaisons cinématiques ( sur un plateau et un organe préhenseur,
de sorte qu'à chaque poâition dudit bouton correspondent des positions déterminées du plateau et dudit or- gane préhenseur.
Si l'on considère alors la projection verticale du grappin sur le plateau, par rapport à un diamètre de ce der- nier; on constate que le lieu de ce point est une courbe, et à chaque position du bouton correspondent un angle pôlaire et un rayon vecteur.
Si, comme cela existe dans les appareils.de ce gen- re déjà connus, le plateau est fixe tandis que l'organe préhen- seur (grappin porté par une grue) évolue dans un même secteur d'amplitude limitée, la projection d'un point dudit grappin décrit indéfiniment, obligatoirement et quoi que fasse l'usager, une même courbe, soit dans un sens, soit dans l'autre, Il y avait donc des zones du plateau, que le constructeur pouvait connaître , et dans lesquelles les objets étaient Inaccessibles, De tels appareils ne présentaient donc pour l'usager, quelle que soit son habileté, que peu de garanties de réussite, Ces inconvénients peuvent aisément être écartés par
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l'adoption d'un plateau rotatif, ce en adoptant une disposi- tion telle, que, d'une part,
les moyens cinématiques actionnables par le bouton 9 permettent de faire tourner indéfiniment le plateau 1 dans un sens ou dans l'autre, et que, d'autre part, lesdits moyens cinématiques et ceux pour la commande du chariot soient combines de façon qu'après un tour de rotation du plateau, la projection d'un point du grappin sur ledit plateau vienne occuper une posi- tion différente de celle qu'il occupait au tour précédent.
On conçoit alors qu'une fois ces conditions réali- sées il se produirai chaque tour du plateau, des courbes iden- tiques mais décalées les unes par rapport aux autres, si bien que l'on obtient, après quelques tours du plateau, un réseau suffisamment serré desdites courbes pour qu'aucun point dudit plateau ne puisse être demeuré pratiquement hors de portée du. grappin, et, en tous cas, il n'est aucun point de la sur- face d'exploration au-dessus duquel le constructeur puisse être certain que le grappin ne viendra pas.
,
Mais on peut, conformément encore à l'invention, éviter les susdits inconvénients, même au cas d'un plateau fixe avec amplitude d'exploration limitée ,
Il suffit, à cet effet, selon une autre disposition de l'invention, de prévoir, dans les moyens cinématiques de commande du plateau, voire dans ceux de commande du chariot et du grappin, des liaisons qui ne soient pas desmodromiques, no- tamment des liaisons comportant un certain glissement.
C'est ainsi que, pour entraîner le plateau en ro- tation, on pourra avoir recours à une courroie 10 venant par exemple stenroul er dans une gorge 11 du plateau 1, cette cour- roie étant entraînée par une poulie 12 commandée elle-même par le bouton 9 .
Cette commande s'effectuera par exemple par l'in-
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¯.-- - .. ¯ .. ¯ n - - .. 1-- 1 axe -... 1 t
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étant commandé par un renvoi conique 16, conjuguant ses mouve- ments à ceux d'un arbre 17 actionné par le bouton 9 .
Avantageusement des moyens seront prévus pour tendre élastiquement la courroie, moyens tels qu'un ressort 18, de pré- férence réglable, exerçant son action sur un bras 19 portant la poulie 12 et pivotant par exemple autour de l'axe 15.
De toute façon, on conçoit que la possibilité de glissement due à la présence de la courroie permettra d'éviter complètement la présence de zones non explorées,
Pour ce qui est, maintenant, des moyens cinématiques propres à permettre de préparer la position du chariot et du grappin, on les agence de préférence de façon telle qu'en réali- té, au lieu d'agir sur lesdits chariot et grappin, ils agissent sur au moins une butée dont la position, révélée à l'usager par un index s'il y a lieu, détermine les positions que viendront prendre lesdits chariot et grappin au moment où, par exemple, l'usager introduira un jeton ou une pièce de monnaie provoquant la mise en marche d'un moteur ou le déclanchement de toute source d'énergie auxiliaire.
A cet effet, par exemple, on vient monter, en bout de l'arbre 17, un excentrique 20 propre à permettre de déplacer un système de leviers articulés 21,22, ce dernier pivotant autour d'un axe 23, et commandant les déplacements d'un index 24, lesquels déplacements peuvent s'apprécier sur une graduation 25 devant toutes indications appropriées, et on fait ooagir, avec le levier 22 constituant la sus- dite butée mobile, un autre levier 26 relié, au chariot 7 ou à un organe tel qu'un balancier 27 lui-même relié au chariot par une bielle 28, par des moyens tels qu un câble 29, des mo@@ns élastiques 30 étant prévus pour tendre constamment à pousser le chariot dans le sens pour lequel le levier 26 peut venir en contact avec le levier 22
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Par a otlfJêqt:
t.tjÍ1 t, lorsque l'usager O;!;';;'Ut.r uon :-.tt,1e;ln.. ge à l'aide du bouton 9, il provoque, d'une part, la rotation du
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plateau, et, d'autre part, le déplacement du levier 22 et de l'index 24 . Le levier 26 est alors à ce moment dans une po- sition de repos correspondant à la position que le grappin a prise au-dessus de l'orifice d'éjection à la fin de l'opé- ration précédente.
Ce n'est que lorsqu'il introduira sa pièce de monnaie que le levier 26 sera libéré, par les moyens qui vont maintenant être explicités, et pourra venir en contact avec le levier 26, le chariot prenant alors la position de préparation correspon- dante.
L'introduction de ladite pièce aura par exemple pour effet d'actionner un moteur commandant des moyens cinématiques propres: à libérer le levier 26, ainsi qu'il vient d'être indiqué, à descendre le grappin, en agissant sur la longueur libre du câble 6 dudit grappin, à faire remonter ce grappin, à agir de nouveau sur le levier 26, pour ramener celui-ci à une position représentée sur la fig, 1, correspondant è l'ar- rivée du chariot au-dessus de l'orifice d'éjection et, enfin, à provoquer l'ouverture du grappin, d'une façon quelconque.
Ces divers mouvements seront obtenus par exemple par un certain nombre de cames 31 à 33 montées sur un arbre 34 commandé par le moteur 35, ces cames agissant sur tous organes cinématiques appropriés, notamment, l'une de ces cames 33, peut attaquer directement le levier 26 dont parlé ci-dessus.
Eventuellement, pour faciliter le passage dans l'o- rifice d'éjection, d'objets encombrants, on pourrait détermi- ner de façon telle, la position de retour au centre, du chariot 7, que ce dernier soit un peu décalé par rapport à l'axe dudit orifice. Au surplus un réglage de ladite position peut aisé- ment être obtenu par le réglage du calage de la came corres- pondante 33.
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En suite de quoi, on obtient un appareil dont le fonctionnement est le suivant.
L'usager peut agir sur le bouton 9 de deux manières, soit doucement ce qui a pour effet de provoquer la ratation du plateau 1 et de préparer la translation du chariot 7, soit d'un mouvement sec, auquel cas, l'inertie du plateau chargé tendant à retenir ce dernier, la courroie patine.
Dans ce dernier cas, il y a donc eu dissociation en- tre les déplacements des éléments mobiles,
On conçoit aisément que la combinaison de ces deux modes d'action, permette rapidement à l'usager, d'amener le grappin à l'aplomb d'un point quelconque du plateau d'exhibition.
Un tel appareil présente sur ceux existant de nombreux et réels avantages, notamment, celui de permettre à l'usager de régler rapidement la posi- tion du grappin au-dessus d'un point quelconque du plateau, celui de présenter une surface d'exploration relativement plus importante que dans les appareils utilisés à ce jour, et celui, enfin, de présenter une surface d'exploration ne comportant aucun angle inaccessible aux mâchoires du grappin.
Et, au bien on se contente de procéder comme il vient d'être dit, ou bien, et de préférence, on a recours encore à certaines autres dispositions, telles que les suivantes, susoep- tibles, le cas échéant, d'être utilisées isolément.
Suivant l'une de ces dispositions susceptible d'être appliquée à tous les distributeurs automatiques, Mais que l'on supposera appliqué à un appareil tel que celui décrit ci-dessus, on combine 'aux. organes de commande des éléments mobiles dudit appareil, un dispositif de verrouillage actionné par le moteur 25 qui assure le @ fonctionnement de l'appareil, dispo- sitif permettant à l'usager de continuer le réglage des positions relatives du grappin et du plateau pendant au moins une partie du temps que dure le susdit fonctionnement de l'appareil.
A
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Bien que cette disposition puisse donner lieu à de nombreux modes de réalisation,'toutes les variantes d'enclan- chement pouvant notamment être utilisées, on aura avantageuse- ment recours, pour l'établissement du susdit dispositif, à la combinaison suivante d'organes cinématiques.
On prévoit l'établissement, sur la tige de commande 36 solidaire du bouton 9, d'un embrayage à plateau de friction 37 auquel on fait comporter,sur sa périphérie, une série de dents permettant son immobilisation, grâce à un levier enclan- cheur 38, dans une position quelconque, ce levier, qui est sol- licité vers le plateau de friation par un ressort 39, a son écartement dudit plateau réglé par une came 40 solidaire de l'arbre moteur.
On conçoit alors que,tant que la came maintiendra le levier enclancheur hors du contact du plateau denté, l'usa- ger pourra continuer à effectuer son réglage, tuais dès que ce contact se produira ledit usager devra laisser le grappin des- cendre sur le plateau dans la position qu'occupaient, à cet instant, ces deux éléments.
Un tel appareil présente alors entre autres avan- tages, celui de permettre, en quelque sorte, un réglage, par le constructeur, de l'habileté exigée de l'usager.
En effet, en modifiant le calage de la came 40 sur l'arbre moteur, on peut régler la fraction du temps de fonctionnement de l'appareil, dont disposera l'usager pour compléter le réglage de la position du grappin,
Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des mo- - été des de réalisation de ses diverses parties, ayant/plus spé- cialement indiqués , elle en embrasse au contraire, toutes les variantes, notamment, celles où on ferait comporter aux appareils du genre en
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mobile, celles ou toute autre disposition des éléments mobiles de l'appareil entraînerait des modifications de forme, mais non de principe, des différents organes de commande ou de réglage,
et celles où le moteur électrique serait remplace par tout autre dispositif moteur appropriée.
Résumé.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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"2nd improvements made to auto distributors # a.t1quest in particular to electric cranes".
The invention, due to the work of Messrs Emile
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MOULIN and Ernest, ojjtl.ê) j T.ER, relates to distributors in
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automatic, e is â7.ire / apparatus 3.Ts with Monetary triggering for which the user directs the relative movements of takers with respect to an exhibition board on which objects such as candies, bounties, etc. are placed. ;
and it concerns more particularly (.because in their case its application seems to be of the most interest), but not exclusively, among these automatic distributors, those of the type of "electric cranes !!, that is to say say those for which the aforesaid gripping members take the form of hooks or clamshells and are controlled by a system of cables.
Its main purpose is to make these devices such that they respond better than those used up to now.
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day to the various desiderata of the practice, in particular that they present all guarantees as for the possibility that the use of seizing, by an appropriate maneuver, an object located in any one of the points of the exhibition platform .
It consists mainly - and at the same time in making apparatus of the type in question comprise a plate or the like and at least one gripping member, these elements being capable of taking one in relation to the other. certain movements - to be arranged in such a way, the controls for the movements of these elements, that there is no point of the aforesaid plate above which one cannot bring the aforesaid taker member, and this in particular by combining said controls, then actuated by a single member, by appropriate kinematic connections.
It consists, apart from this main provision, of certain other provisions which are preferably used at the same time and which will be discussed more explicitly below, in particular, in a second provision, consisting in combining, with controls the moving parts of the devices of the type in question, a locking device actuated by the motor which operates the device, a device allowing the user to continue adjusting the relative positions of the taker part and of the intended object for part of the period of time that the aforesaid operation lasts, in a third arrangement consisting in arranging in such a way, the controls of the moving parts of the devices of the type in question, only when said controls are con - judged at least one of them is not desmodromic,
in particular that it can take a certain slippage relative to the controlled member; and in a fourth arrangement, consisting in arranging in such a way, the gripping member and the appliance tray
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of the kind in question, that the relative displacements of these two elements result from a specific movement which can be given to each of them, in particular from a rotation of the plate and a translation of the organ taker.
It relates more particularly to certain modes of application (in particular those for which it is applied to apparatus of the type of electric cranes), as well as certain embodiments of the aforesaid provisions; and it relates more particularly still, and this as new industrial products, to the apparatus of the type in question comprising the application of these same provisions, the special elements specific to their establishment, as well as the installations comprising similar apparatus.
And it can, in any event, be clearly understood with the aid of the additional description which follows, as well as the appended drawing, which supplement and drawing are, of course, given above all by way of indication.
Figs. 1, 2 and 3, of this drawing, show, respectively in elevation section, in cut plan and in profile, portions broken away, an automatic dispenser established in accordance with the invention.
According to the invention, and more especially according to that of its modes of application as well as those of the embodiments of its various parts, to which preference should be given, proposing to establish an automatic dispenser essentially comprising a gripping member and a plate, capable of taking certain movements relative to one another, this is done as follows or in a similar manner.
The controls of the mobile elements of the apparatus are arranged in such a way that there is no point of the aforesaid plate above which one cannot bring the aforesaid pick-up member.
For this purpose, and with regard to the device in @
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as a whole, it can be arranged in the usual way, either because, as already known, the plate is fixed, and the gripping member mobile in three spatial directions, or, according to another arrangement of the invention which will be particularly envisaged in what follows, that the plate itself is movable, in which case the gripping member can only move in two spatial directions, the assembly being in particular established in such a way that the plate can take a rotational movement and the drive member translational movements for example in a vertical plane.
Turn what is first of the plate 1, it is given a circular shape, by making it also include in its center an orifice 2 communicating with an evacuation chute 3, and it is controlled by means which will be advantageously produced in the manner indicated below, said plate being able to rest on rollers 4.
As regards the gripping member, it is constituted for example, in the case where said member must only be movable in a vertical plane, by a grapple 5 connected by a cable 6 to the carriage 7 of a transporter bridge E , and, to allow it to be moved, we combine with the cable
6 and to the carriage kinematic means which will preferably be of two kinds, namely, means suitable for making it possible to prepare the grapple / for the operation of gripping the object, that is to say own to allow the whole carriage and grapple to be brought over the object to be picked up, at the desired moment, that is to say when the object is picked up, and, on the other hand, means, preferably triggered by the introduction of a token, or of a coin in a monetary trigger system,
suitable to allow A
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to have the carriage and the grapple perform the various operations necessary to pick up the object and bring it into chute 3,
Regarding first of all the first means, we can make them such, either they are independent of the means for controlling the board 1, or else, which makes it possible to increase the interest of the game, that they are combined to these latter means, the control of the plate and of the carriage, with a view to preparing the position of the grapple, then being done by a single control such as a button 9
In existing devices, it was already known to use such a single control button making it possible to act at the same time, by kinematic connections (on a plate and a gripping member,
so that each position of said button corresponds to determined positions of the plate and of said gripping member.
If we then consider the vertical projection of the grapple on the platform, with respect to a diameter of the latter; we see that the locus of this point is a curve, and each position of the button corresponds to a polar angle and a vector radius.
If, as exists in devices of this type already known, the plate is fixed while the gripper (grapple carried by a crane) moves in the same sector of limited amplitude, the projection of a point of said grapple describes indefinitely, necessarily and whatever the user does, the same curve, either in one direction or in the other.There were therefore areas of the platform, which the manufacturer could know, and in which the objects were Inaccessible, Such devices therefore presented for the user, whatever his skill, little guarantee of success, These drawbacks can easily be avoided by
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the adoption of a turntable, by adopting a provision such that, on the one hand,
the kinematic means actuated by the button 9 make it possible to rotate the plate 1 indefinitely in one direction or the other, and that, on the other hand, said kinematic means and those for the control of the carriage are combined so that after a turn of rotation of the plate, the projection of a point of the grapple on said plate comes to occupy a position different from that which it occupied in the previous turn.
It is then conceivable that once these conditions have been met, identical curves will occur on each turn of the plate, but offset with respect to each other, so that we obtain, after a few turns of the plate, a network sufficiently tight of said curves so that no point of said plate can have remained practically out of reach of. grapple, and, in any case, there is no point on the exploration surface above which the builder can be sure that the grapple will not come.
,
But it is possible, also according to the invention, to avoid the aforesaid drawbacks, even in the case of a fixed plate with limited exploration amplitude,
It suffices, for this purpose, according to another arrangement of the invention, to provide, in the kinematic means for controlling the plate, or even in those for controlling the carriage and the grapple, connections which are not desmodromic, in particular links with some slippage.
Thus, in order to drive the rotating plate, recourse may be had to a belt 10 coming, for example, to wind up in a groove 11 of the plate 1, this belt being driven by a pulley 12 itself controlled. by button 9.
This command will be carried out for example by in-
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being controlled by a conical gear 16, combining its movements with those of a shaft 17 actuated by button 9.
Advantageously, means will be provided for elastically tensioning the belt, means such as a spring 18, preferably adjustable, exerting its action on an arm 19 carrying the pulley 12 and pivoting for example around the axis 15.
In any case, it is understood that the possibility of slippage due to the presence of the belt will make it possible to completely avoid the presence of unexplored areas,
As regards, now, kinematic means suitable for making it possible to prepare the position of the carriage and of the grapple, they are preferably arranged in such a way that in reality, instead of acting on said carriage and grapple, they are act on at least one stop whose position, revealed to the user by an index if necessary, determines the positions that the said carriage and grapple will take when, for example, the user introduces a token or a coin causing an engine to start or any auxiliary power source to be released.
To this end, for example, an eccentric 20 suitable for moving a system of articulated levers 21, 22, the latter pivoting around an axis 23, and controlling the movements, is fitted at the end of the shaft 17. an index 24, which displacements can be appreciated on a graduation 25 in front of any appropriate indications, and one causes to act, with the lever 22 constituting the aforesaid movable stop, another lever 26 connected, to the carriage 7 or to a member such as a rocker 27 itself connected to the carriage by a connecting rod 28, by means such as a cable 29, elastic mo @@ ns 30 being provided to constantly tend to push the carriage in the direction in which the lever 26 can come into contact with the lever 22
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By a otlfJêqt:
t.tjÍ1 t, when the user O;!; ';;' Ut.r uon: -. tt, 1e; ln .. ge using button 9, it causes, on the one hand, the rotation of
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plate, and, on the other hand, the movement of the lever 22 and the index 24. The lever 26 is then at this moment in a rest position corresponding to the position which the grapple has taken above the ejection orifice at the end of the preceding operation.
It is only when he introduces his coin that the lever 26 will be released, by the means which will now be explained, and will be able to come into contact with the lever 26, the carriage then taking the corresponding preparation position. .
The introduction of said part will for example have the effect of actuating a motor controlling its own kinematic means: in releasing the lever 26, as has just been indicated, in lowering the grapple, by acting on the free length of the cable 6 of said grapple, to raise this grapple, to act again on the lever 26, to return the latter to a position shown in FIG, 1, corresponding to the arrival of the carriage above the ejection orifice and, finally, to cause the opening of the grapple, in any way.
These various movements will be obtained for example by a certain number of cams 31 to 33 mounted on a shaft 34 controlled by the motor 35, these cams acting on all appropriate kinematic members, in particular, one of these cams 33, can directly attack the lever 26 discussed above.
Optionally, to facilitate the passage through the ejection orifice of bulky objects, it would be possible to determine in such a way, the return position to the center, of the carriage 7, that the latter is slightly offset with respect to the latter. to the axis of said orifice. Furthermore, an adjustment of said position can easily be obtained by adjusting the timing of the corresponding cam 33.
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As a result, an apparatus is obtained, the operation of which is as follows.
The user can act on the button 9 in two ways, either gently which has the effect of causing the plate 1 to fail and to prepare the translation of the carriage 7, or with a sharp movement, in which case the inertia of the loaded plate tending to retain the latter, the belt slips.
In the latter case, there has therefore been dissociation between the displacements of the mobile elements,
It is easy to see that the combination of these two modes of action quickly allows the user to bring the grapple straight to any point on the exhibition plate.
Such an apparatus presents numerous and real advantages over those which exist, in particular that of allowing the user to quickly adjust the position of the grapple above any point on the plate, that of presenting an exploration surface. relatively larger than in the devices used to date, and that, finally, to present an exploration surface having no angle inaccessible to the jaws of the grapple.
And, well we are content to proceed as it has just been said, or else, and preferably, we still have recourse to certain other provisions, such as the following, capable of being used, if necessary. isolation.
According to one of these arrangements capable of being applied to all automatic dispensers, but which will be assumed to be applied to an apparatus such as that described above, it is combined with. control members of the movable elements of said apparatus, a locking device actuated by the motor 25 which ensures the operation of the apparatus, a device allowing the user to continue the adjustment of the relative positions of the grapple and of the plate during the period. at least part of the time that the above operation of the device lasts.
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Although this arrangement can give rise to numerous embodiments, all the variants of engagement being able in particular to be used, recourse will advantageously be had, to the establishment of the aforesaid device, to the following combination of members. cutscenes.
Provision is made for the establishment, on the control rod 36 integral with the button 9, of a friction plate clutch 37 which is made to include, on its periphery, a series of teeth allowing its immobilization, by means of an engagement lever. 38, in any position, this lever, which is urged towards the friation plate by a spring 39, has its distance from said plate adjusted by a cam 40 integral with the motor shaft.
It can then be seen that, as long as the cam keeps the engagement lever out of contact with the toothed plate, the user can continue to make its adjustment, killing as soon as this contact occurs said user will have to let the grapple descend onto the plateau in the position occupied, at that moment, by these two elements.
Such a device then presents among other advantages, that of allowing, in a way, an adjustment, by the manufacturer, of the skill required of the user.
Indeed, by modifying the timing of the cam 40 on the motor shaft, it is possible to adjust the fraction of the operating time of the device, which the user will have available to complete the adjustment of the position of the grapple,
As goes without saying and as it follows moreover from the foregoing, the invention is in no way limited to those of its modes of application, nor to those of the methods of carrying out its various parts, having / more specifically indicated, it embraces on the contrary, all the variants, in particular, those where one would make include the devices of the kind in
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mobile, those or any other arrangement of the movable elements of the apparatus would entail modifications of form, but not of principle, of the various control or adjustment devices,
and those where the electric motor would be replaced by any other suitable motor device.
Summary.
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