" Dispositif de chargement des norias et autres appareils
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La présente invention a pour objet un dispositif de chargement des norias ou autres appareils élévateurs destinés
à opérer la montée d'objets quelconques, en particulier des munitions à bord des navires de guerre par exemple.
Ce dispositif de chargement est constitué essentiellement par un organe rotatif, en forme de barillet, de croisillon ou autre, susceptible de porter un certain nombre des objets à monter convenablement répartis autour de son axe de rotation,
et entraîné automatiquement ou non, grâce à tout mécanisme convenable, d'un mouvement de rotation, en synchronisme avec
n le mouvement de la noria ou autre, de. manière à présenter successivement devant cette dernière les objets dont il a été chargé et qui sont entraînés et montés par la noria ou autre
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L'organe rotatif portant les objets à monter pourra être animé de mouvements de rotation intermittente, le chargement des objets dans cet organe et leur entraînement par la noria s'opérant lors de périodes d'arrêts dudit organe.
La commande du mouvement de rotation intermittent de
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intermédiaire des organes d'entraînement eux-mêmes de la noria ou autre, agissant, à leur descente par exemple, sur les maillons d'une chaîne ou sur tout autre dispositif approprié.
La commande de la rotation de l'organe rotatif peut être agencée de telle sorte que ce dernier tourne ou non, toujours dans le même sens, quel que soit le sens du déplacement de la noria ou autre (pour la montée ou pour la descente).
La forme de réalisation de l'organe rotatif sous forme de barillet à alvéoles séparé*^, tournant par exemple à l'intérieur d'un cartel-enveloppe, peut être intéressante en particulier lorsqu'il s'agit de monter des douilles de projectiles, car le barillet peut former alors sas hermétique.
L'organe rotatif peut également, comme indiqué ci-dessus recevoir la forme d'un croisillon et dans ce cas, son axe peut être horizontal et non plus vertical comme dans le cas géné-ralement envisagé pour le barillet, ce qui évite d'avoir à dresser verticalement des objets de poids (obus par exemple).
Le dispositif de chargement conforme à l'invention peut aussi bien être placé à la partie inférieure de la noria ou autre qu'à tout étage intermédiaire de cette dernière.
Ce dispositif présente cet avantage de permettre de régulariser le débit des norias ou autres. Il peut s'adapter à n'importe quel système de noria ou d'élévateur, et assure le chargement et l'équilibrage précis des objets à monter sur les organes d'entraînement des norias ou autres, sans danger pour le personnel ayant à les manipuler.
Au dessin ci-joint, on a représenté à titre d'exemple non limitatif, deux formes de réalisation de l'objet de l'invention.
Dans ce dessin :
Fig. 1 est une vue en élévation et Fig. 2 une vue en plan d'un poste de chargement à barillet; Fig. 3 eat une vue en élévation d'un poste de chargement à croisillon.
Dans les fig. 1 et 2, 1 est le bâti support de l'appa-
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33 du barillet 3 et qui est ouvert en 4 sur le côté pour permettre le chargement de ces alvéoles.
Le barillet 3 tourne autour d'un axe 5 monté dans le bâti 1 et parallèle au mouvement de la noria ou autre dispositif élévateur. Sur cet axe 5 est claveté un rochet 6 à trois dents
61, 62, 63 dans lesquelles s'engage un cliquet 7 susceptible
de pivoter autour d'un axe 8 monté en un point d'un maneton 9 oscillant autour de l'axe 5 du barillet. L'autre extrémité 10 du maneton 9 porte un axe 11 parallèle à l'axe 5 du barillet et servant de jonction souple entre le maneton 9 et une barre
12 qui coulisse le long de deux tiges parallèles 13, 13', fixées au bâti 1, sous l'action d'une bielle 14 articulée d'une part sur un axe 131 et d'autre part sur la roue dentée 15 de commande du dispositif.
Sur la roue dentée 15, d'axe 16, passe une chaîne 17 qui passe d'autre part sur une roue dentée 18, d'axe 19; sur cet axe 19 est clavetée une roue dentée 20 qui est entraînée par une chaîne 21, passant sur une poulie tendeur 23 et portant de distance en distance des maillons saillants 22 sur lesquels peuvent agir, comme on le verra plus loin, les organes d'entraînement de la noria. Ce dispositif d'entraînement est établi de telle sorte que lorsque la roue 15 avance d'un tour, le barillet 3 fait un tiers de tour par exemple, ce
qui permet à l'objet placé dans l'un� des alvéoles 31, 32 ou
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à cet effet d'organes d'entraînement appropriés 24.
Les alvéoles 31, 32, 33 se composent chacune d'un demi cylindre ouvert à sa partie supérieure, et dont le fond porte une entaille 24' destinée à laisser le passage libre aux or-ganes d'entraînement en question.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant :
Les alvéoles du barillet se trouvant dans la position de fig. 2, l'objet enfermé dans l'alvéole 33 est prêt à être enlevé par la noria ou l'élévateur et l'on peut en même temps
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Au fur et à mesure du déplacement de la noria ou de l'élévateur, chacun des organes d'entraînement 24 de ce dernier agit pendant sa course descendante sur un des maillons
22 de la chaîne 21, et entraine ce maillon pendant une partie de sa course, ce qui imprime à la chaîne 21 une série de déplacements intermittents. La chaîne 21 transmet chacun de ces déplacements partiels à l'axe 19 et par suite à la chaîne 17 et à l'axe 16 de la roue 15 qui tourne ainsi par intermittence d'un tour, puis s'arrête avant une nouvelle rotation d'un tour et ainsi de suite. La bielle 14 fait coulisser la barre
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tement du maneton 9 qui applique son cliquet 7 contre la dent
-61 du rochet 6. Ce dernier tourne alors d'un 1/3 de tour et <EMI ID=8.1>
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à être enlevé.
Le cycle des opérations continue ainsi.
Si la noria vient à fonctionner en sens inverse (pour descendre des objets par exemple), la roue 15 de commande tourne également en sens inverse, mais par suite de la présence de la bielle 14, de la barre coulissante 12 et du maneton 9, le barillet 3 continue d'être entraîné dans le même sens que précédemment.
Il est évident que le barillet 3 peut comporter un nombre quelconque d'alvéoles; il suffit de modifier en conséquence le nombre des dents du rochet 6 et le diamètre de la roue de commande.
Les alvéoles peuvent être bien entendu de forme quelconque, polygonale ou autre et constituées d'une manière également quelconque.
Dans la variante de fig. 3, le dispositif de chargement comporte un croisillon chargeur 25 susceptible de tourner autour d'un axe 26 perpendiculaire à l'axe de la noria ou de l'élévateur et comportant quatre bras 271 - 272 - 273 - 274 qui forment tablettes-support des obus à monter et sont mu-
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nement de la noria ou de l'élévateur.
Sur l'axe 26 est clavetée une roue dentée 28 qui imprime au croisillon un mouvement discontinu, synchrone du mouvement de la noria ou de l'élévateur, par l'intermédiaire d'une chaîne 29 engrenant d'une part avec la roue 28 et d'autre part avec une roue dentée 30 tournant autour d'un axe 31; sur l'axe 31 est montée une roue dentée 32 engrenant avec une roue dentée 33 portée par un axe 34 qui porte une autre roue dentée 35 avec laquelle engrène une châine 36. La chaîne 36 porte de distance en distance des maillons saillants 37 sur lesquels agissent directement les organes d'entraînement 24 de la chaîne B de l'élévateur, comme on le verra ci-après.
Le dispositif est complété par un verrou qui comporte,
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laquelle roule un galet 39 monté à l'extrémité d'une tige 40, coulissant dans une boîte 41 et ramenée toujours au contact de la came par un ressort 42; un boulon 43 sert à régler la pression du galet sur la came.
Le croisillon et ses organes de commande sont disposés à l'intérieur d'un bâti C sur lequel prennent appui l'axe 26 et une gouttière 44 d'arrivée des objets à transporter.
Le fonctionnement de l'appareil est le suivant :
Au fur et à mesure du déplacement de la chaîne B de la noria ou de l'élévateur, chacun des organes d'entraînement
24 de ce dernier agit pendant sa course descendante sur un des maillons 37 de la chaîne 36 et entraine ce maillon pendant une partie de sa course, ce qui imprime à la chaîne 36 une série de déplacements intermittents transmis par la chaîne
29 à l'axe 26 du croisillon 25. L'effort ainsi exercé sur cet axe dégage le galet 39 du verrou de l'une des cavités de la came 38 et permet au croisillon 25 de tourner d'un quart de
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monter (obus par exemple), qui, poussé de la gouttière 44 sur A le bras 271 du croisillon par exemple, se trouve amené dans l'axe de marche de la noria ou de l'élévateur; un des organes d'entraînement 24 de la chaîne B de ce dernier entraîne alors l'obus ou autre dans son mouvement ascendant.
Il y a lieu de noter qu'à la fin de cette rotation d'l/4 de tour, le verrou 39 a immobilisé à nouveau le croisillon 25, ce qui permet de charger un autre obus par exemple
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produit.
Le croisillon subit alors une nouvelle rotation d'1/4 de tour et ainsi de suite.
Dans le cas de la descente d'objets, les organes d'entraînement de la chaîne B agissent en sens inverse sur les maillons de la chaine 36 qui tourne donc à son tour en sens inverse d'un mouvement intermittent, ainsi que le croisillon
25. L'objet à descendre (un obus par exemple) est déposé par
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exemple, le mouvement de rotation de ce dernier amène cet obus ou autre dans une position sensiblement horizontale d'où l'on peut le faire glisser aisément à la main sur la gouttière 44 de déchargement.
Il est évident que tout autre dispositif peut être prévu pour solidariser le mouvement de la noria ou de l'élévateur avec celui du croisillon chargeur.
"Loading device for norias and other devices
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The present invention relates to a device for loading norias or other lifting devices intended
in carrying out the raising of any objects, in particular ammunition on board warships, for example.
This loading device is essentially constituted by a rotating member, in the form of a barrel, a spider or the like, capable of carrying a certain number of the objects to be mounted suitably distributed around its axis of rotation,
and driven automatically or not, thanks to any suitable mechanism, of a rotational movement, in synchronism with
n the movement of the noria or other, of. so as to present successively in front of the latter the objects with which it has been loaded and which are driven and mounted by the noria or other
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The rotary member carrying the objects to be mounted may be animated by intermittent rotational movements, the loading of the objects in this member and their driving by the noria taking place during periods of stoppage of said member.
The control of the intermittent rotational movement of
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intermediary of the drive members themselves of the noria or other, acting, on their descent for example, on the links of a chain or on any other appropriate device.
The control of the rotation of the rotary member can be arranged so that the latter turns or not, always in the same direction, whatever the direction of movement of the noria or other (for ascent or for descent) .
The embodiment of the rotating member in the form of a barrel with separate cells * ^, rotating for example inside a cartel-envelope, can be of interest in particular when it comes to mounting projectile cases. , because the barrel can then form a hermetic airlock.
The rotary member can also, as indicated above receive the shape of a spider and in this case, its axis can be horizontal and no longer vertical as in the case generally considered for the barrel, which avoids having to erect heavy objects (shells for example) vertically.
The loading device according to the invention can equally well be placed at the lower part of the noria or other than at any intermediate stage of the latter.
This device has the advantage of making it possible to regulate the flow rate of the norias or the like. It can be adapted to any noria or elevator system, and ensures the precise loading and balancing of objects to be mounted on norias drive members or others, without danger for the personnel having to do so. manipulate.
In the accompanying drawing, two embodiments of the subject of the invention have been shown by way of nonlimiting example.
In this drawing:
Fig. 1 is an elevational view and FIG. 2 a plan view of a barrel loading station; Fig. 3 is an elevational view of a cross-braced loading station.
In fig. 1 and 2, 1 is the support frame of the appliance.
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33 of the barrel 3 and which is open at 4 on the side to allow the loading of these cells.
The barrel 3 rotates around an axis 5 mounted in the frame 1 and parallel to the movement of the noria or other lifting device. On this axis 5 is keyed a ratchet 6 with three teeth
61, 62, 63 in which engages a pawl 7 capable of
to pivot around an axis 8 mounted at a point of a crank pin 9 oscillating around the axis 5 of the barrel. The other end 10 of the crankpin 9 carries an axis 11 parallel to the axis 5 of the barrel and serving as a flexible junction between the crankpin 9 and a bar
12 which slides along two parallel rods 13, 13 ', fixed to the frame 1, under the action of a connecting rod 14 articulated on the one hand on an axis 131 and on the other hand on the toothed wheel 15 for controlling the device.
On the toothed wheel 15, of axis 16, passes a chain 17 which passes on the other hand over a toothed wheel 18, of axis 19; on this axis 19 is keyed a toothed wheel 20 which is driven by a chain 21, passing over a tensioner pulley 23 and carrying from distance to distance projecting links 22 on which can act, as will be seen below, the members of training of the noria. This drive device is established such that when the wheel 15 advances by one revolution, the barrel 3 makes a third of a turn for example, this
which allows the object placed in one � alveoli 31, 32 or
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suitable drive units for this purpose 24.
The cells 31, 32, 33 each consist of a half cylinder open at its upper part, and the bottom of which has a notch 24 'intended to leave the passage free to the drive organs in question.
The operation of the device is as follows:
The cells of the barrel being in the position of fig. 2, the object enclosed in the cell 33 is ready to be removed by the noria or the elevator and one can at the same time
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As the noria or the elevator moves, each of the drive members 24 of the latter acts during its downward stroke on one of the links
22 of chain 21, and drives this link during part of its travel, which gives chain 21 a series of intermittent movements. The chain 21 transmits each of these partial displacements to the axis 19 and consequently to the chain 17 and to the axis 16 of the wheel 15 which thus turns intermittently by one revolution, then stops before a new rotation of 'a turn and so on. The connecting rod 14 slides the bar
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crankpin 9 which applies its pawl 7 against the tooth
-61 of ratchet 6. The latter then turns a 1/3 turn and <EMI ID = 8.1>
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to be removed.
The cycle of operations continues in this way.
If the noria works in the opposite direction (to lower objects for example), the control wheel 15 also turns in the opposite direction, but as a result of the presence of the connecting rod 14, the sliding bar 12 and the crank pin 9, the barrel 3 continues to be driven in the same direction as previously.
It is obvious that the barrel 3 can have any number of cells; it suffices to modify the number of teeth of the ratchet 6 and the diameter of the control wheel accordingly.
The cells can of course be of any shape, polygonal or otherwise, and also formed in any way.
In the variant of fig. 3, the loading device comprises a loader spider 25 capable of rotating about an axis 26 perpendicular to the axis of the noria or of the elevator and comprising four arms 271 - 272 - 273 - 274 which form support shelves for the shells to be mounted and are mu-
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nment of the noria or the elevator.
On the axis 26 is keyed a toothed wheel 28 which gives the spider a discontinuous movement, synchronous with the movement of the noria or the elevator, by means of a chain 29 meshing on the one hand with the wheel 28 and on the other hand with a toothed wheel 30 rotating about an axis 31; on the axis 31 is mounted a toothed wheel 32 meshing with a toothed wheel 33 carried by an axis 34 which carries another toothed wheel 35 with which a chain 36 engages. The chain 36 carries, at a distance, protruding links 37 on which The drive members 24 of the chain B of the elevator act directly, as will be seen below.
The device is completed by a lock which comprises,
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which rolls a roller 39 mounted at the end of a rod 40, sliding in a box 41 and always brought into contact with the cam by a spring 42; a bolt 43 is used to adjust the pressure of the roller on the cam.
The spider and its control members are arranged inside a frame C on which rest the axis 26 and a channel 44 for the arrival of the objects to be transported.
The operation of the device is as follows:
As the chain B of the noria or the elevator moves, each of the drive members
24 of the latter acts during its downward stroke on one of the links 37 of the chain 36 and drives this link during part of its stroke, which gives the chain 36 a series of intermittent movements transmitted by the chain
29 to the axis 26 of the spider 25. The force thus exerted on this axis releases the roller 39 of the lock from one of the cavities of the cam 38 and allows the spider 25 to rotate a quarter of
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go up (shell for example), which, pushed from the gutter 44 on A the arm 271 of the spider for example, is brought into the axis of motion of the noria or the elevator; one of the drive members 24 of the chain B of the latter then drives the shell or the like in its upward movement.
It should be noted that at the end of this rotation of l / 4 of a turn, the bolt 39 again immobilized the spider 25, which makes it possible to load another shell for example.
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product.
The spider then undergoes a further rotation of 1/4 turn and so on.
In the case of the descent of objects, the drive members of the chain B act in the opposite direction on the links of the chain 36 which therefore turns in its turn in the opposite direction of an intermittent movement, as well as the spider
25. The object to be lowered (a shell for example) is deposited by
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For example, the rotational movement of the latter brings this shell or the like into a substantially horizontal position from which it can be easily slid by hand on the unloading gutter 44.
It is obvious that any other device can be provided to secure the movement of the noria or the elevator with that of the loader spider.