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" PERFECTIONNEMENTS RELATIFS AUX DISPOSITIFS DE COMMANDE MANOEUVRES
HYDRAULIQUEMENT APPLICAELES AUX TRAINS D'ENGRENAGES A RAPPORT
DE VITESSE VARIABLE".
La présente invention se rapporta aux dispositifs de commande manoeuvrés hydrauliquement applicables aux trains d'engrenages à rapport de vitesse variable et établit des mo- yens par lesquels, par exemple, des trains alternatifs d'engre- nagea peuvent être mis en ou hors de manoeuvre par le réglage de la position 'dun arbre à came effectué au moyen d'une poi- gnée de commnde rotative, d'un levier oscillant, .ne tringle de poussée ou organe analogie.
Suivant 1 invention, le train d'engrenages de oommande manoeuvré hydrauliquement comprend une série de soupapes des- servies par un tuyau de distribution commun et une soupape de sûreté disposée dans ce tuyau, des moyens étant prévus par lesquels, pour aussi longtemps qu'une soupape de distribution
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resta non fermée après que les moyens d'ouverture de la sou- pape aint été rappelée pour permettre à la soupape de se fermer, la pression dans le tuyau de distribution menant de cette soupape à l'organe ou dispositif actionna par le liquide qui y est envoyé par cette soupape, ne peut pas s'élever à une valeur suffisante pour être effective pour actionner le dit organe ou dispositif.
La présente invention comprend en outre une soupape de sûreté appropriée pour s'ouvrir soue des pressions varia- bles dans le tuyau de distribution pour permettre à la pres- sion dans le tuyau de distribution de s'élever à une ma- ximum prédéterminé en accord aveo la pression nécessaire pour effectuer la manoeuvre d'un organe ou dispositif mû par le liquide, qui y est envoyé du dit tuyau de distribu- tion.
Cette disposition peut être employée pour oom- mander l'application d'une série de freine ou dispositifs analogues formant partie d'un train d'engrenages à rapport de vitesse variable, de aorte que, par exemple, un sabot ou bloc de frein peut être déplacé d'une distance suffisante pour venir en contact aveo un tambour de frein et la força appliquant le sabot de frein sur le tambour peut après quoi être progressivement augmentée.
Au dessin annexé;
La fig. 1 représente en coupe verticale centrale un engrenage à rapport de vitesse variable muni des organes de commande conformément à l'invention.
La fig. 2 est une coupe longitudinale verticale des- dite organes de commande par la ligne de centre d'un tuyau de distribution et de soupapes qui sont disposée intérieurement
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et formant partie des dits organes de commande..
La fig. 3 est une vue en plan des dits organes de commande, correspondant à une coupe par la ligne 3-3 de la figure 8.
La figure 4 est une coupe par la ligne 4-4 de la f ig. 3.
La fig. 5 est une coupe par la ligne 5-5 de la fig. 3.
La fig. 6 est une vue de côté d'un organe ou diapo- sitif actionné par le liquide qui y est envoyé du tuyau de distribution précité.
Les figs. 7 et 8 sont des vues de détail à plus grande échelle d'une soupape à double siège qui sera décrits ci-après.
Comme représenté aux dessins, l'engrenage perfec- tionné oomprend les sabote de frein 1 qui sont manoeuvrés sélectivement pour arrêter le mouvement d'un ou plusieurs tambours de frein 2 portés par des disques 3 munis d'organes d'embrayage, ou portant les tourillons de roues planétaires 4, par lesquelles la vitesse de rotation d'un arbre mené 5 relié à une oouronne dentée intérieurement 6 est déterminée par rapport à la vitesse d'un arbre de commande 7 portant les satellites éprise avec les dites roues planétaires.
Une disposition de trains d'engrenages à rapport de vitesse variable de cette sorte n'est pas essentielle à la présente invention qui peut être appliquée sans modifioation à tous trains d'engrenages à rapport de vitesse variable du type dans lequel des variations de vitesse sont effectuées en arrêtant ou en libérant alternativement la rotation des tambours de freins, ou dans lesquels les organes de oommande peuvent être
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déplacés par la manoeuvre de pistons mobiles dans des cylin- ares par un fluide sous pression qui y est admis.
Les sabote de frein 1, par paires, une paire pour chaque tambour, sont portés par des bras de frein 9 (flg.4) montés sur des axes 10 convenablement placés dans une enve-, loppe 11 renfermant le tran d'engrenages et ayant des fourches ou yeux 12 à leurs extrémités à travers lesquels une bielle 13 passe fixée à un piston 14 d'une paire de pis- tons 14-16 montés dans un cylindre 15. L'autre piston 16 de la paire est monté coulissant sur la bielle 13 et a un pro- longement 17 butant contre l'un d'une paire de bras 9, en même temps qu'un collier ou écrou 17a sur la bielle 13 bute contre l'autre bras 9 de la paire, un ressort 18 étant in- terposé entre les deux bras. Le mouvement vers l'extérieur de chaque bras est limité par une butée réglable 19.
En admettant le fluide sous pression entre les pistons des forces égales sont exercées sur les bras 9 par le tirage simultané du pro- longement 17 et du collier ou éorou 17a, la force tondant à faire tourner les semelles avec le tambour 2 étant combat- tue par les axes 10, et les pistons 14, 16 étant libres de prendre des positions déterminées par les positions des bras.
Le mouvement des bras 9 est limité par le contact des sabote 1 avec le tambour 2 dans une direotion et le contact des bras 9 avec les butées 19 lorsqu'ils sont dépla cés vers l'ex- térieur par l'aotion du ressort 18 de sorte qu'il y a seu- lement un faible déplacement relatif des pistons entre leurs positions à laquelle ils sont déplacée par le fluide sous pression admis à l'espace entre eux et les positions aux- quelles ila sont amenée par le rassort 18 lorsque la prao- sion est tombée. Ainsi pour chaque serrage et libération
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d'une paire de sabota il coule seulement une petite quan- tité da. fluide moteur dans et hors du cylindre 15.
Une pompe 20 de préférence du type rotatif comme représenté à la figure 5, est aotionnée par un arbre 21 portant une roue hélicoïdale 22 ou analogue en prise aveo une roue 23 sur l'arbre de commande 7. Cette pompe aspire, par exemple de l'huila au fond de l'enveloppe 11 à tra- vers un filtre 24 et la débite dans un réservoir chargé par le ressort 25.
Une soupape de sûreté est établie comme décrit ci-après par laquelle lorsque le réservoir est entière- l'excès ment ohargé /d'huile débit4 par la pompe est utilisé pour la lubrification et renvoyé alors au fond de l'enveloppe pour être à nouveau aspiré, dans la pompe. par le filtre 24,
L'huile du réservoir 25 est conduite par un oon- duit 26 et une connexion 27 à un aorps de soupape 28 ayant intérieurement un passage de distribution 29 dans lequel sont disposées plusieurs soupapes 30 commandant l'admission de l'huile par les tuyaux 31 à chacun des cylindres 15. Les soupapes comportent des sièges 32 sur lesquels les billes de soupape 30 sont appuyées fermées par la pression dans le passage 29 aidée par des ressorts 33 montés dans des bou- ohons 34.
On peut ainsi avoir accès aux sièges de soupape 32 en enlevant les dits bouchons.
Chaque bille de soupape 30 peut être soulevée de
32 son siège/par un plongeur oreux 35 mobile-verticalement dans un passage tabulaire 36 sous le siège de soupape, le diamètre xx du plongeur étant réduit à son extrémité voisine de la bille afin que lorsque cette dernière est soulevée de son siège d'huile puisse couler du passage de distribu- tion 89 par l'espace annulaire autour de la partie supé-
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rieure du plongeur 35 dans le tuyau 31 conduisant au oylin- dre 15 commande par cette soupape.
Comme mentionné ci-dessus le plongeur 35 est creux et en plus est muni d'un siège 37 sur lequel la bille de sou- pape repose lorsuq'lle est soulevée du siège 32 dans le corps de valve. Ainsi à un tel moment le passage par le plon- geur,est fermé et il n'y a pas de passage d'huile du passage de distribution 29 dans le passage de décharge ou alésage 38 du plongeur. Si cependant le plongeur est laissé non sup- porté à son extrémité extérieure, la pression de l'huile agissant sur l'épaulement entre les parties du plongeur de diamètre différent, éloigne le plongeur de la bille de sou- pape. L'huile peut alors s'échapper par l'alésage du plon- geur et une ouverture latérale 39 dans l'enveloppe 11.
Au lieu d'un plongeur creux avec un alésage 38 et une ouverture latérale 39 un passage d'échappement peut être formé dans la paroi du passage tubulaire 36 qui est découvert lorsque le plongeur agissant comme un tiroir cylindrique est déplaoé à une position convenable, ou ce passage d'échappement peut être établi en plus du passage 38, 39, à travers le plongeur.
Il est à noter que dans le cas où il y a une fente dans lemétal du siège de soupape 33 ou un gravier ou une matière étrangère quelconque adhérant au siège de aoupape 32, et empêchant la soupape de fermer ou d'arrêter le débit de l'huile hors du passage 29, la pression dans le cylindre correspondant 15 n'est pas maintenue si le support du plongeur est enlevé,
éliminant par suite tout danger que la pression dans le cylindre soit ainsi accidantellement maintenue lorsqu'on désire que le tambour de frein oorrea-
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pondant s oit libéré par lesabot et laissé libre detourner
Les soupapes commandabt la pression dans les plu- sieurs cylindres sont manoeuvrées au moyen de oames 40 dis- @ posées sur un arbre à came 41 qui est supporté dans des coussinets 42 et y est mobile axialement aussi bien qu'il peut y tourner intérieur étant. Au moyen de ces oames,
les soupapes peuvent être ouvertes en fermées séparément ou en groupes pour effectuer la manoeuvre requise des xx sabots de frein 1 pour mettre en action les trains alterna- tifs d'engrenages comme nécessaire pour établir un rapport de vitesse approprié entre l'arbre de commande et l'arbre commandé.
L'arbre à came 41 est susceptible de tourner au moyen d'un arbre 43, lequel peut être commandé manuellement portant un secteur 44 en prise avec un pignon 45 sur un ar- bre 46 engrené aveo l'arbre à came 41 par des pignons d'an- gle 47. Par la rotation de l'arbre 43 les oames sont amenées à manoeuvrer les plongeurs 39 pour fermer toutes les sou- papes simultanément ou les ouvrir dans n'importe quel ordre de succession séparément ou en groupes comme il peut être nécessité pour effectuer la commande Ses freins, et en même temps une Dame 48 est déplaoée correspondamment,
En se référant plus particulièrement à la fig.
2, on voit que cette oame 48 sur l'arbre à oame 41 est établie pour déplacer un plongeur 49 dans une ohambre de plongeur 50, le plongeur servant de butée pour un ressort 51 qui supporte un plateau 52 pour une soupape 53 appropriée pour régler la pression à laquelle on laisse s'échapper l'huile par un orifice de sortie 54 du passage de distribution 29. La came 48 peut être déplacée à des positions pour permettre au
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plongeur 49 de se déplacer extérieurement dans la chambre 50 à différentes distanças afin que la compression du ressort 51 puisse être modifiée comme voulu.
La soupape 53 peut être ainsi maintenue formée jus- qu'à ce qu'une pression variable prédéterminée dana le pas- @
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sage de diatribution 9.épassée et un accroissement supplémentaire de pression est empêché par l'ouverture de la soupape 53.
L'huile passant par la soupape 53 est envoyée dans un tuyau 55 et passe par une soupape chargée par ressort 56 dans le système de graissage et est renvoyée de là, à la pompe.
Une fermeture simultanée de toutes les soupa pes 30 et un réglage correspondant de la compression du ressort 51, agissant sur la soupape 53, ou une ouverture des soupa- pes 30 dans l'ordre voulu et un réglage simultané de la compression du ressort 51, peuvent être effectués par un mouvement axial de l'arbre à oame 41 par lequel des ps rites convenables des cames individuelles sont amenées opposées aux plongeurs correspondante.
Ce mouvement axial de l'arbre à came peut être effectué au moyen d'un collier à gorge 57 sur le dit arbre, engagé avec un bras 58 d'un levier relié par une tringle 59 à un bras 60 sur arbre oscillant 61 por- t ant un levier de manoeuvre 62 . L'arbre 41 peut être retenu avec facilité tans différentes positions de réglage axial par un verrou à ressort 63 s'engageant dans des enooohea d'un oollier 64 monté sur le dit arbre.
Lorsque toutes les soupapes 30 sont fermées, l'on- grenage de transmission est inopérant en raison de la libé- ration de t ous les freina, et alors l'arbre commande est
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libre de tourner indépendamment de l'arbre de commande.
Lorsque n'importe laquelle des soupapes 30 est ouverte, l'huile dans le tuyau correspondant ou les tuyaux 31 est immédiatement mise sous la même pression que oelle établie dans le tuyau de distribution 29, tous les tuyaux restant préalablement remplis. Après quoi dans la oontinuation du mouvement de l'arbre 41 la compression du ressort 51 peut être plus ou moins graduellement augmentée afin d'élever la pression dans le tuyau 29, la pompe étant en action pour envoyer l'huile à oe tuyau. jusqu'à ce que la pression surmonte la résistance du dit ressort et soulage l'huile dans le tuyau 29 d'un autre accroissement de pression en permettant à l'excès d'huiledes'échapper par la soupape 53.
La valeur de l'accroissement de la compression du ressort est gouvernée par la forme de la oame 48 et par la vitesse à laquelle l'arbre 41 est tourné ou déplacé axialement. La pression dans le tuyau de distribution peut être établie de sorte que loreque n'importe laquelle des soupapes 30 s'ouvre le sabot de frein correspondant est amené en oontaot avec son tambour de frein et après quoi la pression dans le tuyau d'alimentation au oylindre 15 approprié est progressivement élevée.
Le système des soupapes décrit ci-dessus et les moyens pour coordonner leurs mouvements peuvent être appli- qués à d'autres dispositifs de commande que des sabots de freina Par exemple, un fluide sous pression du tuyau de distribution 29 peut être admis à un cylindre 74 commandant les mouvements d'un levier d'embrayage 65 (fig. 6) pour déplacer longitudinalement sur l'arbre de commande une douille d'embrayage 66 (fig.l). Le levier 65 est porté sur
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un arbre oscillant 67 et est muni d'une semelle 68 qui est engagée à une position dans un logement 69 dans un tube- guide 70 par un ressort 71 ayant appui sur une partie fixe 72 et agissant sur le levier par une tige 73;
le tube-guide 70 est formé sur le couver oie 75 d'un cylindre 74 ayant un piston 76 mobile intérieurement par la fluide sous pression fourni par une des soupapes 30. La bielle de ce piston est prolongée pour fermer une oame coulissante 77 qui agissant sur la semelle 68,déplace le levier contre la tension du re ssort 71.
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"IMPROVEMENTS RELATING TO MANEUVERING CONTROL DEVICES
HYDRAULICALLY APPLIED TO RATIO GEAR TRAINS
OF VARIABLE SPEED ".
The present invention relates to hydraulically operated control devices applicable to variable speed ratio gear trains and establishes means by which, for example, reciprocating gear trains can be switched on or off. by adjusting the position of a camshaft effected by means of a rotary control handle, an oscillating lever, a push rod or the like.
According to the invention, the hydraulically operated control gear train comprises a series of valves served by a common distribution pipe and a safety valve disposed in this pipe, means being provided by which, for as long as a distribution valve
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remained unclosed after the valve opening means had been recalled to allow the valve to close, the pressure in the distribution pipe leading from this valve to the member or device actuated by the liquid therein. is sent by this valve, cannot rise to a sufficient value to be effective for actuating said member or device.
The present invention further comprises a safety valve suitable for opening at varying pressures in the distribution pipe to allow the pressure in the distribution pipe to rise to a predetermined maximum according to the invention. with the pressure necessary to effect the operation of a member or device moved by the liquid, which is sent thereto from said distribution pipe.
This arrangement can be used to control the application of a series of brakes or the like forming part of a variable speed ratio gear train, such as a brake shoe or block. be moved a sufficient distance to come into contact with a brake drum and forcing it by applying the brake shoe to the drum may thereafter be gradually increased.
In the attached drawing;
Fig. 1 shows in central vertical section a variable speed ratio gear provided with control members according to the invention.
Fig. 2 is a vertical longitudinal section of said control members through the center line of a distribution pipe and of valves which are arranged internally.
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and forming part of said control members.
Fig. 3 is a plan view of said control members, corresponding to a section through line 3-3 of FIG. 8.
Figure 4 is a section through line 4-4 of fig. 3.
Fig. 5 is a section taken along line 5-5 of FIG. 3.
Fig. 6 is a side view of a member or slide actuated by the liquid which is sent to it from the aforementioned distribution pipe.
Figs. 7 and 8 are detail views on a larger scale of a double seat valve which will be described below.
As shown in the drawings, the improved gear includes the brake shoes 1 which are selectively operated to stop the movement of one or more brake drums 2 carried by discs 3 provided with clutch members, or carrying the planet wheel journals 4, by which the speed of rotation of a driven shaft 5 connected to an internally toothed oouronne 6 is determined with respect to the speed of a control shaft 7 carrying the planetary wheels in love with said planet wheels.
An arrangement of variable speed ratio gear trains of this sort is not essential to the present invention which can be applied without modification to any variable speed ratio gear trains of the type in which variations in speed are. performed by alternately stopping or releasing the rotation of the brake drums, or in which the control members can be
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moved by the operation of movable pistons in cylinders by a pressurized fluid admitted therein.
The brake shoes 1, in pairs, a pair for each drum, are carried by brake arms 9 (flg.4) mounted on pins 10 suitably placed in a casing 11 enclosing the gearbox and having forks or eyes 12 at their ends through which a connecting rod 13 passes fixed to a piston 14 of a pair of pistons 14-16 mounted in a cylinder 15. The other piston 16 of the pair is slidably mounted on the connecting rod 13 and has an extension 17 abutting against one of a pair of arms 9, at the same time as a collar or nut 17a on the connecting rod 13 abuts against the other arm 9 of the pair, a spring 18 being interposed between the two arms. The outward movement of each arm is limited by an adjustable stopper 19.
By admitting the pressurized fluid between the pistons equal forces are exerted on the arms 9 by the simultaneous pulling of the extension 17 and the collar or collar 17a, the mowing force to rotate the soles with the drum 2 being combated. by the axes 10, and the pistons 14, 16 being free to take positions determined by the positions of the arms.
The movement of the arms 9 is limited by the contact of the shoes 1 with the drum 2 in a direction and the contact of the arms 9 with the stops 19 when they are moved outwards by the action of the spring 18. so that there is only a small relative displacement of the pistons between their positions to which they are moved by the pressurized fluid admitted to the space between them and the positions to which they are brought by the rassort 18 when the prao- sion has fallen. So for each tightening and release
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of a pair of sabota only a small quantity is leaked. working fluid in and out of cylinder 15.
A pump 20 preferably of the rotary type as shown in Figure 5, is aotée by a shaft 21 carrying a helical impeller 22 or the like engaged with a wheel 23 on the control shaft 7. This pump sucks, for example, water. 'lubricates at the bottom of the casing 11 through a filter 24 and delivers it to a reservoir loaded by the spring 25.
A safety valve is established as described below by which when the reservoir is fully- the excess oloaded / oil flow4 by the pump is used for lubrication and then returned to the bottom of the jacket to be again sucked into the pump. by filter 24,
The oil from the reservoir 25 is conducted through a duct 26 and a connection 27 to a valve body 28 having internally a distribution passage 29 in which are disposed a number of valves 30 controlling the admission of oil through the pipes 31. to each of the cylinders 15. The valves have seats 32 on which the valve balls 30 are pressed closed by the pressure in the passage 29 aided by springs 33 mounted in the bolts 34.
It is thus possible to gain access to the valve seats 32 by removing said plugs.
Each valve ball 30 can be lifted up
32 its seat / by an oreux plunger 35 movable-vertically in a tabular passage 36 under the valve seat, the diameter xx of the plunger being reduced at its end adjacent to the ball so that when the latter is lifted from its oil seat can flow from the distribution passage 89 through the annular space around the upper part.
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of the plunger 35 in the pipe 31 leading to the oylin- dre 15 controlled by this valve.
As mentioned above the plunger 35 is hollow and in addition is provided with a seat 37 on which the valve ball rests when it is lifted from the seat 32 in the valve body. Thus at such a time the passage through the plunger is closed and there is no passage of oil from the distribution passage 29 into the discharge passage or bore 38 of the plunger. If, however, the plunger is left unsupported at its outer end, the pressure of the oil acting on the shoulder between the different diameter plunger parts pushes the plunger away from the valve ball. The oil can then escape through the bore of the plunger and a side opening 39 in the casing 11.
Instead of a hollow plunger with a bore 38 and a side opening 39 an exhaust passage can be formed in the wall of the tubular passage 36 which is uncovered when the plunger acting as a cylindrical slide is moved to a suitable position, or this exhaust passage can be established in addition to the passage 38, 39, through the plunger.
Note that in the event that there is a slit in the metal of the valve seat 33 or gravel or any foreign material adhering to the valve seat 32, and preventing the valve from closing or stopping the flow of the valve. 'oil out of passage 29, the pressure in the corresponding cylinder 15 is not maintained if the plunger support is removed,
thus eliminating any danger that the pressure in the cylinder is thus accidentally maintained when it is desired that the brake drum oorrea-
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laying is freed by the shoe and left free to divert
The pressure-controlling valves in the plural cylinders are operated by means of oars 40 disposed on a camshaft 41 which is supported in bearings 42 and is axially movable therein as well as being rotatable therein being. . By means of these oames,
the valves can be opened and closed separately or in groups to effect the required operation of the xx brake shoes 1 to activate the reciprocating gears as necessary to establish an appropriate speed ratio between the control shaft and the tree ordered.
The camshaft 41 is rotatable by means of a shaft 43, which can be manually controlled carrying a sector 44 in mesh with a pinion 45 on a shaft 46 meshing with the camshaft 41 by pinions. angle 47. By the rotation of the shaft 43 the oames are caused to operate the plungers 39 to close all the valves simultaneously or open them in any order of succession separately or in groups as it may be possible. be necessary to carry out the command Its brakes, and at the same time a Lady 48 is moved correspondingly,
Referring more particularly to FIG.
2, it is seen that this oame 48 on the oame shaft 41 is set to move a plunger 49 in a plunger chamber 50, the plunger serving as a stopper for a spring 51 which supports a plate 52 for a valve 53 suitable for adjusting. the pressure at which the oil is allowed to escape through an outlet 54 of the dispensing passage 29. The cam 48 can be moved to positions to allow the
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plunger 49 to move outwardly in chamber 50 at different distances so that the compression of spring 51 can be varied as desired.
The valve 53 can thus be kept formed until a predetermined variable pressure in the pass.
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flow rate 9. and further pressure build-up is prevented by opening valve 53.
Oil passing through valve 53 is sent to pipe 55 and passes through a spring loaded valve 56 into the lubrication system and is returned from there to the pump.
Simultaneous closing of all the valves 30 and a corresponding adjustment of the compression of the spring 51, acting on the valve 53, or an opening of the valves 30 in the desired order and simultaneous adjustment of the compression of the spring 51, can be effected by axial movement of the camshaft 41 whereby suitable ps rites of the individual cams are brought opposite to the corresponding plungers.
This axial movement of the camshaft can be effected by means of a grooved collar 57 on said shaft, engaged with an arm 58 of a lever connected by a rod 59 to an arm 60 on the oscillating shaft 61 for- t an operating lever 62. The shaft 41 can be easily retained tans different axial adjustment positions by a spring latch 63 engaging the ends of a collar 64 mounted on said shaft.
When all the valves 30 are closed, the transmission trim is inoperative due to the release of all brakes, and then the drive shaft is
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free to rotate independently of the drive shaft.
When any of the valves 30 is opened, the oil in the corresponding pipe or pipes 31 is immediately put under the same pressure as established in the distribution pipe 29, all pipes remaining previously filled. Thereafter, in the continued movement of the shaft 41 the compression of the spring 51 can be more or less gradually increased in order to raise the pressure in the pipe 29, the pump being in action to send the oil to this pipe. until the pressure overcomes the resistance of said spring and relieves the oil in the pipe 29 of a further increase in pressure by allowing the excess oil to escape through the valve 53.
The amount of the increase in compression of the spring is governed by the shape of the blade 48 and the speed at which the shaft 41 is rotated or moved axially. The pressure in the distribution pipe can be set so that when any of the valves 30 opens the corresponding brake shoe is brought into contact with its brake drum and after which the pressure in the supply pipe to The appropriate cylinder 15 is gradually increased.
The valve system described above and the means for coordinating their movements can be applied to control devices other than brake shoes For example, a pressurized fluid from the distribution pipe 29 can be admitted to a cylinder. 74 controlling the movements of a clutch lever 65 (fig. 6) to move longitudinally on the control shaft a clutch sleeve 66 (fig.l). Lever 65 is carried on
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an oscillating shaft 67 and is provided with a sole 68 which is engaged at a position in a housing 69 in a guide tube 70 by a spring 71 bearing on a fixed part 72 and acting on the lever by a rod 73;
the guide tube 70 is formed on the cover 75 of a cylinder 74 having a piston 76 movable internally by the pressurized fluid supplied by one of the valves 30. The connecting rod of this piston is extended to close a sliding oame 77 which acts on the sole 68, moves the lever against the tension of the spring 71.