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perfectionnements apportés aux véhicules commandés par @ pédales et par leviers à poignées.
L'invention a trait à, des perfectionnements apportés aux véhicules dont la propulsion s'effectue au moyen de pédales et de leviers à poignées.
Les dispositions perfectionnées caractérisant l'inven- tion résident essentiellement dans l'agencement des poignées des leviers et dans la combinaison de l'une de ces poignées avec un dispositif de direction, l'autre poignée étant reliée à, un frein ou à tout autre organe utile.
,Suivant l'invention, chaque poignée est reliée au levier correspondant par l'intermédiaire d'organes montés de manière que la poignée soit Orientable en tous sens, comme dans le cas d'une articulatin universelle.
Il est ainsi possible, pour le cycliste, de conserver chaque poignée bien en main pendant qu'il exerce son effort sur elle. Il lui est également possible, en tournant la poi- gnée appropriée dans le sens voulu, de diriger le véhicule et,
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en tournant ¯1'autre poignée, d'agir sur le frein ou sur un inverseur du sens de la marche du véhicule.
Sur les dessins schématiques ci-joints:
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Ly¯fig;¯1 montre, à titre indicatif mais nullement liml- tatif, un tricycle dont la roue avant pourrait être montée comme une roue trotteuse, mais orientée par des câbles de direction, à partir de l'une des poignées.
La fig. 2 est un plan du tricycle.
La fig. 3 montre, en perspective , l'une des poignées.
La fig. 4 est une vue de coté de cette poignée.
La fig. 5 représente la poignée de freinage vue par derrière.
Les figs.- 6 et 7 sont¯deux vues différentes d'une dis- position simplifiée d'un levier à poingné articulée.
Les figs. 8 à 10 montrent une autre disposition de levier.
Les figs. Il¯ et 12 représentent, respectivement en coupe
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longitudinale et en plan, un ,,'ÇUnot,; oyole comportant les dispositifs de oommaiide,combinés suivant l'invention.
'D'après la fig.1, le pédalier 1 transmet, par le pignon 2, la chaîne'3 et le ¯pignon 4, qui peut être à roue libre, le
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mouvement a. l'axe des¯roues,5t et ce par l'intermédiaire d'un différentiel ou de tout dispositif le remplaçant.
¯ ¯ ]Sur tle .pédaler,¯ est montée une roue libre'6 qu'une j chaîne 7¯¯relie à,¯un pignon 8 clavetéjaur un.arbre¯9 ayant deux manivelles 10 ¯;Cel-iées, chacune, à aun lev,er 11-par 11 interné- diaire d'une'bielle 12.
¯ ¯ , a?aquez lev,er est articulé, en 13, sur une partie appro- priée du châssis 14 du véhicule
L'extrémité supérieure de'chaque levier-comporte une fourche 15 sur laquelle est articulé, en 16 16a,un étrier 17 portant un axe. 18¯ sur lequelpeut tourner un corps ou disque 19 muni de deux pattes 20 supportant la poignée proprement dite 21. ¯ ¯
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' ¯ -Le disque- 19 pi-sente une¯ rainure circulaire z22 qui lui donne.l'aspect d'une poulie. 'Dans cette,rainure, se loge une -partie d'un câble 23 attaché en 24' au disque.
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.
Le câble' passe 'au "ôe4;yr# des axes creux \6. eGpar des conduis ou ourrea-c,25A/.est- d3rigé. 7.e long:¯du liier .Il
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pour aller soit vers un palonnier de direotion 26 (fig.2)soit vers un frein 27 d'un système quelconque approprié. @
Si l'on suppose que, comme le montre la fig.'2, la poignée de droite est affeotée à la direction, les deux brins
23a, 23b, du câble 23 sont respeotivement reliés aux extrémités du palonnier 26 , après avoir été guidés, comme o'est nécessaire, entre ce palonnier et la poignée de commande.
La poignée de gauche (fig. 5) , affeotée à la oommande du frein, peut ne comporter qu'un seul brin 23 de câble le rap- pel de la poignée dans la position de non freinage étant assuré, d'une part, au moyen d'un ressort 28 reliant le disque 19 à l'étrier 17, une butée 29 du disque limitant la oourse de retour de ce disque en renoontrant l'étrier, et , d'autre p¯art, au moyen d'un ressort (non représenté) tirant sur le / câble, dans le voisnage immédiat du frein 27, Espace aux dispositions qui viennent d'être décrites, il est donc possible d'actionner le véhicule -seulement par les pédales , le cycliste s'aro-boutant sur les deux poignées qu'il peut amener dans le même plan transversal , ou bien le véhicule peut être aotionné, à la fois,
par les pédales et par les leviers. Il serait encore possible de se servir seulement des leviers si le pignon 2était monté à roue libre par rapport au pédalier, étant entendu que le pignon 6 serait relié rigidement au pignon 2.
'Dans tous les cas, le cycliste peut diriger et freiner en tournant , dans le sens correspondant, la poignée appropriée.
Le véhicule peut comporter une carrosserie quelconque,
La fig. 1 montre, par des traits mixtes une forme torpédo.
Le véhicule pourrait comporter deux roues directrices à l'avant et une seule roue motrice à l'arrière , ce qui évite- rait l'emploi d'un différentiel. On peut aussi prévoir un quadrioyole. Le pédalier pourrait êtrediasposé entre la ou les roues avant et le pignon 2, o'est-à-dire à la place occupée, sur les dessins, par l'arbre 9 à manivelles 10; les leviers 11 agiraient, dans ce cas, sur l'axe commun aux pignons 2 et 6.
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Suivant les figs. 6 et 7,¯la poignée 21 est articulée sur un axe 16 solidaire d'un petit levier 28 monté sur un supportfixé au grand levier 11. lequel est 'monté sur¯un axe d'oscillation 13; et actionne,par une bielle 12, l'une des manivelles 10 de ,commande.
Par une tige 29, un levier 30 oscillant en'3!, et une barre 32, le petit levier 29 et la poignée 21 sont,reliée au dispositif de direction (roue ou gouvernail, etc.).
Suivant les figs. 8 à 10, la poignée 21 ¯peut faire tourner un secteur 33¯engrenant avec une denture 34 d'une barre 35 coulissant dans des supports fixés au grand levier 11. par une autre denture 36, en prise avec un secteur 37 oscillant en 38, la barre 35 transmet à la barre de direction 32 tout mouvement de rotation imprimé au secteur 33 par l'intermédiaire de la poignée.
Dans les deux cas montrés sur les figs. 6 à 10, les efforts musculaires de poussée et de traction appliqués au. levier 11, par l'intermédiaire de la poignée qui, en jouant dans le plan vertical sur l'axe 7.¯6, se prête au mouvement, permettent d'actionner le mécanisme de propulsion, sans in- fluencer celui de direction, et ce aussi longtemps que l'on @ ne ¯tourne pas la poignée de gauche à droite ou inversement,cas dans lequel le mécanisme de direction est actionné.
Dans l'exemple d'application à un canot-cycle représen- té sur les fig.s 11 et 12, l'hélice du canot peut ,être action- née soit , à la(fois , par les leviers 11 et par les pédales 39., soit seulement par les leviers ou seulement, par les pédales, et ce à volonté. La chaîne 7 relie les deux dispositifs de commande par l'intermédiaire de pignons 6 et 8 à roue libre.
Les deux poignées 21 peuvent servir à. commander le gouvernail 40 par l'intermédiaire d'une timonerie double¯41, Mais une¯seule poignée pourrait suffire pour commander le gouvernail, à, condition que les organes de transmission et, en particulier, la tige 32 soient suffisamment robustes pour agir aussi bien par traction que par poussée. Dans ce cas, l'autre poignée peut servir à, commander un mécanisme appro,:, prié quelconque de renversement de marche disposé, par exempt
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en 42, sur l'arbre de l'hélice, ce mécanisme permettant de faire tourner cette hélice dans le sens opposé à celui cor- repondant à la marche avant, quoique l'on continue à mani- puler les leviers et à pédaler toujours dans le même sens.
On peut ainsi freiner ou faire marche arrière.
L' inventeur prévoit d'appliquer aussi à des appareils volants les dispositions générales qui viennent d'être décrites.
Il est aussi prévu d'établir des jouets ou petits véhicules permettant aux enfants de se développer étant donné l'effort général nécessaire pour utiliser toutes les commandes.
REVENDICATIONS
1 - Véhicule terrestre, nautique ou aérien à oommande simultanée par pédales et leviers à poignées, ces poignées étant reliées à ces leviers au moyen d'articulations universelles' pour permettre d'actionner, l'une, un dispositif de direction (roue ou gouvernail) et l'autre, un frein ou tout autre dispositif, la liaison entre les poignées et ces dispositifs étant assurée par des câbles.
2 - Véhicule suivant 1 mais dans lequel les poignées sont reliées aux dispositifs qu'elles commandeng gouvernail, roue , frein, etopar des leviers et des tiges.
3 - Véhicule suivant 1 mais dans lequel la liaison entre les poignées et les dispositif que oommandent ces poignées est assurée par des tiges, des crémaillères, des pignons et des leviers.
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improvements made to vehicles controlled by @ pedals and handle levers.
The invention relates to improvements made to vehicles propelled by means of pedals and levers with handles.
The improved arrangements characterizing the invention reside essentially in the arrangement of the handles of the levers and in the combination of one of these handles with a steering device, the other handle being connected to a brake or to any other. useful organ.
According to the invention, each handle is connected to the corresponding lever by means of members mounted so that the handle is adjustable in all directions, as in the case of a universal joint.
It is thus possible, for the cyclist, to keep each handle well in hand while he exerts his effort on it. It is also possible for him, by turning the appropriate handle in the desired direction, to steer the vehicle and,
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by turning the other handle, act on the brake or on a reverser for the direction of travel of the vehicle.
On the attached schematic drawings:
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Ly¯fig; ¯1 shows, as an indication but in no way limiting, a tricycle whose front wheel could be mounted like a second hand wheel, but oriented by steering cables, from one of the handles.
Fig. 2 is a plan of the tricycle.
Fig. 3 shows, in perspective, one of the handles.
Fig. 4 is a side view of this handle.
Fig. 5 shows the brake handle seen from behind.
Figs .- 6 and 7 are two different views of a simplified arrangement of an articulated fist lever.
Figs. 8-10 show another lever arrangement.
Figs. Il¯ and 12 represent, respectively in section
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longitudinal and in plan, a ,, 'ÇUnot ,; oyole comprising the oommaiide devices, combined according to the invention.
'According to fig. 1, the crankset 1 transmits, through the pinion 2, the chain'3 and the ¯ pinion 4, which can be freewheeling, the
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movement a. the axle of the ¯ wheels, 5t and this via a differential or any device replacing it.
¯ ¯] On tle .pedal, ¯ is mounted a freewheel'6 which a j chain 7¯¯ connects to, ¯a pinion 8 keyedjaur un.arbrē9 having two cranks 10 ¯; Cel-ies, each, to aun lev, er 11-by 11 interned un'bielle 12.
¯ ¯, a? Aquez lev, er is articulated, at 13, on a suitable part of the chassis 14 of the vehicle
The upper end of each lever comprises a fork 15 on which is articulated, at 16 16a, a yoke 17 carrying an axis. 18¯ on which can turn a body or disc 19 provided with two tabs 20 supporting the handle itself 21. ¯ ¯
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'¯ -The disc- 19 ft-feels a circular groove z22 which gives it the appearance of a pulley. 'In this groove is housed a -part of a cable 23 attached at 24' to the disc.
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.
The cable 'passes' through the "ôe4; yr # of the hollow pins \ 6. EG by conduits or ourrea-c, 25A / .is- d3rig. 7.e long: ¯ of the binder .It
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to go either to a direotion lifter 26 (fig.2) or to a brake 27 of any suitable system. @
Assuming that, as shown in fig. '2, the right grip is affeotée to the direction, the two ends
23a, 23b, of the cable 23 are respectively connected to the ends of the lifter 26, after having been guided, as necessary, between this lifter and the control handle.
The left handle (fig. 5), affeotée to the brake control, may have only one end 23 of cable, the return of the handle to the non-braking position being ensured, on the one hand, to the by means of a spring 28 connecting the disc 19 to the caliper 17, a stop 29 of the disc limiting the return oourse of this disc by renewing the caliper, and, on the other hand, by means of a spring (not shown) pulling on the / cable, in the immediate vicinity of the brake 27, Space with the arrangements which have just been described, it is therefore possible to actuate the vehicle -only by the pedals, the cyclist pushing himself up on the two handles that it can bring in the same transverse plane, or the vehicle can be powered, at the same time,
by the pedals and by the levers. It would still be possible to use only the levers if the pinion 2 was mounted freewheel relative to the crankset, it being understood that the pinion 6 would be rigidly connected to the pinion 2.
'In all cases, the cyclist can steer and brake by turning the appropriate handle in the corresponding direction.
The vehicle may have any bodywork,
Fig. 1 shows, by mixed lines, a torpedo shape.
The vehicle could have two steering wheels at the front and a single driving wheel at the rear, which would avoid the use of a differential. We can also provide a quadrioyole. The crankset could etediasposé between the front wheel or wheels and the pinion 2, that is to say in the place occupied, in the drawings, by the shaft 9 with cranks 10; the levers 11 would act, in this case, on the axis common to the pinions 2 and 6.
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According to figs. 6 and 7, ¯the handle 21 is articulated on an axis 16 integral with a small lever 28 mounted on a support fixed to the large lever 11. which is' mounted on an oscillation axis 13; and actuates, by a connecting rod 12, one of the cranks 10 of the control.
By a rod 29, a lever 30 oscillating en'3 !, and a bar 32, the small lever 29 and the handle 21 are connected to the steering device (wheel or rudder, etc.).
According to figs. 8 to 10, the handle 21 ¯ can rotate a sector 33 ¯ meshing with a toothing 34 of a bar 35 sliding in supports fixed to the large lever 11. by another toothing 36, in engagement with a sector 37 oscillating at 38 , the bar 35 transmits to the steering bar 32 any rotational movement imparted to the sector 33 by means of the handle.
In the two cases shown in figs. 6 to 10, the muscular efforts of pushing and pulling applied to the. lever 11, by means of the handle which, playing in the vertical plane on axis 7.¯6, lends itself to movement, allow the propulsion mechanism to be actuated, without influencing the steering mechanism, and this as long as you do not turn the handle from left to right or vice versa, in which case the steering mechanism is actuated.
In the example of application to a cycle dinghy shown in figs 11 and 12, the canoe propeller can be actuated either by both levers 11 and the pedals 39., either only by the levers or only by the pedals, and this at will The chain 7 connects the two control devices by means of freewheeling pinions 6 and 8.
The two handles 21 can be used for. control the rudder 40 by means of a double linkage 41, But a single handle could be sufficient to control the rudder, provided that the transmission members and, in particular, the rod 32 are sufficiently strong to act also well by pulling than by pushing. In this case, the other handle can be used to, control an appropriate mechanism,:, requested any reversal of position arranged, by exempt
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at 42, on the propeller shaft, this mechanism making it possible to rotate this propeller in the opposite direction to that corresponding to forward travel, although we continue to manipulate the levers and to pedal always in the same way.
You can brake or reverse.
The inventor also plans to apply the general provisions which have just been described to flying devices.
It is also planned to establish toys or small vehicles allowing children to develop given the general effort required to use all the controls.
CLAIMS
1 - Land, nautical or aerial vehicle with simultaneous control by pedals and levers with handles, these handles being connected to these levers by means of universal joints' to enable one to actuate a steering device (wheel or rudder ) and the other, a brake or any other device, the connection between the handles and these devices being provided by cables.
2 - Following vehicle 1 but in which the handles are connected to the devices which they control rudder, wheel, brake, and by levers and rods.
3 - Following vehicle 1 but in which the connection between the handles and the device that these handles oommandent is provided by rods, racks, pinions and levers.